線性電動致動器的制造方法
【專利摘要】[目的]提供了一種線性電動致動器，借助于該線性電動致動器，以低的成本，防止了滾珠絲杠的工作鎖死，并且實現了高的旋轉性能。[技術方案]殼體(2)包括第一殼體(2a)和第二殼體(2b)。電動馬達被附接至第一殼體(2a)。第一殼體(2a)和第二殼體(2b)中形成有容納孔以容納絲杠。減速機構(6)包括固定至馬達軸的輸入齒輪(3)、與輸入齒輪(3)嚙合的中間齒輪(4)以及與中間齒輪(4)嚙合并且作為單個單元固定至螺母(18)的輸出齒輪(5)。中間齒輪(4)使用齒輪軸(22)經由殼型的滾針軸承(23)以可旋轉的方式支承，所述齒輪軸相應地被植入到第一殼體(2a)和第二殼體(2b)。環(huán)形墊圈(27，28)被安裝在中間齒輪(4)的兩側。中間齒輪(4)的齒輪部分的寬度被設置為小于面寬度。
【專利說明】線性電動致動器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用在通用行業(yè)的電機中和汽車驅動系等中的配設有滾珠絲杠機構的電動致動器，更具體地說，本發(fā)明涉及在變速器或駐車制動器中被用于經由滾珠絲杠機構將來自電動馬達的旋轉運動轉換為驅動軸的線性運動的電動致動器。
【背景技術】
[0002]在被用于各種驅動系統(tǒng)的線性電動致動器中，通常使用齒輪機構如梯形螺紋蝸輪機構或者齒輪齒條機構作為用于將電動馬達的旋轉運動轉換為軸向線性運動的機構。這些運動轉換機構牽涉到多個滑動接觸部分，因此動力損失增大，進而電動馬達的尺寸和耗電的增加是迫不得已的。因而，滾珠絲杠機構已經作為更有效的致動器被廣泛采用。
[0003]在現有技術的線性電動致動器中，連接至螺母的輸出件可以通過旋轉驅動滾珠絲杠軸而被軸向移動，滾珠絲杠軸形成利用支承在殼體上的電動馬達的滾珠絲杠。通常，因為滾珠絲杠機構的摩擦很小，故滾珠絲杠軸傾向于容易在有推力負荷施加于輸出件時被反轉，因而，需要在電動馬達停機時保持輸出件的位置。
[0004]因而，已經研發(fā)出這樣一種線性電動致動器，其中，制動部件設置用于電動馬達，或者低效裝置例如蝸輪作為傳動裝置來設置。在圖5中示出了其一個代表性例子，它包括具有用于將旋轉運動轉換為線性運動的滾珠絲杠51的致動器主體52、用于在降低電動馬達53的轉速的情況下將電動馬達53的旋轉運動傳遞至致動器主體52的減速機構54以及用于通過其與形成減速機構54的一部分的第一齒輪55接合來保持致動器主體52位置的位置保持機構56。
[0005]滾珠絲杠51包括用作輸出軸的且在外周面形成有螺旋螺紋槽57a的絲杠57、安裝在絲杠57上并在其內周面上形成有螺旋螺紋槽58a的螺母58以及可滾動地容納在由對置的螺紋槽57a和58a形成的滾道中的多個滾珠59。
[0006]致動器主體52包括通過一對球軸承61、62可旋轉支承在殼體60的內周面上的螺母58和可相對于殼體60軸向移動但不可旋轉地支承的絲杠57。于是，被減速機構54驅動的螺母58的旋轉運動可被轉變?yōu)榻z杠57的線性運動。
[0007]減速機構54包括呈安裝在電動馬達53的馬達軸53a上的小正齒輪形式的第一齒輪55以及與第一齒輪55匹配且以大正齒輪形式與螺母58 —體形成的第二齒輪63。
[0008]位置保持機構56包括起到鎖定件作用且適于與第一齒輪55接合的軸64以及起到用于接合和分離該軸64和第一齒輪55的驅動裝置作用的螺線管65。軸64具有桿狀構型并且被螺線管65線性驅動，從而其尖端可以容納在凹陷66內。因為軸64可因為通過控制螺線管65而使軸64與第一齒輪55接合，所以可以防止第一齒輪55旋轉，并從而可以穩(wěn)定保持致動器主體52的絲杠57的位置(參見以下的專利文獻I)。
[0009]現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:JP2009-156416A
【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明要解決的問題
[0013]在現有技術的線性電動致動器50中，因為軸64由于通過控制螺線管65而使軸64與第一齒輪55接合，所以可以可靠地阻止第一齒輪55旋轉，從而可以穩(wěn)定保持致動器主體52的絲杠57的位置，而沒有造成在接合面之間的任何打滑。
[0014]但是，線性電動致動器50的控制恐怕將在因電池電壓降低而電力不足的情況下是不可能的。在此情況下，當推力負荷被施加于絲杠57時，螺母58將被反轉并因其慣性力矩而繼續(xù)反向旋轉。結果，恐怕絲杠57的尖端將會抵靠殼體60的內壁面，于是造成工作鎖死，這將使得絲杠57通過電動馬達53本身返回變得不可能。
[0015]另外，在包括第一齒輪55和第二齒輪63的一級組合的減速機構54中，也可以當期望減速機構54有大的減速比并要克服減速機構54的布局限制時通過在馬達軸53a和絲杠57之間設置一軸而采用兩級組合。在這樣的情況下，優(yōu)選使減速機構改善旋轉性能，同時還抑制像因重量和零部件數量增加而引起的制造成本增加這樣的問題。
[0016]因此，本發(fā)明的目的是提供一種具有高旋轉性能的線性電動致動器，其能防止?jié)L珠絲杠的工作鎖死并且可以低成本制造。
[0017]解決問題的手段
[0018]為了實現本發(fā)明的目的，根據權利要求1的發(fā)明，提供了一種線性電動致動器，該線性電動致動器包括:殼體；電動馬達，該電動馬達被安裝在所述殼體上；減速機構，該減速機構用于在降低馬達速度的情況下經由馬達軸將所述電動馬達的旋轉動力傳遞至滾珠絲杠機構；并且所述滾珠絲杠機構用于將所述電動馬達的經由所述減速機構傳遞的旋轉運動轉變?yōu)轵寗虞S的軸向線性運動；所述滾珠絲杠機構包括螺母和絲杠，所述螺母的內周面上形成有螺旋螺紋槽，并且所述螺母通過軸承以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體上，所述絲杠與所述驅動軸是同軸一體的，所述絲杠的外周面上形成有對應于所述螺母的螺旋螺紋槽的螺旋螺紋槽，并且所述絲杠適于經由大量滾珠而被插入所述螺母中，并且所述絲杠被以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體上，其特征在于，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第二殼體的端面抵靠所述第一殼體的端面，所述電動馬達安裝在所述第一殼體上，并且在第一殼體和第二殼體內分別形成有孔以容納所述絲杠；所述減速機構包括被緊固在所述馬達軸上的輸入齒輪、與所述輸入齒輪匹配的中間齒輪以及與所述中間齒輪匹配并被緊固在所述螺母上的輸出齒輪；所述中間齒輪經由軸承以可旋轉的方式支承在軸上，該軸的相對兩端被支承在所述第一殼體和所述第二殼體上。
[0019]如權利要求1所限定的，因為本發(fā)明的線性電動致動器包括:減速機構，該減速機構用于將所述電動馬達的旋轉動力傳遞至滾珠絲杠機構；并且所述滾珠絲杠機構用于將所述電動馬達的經由所述減速機構傳遞的旋轉運動轉變?yōu)轵寗虞S的軸向線性運動；所述滾珠絲杠機構包括螺母和絲杠，所述螺母的內周面上形成有螺旋螺紋槽，并且所述螺母通過一對滾動軸承以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體上，所述絲杠與所述驅動軸是同軸一體的，所述絲杠的外周面上形成有對應于所述螺母的螺旋螺紋槽的螺旋螺紋槽，并且所述絲杠適于經由大量滾珠而被插入所述螺母中，并且所述絲杠被以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體上，其特征在于，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第二殼體的端面抵靠所述第一殼體的端面，所述電動馬達安裝在所述第一殼體上，并且在第一殼體和第二殼體內分別形成有孔以容納所述絲杠；所述減速機構包括被緊固在所述馬達軸上的輸入齒輪、與所述輸入齒輪匹配的中間齒輪以及與所述中間齒輪匹配并被緊固在所述螺母上的輸出齒輪；所述中間齒輪經由滾動軸承以可旋轉的方式支承在軸上，該軸的相對兩端被支承在所述第一殼體和所述第二殼體上，所以，由滾珠絲杠的螺紋槽在輸出齒輪上產生的旋轉力可以被順利地朝向解除旋轉力的方向傳遞，因而，工作鎖死也因為由軸承自由旋轉支承的軸的結構被解除，雖然第一殼體側的支承軸承因絲杠抵靠殼體壁面造成的反作用而被推向第二殼體側，因而，通過絲杠的螺紋槽在輸出齒輪上引起旋轉力。于是，可以提供一種制造成本低的線性電動致動器，其能避免工作鎖死并且具有出色的旋轉性能。另夕卜，因為在考慮負荷能力時可以采用標準設計的軸承，故制造成本可得到抑制，而不會過度增加零部件數量。另外，因為不需要在單個軸承安排在中間齒輪內時重排中間齒輪的兩側軸承，故可適當且緊湊地承受施加于中間齒輪上的負荷，而不會增大線性電動致動器的軸向尺寸。
[0020]如權利要求2所限定的，優(yōu)選的是，所述軸的一端被壓配合到所述第一殼體或所述第二殼體中，并且所述軸的另一端被松配合到所述第二殼體或所述第一殼體中。這使得保證順暢的旋轉性能且允許失配成為可能。
[0021]如權利要求3所限定的，優(yōu)選的是，所述中間齒輪的滾動軸承被構造為殼型的滾針軸承，該滾針軸承包括由鋼板壓力成形且被壓配合到所述中間齒輪的內周面中的外圈以及以可滾動的方式容納在保持架中的多個滾針。這使得使用易獲得的流行的滾針軸承并降低制造成本成為可能。
[0022]如權利要求4所限定的，優(yōu)選的是，所述中間齒輪的所述滾針軸承的軸向寬度被設定為小于所述中間齒輪的總軸向寬度。這使得防止?jié)L針軸承的側表面磨損變形并獲得順暢的旋轉性能成為可能。
[0023]如權利要求5所限定的，優(yōu)選的是，在所述中間齒輪的兩側布置有環(huán)形平墊圈，并且所述中間齒輪的齒輪齒的面寬度被形成為小于所述中間齒輪的總軸向寬度。這使得防止中間齒輪直接接觸到殼體并減小中間齒輪和平墊圈之間的接觸面積并由此獲得順暢的旋轉性能連帶抑制旋轉中的摩擦阻力成為可能。
[0024]如權利要求6所限定的，優(yōu)選的是，所述平墊圈由奧氏體不銹鋼板形成，并且如權利要求7所限定的，所述平墊圈由浸潰有預定量的纖維加強材料的熱塑性合成樹脂形成。這使得提高平墊圈的強度和耐磨性能并由此改善其耐用性成為可能。
[0025]如權利要求8所限定的，優(yōu)選的是，所述中間齒輪的軸承由滑動軸承形成，該滑動軸承被構造為由添加有石墨細粉的多孔金屬形成的浸油軸承，其中，所述滑動軸承的總軸向寬度被形成為大于所述中間齒輪的總軸向寬度。這使得防止中間齒輪在未安裝任何平墊圈情況下接觸第一和第二殼體且磨損、獲得順暢的旋轉性能連帶在中間齒輪旋轉中抑制摩擦阻力以及降低制造成本以及抑制零部件數量增加成為可能。
[0026]如權利要求9所限定的，優(yōu)選的是，所述滑動軸承由熱塑性聚酰亞胺樹脂形成。這使得降低線性電動致動器的制造成本并改善耐磨性能成為可能。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據本發(fā)明的線性電動致動器，因為它包括:殼體；電動馬達，該電動馬達被安裝在所述殼體上；減速機構，該減速機構用于在降低馬達速度的情況下經由馬達軸將所述電動馬達的旋轉動力傳遞至滾珠絲杠機構；并且所述滾珠絲杠機構用于將所述電動馬達的經由所述減速機構傳遞的旋轉運動轉變?yōu)轵寗虞S的軸向線性運動；所述滾珠絲杠機構包括螺母和絲杠，所述螺母的內周面上形成有螺旋螺紋槽，并且所述螺母通過軸承以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體上，所述絲杠與所述驅動軸是同軸一體的，所述絲杠的外周面上形成有對應于所述螺母的螺旋螺紋槽的螺旋螺紋槽，并且所述絲杠適于經由大量滾珠而被插入所述螺母中，并且所述絲杠被以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體上，其特征在于，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第二殼體的端面抵靠所述第一殼體的端面，所述電動馬達安裝在所述第一殼體上，并且在第一殼體和第二殼體內分別形成有孔以容納所述絲杠；所述減速機構包括被緊固在所述馬達軸上的輸入齒輪、與所述輸入齒輪匹配的中間齒輪以及與所述中間齒輪匹配并被緊固在所述螺母上的輸出齒輪；所述中間齒輪經由軸承以可旋轉的方式支承在軸上，該軸的相對兩端被支承在所述第一殼體和所述第二殼體上，所以，由滾珠絲杠的螺紋槽在輸出齒輪上產生的旋轉力可以被順利地朝向解除旋轉力的方向傳遞，因而，工作鎖死也因為由軸承自由旋轉支承的軸的結構被解除，雖然第一殼體側的支承軸承因絲杠抵靠殼體壁面造成的反作用而被推向第二殼體側，因而，通過絲杠的螺紋槽在輸出齒輪上引起旋轉力。于是，可以提供一種制造成本低的線性電動致動器，其能避免工作鎖死并且具有出色的旋轉性能。另外，因為在考慮負荷能力時可以采用標準設計的軸承，故制造成本可得到抑制，而不會過度增加零部件數量。另外，因為不需要在單個軸承安排在中間齒輪內時重排中間齒輪的兩側軸承，故可適當且緊湊地承受施加于中間齒輪上的負荷，而不會增大線性電動致動器的軸向尺寸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是示出了本發(fā)明的線性電動致動器的一個優(yōu)選實施方式的縱剖視圖；
[0030]圖2是示出了圖1的線性電動致動器的致動器主體的縱剖視圖；
[0031]圖3是示出了圖1的線性電動致動器的中間齒輪的局部放大視圖；
[0032]圖4是示出了圖3的中間齒輪的變型的局部放大視圖；以及
[0033]圖5是示出了現有技術的線性電動致動器的縱剖視圖。
【具體實施方式】
[0034]實施本發(fā)明的一個方式是一種線性電動致動器，包括:殼體；安裝在殼體上的電動馬達；伴隨馬達速度降低地通過馬達軸將電動馬達的旋轉動力傳遞給滾珠絲杠機構的減速機構；該滾珠絲杠機構將通過該減速機構所傳遞的電動馬達旋轉運動轉變?yōu)轵寗虞S的軸向直線運動；該滾珠絲杠機構包括在內周面形成有螺旋螺紋槽的且通過軸承可旋轉但不可軸向移動地支承在該殼體上的螺母和與該驅動軸同軸一體的絲杠，該絲杠在其外周面形成有對應于該螺母的螺旋螺紋槽的螺旋螺紋槽，并且該絲杠適于通過大量滾珠被插入該螺母中并且可旋轉但不可軸向移動地支承在該殼體上，其特征是，該殼體包括如此布置的第一殼體和第二殼體，第二殼體的一端面抵靠第一殼體的端面，該電動馬達安裝在第一殼體上，并且在第一殼體和第二殼體內分別形成內孔以容納絲杠；減速機構包括被固定在馬達軸上的輸入齒輪、與輸入齒輪配對的中間齒輪和與該中間齒輪配對并被固定在該螺母上的輸出齒輪；該中間齒輪通過軸承可旋轉支承在軸上，該軸在其彼此相對的兩端支承在第一殼體和第二殼體上；多個環(huán)形平墊圈布置在中間齒輪的任一側，中間齒輪的齒輪齒的面寬度被形成為小于中間齒輪的總軸向寬度。
[0035]實施例
[0036]以下將參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0037]圖1是示出了本發(fā)明的線性電動致動器的一個優(yōu)選實施例的縱剖視圖，圖2是示出了圖1的線性電動致動器的致動器主體的縱剖視圖，圖3是示出了圖1的線性電動致動器的中間齒輪的局部放大圖，并且圖4是示出了圖3的中間齒輪的變型的局部放大圖。
[0038]如圖1所示,線性電動致動器I包括由輕型招合金形成的殼體2、電動馬達(未示出)、與安裝在電動馬達的馬達軸(未示出)上的輸入齒輪3匹配的中間齒輪4、具有中間齒輪4和輸出齒輪5的減速機構6、經由減速機構6將電動馬達的旋轉運動轉變?yōu)轵寗虞S7的軸向線性運動的滾珠絲杠機構8以及具有滾珠絲杠機構8的致動器主體9。
[0039]殼體2包括適于通過緊固螺栓(未示出)以相互抵接且一體地彼此固定的方式組裝的第一殼體2a和第二殼體2b。電動馬達可安裝在第一殼體2a上,并且,用于容納絲杠10的容納孔(通孔)11和容納孔(盲孔)12分別形成在第一和第二殼體2a、2b內。
[0040]輸入齒輪3安裝在馬達軸的一端并且由滾動軸承13以可旋轉的方式支承，滾動軸承由安裝在第二殼體2b上的深溝槽球軸承形成。與由正齒輪形成的中間齒輪4匹配的輸出齒輪5經由鍵14被一體安裝在形成滾珠絲杠機構8的螺母18上(圖2)。
[0041]驅動軸7與形成滾珠絲杠機構8的絲杠10成一體，多個接合銷15、15布置在驅動軸7的一端(圖1中的右側端)。這些導銷15、15與安裝在殼體2b的孔12中并且形成有軸向延伸的導槽的導向件接合，從而以可軸向移動但無法旋轉的方式引導絲杠10。
[0042]如圖2的放大視圖所示，滾珠絲杠機構8包括絲杠10和經由滾珠17裝在絲杠10上的螺母18。絲杠10的外周面上形成有螺旋螺紋槽IOa并且被支承為可軸向移動但不能旋轉。另一方面，螺母18的內周面上形成有對應于絲杠10的螺旋螺紋槽IOa的螺旋螺紋槽18a，多個滾珠17以可旋轉的方式容納在這些螺紋槽IOa和18a之間。螺母18通過兩個軸承19、20支承在第一和第二殼體2a、2b上,這兩個軸承可相對于殼體2a、2b旋轉但不可軸向移動。附圖標記21標示用于使?jié)L珠17連續(xù)繞行經過螺母18的螺紋槽18a的橋接件。
[0043]每個螺紋槽IOa和18a的橫截面形狀可以是圓弧或哥特拱形形狀中的任一種。但是，此實施例采取了哥特拱形形狀，因為它能具有與滾珠17的大接觸角度和小的軸向間隙。這允許具有抵抗軸向負荷的大剛性，并允許抑制振動的產生。
[0044]螺母18由表面硬化鋼例如CM415或SCM420形成，其表面通過真空滲碳硬化被硬化至HRC55?62。這允許省掉像熱處理后的除氧化皮拋光這樣的處理，因而允許降低制造成本。另一方面，絲杠10由中碳鋼如S55C或者表面硬化鋼如SCM415或SCM420形成，其表面通過感應硬化或滲碳硬化被硬化至HRC55?62。
[0045]形成減速機構6的輸出齒輪5被一體地固定在螺母18的外周面18b上，兩個支承軸承19、20通過預定的過盈量壓配合到輸出齒輪5的每一側。這使得，雖然將會有推力從驅動軸7施加至支承軸承19、20和輸出齒輪5，但還是可以防止在支承軸承19、20和輸出齒輪5之間產生軸向位移。而且，每個支承軸承19、20由密封型深溝槽球軸承形成，其中，罩板19a和20a布置在支承軸承的每一側，以防止軸承中所容納的油脂泄漏，并且防止磨損粉末或碎屑從外側滲透入軸承。
[0046]如圖3所示，中間齒輪4經由滾動軸承23以可旋轉的方式支承在軸22上，該軸的對置兩端被支承在第一和第二殼體2a、2b上。可以允許軸22和滾動軸承23的失配(組裝錯誤)，并且例如將通過以間隙配合安置軸22的位于第二殼體那一側的端部并以壓配合安置軸22的位于第一殼體那一側的端部來保證中間齒輪4的順暢旋轉。在如圖3所示的實施例中，滾動軸承23由殼型的滾針軸承形成，其包括由鋼板壓力成形的且被壓配合到中間齒輪4的內周面中的外圈24和以可旋轉的方式容納在保持架25中的多個滾針26。這允許在負荷能力考量中采用標準設計軸承，于是也可以抑制制造成本而沒有過度增加零部件數量。
[0047]另外，環(huán)形平墊圈27、28布置在中間齒輪4的每一側以防止中間齒輪4直接接觸到第一和第二殼體2a、2b。另外，中間齒輪4的齒輪齒的面寬度4b被構造成小于中間齒輪4的總軸向寬度。這使得可以減小中間齒輪4和平墊圈27、28之間的接觸面積，并因此獲得順暢的旋轉性能，同時還能抑制旋轉過程中的摩擦阻力。平墊圈27、28是由奧氏體不銹鋼板(例如JIS的SUS304)或者防銹冷軋鋼板(例如JIS的SPCC)壓力成形的平墊圈?；蛘?，平墊圈27、28可以由黃銅、燒結金屬或熱塑性合成樹脂如PA (聚酰胺)66等形成，其中浸潤有預定量的纖維加強材料，如GF(玻璃纖維)等。
[0048]另外，中間齒輪4的滾動軸承23的軸向寬度被設定為小于中間齒輪4的總軸向寬度。這使得可以防止?jié)L動軸承23的側表面磨損變形，并因此使得可以獲得順暢的旋轉性倉泛。
[0049]圖4示出了圖3的變型方案。中間齒輪29經由滑動軸承30以可旋轉的方式支承在軸22上，該軸的對置兩端被支承在第一和第二殼體2a、2b上。根據該變型方案，中間齒輪29的齒輪齒的面寬度29b與中間齒輪29的總軸向寬度相同，滑動軸承30以浸油軸承(例如“BEARFIGHT”(NTN公司的注冊產品商標))的形式構成并且被壓配合到中間齒輪29的內周面29a中?；瑒虞S承30的總軸向寬度被構造成大于中間齒輪29的總軸向寬度。這使得可以防止中間齒輪29在未安裝任何平墊圈情況下接觸到第一和第二殼體2a、2b并磨損，從而可以獲得順暢的旋轉性能，同時還可以抑制中間齒輪29在旋轉過程中的摩擦阻力，并降低制造成本，抑制零部件的數量增加?；瑒虞S承30可以由允許注射模制的熱塑性聚酰亞胺樹脂形成。
[0050]已經參照優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明。顯然，在閱讀并理解了之前具體描述的內容之后，本領域的普通技術人員將會想到改變和替代。本發(fā)明打算被解釋為包含所有這樣的替代和改變，只要這樣的替代和改變在所附的權利要求書或其等同的范圍內。
[0051]工業(yè)實用性
[0052]本發(fā)明的線性電動致動器可被用在這樣的電動致動器上，其被用于通用行業(yè)和汽車驅動系等的電動馬達且具有用于將電動馬達的旋轉輸入轉變?yōu)轵寗虞S的線性運動的滾珠絲杠機構。
[0053]附圖標記說明
[0054]I 線性電動致動器
[0055]2 殼體
[0056]2a 第一殼體[0057]2b 第二殼體
[0058]3 輸入齒輪
[0059]4，29 中間齒輪
[0060]4a, 29a中間齒輪的內周面
[0061]5 輸出齒輪
[0062]6 減速機構
[0063]7 驅動軸
[0064]8 滾珠絲杠機構
[0065]9 致動器主體
[0066]10 絲杠
[0067]10a, 18a 螺紋槽
[0068]11 容納內孔(通孔)
[0069]12 容納內孔(盲孔)
[0070]13，23滾動軸承
[0071]14 鍵
[0072]15 接合銷
[0073]17 滾珠
[0074]18 螺母
[0075]19，20支承軸承
[0076]19a, 20a 罩板
[0077]21 橋接件
[0078]22 軸
[0079]24 外圈
[0080]25 保持架
[0081]26 滾針
[0082]27，28 平墊圈
[0083]30 滑動軸承
[0084]50 線性電動致動器
[0085]51 滾珠絲杠
[0086]52 致動器主體
[0087]53 電動馬達
[0088]54 減速機構
[0089]55 第一齒輪
[0090]56 位置保持機構
[0091]57 絲杠
[0092]57a，58a 螺紋槽
[0093]58 螺母
[0094]59 滾珠
[0095]60 殼體[0096]61，62 球軸承
[0097]63 第二齒輪
[0098]64 軸
[0099]65 螺線管
[0100]66 凹陷
【權利要求】
1.一種線性電動致動器，該線性電動致動器包括: 殼體； 電動馬達，該電動馬達被安裝在所述殼體上； 減速機構，該減速機構用于在降低馬達速度的情況下經由馬達軸將所述電動馬達的旋轉動力傳遞至滾珠絲杠機構；并且 所述滾珠絲杠機構用于將所述電動馬達的經由所述減速機構傳遞的旋轉運動轉變?yōu)轵寗虞S的軸向線性運動； 所述滾珠絲杠機構包括螺母和絲杠，所述螺母的內周面上形成有螺旋螺紋槽，并且所述螺母通過軸承以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體上，所述絲杠與所述驅動軸是同軸一體的，所述絲杠的外周面上形成有對應于所述螺母(18)的螺旋螺紋槽的螺旋螺紋槽，并且所述絲杠適于經由大量滾珠而被插入所述螺母中，并且所述絲杠被以可旋轉但不可軸向移動的方式支承在所述殼體(2)上，其特征在于， 所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第二殼體的端面被布置成抵靠所述第一殼體的端面，所述電動馬達安裝在所述第一殼體上，并且在所述第一殼體和所述第二殼體內分別形成有孔以容納所述絲杠； 所述減速機構包括被緊固在所述馬達軸上的輸入齒輪、與所述輸入齒輪匹配的中間齒輪以及與所述中間齒輪匹配并被緊固在所述螺母上的輸出齒輪；并且 所述中間齒輪經由軸承以可旋轉的方式支承在軸上，該軸的相對兩端被支承在所述第一殼體和所述第二殼體上。
2.根據權利要求1所述的線性電動致動器，其中，所述軸的一端被壓配合到所述第一殼體或所述第二殼體中，并且所述軸的另一端被松配合到所述第二殼體或所述第一殼體中。
3.根據權利要求1所述的線性電動致動器，其中，所述中間齒輪的滾動軸承被構造為殼型的滾針軸承，該滾針軸承包括由鋼板壓力成形且被壓配合到所述中間齒輪的內周面中的外圈以及以可滾動的方式容納在保持架中的多個滾針。
4.根據權利要求3所述的線性電動致動器，其中，所述中間齒輪的所述滾針軸承的軸向寬度被設定為小于所述中間齒輪的總軸向寬度。
5.根據權利要求3或4所述的線性電動致動器，其中，在所述中間齒輪的兩側布置有環(huán)形平墊圈，并且所述中間齒輪的齒輪齒的面寬度被形成為小于所述中間齒輪的總軸向寬度。
6.根據權利要求5所述的線性電動致動器，其中，所述平墊圈由奧氏體不銹鋼板形成。
7.根據權利要求5所述的線性電動致動器，其中，所述平墊圈由浸潰有預定量的纖維加強材料的熱塑性合成樹脂形成。
8.根據權利要求1所述的線性電動致動器，其中，所述中間齒輪的軸承由滑動軸承形成，該滑動軸承被構造為由添加有石墨細粉的多孔金屬形成的浸油軸承，其中，所述滑動軸承的總軸向寬度被形成為大于所述中間齒輪的總軸向寬度。
9.根據權利要求8所述的線性電動致動器，其中，所述滑動軸承由熱塑性聚酰亞胺樹脂形成。
【文檔編號】F16H25/22GK104024695SQ201280055259
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年11月12日 優(yōu)先權日:2011年11月11日
【發(fā)明者】池田良則 申請人:Ntn株式會社