用于傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，包括鏈帶(5)，其沿著閉環(huán)(5a)延伸，連續(xù)的部分繼續(xù)延伸，每個(gè)部分的縱向都與所述閉環(huán)相切。臨時(shí)嚙合裝置包括多個(gè)自鎖裝置(12、13)，其至少沿著第一驅(qū)動(dòng)環(huán)(6)的活動(dòng)部分(96a)分布，所述自鎖裝置包括至少一個(gè)剛性鎖定元件(19)，其同時(shí)壓在第一支撐表面和第二支撐表面上，所述第一支撐表面屬于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(1)，所述第二支撐表面屬于面對(duì)所述鎖定元件的鏈帶部分(5)。所述第一支撐表面和所述第二支撐表面的設(shè)置使得所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的所述活動(dòng)部分(6a)的至少一個(gè)鎖定元件(19)被卡在所述第一支撐表面和所述第二支撐表面之間，并且在所述相對(duì)應(yīng)的自鎖裝置離開所述活動(dòng)部分(6a)時(shí)能夠自動(dòng)解鎖。所述第一支撐表面或所述第二支撐表面之一是正切夾持面，其平行于與鎖定元件壓擠的所述鏈帶部分的縱向。
【專利說明】用于傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件之間傳輸機(jī)械動(dòng)力的機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域。本發(fā)明尤其涉及能夠連續(xù)變換轉(zhuǎn)速的機(jī)構(gòu)。此類傳動(dòng)系統(tǒng)被稱為“無級(jí)變速器”(CVT)。

【背景技術(shù)】
[0002]1935年，申請(qǐng)書GB436，053描述了一種采用鏈子連接兩個(gè)軸的變速機(jī)構(gòu)。每個(gè)軸都裝有具有分區(qū)的輪子，其每個(gè)都安裝在彈簧上，以便擠壓鏈子。當(dāng)鏈條繞輪子運(yùn)動(dòng)并且即將要連接另一個(gè)輪子時(shí)，松開鏈帶需要通過連續(xù)壓縮分區(qū)彈簧來釋放壓力。在該機(jī)構(gòu)中，僅由壓在鏈子側(cè)面的壓力來保持鏈子的圓形軌跡。因此，該壓力必須非常高，以防鏈子在輪子上滑動(dòng)。這樣就限制了可以傳輸?shù)牧亍６?，壓縮彈簧和釋放壓力所消耗的能量大大降低了所傳輸?shù)哪芰枯敵觥?br> [0003]申請(qǐng)書GB356，196也描述一種變速動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。
[0004]1978年公開的申請(qǐng)書US4，078，442描述了一種變速控制。具有牽引墊的鏈子安裝在其鉸接軸各端，所述牽引墊位于兩個(gè)相對(duì)輪子的錐形面上。當(dāng)鏈子在兩個(gè)相對(duì)錐形輪的兩個(gè)裝配之間拉伸時(shí)，錐形面上的牽引墊的壓力產(chǎn)生將被傳輸?shù)牧?。但是，該傳輸機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，即鏈子在錐形面上的附著力需要鏈子被拉伸，并非僅其“拉伸”段需要被拉伸，其“松弛”段也需要被拉伸。鏈子必須受到基本張力的支配，所述基本張力并非用于傳動(dòng)力矩，而會(huì)產(chǎn)生多個(gè)寄生摩擦源。例如，當(dāng)鏈帶從其軌跡的直線部分移動(dòng)到纏繞部分時(shí)，由于該基本張力，通過鏈接本身軸上的摩擦力而消耗的能量增加鏈帶了。能量效率非常普通。
[0005]2008年，申請(qǐng)書W02008 / 012591提出一種變速器，該變速器采用固定長(zhǎng)度的鏈子，但是包括驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件安裝在彈性支架上并與徑向溝槽嚙合。通過這種方式，可以修正兩個(gè)相連驅(qū)動(dòng)元件之間的間隔。所述變速器的效率也居于中等，因?yàn)槊總€(gè)鏈帶的彈性支架收縮和釋放都需要消耗能量。
[0006]此外，US2,328，544、GB575, 725、GB551, 690 和 EPl, 811，205 也描述了無級(jí)變速器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出一種傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)和方法，其至少能解決上述問題之一。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提出一種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，其提高了能量效率，并且與無級(jí)變速傳動(dòng)比匹配。
[0009]本發(fā)明第一方面的實(shí)施例是傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，包括:
[0010]-鏈帶，其沿著閉環(huán)延伸，其由一連串部分構(gòu)成，每個(gè)部分的縱向都與所述閉環(huán)相切；
[0011]-第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件，分別圍繞第一軸和第二軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；
[0012]-鏈帶導(dǎo)向裝置，其用于沿著與所述第一軸同軸的第一驅(qū)動(dòng)環(huán)和沿著與所述第二軸同軸的第二驅(qū)動(dòng)環(huán)引導(dǎo)所述鏈帶，所述閉環(huán)包括每個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分；以及
[0013]-臨時(shí)嚙合裝置，每當(dāng)所述鏈帶部分進(jìn)入相應(yīng)的活動(dòng)部分時(shí)，其臨時(shí)使每個(gè)鏈帶部分與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件連續(xù)地相嚙合。
[0014]臨時(shí)嚙合裝置包括多個(gè)自鎖裝置，其至少沿著所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分分布，自鎖裝置包括至少一個(gè)剛性鎖定元件，其一方面壓在屬于第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的第一支撐表面，同時(shí)在另一方面壓在屬于面對(duì)鎖定元件的鏈帶部分的第二支撐表面上。
[0015]第一支撐表面和第二支撐表面以此方式設(shè)置:使得第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分的至少一個(gè)鎖定元件頂在所述第一支撐表面和所述第二支撐表面之間，并且在相對(duì)應(yīng)的自鎖裝置離開活動(dòng)部分時(shí)能夠自動(dòng)鎖定。
[0016]所述第一支撐表面或所述第二支撐表面中的至少一個(gè)是正切夾持面，其與鎖定元件壓擠的鏈帶部分的縱向平行。
[0017]“鎖定元件”理解為剛性體或者是能夠以某一結(jié)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)的幾個(gè)剛性體的組件，但是，在組件的結(jié)構(gòu)中，這些剛性體彼此處于靜態(tài)平衡，并且形成能夠被鎖定的剛性組件。
[0018]所述支撐表面之一平行于鏈帶部分的縱向意味著機(jī)械動(dòng)力傳輸裝置米用在該表面上的支撐物的摩擦部件。就像自行車齒輪一樣，沒有障礙驅(qū)動(dòng)。這使得在無數(shù)個(gè)可能的位置能夠發(fā)生切向咬入，例如，貫穿鏈帶整個(gè)長(zhǎng)度，而不是僅在某些離散位置。這使得鎖定元件能夠不計(jì)驅(qū)動(dòng)環(huán)的直徑而嚙合鏈帶部分與相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)元件。而且，該嚙合是通過頂住鎖定元件而發(fā)生的，這意味著第一支撐表面和第二支撐表面上的支撐力與通過這種方式傳輸?shù)牧爻杀壤?，以便于保持固定。另外，鎖定元件在轉(zhuǎn)動(dòng)元件和鏈帶之間構(gòu)成一個(gè)機(jī)械媒介。通過卡住進(jìn)行的嚙合假定了特定摩擦條件和相對(duì)速度條件。這些條件消失時(shí)，發(fā)生自動(dòng)鎖定。無需提供能量使鏈帶離開轉(zhuǎn)動(dòng)元件。這樣，通過卡住進(jìn)行嚙合與平行于鏈帶部分的表面上的支撐相結(jié)合就提供了無級(jí)變速傳動(dòng)比、高轉(zhuǎn)矩值傳動(dòng)以及優(yōu)能量效率。
[0019]通過卡住限定的兩個(gè)元件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原因的持續(xù)存在導(dǎo)致變形，該變形增加鎖定，我們通過這樣的方式，將用鎖定元件的卡住使兩個(gè)部分的相對(duì)固定與所述兩個(gè)部件的簡(jiǎn)單固定區(qū)分開來，所述簡(jiǎn)單固定是指通過兩部件之間插入諸如鑰匙或螺栓這樣的媒介元件使之固定。就滑輪裝置而言，通過兩個(gè)嚙合的部件之間的摩擦，鎖定元件被卡住，或者僅通過鎖定元件與所述兩個(gè)部件之一間的摩擦而支撐。
[0020]在前述第一支撐表面和第二支撐表面之間的鎖定元件卡住的情況下，我們可以考慮鎖定元件接觸表面分別相對(duì)于所述第一支撐表面和第二支撐表面的中心來描述卡住的特征。我們將一條作用線看作在兩個(gè)中心之間穿過的線。這樣，如此卡住的特征就在于作用線至少相對(duì)于支撐表面的法線成一定角度，所述支撐表面是正切夾持面，其中在相對(duì)應(yīng)的中心的位置量取法線，特征還在于所述角的切線小于鎖定元件與正切夾持面之間的靜摩擦系數(shù)。
[0021]在前文提到的現(xiàn)有技術(shù)US4，078，442中，牽引墊在錐形輪與鏈子的其余部分之間簡(jiǎn)單地壓縮。傳輸力矩是所述輪子與鏈子其余部分之間存在潛在的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原因。墊的軸向壓力不會(huì)通過傳輸力矩的維持而增加。錐形輪與鏈子之間的牽引墊不會(huì)卡住。同樣，在現(xiàn)有技術(shù)GB436，053中，分區(qū)施加在鏈子上的箍縮力獨(dú)立于傳輸力矩。這些分區(qū)不會(huì)卡住。在現(xiàn)有技術(shù)W02008 / 012591中，傳輸機(jī)構(gòu)元件簡(jiǎn)單地直接接觸徑向溝槽；它們未被卡在溝槽內(nèi)。
[0022]有利的是，所述機(jī)構(gòu)與無級(jí)變速器有關(guān)，其中鏈帶的導(dǎo)向裝置用于使得至少所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的直徑是可以改變的。
[0023]根據(jù)實(shí)施例，所述鎖定元件能夠在相對(duì)應(yīng)的第一和/或第二支撐表面上滾動(dòng)。因?yàn)樵摍C(jī)械媒介能夠在至少一個(gè)所述支撐表面上滾動(dòng)，所以可能以減小的力使這兩個(gè)支撐表面相對(duì)彼此移動(dòng)，同時(shí)，鎖定元件仍卡在其間，并且支撐力較高。無需克服靜摩擦力，只有大大降低了的滾動(dòng)摩擦。這樣無需大量的能量輸入便能夠中斷鎖定條件。使用通過卡住能夠旋轉(zhuǎn)的元件將鏈帶的運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件嚙合的裝置具有驚人的效果，一方面，允許采用非常高的嚙合力，開啟了高動(dòng)力傳輸方式，另一方面，促進(jìn)了鏈帶與轉(zhuǎn)動(dòng)元件分離。這樣大大提高了傳輸?shù)哪芰啃省?br> [0024]有利的是，所述裝置的鎖定元件選自一組，包括:滾珠、滾軸、滾筒、具有與正切夾持面摩擦的支撐墊的組件，并且所述組件包括元件，該元件與其它支撐表面(滾動(dòng)元件、滑動(dòng)元件、油膜等)的摩擦系數(shù)降低；一端鉸接、另一端具有彎曲的摩擦支撐表面的凸輪
(46)，具有兩個(gè)彎曲的摩擦支撐端的細(xì)長(zhǎng)凸輪(45)。
[0025]有利的是，所述鎖定元件可以是滾軸，設(shè)置該滾軸通過摩擦和滾動(dòng)與支撐物和鏈帶配合。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)自鎖裝置沿著所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)或者沿著兩個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)分布。
[0027]有利的是，所述鏈帶具有第一夾持平面，其明顯垂直于所述第一軸和第二軸，其中每個(gè)鏈帶部分都包括至少一個(gè)剛性元件，其中每個(gè)剛性元件都包括第一夾持表面，其延伸到第一夾持平面。這樣，用來夾緊鏈帶所施加的力的主分量與所述軸平行。
[0028]有利的是，所述鏈帶具有第二夾持平面，其平行于第一夾持平面，其中每個(gè)剛性元件都包括第二夾持表面，其延伸到第二夾持平面中。剛性元件的剛度能夠抵抗兩個(gè)相對(duì)的夾持表面上的箍縮力。所述箍縮力在所述表面上的軸向分量彼此相互抵消。只有力的切向分量聚集，并且該力足夠大，以傳輸高扭矩值。
[0029]有利的是，共面的并屬于鏈帶的兩個(gè)連續(xù)部分的所述夾持表面明顯相鄰，以便于裝置的所述鎖定元件能夠同時(shí)壓在所述的相鄰?qiáng)A持表面上。
[0030]有利的是，所述鏈帶是由相互鉸接的鏈節(jié)構(gòu)成的鏈子。
[0031]有利的是，每個(gè)鏈節(jié)都具有墊，所述墊具有至少一個(gè)明顯包含在所述鏈子的所述夾持平面內(nèi)的夾持表面。
[0032]有利的是，兩個(gè)連續(xù)鏈節(jié)的所述墊的形狀共軛，使得所述連續(xù)鏈節(jié)的夾持表面明顯彼此連續(xù)，同時(shí)使得所述鏈節(jié)能夠連接。這使得所述鎖定元件壓在夾持表面上，就像所涉及到的與所述軸垂直的連續(xù)平面。不存在易阻擋鎖定元件的空隙。
[0033]有利的是,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件-或者兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件之一-具有多個(gè)支撐物，
可沿著相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件徑向移動(dòng)，其中，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的每個(gè)自鎖裝置都包括至少一個(gè)剛性鎖定元件和一個(gè)返回裝置，所述剛性鎖定元件與支撐物成為一體，所述返回裝置用于將鎖定元件帶入鎖定位置。
[0034]有利的是，每個(gè)具有移動(dòng)支撐物的轉(zhuǎn)動(dòng)元件都包括一對(duì)具有導(dǎo)軌的輪子，所述導(dǎo)軌以彼此相對(duì)的方式沿著兩個(gè)輪子分布，在穿過所述第一軸的平面內(nèi)兩兩相對(duì)；其中，滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上的支撐物包括連接部分，其軸向末端與輪子之一的其中一個(gè)導(dǎo)軌配合，另一個(gè)軸向末端與另一個(gè)輪子的相對(duì)導(dǎo)軌配合。
[0035]有利的是，至少一個(gè)輪子的導(dǎo)軌與相應(yīng)的軸形成一個(gè)銳角；所述機(jī)構(gòu)包括設(shè)備，該設(shè)備相對(duì)于一對(duì)輪子中的另一個(gè)輪子軸向驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪子，以此改變所述鏈帶的驅(qū)動(dòng)環(huán)的直徑。
[0036]有利的是，每個(gè)支撐物包括鎖定元件的所述第一支撐表面，其與支撐物成為一體，處于鎖定位置的同一鎖定元件在區(qū)域內(nèi)壓在所述第二支撐表面上，所述區(qū)域有一個(gè)點(diǎn)作為其中心，稱為夾持點(diǎn)。
[0037]有利的是，所述第一支撐表面是明顯為平面的鎖定表面，其與第一夾持平面形成鎖定角度。
[0038]夾持點(diǎn)的意思是沿著鎖定元件和夾持平面之間的赫茲(Hertz)表面分布的支撐力的重心。
[0039]有利的是，所述鎖定角度的定位可取決于轉(zhuǎn)動(dòng)元件旋轉(zhuǎn)的方向以及取決于涉及到傳輸動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)元件或接收器這一事實(shí)。對(duì)于接收轉(zhuǎn)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的是所述鏈帶。所述鎖定表面離所述鎖定元件下游的鏈帶更近。換言之，當(dāng)與所述鎖定元件接觸的所述鏈帶部分按照鏈帶運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)時(shí)，所述鎖定元件即被導(dǎo)向離所述鏈帶更近的所述鎖定表面的一部分。這就是說，所述鎖定元件被更加牢固地鎖定。鎖定表面上的鎖定元件傳送的力達(dá)到的強(qiáng)度足以將力矩傳輸至接收軸。在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的情況下，推動(dòng)所述鏈帶的是所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件，鎖定表面則離所述鎖定元件上游的所述鏈帶更近。
[0040]在變體中，所述鎖定表面的法線與平面成補(bǔ)角，所述平面垂直于穿過夾持點(diǎn)的半徑。
[0041]有利的是，在夾持鏈帶部分開始進(jìn)入下游鏈之后，所述補(bǔ)角被定位以使得返回裝置的方向明顯平行于一個(gè)平面，該平面界定為與所述軸平行并與在考慮中的所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件的下游鏈帶的鏈平行。
[0042]有利的是，所述補(bǔ)角大于，或者理想地等于某角度的一半，下游鏈的一部分從所述某角度開始不再軸向面對(duì)所述鎖定表面，尤其是接收轉(zhuǎn)動(dòng)元件的鎖定表面。
[0043]在變體中，其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件或第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是動(dòng)力傳送裝置的接收元件，所述接收轉(zhuǎn)動(dòng)元件的自鎖裝置裝有鎖定元件，鎖定元件的設(shè)置使得從接收元件的軸到所述夾持點(diǎn)的距離大于從鏈帶沿著相應(yīng)驅(qū)動(dòng)環(huán)的中線到所述軸的間隔距離。
[0044]在變體中,其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件或第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是所述動(dòng)力傳輸裝置的電動(dòng)機(jī)元件，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的自鎖裝置裝有鎖定元件，所述鎖定元件的設(shè)置使得從電動(dòng)機(jī)元件軸到夾持點(diǎn)的距離小于從沿著相應(yīng)驅(qū)動(dòng)環(huán)的鏈帶的中線到所述軸的間隔距離。
[0045]在變體中，相對(duì)于裝配接收軸的所述鎖定元件與所述夾持平面之間的支撐物，赫茲表面組件在所述鏈帶與所述軸的中線之外。二者擇一或者相結(jié)合，相對(duì)于裝配電動(dòng)機(jī)軸的鎖定元件與夾持平面之間的支撐物，赫茲表面組件可以在所述鏈帶與軸的中線前面。
[0046]有利的是，所述第一支撐表面與第二支撐表面的設(shè)置使得所述鏈帶部分離開所述驅(qū)動(dòng)環(huán)時(shí)，所述支撐表面之間的速度差致使鎖定元件解鎖。
[0047]有利的是，所述正切夾持面垂直于第一軸，或者與垂直于第一軸的平面形成的角度小于所述鎖定元件與所述夾持表面之間的摩擦角度。
[0048]有利的是，所述鏈帶可變形或不可拉伸。所述鏈帶的無拉伸性可以使得力矩的傳輸并不導(dǎo)致閉環(huán)出現(xiàn)任何明顯的伸長(zhǎng)。
[0049]根據(jù)所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)自鎖裝置沿著所述鏈帶分布，所述正切夾持面是所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的支撐表面。每個(gè)自鎖裝置都包括至少一個(gè)剛性鎖定元件和返回裝置，所述剛性鎖定元件與鏈帶部分成為一體，所述返回裝置用于令鎖定元件回到鎖定位置。有利的是，所述正切夾持面明顯連續(xù)圍繞所述第一軸延伸，并且貫穿與驅(qū)動(dòng)環(huán)的直徑變化相對(duì)應(yīng)的整個(gè)半徑區(qū)域。
[0050]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，任何一個(gè)上述機(jī)構(gòu)包括多個(gè)支撐物，其旋轉(zhuǎn)地與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件成為一體，并沿著第一驅(qū)動(dòng)環(huán)設(shè)置。
[0051]每個(gè)自鎖裝置的切面都被界定為與所述第一軸平行，并且在所述自鎖裝置的位置與所述閉環(huán)相切，而且包括至少一個(gè)連接元件，所述連接元件由連接實(shí)體或多個(gè)通過相互支撐表面兩兩支撐的連接實(shí)體構(gòu)成。
[0052]當(dāng)自鎖裝置處于鎖定結(jié)構(gòu)時(shí)，所述連接元件穿過相互支撐表面靠在一個(gè)支撐物上，并且穿過另一個(gè)相互支撐表面靠在所述鏈帶的一部分上。
[0053]至少一個(gè)相互支撐表面是脫離表面，其法線與切面的角度大于脫離角度。
[0054]每個(gè)連接元件包括所述鎖定元件,其由所有或部分連接實(shí)體構(gòu)成，當(dāng)所述鎖定元件在其鎖定結(jié)構(gòu)上時(shí)，其卡在兩個(gè)位于所述鎖定元件任意一側(cè)的相互鎖定支撐表面之間。
[0055]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及到一種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，包括:
[0056]-鏈帶，其沿閉環(huán)延伸，
[0057]-第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件，其分別圍繞第一軸和第二軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，
[0058]-鏈帶引導(dǎo)裝置，其用于沿著第一驅(qū)動(dòng)環(huán)和第二驅(qū)動(dòng)環(huán)引導(dǎo)鏈帶，所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)與第一軸同軸，所述第二驅(qū)動(dòng)環(huán)與第二軸同軸，所述閉環(huán)包括每個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分，以及
[0059]-多個(gè)支撐物，其旋轉(zhuǎn)地與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件成為一體，并沿著所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)設(shè)置，以及
[0060]-多個(gè)自鎖裝置，其沿著所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分分布，每個(gè)自鎖裝置的切面都界定為與所述第一軸平行，并且在自鎖裝置的位置與閉環(huán)相切，
[0061]其中，每個(gè)自鎖裝置都包括至少一個(gè)連接元件，其由一個(gè)或多個(gè)連接實(shí)體構(gòu)成，所述連接實(shí)體由相互支撐表面兩兩支撐，
[0062]其中，所述自鎖裝置處于鎖定結(jié)構(gòu)，連接元件穿過相互支撐表面靠在一個(gè)支撐物上，并且穿過另一個(gè)相互支撐表面靠在一部分鏈帶上，
[0063]其中，至少一個(gè)相互支撐表面是脫離表面，其法線與切面的角度大于脫離角度，
[0064]而且，其中，每個(gè)連接元件都包括鎖定元件，其由所有或部分連接實(shí)體構(gòu)成，處于鎖定結(jié)構(gòu)的鎖定元件卡在兩個(gè)位于所述鎖定元件任意一側(cè)的相互鎖定支撐表面之間。
[0065]可見，根據(jù)第二方面，當(dāng)所述傳輸機(jī)構(gòu)處于鎖定結(jié)構(gòu)時(shí)，所述連接元件在所述鏈帶部分和所述支撐物之間施力，該力的強(qiáng)度主要取決于卡住的鎖定元件。如同根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例中一樣，該力隨著所傳輸?shù)牧氐脑黾佣黾樱也恍枰焖沙诘膫鬏敹?。但是，根?jù)第二方面，在鎖定結(jié)構(gòu)中，通過與脫離表面相互接觸，傳輸該連接力。由于該脫離表面的法線與所述切面成一定角度，所以當(dāng)連接力的徑向分量變得足以通過脫離表面的靜摩擦保證附著力時(shí)，便停止力的傳輸。這樣使得自鎖裝置能夠自動(dòng)解鎖。
[0066]根據(jù)上述兩方面之一，所述機(jī)構(gòu)的實(shí)施例為相互支撐表面共同限定基準(zhǔn)方向，SP如果所述鏈帶部分在連接元件上施加一個(gè)無徑向分量的力便可以將力傳輸?shù)街挝锏姆较?。所述脫離角度被定義為脫離表面的法線與切面的最小傾斜角，基準(zhǔn)方向的所述傾斜角位于脫離表面上的摩擦錐面之外。
[0067]根據(jù)上述方面的另一方面，所述機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例為，脫離角度被定義為其正切等于脫離表面上的摩擦系數(shù)。
[0068]根據(jù)上述兩方面之一，所述機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例為，所述支撐物為完整的U形，其容納到達(dá)活動(dòng)部分的相應(yīng)鏈帶部分，而且，在位于所述U的一個(gè)分支與所述鏈帶部分之間的所述自鎖裝置的連接元件施加的力在反作用下，將所述鏈帶部分壓在其中，所述反作用在U的另一個(gè)分支與同一鏈帶部分之間施加一個(gè)相反的軸向分量。
[0069]根據(jù)上述兩方面之一，所述機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例為，所述鏈帶部分包括驅(qū)動(dòng)表面，當(dāng)相應(yīng)的支撐物靠近時(shí)，鏈帶部分通過該驅(qū)動(dòng)表面運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力具有徑向分量，然后通過所述連接元件將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)剿鲋挝铩Ｃ撾x表面的角度小于預(yù)定的最大角度，以便所述驅(qū)動(dòng)力的出現(xiàn)為支撐物與鏈帶部分之間的連接元件施加的力指引包含在脫離表面的摩擦錐面內(nèi)的方向。
[0070]有利的是，所述自鎖裝置包括卡住復(fù)位彈簧，其使鎖定元件回到與切面平行或大體平行的標(biāo)稱位置。
[0071]有利的是，所述自鎖裝置包括擋塊，所述擋塊能夠在界定鎖定元件的標(biāo)稱位置的止動(dòng)位置與撤回位置之間移動(dòng)。所述自鎖裝置還包括先張彈簧，在卡住復(fù)位彈簧對(duì)抗擋塊將鎖定元件推入脫離結(jié)構(gòu)時(shí)，先張彈簧將擋塊保持在止動(dòng)位置。撤回位置使得所述鎖定元件能夠在標(biāo)稱位置之外以鎖定結(jié)構(gòu)移動(dòng)。
[0072]根據(jù)上述任一方面，所述機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例為，至少非脫離表面的相互鎖定支撐表面的法線平行于切面。
[0073]有利的是，所述連接元件與所述支撐物成為一體。
[0074]根據(jù)上述方面之一，所述裝置的一個(gè)實(shí)施例為，法線與切面平行的相互鎖定支撐表面屬于所述支撐物，而且，其中所述連接元件與所述鎖定元件不可區(qū)分，并且包括楔形夾具，該楔形夾具與鏈帶的夾持平面配合，所述夾持平面也是脫離表面。
[0075]根據(jù)上述兩方面之一，所述機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例為，所述連接元件與所述鎖定元件不可區(qū)分，并且包括縱向滑座，其可以平行于切面移動(dòng)；其中，所述連接及鎖定元件也包括楔形夾具，其位于縱向滑座，沿著脫離表面在縱向滑座上徑向滑動(dòng)。
[0076]有利的是，所述連接及鎖定元件還包括一系列平行滾軸，其位于縱向滑座的滑動(dòng)面與相互鎖定支撐表面之間，所述相互鎖定支撐表面屬于支撐物。
[0077]根據(jù)上述方面之一，所述機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例為，所述連接元件包括徑向滑座，其沿著脫離表面在支撐物上徑向滑動(dòng)。所述鎖定元件位于徑向滑座上，而且徑向滑座包括所述相互鎖定支撐表面。
[0078]有利的是，所述鎖定元件包括楔形夾具和一系列平行滾軸，所述楔形夾具與所述鏈帶的夾持平面配合，一系列平行滾軸位于屬于徑向滑座的相互鎖定支撐表面與楔形夾具的滑動(dòng)面之間。
[0079]有利的是，所述自鎖裝置包括脫離彈簧，以便徑向移動(dòng)連接實(shí)體，所述連接實(shí)體由脫離表面支撐。
[0080]根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及到一種在閉環(huán)內(nèi)采用鏈帶在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件之間傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的方法。該方法包括以下步驟:
[0081]-鏈接步驟，其中每個(gè)鏈帶部分都從一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件循環(huán)到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件
[0082]-鏈帶部分的自動(dòng)鎖定步驟，發(fā)生在所述鏈帶部分在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件周圍的任何時(shí)亥|J，以及
[0083]-鏈帶部分的自動(dòng)解鎖步驟，發(fā)生在所述鏈帶部分從一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件循環(huán)到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件時(shí)。
[0084]通過將鎖定元件卡在所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述部分之間，自動(dòng)鎖定發(fā)生，通過與所述閉環(huán)相應(yīng)部分的切線平行的表面上的摩擦，發(fā)生機(jī)械動(dòng)力傳輸。
[0085]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件之間傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的方法是在環(huán)繞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件的閉環(huán)內(nèi)采用連接件。對(duì)于每個(gè)鏈帶部分，該方法包括夾持步驟，在夾持步驟中，當(dāng)所述部分位于轉(zhuǎn)動(dòng)元件之一周圍時(shí)，所述鏈帶部分即與相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件嚙合。通過將鎖定元件旋轉(zhuǎn)入所述部分與支撐物之間的夾持位置進(jìn)行夾持，所述支撐物旋轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)動(dòng)元件成為一體。對(duì)于每個(gè)鏈帶部分，該方法包括通過鎖定元件的反轉(zhuǎn)完成的自動(dòng)解鎖的步驟，這使得所述部分能夠離開一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，朝另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。
[0086]所述傳輸機(jī)構(gòu)可以包括兩個(gè)以上轉(zhuǎn)動(dòng)元件。至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)和至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件接收。在鏈帶運(yùn)動(dòng)的方向上，將最后的接收器元件連接至所述第一電動(dòng)機(jī)元件的鏈帶部分被稱為“拉伸鏈”。將鏈帶最后的電動(dòng)機(jī)元件連接到第一接收器元件的鏈帶部分被稱為“松弛鏈”。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0087]通過仔細(xì)閱讀以下作為非限制性實(shí)施例，通過附圖所闡釋的幾個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)說明，可更好地理解本發(fā)明，在附圖中:
[0088]-圖1是傳輸機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的整體側(cè)視圖，
[0089]-圖2是一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的透視圖，
[0090]-圖3a、圖3b、圖3c和圖3d分別為鏈帶的一個(gè)實(shí)施例的縱向剖面圖、側(cè)視圖，橫截面圖和細(xì)節(jié)圖，
[0091]-圖4是沿著圖1中的箭頭IV的傳動(dòng)軸的俯視圖，
[0092]-圖5、圖6和圖7分別是沿著圖1、圖5、圖6和圖7上所示的箭頭V、V1、VII的接收軸的自鎖裝置的剖面圖、側(cè)視圖和俯視圖，
[0093]-圖8a是原理圖，說明了圍繞接收軸的鏈帶和支撐物的速度，
[0094]-圖8b和圖8c分別說明了圍繞接收軸的“松弛鏈”的自動(dòng)鎖定及“拉伸鏈”的自動(dòng)解鎖，
[0095]-圖9、圖10、圖11和圖12分別為沿著圖1、圖8、圖9和圖10中的箭頭X、XI和XII的傳動(dòng)軸的自鎖裝置的透視圖、剖面圖、側(cè)視圖和俯視圖，
[0096]-圖13a是原理圖，說明了圍繞電機(jī)軸的支撐物和鏈帶的速度，
[0097]-圖13b和圖13c分別說明了圍繞電機(jī)軸的“松弛鏈”的自動(dòng)解鎖及“拉伸鏈”的自動(dòng)鎖定，
[0098]-圖14a和圖14b分別說明了鏈帶的一個(gè)變體的縱向剖面圖和側(cè)視圖，
[0099]-圖15a、圖15b、圖15c和圖15d說明了自鎖裝置的變體，
[0100]-圖16是本發(fā)明的第二類實(shí)施例的自鎖裝置的第一個(gè)實(shí)施例的端視圖，
[0101]-圖17是沿著圖16中的箭頭XVII的俯視圖，
[0102]-圖18說明了由轉(zhuǎn)動(dòng)元件上的鏈帶施加的力的分布，
[0103]-圖19說明了當(dāng)圖16和圖17中的自鎖裝置處于鎖定結(jié)構(gòu)(黑體實(shí)線)或脫離結(jié)構(gòu)(黑體虛線)時(shí)，連接元件上的鏈帶部分施加的力的方向，
[0104]-圖20是本發(fā)明的第二類實(shí)施例的自鎖裝置的第二個(gè)實(shí)施例的端視圖，
[0105]-圖21和圖22分別是沿著圖20中的箭頭XXI的端視圖和沿著圖20中的平面XXI1-XXII的剖面圖，
[0106]-圖23是所述本發(fā)明的第二類實(shí)施例的自鎖裝置的第三個(gè)實(shí)施例的端視圖，以及
[0107]-圖24是沿著圖23中的箭頭XXIV的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0108]參考圖1至圖13，我們將對(duì)第一類實(shí)施例進(jìn)行說明，其中，當(dāng)自鎖裝置離開驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分時(shí)，自鎖裝置的自鎖能力利用了每當(dāng)鏈帶部分的軌跡從圓形部分變?yōu)槊黠@直線運(yùn)動(dòng)部分時(shí)，其被拉直這一事實(shí)。所述拉直主要伴隨著關(guān)于直接上游部分的鏈帶部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。利用該小幅度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)解開鎖定元件。
[0109]如圖1所示，傳輸機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件I和第二接收轉(zhuǎn)動(dòng)元件2，分別圍繞第一驅(qū)動(dòng)軸Ia和第二接收軸2a旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件I包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪3，并且接收轉(zhuǎn)動(dòng)元件2包括一對(duì)接收輪4。傳輸機(jī)構(gòu)還包括鏈帶5，該鏈帶5圍繞驅(qū)動(dòng)輪3和接收輪4。
[0110]所述驅(qū)動(dòng)輪3具有鏈帶5的驅(qū)動(dòng)環(huán)6，所述接收輪4也具有同一鏈帶5的驅(qū)動(dòng)環(huán)
7。鏈帶5具有兩個(gè)圍繞驅(qū)動(dòng)環(huán)6的活動(dòng)部分6a和驅(qū)動(dòng)環(huán)7的活動(dòng)部分7a的明顯為圓形的部分。鏈帶5也具有一個(gè)“拉伸鏈”9以及一個(gè)“松弛鏈” 10，所述拉伸鏈9在驅(qū)動(dòng)輪3的上游朝著鏈帶5運(yùn)動(dòng)的方向延伸，所述松懈鏈10在驅(qū)動(dòng)輪3的下游延伸。在應(yīng)用過程中，我們說沿鏈帶5移動(dòng)的軌道上的一點(diǎn)的“上游側(cè)”，指的是同一鏈帶點(diǎn)到達(dá)所述軌道點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)之前，落在所述鏈帶上的對(duì)立點(diǎn)的軌道區(qū)域。下游側(cè)則是將要立即面對(duì)鏈帶點(diǎn)的軌道區(qū)域。明顯為直線運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)鏈9、10的組合與驅(qū)動(dòng)環(huán)的兩個(gè)活動(dòng)部分6a、7a共同形成閉環(huán)5a，鏈帶5沿著所述閉環(huán)5a延伸。
[0111]每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3和接收輪4都包括多個(gè)溝槽11，所述溝槽11分別從軸la、2a徑向延伸。驅(qū)動(dòng)輪3的每個(gè)溝槽11都具有自鎖裝置12，由于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件I的旋轉(zhuǎn)，自鎖裝置12在驅(qū)動(dòng)環(huán)6的活動(dòng)部分6a夾緊鏈帶5，無論它在什么位置上。同樣，接收輪4的每個(gè)溝槽11都具有自鎖裝置13，由于接收轉(zhuǎn)動(dòng)元件2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述自鎖裝置13在活動(dòng)部分7a夾緊鏈帶5。這樣，每個(gè)鏈帶部分5則相繼轉(zhuǎn)到拉伸鏈9，然后被處于活動(dòng)部分6a的自鎖裝置12夾緊，然后從自鎖裝置12釋放并進(jìn)入松懈鏈10，接著通過夾緊自鎖裝置13而驅(qū)動(dòng)接收輪4。
[0112]下文將要說明的是，所闡釋的實(shí)施例的自鎖裝置12、13也是自動(dòng)解鎖裝置12、13，因?yàn)槠湎嗬^自動(dòng)將鏈帶部分5鎖定到輪子3、4中的一個(gè)的，然后當(dāng)其離開輪子時(shí)，自動(dòng)解鎖相同的鏈帶部分。在本說明書的其余部分中，“自鎖裝置”和“自動(dòng)解鎖裝置”指的是相同的
>j-U ρ?α裝直。
[0113]如圖2所示，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪3由輪3a和輪3b構(gòu)成，其中每個(gè)輪都具有一個(gè)明顯的錐形面14。所述兩個(gè)輪3a和3b的錐形面與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件I的軸Ia同軸，并且彼此面對(duì)。每個(gè)輪3a、3b的溝槽11沿著相應(yīng)的錐形面14延伸。換言之，溝槽11用作自鎖裝置12的導(dǎo)軌。同一輪子3a、3b的每個(gè)導(dǎo)軌與軸Ia形成一個(gè)銳角，與該輪上其它導(dǎo)軌的所述角度明顯相同。
[0114]每個(gè)自鎖裝置12都包括支撐物31，其包括連接部分15，其明顯平行于軸Ia且終點(diǎn)位于輪子3a和3b的每個(gè)錐形面14上，這樣，每個(gè)連接部分15的支撐表面16明顯與支撐筒6b相切，與軸Ia同軸，并且鏈帶5可沿其放置。
[0115]每個(gè)支撐物31在其軸末端包括鎖定元件19的保持及復(fù)位裝置17。裝置17包括明顯對(duì)于支撐物31的鉸接臂和復(fù)位彈簧18，所述鉸接臂將鎖定元件19保持在臂末端。
[0116]一對(duì)接收輪4與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪3a和3b完全相同。轉(zhuǎn)動(dòng)元件2與轉(zhuǎn)動(dòng)元件I的唯一區(qū)別在于自鎖裝置13，自鎖裝置13與自鎖裝置12不同，下文將就此詳述。
[0117]如圖3a至圖3d所示，鏈帶5的形式可以是由鏈節(jié)20構(gòu)成的鏈子，每個(gè)鏈節(jié)都具有鉸接銷21以及兩個(gè)墊22a、22b，分別安在鉸接銷21的每個(gè)末端。鉸接銷21通過不能拉伸的鉸接元件23相連。
[0118]鏈節(jié)20是鏈帶5的部分，每個(gè)鏈節(jié)的縱向都垂直于鉸接銷21延伸，并且與鏈節(jié)20的鉸接銷以及緊接著上一個(gè)鏈節(jié)的鉸接銷相連。所述鏈子沿著閉環(huán)5a延伸。當(dāng)給定的鏈節(jié)20是鏈9、10其中之一時(shí)，所述鏈節(jié)20的縱向與位于鏈節(jié)20處的閉環(huán)5a不可區(qū)分。當(dāng)鏈節(jié)20位于活動(dòng)部分6a、7a其中之一上時(shí)，所述鏈節(jié)20的縱向與活動(dòng)部分6a、7a在鏈節(jié)20處的切線平行并且明顯不可區(qū)分。為了簡(jiǎn)要說明兩種情況，我們可以說鏈節(jié)20代表的鏈帶部分5的縱向與閉環(huán)5a相切。
[0119]如圖3b所示，每個(gè)墊都以新月的形式表示，并且包括位于一側(cè)的凹圓形部分以及位于另一側(cè)的凸圓形部分，兩者半徑相同。選擇這兩個(gè)部分的半徑，使得鏈節(jié)凹的部分明顯鄰接屬于緊鄰鏈節(jié)20的墊的凸的部分。這樣，當(dāng)鉸接元件23圍繞鉸接銷21樞轉(zhuǎn)時(shí)，墊的凹的部分也樞轉(zhuǎn)。
[0120]每個(gè)墊22a、22b都具有夾緊表面24a、24b，彼此相對(duì)并且明顯垂直于鏈節(jié)20的鉸接銷21。墊22a和墊22b還具有支撐表面25a和25b，其沿軸向延伸至墊22a、22b的凹圓形部分外圍。
[0121]有利的是，如圖3d所示，墊22a、22b能具有斜面41，其與錐形面14相接觸。這樣，當(dāng)錐形面14被導(dǎo)軌溝槽11中斷時(shí)，鏈帶5的每個(gè)鏈節(jié)20便靠在錐形面14或支撐表面16上。錐形面14和斜面41之間的導(dǎo)軌防止鏈帶5的引導(dǎo)軌跡呈多邊形。以此避免瞬間改變傳動(dòng)比。而且，當(dāng)鏈帶5與輪3和輪4接觸時(shí)，其余驅(qū)動(dòng)力由摩擦產(chǎn)生。但是，為了傳輸動(dòng)力，除了在拉伸鏈9上的力矩產(chǎn)生的張力外，所述系統(tǒng)無需鏈帶4上的張力。穿過斜面41的其余驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于夾具13自動(dòng)鎖定產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而言仍很小。
[0122]如圖4所示，鏈子5環(huán)繞驅(qū)動(dòng)環(huán)6a，具有鏈節(jié)20的支撐表面25a、25b，其靠在每個(gè)連接部分15的支撐表面16上。驅(qū)動(dòng)環(huán)6a的直徑等于支撐筒6b的直徑，其被增加到支撐表面25a、25b的半徑的二倍。
[0123]總之，我們把鏈帶部分5的中線37視為無論所述鏈帶部分5處于驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分6a或7a或者處于拉伸鏈9或松弛鏈10，都以完全相同的縱向速度移動(dòng)的部分的那條線。每當(dāng)鏈帶部分進(jìn)入活動(dòng)區(qū)域6a、7a時(shí)，中線37到軸線的距離就等于相應(yīng)驅(qū)動(dòng)環(huán)的半徑。在鏈帶5是由鉸接鏈節(jié)20構(gòu)成的鏈子的情況下，鏈節(jié)的中線37與鏈節(jié)20的鉸接銷21的位置相對(duì)應(yīng)。
[0124]每個(gè)支撐表面16都明顯平行于驅(qū)動(dòng)軸la。每個(gè)鏈節(jié)20的鉸接銷21也都明顯平行于驅(qū)動(dòng)軸la。鏈節(jié)20的每個(gè)第一夾緊表面24a都明顯包含在同一個(gè)第一夾緊平面27a內(nèi)，明顯垂直于軸la。同樣，鏈節(jié)20的夾緊表面24b都明顯包含在同樣明顯垂直于軸Ia的第二夾緊平面27b內(nèi)。
[0125]兩個(gè)墊22a、22b和鉸接銷21共同構(gòu)成剛性組件。這樣，平行于鉸接銷21并施加在相對(duì)的夾緊表面24a、24b上的力則不會(huì)作用于鏈節(jié)20之間的連接點(diǎn)。
[0126]驅(qū)動(dòng)輪3a固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸上。但是，驅(qū)動(dòng)輪3b則軸向滑動(dòng)安裝，總是通過未顯示的鍵旋轉(zhuǎn)地與傳動(dòng)軸成為一體?？梢姡慨?dāng)輪3a通過軸向驅(qū)動(dòng)裝置28的驅(qū)動(dòng)而接近輪3b時(shí)，鏈帶5的支撐筒6b的直徑以及鏈帶5的驅(qū)動(dòng)環(huán)6a的直徑同時(shí)增加。
[0127]有利的是，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3和接收輪4都具有控制器。這兩個(gè)控制器的不同在于處于相反的方向，以便通過縮小接收輪4的驅(qū)動(dòng)環(huán)7a的直徑，使驅(qū)動(dòng)輪3上驅(qū)動(dòng)環(huán)6a的增長(zhǎng)反相得到補(bǔ)償。
[0128]在變體中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3a和3b在軸向上不受驅(qū)動(dòng)軸約束。在該變體中，所述軸向驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)致兩個(gè)輪3a、3b之間的相對(duì)軸向距離改變。
[0129]我們將通過圖5至圖7就裝有接收輪4的自鎖裝置13進(jìn)行說明。如圖5和圖6所示，每個(gè)自鎖裝置13都包括支撐物31和裝置17，所述支撐物31在末端包括連接部分15，所述裝置17用于保持和復(fù)位鎖定元件19。鎖定元件19是不受約束地圍繞軸線19a安裝的圓柱形滾軸，明顯處于接收轉(zhuǎn)動(dòng)元件2的軸線2a的軸向。在變體中，鎖定元件19可以是一個(gè)滾筒。在所有情況下，鎖定元件19在夾緊平面27a和27b上的按壓作用的重心位于夾緊點(diǎn)29上，夾緊點(diǎn)與軸線2a的軸向距離比鏈帶5的中線37更遠(yuǎn)。
[0130]如圖6和圖7所示，一個(gè)鎖定元件19被一個(gè)保持及復(fù)位裝置17推回，以便于所述鎖定元件19被鎖定在鏈帶5的夾緊平面27a與支撐物31的鎖定表面30a之間，所述支撐物31面對(duì)鏈帶5的夾緊平面27a。另一個(gè)鎖定元件19被另一個(gè)保持及復(fù)位裝置17推回，以便于所述鎖定元件19鎖定在夾緊平面27b和支撐物31的鎖定表面30b之間。兩個(gè)臂17關(guān)于支撐物31的連接點(diǎn)使得所述臂17所保持的鎖定元件19能夠沿著鎖定表面30a或30b滑動(dòng)或滾動(dòng)。鎖定表面30a、30b明顯與鏈帶5的對(duì)稱面5b對(duì)稱，其同樣垂直于軸線la、2a的并相對(duì)于夾緊平面有鎖定角度36。支撐物31提供兩個(gè)鎖定表面30a、30b之間的相對(duì)剛性。
[0131]如圖8b所示，接收輪的自鎖裝置13的鎖定角度36被調(diào)整，使得鎖定表面30a和30b離位于鎖定元件19下游側(cè)的鏈帶5的夾持平面27a、27b更近，并且在上游側(cè)分開。保持及復(fù)位裝置17保持鎖定元件19與夾持表面24a和24b相對(duì)并且與鎖定表面30a和30b相對(duì)。這樣，夾持表面24a和24b則驅(qū)動(dòng)鎖定元件19，以此輪流驅(qū)動(dòng)鎖定表面30a和30b。所以，每當(dāng)鏈帶部分5離開松弛鏈10，并開始纏繞驅(qū)動(dòng)環(huán)7a時(shí)，鏈帶5的運(yùn)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)接收輪4。
[0132]更具體而言，我們將夾緊點(diǎn)29視為鎖定元件19與相對(duì)鏈節(jié)20的夾持表面24a之間的接觸壓力的重心。我們把鎖定元件19與相應(yīng)鎖定表面30a之間的接觸壓力的重心稱為“支撐點(diǎn)”48，把穿過支撐點(diǎn)48與夾緊點(diǎn)29的線稱為“作用線” 48a。作用線48a與夾緊表面24a的法線48c形成一個(gè)角Y，與支撐表面30a的法線48b形成一個(gè)角δ。每當(dāng)鎖定元件19旋轉(zhuǎn)對(duì)稱時(shí)，角Y與δ相等并且等于鎖定角度36的一半。另外，材料出現(xiàn)時(shí)，將其撐住，以便tgU)小于鎖定元件19在鏈帶5上的靜摩擦系數(shù)，tg(5)小于鎖定元件19在支撐物的鎖定表面30a上的靜摩擦系數(shù)。
[0133]剛剛被鎖定的鏈帶部分繼續(xù)沿著活動(dòng)部分7a移動(dòng)。在其移動(dòng)過程中，每個(gè)鎖定元件19仍夾在鎖定表面30a、30b和之間，并且面對(duì)夾緊表面24a、24b。如果W是接收輪4角轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，Rn為中線37圍繞驅(qū)動(dòng)環(huán)7的半徑，那么鏈帶沿其中線37移動(dòng)的速度V。，則為?Κ。另一方面，由于夾緊點(diǎn)26在徑向上在位于半徑&處的中線37之外，所以表面30a、鎖定元件19和相對(duì)夾緊表面24a的組合在夾持點(diǎn)29處的線速度Vg=W.Rg。該速度大于鏈帶的線速V。。
[0134]現(xiàn)在考慮鏈帶部分5，諸如在拉伸鏈9中穿過角ε移動(dòng)的鏈節(jié)20，意即剛剛進(jìn)入拉伸鏈9。鎖定元件19仍可能在平面(丨，>)內(nèi)沿著鎖定方向移動(dòng)，其中，丨與鎖定元件19所圍繞其移動(dòng)的圓圈正切，> 與軸1、2平行。為了確定鎖定元件19是被自動(dòng)鎖定還是被自動(dòng)解鎖，我們比較一下受元件19約束的鎖定表面30a的點(diǎn)的線速度與受同一元件19約束的夾緊表面24a的點(diǎn)的線速度。因此，我們考慮在與支撐物31相連的中心線處的不同實(shí)際速度，主要投射在平面(丨，j；)中。這樣，在平面(丨，jO中看到的鎖定元件19，一方面是由線速Vs = ff.Rg驅(qū)動(dòng)的鎖定表面，另一方面是速度減慢并具有速度V。的夾緊表面24a，其投影在平面(t , >)上，為V。= W.Rn.cos ε。換言之，無論ε為何值，始終能通過Ve〈Vs求得其位置。參考圖Sc，我們可以看到鏈帶5減速導(dǎo)致自動(dòng)解鎖自鎖裝置13。
[0135]現(xiàn)在根據(jù)圖9至圖13說明裝有驅(qū)動(dòng)輪的自鎖裝置12的操作。與自鎖裝置13 —樣，我們發(fā)現(xiàn)在鎖定位置32由保持及復(fù)位裝置17驅(qū)動(dòng)鎖定元件19。鎖定元件19卡在鎖定表面33a和33b之間，其位于鏈帶5相同的夾緊表面24a、24b對(duì)面。
[0136]在夾緊點(diǎn)34上，鎖定元件19壓在與24a和24b相對(duì)的夾緊表面上。
[0137]在所闡釋的實(shí)施例中，自鎖裝置12相對(duì)于自鎖裝置13有兩點(diǎn)不同。一方面，復(fù)位臂17明顯圍繞旋轉(zhuǎn)軸35鉸接，所述旋轉(zhuǎn)軸是傾斜的，使得鎖定方向32與垂直于半徑的平面有一個(gè)補(bǔ)角β，并且穿過夾持點(diǎn)34。另一方面，確定夾持點(diǎn)34的位置，使其距離軸線Ia的距離為Rg，該距離小于將中線37從軸線Ia的鏈帶5處分離的距離。
[0138]如圖13c所示，鎖定表面33a、33b的位置使其接近位于鎖定元件19上游的夾緊平面27a、27b。保持及復(fù)位裝置17使鎖定元件19與鎖定表面33a、33b以及相對(duì)的夾緊表面24a,24b接觸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩施加于驅(qū)動(dòng)輪3上時(shí)，鎖定表面33a、33b就推動(dòng)鎖定元件19，其沿著鏈帶5的夾緊平面27a、27b滾動(dòng)，直到其增強(qiáng)卡住的力并且使鏈帶5與支撐物31相對(duì)固定。
[0139]在沿著驅(qū)動(dòng)環(huán)6的活動(dòng)部分6a的整個(gè)移動(dòng)期間，鎖定表面33a、33b、鎖定元件19以及面對(duì)夾緊表面24a、24b的部分彼此保持相對(duì)固定，并且受切線速度Vg=W.Rg的驅(qū)動(dòng)。
[0140]現(xiàn)在考慮在松弛鏈10中穿過角ε移動(dòng)的鏈帶部分5，意即剛剛進(jìn)入松弛鏈10。在由旋轉(zhuǎn)軸35確定的參考位置￠,考慮通過鎖定元件19所見的相對(duì)速度。鎖定表面33a、33以強(qiáng)度SVs = W.Rg的速度被操作，并且向所述定角β的鎖定方向的平面(H)傾斜。鏈帶5的夾緊點(diǎn)34的強(qiáng)度的速度為V。= ff.Rn,與松懈鏈10平行，意即與平面￠,?的角度為β - ε。參考圖13b,我們可以看出自鎖裝置19的解鎖條件為在中線處(?，]；): VS〈V。。換言之，投射在參考位置￠,時(shí)，自動(dòng)解鎖條件寫作:
[0141]ff.Rg.cos β〈W.Rn.cos ( β - ε )。
[0142]有利的是，選擇角β大于或最好等于θπι，松弛鏈10從角度0m開始不再面對(duì)鎖定表面33a、33b。這樣，O和Θ m之間構(gòu)成的每個(gè)□都滿足條件:ε彡2.β，所以cos(^) ^οο8(β-ε)0但是，給定了夾緊點(diǎn)34的徑向位置Rg〈Rn，所以對(duì)于O和0m之間構(gòu)成的每個(gè)ε都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)解鎖條件。
[0143]以上實(shí)施例可與多個(gè)變體相結(jié)合。
[0144]鏈帶5可以是圖14所示的鏈子，其鏈節(jié)40的夾緊表面屬于與鉸接銷不同的剛性元件。
[0145]夾緊表面有直的部分。該形狀具有用于夾緊的可用表面,其相對(duì)大于圖3a至圖3d所示的變體。
[0146]在另一個(gè)變體中，鏈帶5可以是非鉸接式帶子。有利的是，所述帶子能包含不能伸展的核以及一系列金屬嵌件，所述金屬嵌件橫向延伸至所述帶子，以便使其能夠吸收非常高的箍縮力而不影響所述帶子收縮時(shí)的彈性。
[0147]自鎖裝置12的鎖定元件19可以具有與所述自鎖裝置13的鎖定元件相同或不同的形狀。同一自鎖裝置的鎖定元件可以相同或不同，并能在通過不同導(dǎo)軌引導(dǎo)的自鎖裝置中變化。
[0148]在一個(gè)變體中，所述鎖定元件可以是滾珠44 (圖15b)或滾筒。作為選擇或者相結(jié)合，鎖定元件可以在更廣的表面與夾持表面相配合，以減小赫茲壓力。這是就圖15a、15c和15d中的凸輪42、45和46的情況而言的。
[0149]此外，所述鎖定元件不必在引導(dǎo)臂17末端移動(dòng)。這是就圖15d中所示的凸輪46的情況而言的。
[0150]如圖15a所示，嚙合裝置包括具有鎖定元件42和鎖定元件43的支撐物。鎖定元件42可以是由鏈帶5側(cè)的支撐墊以及支撐物側(cè)的滾動(dòng)元件42d構(gòu)成的組件。鎖定表面以角度Y傾斜。鎖定表面上沒有靜摩擦意味著由每個(gè)滾動(dòng)元件42d施加的力垂直于鎖定表面。其強(qiáng)度明顯相同。所以，力的重心42b明顯位于滾動(dòng)元件的中心。同樣，鏈帶5上的支撐墊的力的重心42a也明顯位于中心。一旦作用線42c呈角Y，該角的正切小于支撐墊與鏈帶5的正切夾緊面之間的摩擦系數(shù)，就會(huì)卡住。一旦鏈帶相對(duì)支撐物移動(dòng)到圖15a的右側(cè)，鎖定元件42則自動(dòng)解鎖。
[0151]作為選擇，所述滾動(dòng)元件可被一層摩擦系數(shù)較低的材料所代替，比如特氟龍(R)或油膜。
[0152]鎖定元件43相對(duì)于鏈帶5和支撐物摩擦。作用線43c明顯以相同的角度Y向鏈帶5的法線傾斜。所述鎖定表面以角度Υ + δ傾斜。當(dāng)tg(Y)和tg(S)同時(shí)小于鎖定元件43與相應(yīng)支撐表面的摩擦系數(shù)時(shí)，就卡住。視為孤立的鎖定元件43不會(huì)自動(dòng)解鎖。但是，當(dāng)支撐物到達(dá)驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分的末端時(shí)，鎖定元件42實(shí)際上對(duì)于圖15a中所述的嚙合嚙合裝置而言足以自動(dòng)解鎖。
[0153]圖15c示出了一個(gè)實(shí)施例，其中，支撐物裝有單獨(dú)的鎖定元件，自由旋轉(zhuǎn)輪47產(chǎn)生鎖定力反作用。在另一個(gè)實(shí)施例中，圖中未顯示，由支撐物31肩部本身產(chǎn)生鎖定力的反作用，所述支撐物31肩部與鏈帶5平行。這些變體能與所有其它實(shí)施例相結(jié)合。
[0154]在圖15a至15d所示的所有實(shí)施例中，由于相應(yīng)的作用線42c、44a、45a，46a以角度Y傾斜，所述角的正切小于鎖定元件在鏈帶5上的摩擦系數(shù)，所以鎖定元件42、44、45、46分別卡住。該條件為必要非充分條件。
[0155]在一個(gè)變體中，所述鎖定元件能與支撐物或者鏈帶成為一體，甚至成為一片式整體。然后，所述鎖定元件相對(duì)于與其成為一體的其余部分可彈性變形。
[0156]在另一個(gè)變體中，裝置可為雙向的，在這種情況下，每個(gè)輪都能夠輪流用作為驅(qū)動(dòng)器或接收器；每個(gè)輪都可裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器類型的自鎖裝置12以及多個(gè)接收器類型的自鎖裝置13。但是，兩種自鎖裝置中只有一種能夠作用于同一個(gè)輪子。臂17可裝有脫開裝置，其能夠?qū)㈡i定元件與鏈帶5分離，從而使相應(yīng)的自鎖裝置無效。
[0157]在另一個(gè)變體中，驅(qū)動(dòng)環(huán)6和/或7的直徑在無需錐形面和/或無需向軸線傾斜導(dǎo)軌下便可實(shí)現(xiàn)改變。
[0158]在一個(gè)變體中，所述機(jī)構(gòu)可包括單獨(dú)的軸，所述單獨(dú)的軸裝有驅(qū)動(dòng)器類型和/或接收器類型的自鎖裝置。另一個(gè)軸可裝有普通的夾具，比如鏈輪齒。在自鎖裝置的驅(qū)動(dòng)直徑可變的情況下，增加輪子可利于拉伸彈性鏈。
[0159]所述機(jī)構(gòu)具有利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的多種工業(yè)用途。例如，可將其用于降低汽車的能耗或者提高發(fā)電機(jī)的產(chǎn)生的能量。
[0160]我們將結(jié)合圖16至圖24就本發(fā)明的第二類實(shí)施例進(jìn)行說明，這些實(shí)施例與上文所述實(shí)施例的不同在于其自鎖裝置。這些自鎖裝置能夠自動(dòng)解鎖利用的現(xiàn)象與圖5至圖13中所示的不同。在之前所述的實(shí)施例中，鏈帶部分纏繞在錐形面14周圍或支撐物31的支撐表面16上，以此使得自鎖裝置夾緊的鏈帶部分施加的徑向力被支撐物31直接傳送，而非經(jīng)鎖定元件19、42、43、44、45、46傳送。
[0161]在下文所述的一類實(shí)施例中，所述鏈帶部分由于傳送力矩而施加的徑向力在到達(dá)驅(qū)動(dòng)輪或接收輪之前，被傳輸?shù)芥i定元件，然后傳輸?shù)街挝?。所述自鎖裝置能夠利用鏈帶部分施加的徑向分力的出現(xiàn)及消失自動(dòng)鎖定和自動(dòng)解鎖，這取決于它位于纏繞部分還是位于鏈帶軌跡的直線運(yùn)動(dòng)部分。但是，本發(fā)明的第二類實(shí)施例保留了鏈帶部分的收縮力，所述收縮力通過鎖定元件的卡住而產(chǎn)生。
[0162]與上述實(shí)施例的方式相似，以下實(shí)施例包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件I和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件2，其可分別圍繞其軸線la、2a移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)元件1、2每個(gè)都是由一對(duì)錐形輪構(gòu)成的，比如輪子3a、3b。第二類實(shí)施例中的每一個(gè)都包括支撐物50和支撐物50的軸向部分50c，所述支撐物50大體為U形，并具有兩個(gè)與U形兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的支柱50a、50b的，所述支撐物50的軸向部分50c與U形底部相對(duì)應(yīng)，并明顯平行于軸線la、2a。每個(gè)支柱50a、50b都明顯地在相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件1、2輪的徑向溝槽11內(nèi)徑向滑動(dòng)。只要所述機(jī)構(gòu)不改變傳動(dòng)比，支撐物50就位于圓圈6、7上，所述支撐物50與相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)地成為一體。
[0163]每個(gè)自鎖裝置容納鏈帶5的一部分20，并且界定切面51，所述切面51與軸線la、2a平行，并在自鎖裝置在鏈帶部分20上施力的中心與閉環(huán)5a相切的。我們把軸向“x”定義為平行于軸線la、2a的方向，縱向“y”定義為在鏈帶部分20施力的中心與閉環(huán)5a相切的方向，徑向“Z”定義為垂直于切面51的方向。
[0164]將被解釋的自鎖裝置明顯與鏈帶5的對(duì)稱面5b對(duì)稱，并且僅就這些自鎖裝置的一半進(jìn)行說明。然而，并非必須對(duì)稱，各個(gè)變體可將同為第二類解決方案的不同自鎖裝置的兩半相結(jié)合。我們還可以將與這第二類實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的一半自鎖裝置與圖1至圖13中所闡釋或圖14a、14b、15a、15b、15c和15d中闡釋的任何一個(gè)變體中的另一半自鎖裝置相結(jié)合。
[0165]如圖16、17所示，第二類中的第一個(gè)實(shí)施例包括自鎖裝置52，其包括支撐物50、一對(duì)楔形夾具53和一系列主滾軸54，滾軸的軸線平行于方向z。主滾軸54位于屬于支柱50a的第一表面55和屬于楔形夾具53的第二表面56之間。每個(gè)楔形夾具53都具有第三表面57，其靠在鏈帶部分20的夾持平面58上。
[0166]如圖所示，自鎖裝置52可包括輔助滾軸59，其位于楔形夾具53的第四表面60與支撐物50的軸向部分50c的第五表面61之間。在自鎖裝置52的變體中，第四表面60和/或第五表面61被摩擦系數(shù)較低的層覆蓋，并且靠在彼此上。
[0167]有利的是，第三表面57為平面，并且與夾持平面58平行，其法線位于平面(x，z)內(nèi)，并且向軸向X傾斜角ε，在圖16中可見。
[0168]如圖17所示，第一表面55和第二表面56有利地為平面，并且平行，其法線在切面51內(nèi)，并且向軸向X傾斜卡角Y。
[0169]自鎖裝置52還包括可移動(dòng)擋塊62，其由主體62a和先張彈簧62c構(gòu)成，所述主體62a以可平移的方式安裝，并明顯地在導(dǎo)軌62b內(nèi)平行于切面51，所述導(dǎo)軌62b被固定到支撐物50上。彈簧62c以這種方式安裝，以便將主體62a的擋塊62d推向?qū)к?2b，并由此界定移動(dòng)擋塊62d的止動(dòng)位置。但是，主體62a可以向撤回位置移動(dòng)，在所述撤回位置移動(dòng)第一表面55從對(duì)稱面5b處分離出來。自鎖裝置52還包括復(fù)位彈簧63，其在楔形夾具53與固定到支撐物50的擋塊63a之間壓縮。
[0170]圖18顯示了鏈帶5在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件1、2上施加的力。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件I轉(zhuǎn)向箭頭所示的方向。鏈9被拉伸，并且與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件I嚙合的鏈帶部分20在轉(zhuǎn)動(dòng)元件I旋轉(zhuǎn)的相反方向施加一個(gè)力。每個(gè)鏈帶部分20緊隨所述部分的上游或下游部分都處于縱向應(yīng)力中。所述縱向應(yīng)力從位于點(diǎn)9a附近開始纏繞的鏈帶部分，到纏繞結(jié)束的末端點(diǎn)1a遞減，最終在松弛鏈10達(dá)到殘余拉應(yīng)力。相反，由鏈帶部分20的鏈帶5施加在旋轉(zhuǎn)接收元件2上的應(yīng)力從位于點(diǎn)1b附近開始纏繞的部分到纏繞結(jié)束的點(diǎn)9b遞增。
[0171]位于驅(qū)動(dòng)環(huán)6、7的活動(dòng)部分6a、7a的每個(gè)鏈帶部分20向鏈帶部分20的突出處施加軸向力，該軸向力與縱向應(yīng)力成正比。每當(dāng)鏈帶部分20到達(dá)點(diǎn)9a、10b開始纏繞時(shí),所述軸向力出現(xiàn)，到達(dá)點(diǎn)10a、9b結(jié)束纏繞時(shí)，則所述軸向力消失。
[0172]現(xiàn)在就自鎖裝置52的操作進(jìn)行說明。當(dāng)支撐物50處于圓圈6的非活動(dòng)部分時(shí)，所述支撐物便不承受來自鏈帶5的力，并且楔形夾具53被復(fù)位彈簧63推入標(biāo)稱位置，來抵抗移動(dòng)擋塊62。在開始纏繞時(shí)，當(dāng)支撐物50接近點(diǎn)9a、1b時(shí)，鏈帶部分軸向靠近所述支撐物50。夾持平面58的角ε被調(diào)整，以便將楔形夾具53推向外部。只要先張彈簧62能夠抵住該力，楔形夾具53便始終保持在適當(dāng)位置。因此增加了第三表面57與夾持平面58之間的壓力。由于支撐物50的剩余彈性以及復(fù)位彈簧63的低剛度，伴隨第三表面57與夾持平面58之間的摩擦產(chǎn)生的是沿著縱向“y”朝第二表面55靠近對(duì)稱面5b的方向輕微推動(dòng)楔形夾具53。然后就產(chǎn)生了夾緊這一現(xiàn)象。所述壓力增加，直到楔形夾具53的作用在該位置的鏈帶5中補(bǔ)償一部分縱向應(yīng)力，實(shí)際上，拉伸鏈9上的應(yīng)力分布在不同支撐物50之間，所述支撐物50處于驅(qū)動(dòng)環(huán)6的活動(dòng)部分。因此，活動(dòng)部分6a的所有支撐物全部接受應(yīng)力差，所述應(yīng)力差是拉伸鏈9上的應(yīng)力與松懈鏈10上的殘余拉應(yīng)力之間的應(yīng)力差。
[0173]通過堆疊楔形夾具53與主滾軸54，實(shí)現(xiàn)支撐物50與鏈帶部分20之間的機(jī)械連接，所述楔形夾具53與主滾軸54構(gòu)成連接實(shí)體53、54。連接實(shí)體53、54的組合構(gòu)成連接元件64。第三表面57與夾持平面58為鏈帶部分20上的連接元件64的相互支撐表面57、58。第一表面55是支撐物50上的連接元件64的相互支撐表面55，第二表面56是連接實(shí)體53、54之間的相互支撐表面。
[0174]在自鎖裝置52中，連接元件64也是鎖定元件64，其卡在第一表面55與夾持平面58之間。換言之,第一表面55與夾持平面58各自構(gòu)成相互鎖定支撐表面55、58。
[0175]我們根據(jù)圖19就處于鎖定結(jié)構(gòu)的每個(gè)自鎖裝置52的平衡條件進(jìn)行說明。鏈帶部分20在連接元件64上施加的連接力F用實(shí)線表示。如果“O”是在第三表面57與夾持平面58之間施力F的中心，而且“a”是軸線上平行于穿過“O”的軸線的點(diǎn)，那么穿過“O”的不同方向的交叉點(diǎn)則用該方向與平面(a，y，z)的交叉點(diǎn)表示。夾持平面58的法線用軸線(a,z)上的點(diǎn)“b”表示。相互支撐表面57與58之間具有靜態(tài)平衡特征的摩擦圓錐用黑體點(diǎn)劃線表示。點(diǎn)“c”與角(b，0，c)的正切等于相互支撐表面57、58上的摩擦系數(shù)μ。軸線(a，y)上的點(diǎn)“d”使得角(a，0，c)為第一表面55的傾斜角Y。黑體虛線所示的穿過點(diǎn)“d”的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)方向R，其與連接力相對(duì)應(yīng)，如果實(shí)際施加的力F上沒有徑向分量，那么可將所述的連接力傳送到支撐物50。這與鏈帶部分在相同縱向應(yīng)力的作用下施加的力相對(duì)應(yīng)，鏈帶呈直線運(yùn)動(dòng)，并且與驅(qū)動(dòng)環(huán)6相切，然而，只有第一表面55抵抗該力。
[0176]實(shí)際施加的力F以點(diǎn)“d”的垂線上的點(diǎn)“e”表示。
[0177]處于鎖定結(jié)構(gòu)的鏈帶部分20在支撐物50上的平衡條件為實(shí)際施加力F(點(diǎn)e)處于摩擦錐面中。
[0178]如圖18所示，當(dāng)自鎖裝置52穿過驅(qū)動(dòng)輪的活動(dòng)部分6a時(shí),徑向分量在點(diǎn)9a處出現(xiàn)，逐漸減小，并在點(diǎn)1a處消失。穿過接收輪的活動(dòng)部分7a時(shí),徑向分量在點(diǎn)1b處出現(xiàn)，逐漸增加，并在點(diǎn)％處突然下降。
[0179]當(dāng)鏈帶部分20離開活動(dòng)部分6a、7a時(shí)解鎖鏈帶的條件為點(diǎn)“d”在摩擦錐面之外。
[0180]換而言之，每當(dāng)徑向分量由于鏈帶纏繞而減小時(shí)，表面57和58則彼此滑動(dòng)，構(gòu)成脫離表面57、58。
[0181]在自鎖裝置52中，表面57、58亦為驅(qū)動(dòng)表面57、58，因?yàn)榇┻^它們，所以徑向力被傳輸，所述徑向力是由鏈帶部分20施加在相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件上的。
[0182]可見，如果夾持平面58的傾斜角ε的正切大于摩擦系數(shù)“ μ ”，則滿足自動(dòng)脫離條件。但是即使tan(e)〈y，也會(huì)發(fā)生脫離。此時(shí)，基準(zhǔn)方向R仍在摩擦錐面之外。
[0183]現(xiàn)在就采用移動(dòng)擋塊62改變傳動(dòng)比并且同時(shí)傳送力矩的方法進(jìn)行說明?？紤]到當(dāng)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)環(huán)6、7的直徑改變時(shí)，兩個(gè)連續(xù)的自鎖裝置50處于能動(dòng)位置6a、7a。如果該直徑增加，上游的自鎖裝置則鎖定鏈帶，并且將與下游自鎖裝置嚙合的鏈帶部分推向下游自鎖裝置。所述下游自鎖裝置的擋塊62撤回，并解除鎖定。這樣使得鏈帶能夠在下游自鎖裝置中縱向滑動(dòng)，使其適應(yīng)驅(qū)動(dòng)環(huán)的直徑的增長(zhǎng)。在這個(gè)適應(yīng)過程中，上游的自鎖裝置繼續(xù)將力矩傳輸?shù)睫D(zhuǎn)動(dòng)元件。
[0184]相反，如果驅(qū)動(dòng)環(huán)的直徑減小，軸向張力則被上游的自鎖裝置完全吸收，直徑減小導(dǎo)致下游自鎖裝置中承受的張力下降。這樣還會(huì)導(dǎo)致下游自鎖裝置支撐的鏈帶部分施加的徑向力下降。所述張力和徑向力的下降使得下游自鎖裝置52脫離，直到兩個(gè)相連支撐物之間的鏈帶的長(zhǎng)度減小到理想值。在直徑減小期間，只有最上游的自鎖裝置抵抗張力，并且將力矩傳送到轉(zhuǎn)動(dòng)元件。一旦達(dá)到驅(qū)動(dòng)環(huán)的理想直徑，活動(dòng)部分中新到達(dá)的鏈帶部分則會(huì)卡住。每個(gè)自鎖裝置承受的張力則會(huì)逐漸平衡。
[0185]圖中未顯示的自鎖裝置52的變體包括支撐物50，所述支撐物50具有第一表面，所述第一表面的法線向上述平面(X，z)傾斜Y角，向上述平面(X，y)傾斜ε角。不再需要輔助滾軸59 了。
[0186]我們通過圖20至圖22就本發(fā)明第二類實(shí)施例的自鎖裝置70進(jìn)行說明。自鎖裝置70包括縱向滑座71、楔形夾具72和主滾軸73，所述楔形夾具72在縱向滑座71上，所述主滾軸73位于縱向滑座71的滑動(dòng)面74和屬于支撐物50的相互鎖定支撐表面75之間。相互鎖定支撐表面75的法線位于平面(X，y)內(nèi)，并且向“X”軸傾斜卡角Y。所述相互鎖定支撐表面75與自鎖裝置52的第一表面起相同的作用。
[0187]楔形夾具72通過脫離表面76在縱向滑座71上相互支撐，其法線在平面(x，z)內(nèi)并且向縱軸“X”傾斜ε角。鏈帶部分20包括夾持平面77和驅(qū)動(dòng)表面78，所述夾持平面77垂直于軸線la，所述驅(qū)動(dòng)表面78明顯平行于切面51。夾持平面77僅接收沿基準(zhǔn)方向R平行于切面的收縮力，如圖19所示。
[0188]另外，縱向滑座71具有徑向支撐表面79，其具有支撐物50的一部分50c。鏈帶部分20施加在轉(zhuǎn)動(dòng)元件1、2上的徑向分量通過驅(qū)動(dòng)表面78、脫離表面76和相互徑向支撐表面79被傳輸?shù)街挝?0。
[0189]主滾軸73、縱向滑座71和楔形夾具72為處于鎖定結(jié)構(gòu)的彼此處于靜態(tài)平衡的連接實(shí)體，并且共同構(gòu)成連接元件80，所述連接元件80將鏈帶部分20連接到支撐物50。所述連接元件80也是鎖定元件80，其被卡在相互鎖定支撐表面75與夾持平面77之間。脫離表面76為連接及鎖定元件80內(nèi)的相互支持界面。
[0190]有利的是，楔形夾具72通過復(fù)位彈簧81返回到止動(dòng)位置。這樣，靜止的楔形夾具72便與鏈帶部分20的接近軌跡之間有軸向間隙。
[0191]自鎖裝置70裝有移動(dòng)擋塊62和復(fù)位彈簧63，在自鎖裝置52中起同樣的作用。
[0192]我們通過圖23和圖24就自鎖裝置90進(jìn)行說明，所述自鎖裝置包括徑向滑座91和楔形夾具92，所述楔形夾具92作為在徑向滑座91上。主滾軸93位于楔形夾具92和相互鎖定支撐表面94之間，屬于徑向滑座91。相互鎖定支撐表面94的法線在平面內(nèi)(x，y)，并且向縱軸“X”傾斜卡角Y。徑向滑座91和支撐物50彼此通過相互支撐表面95相互支撐，所述相互支撐表面95也是脫離表面95，脫離表面向縱軸“X”傾斜角度ε。自鎖裝置92包括連接元件96，所述連接元件96由連接實(shí)體構(gòu)成；這些連接實(shí)體是徑向滑座91、楔形夾具92以及主滾軸93。自鎖裝置90還包括鎖定元件97，所述鎖定元件97與連接元件96不同并僅由一部分連接實(shí)體91、92、93構(gòu)成，所述一部分連接實(shí)體為楔形夾具92和主滾軸93。鎖定元件97的目的在于卡住相互鎖定支撐表面94與鏈帶部分20的夾持平面98。
[0193]自鎖裝置70和90的操作與自鎖裝置52的操作相似。唯一的變化是脫離表面的位置，可以位于兩個(gè)連接實(shí)體之間的任一界面上，所述兩個(gè)連接實(shí)體堆疊構(gòu)成連接元件。
[0194]在變體中，圖中未顯示，所述連接實(shí)體能夠通過材料橋接器永久地連接到另一個(gè)連接實(shí)體或支持物或鏈帶上。材料橋接器在連接力方向是具有剛性的，并且在橫向方向上是可變形的，就此而言，材料橋接器構(gòu)成相應(yīng)的相互支撐表面。這樣，與圖15d類似的變體可包括凸輪46，所述凸輪46通過材料橋接器與支撐物鉸接。所述變體可為本發(fā)明的第二類實(shí)施例的一部分，例如，具有凸輪46的彈性軸線，其平行于所述夾持平面并向縱向傾斜角度ε。因此，所述凸輪的彎曲表面和所述夾持平面構(gòu)成脫離表面，同時(shí)為相互鎖定支撐表面。
[0195]在一個(gè)變體中，連接元件在支撐物的支柱與鏈帶部分之間的作用，以及支撐物相對(duì)的支柱在同一鏈帶部分上的反作用，能夠被比一片式U形支撐物更復(fù)雜的裝置支撐。
【權(quán)利要求】
1.旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，包括: -鏈帶(5)，其沿著閉環(huán)(5a)延伸，并且由連續(xù)的部分(20、40)構(gòu)成，每個(gè)所述部分的縱向都與所述閉環(huán)(5a)相切； -第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(I)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件(2)，分別圍繞第一軸(Ia)和第二軸(2a)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)； -鏈帶導(dǎo)向裝置，其用于沿第一驅(qū)動(dòng)環(huán)(6)和第二驅(qū)動(dòng)環(huán)(7)引導(dǎo)所述鏈帶，所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)(6)與所述第一軸(Ia)同軸，所述第二驅(qū)動(dòng)環(huán)(7)與所述第二軸(2a)同軸，所述閉環(huán)(5a)包括每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的活動(dòng)部分(6a、7a);以及 -臨時(shí)嚙合裝置，每當(dāng)所述鏈帶部分進(jìn)入相應(yīng)的所述活動(dòng)部分時(shí)，其臨時(shí)將每個(gè)所述鏈帶部分(20、40)與相繼的每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件(1、2)嚙合； 其特征在于，臨時(shí)嚙合裝置包括多個(gè)自鎖裝置(12、13、52、70、90)，其至少沿著所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)(6)的所述活動(dòng)部分^a)分布，所述自鎖裝置包括至少一個(gè)鎖定元件(19、42、43、44、45、46、64、80、97)，其同時(shí)壓在屬于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的第一支撐表面(33a、55、75、94)和屬于面對(duì)所述鎖定元件的鏈帶部分(20)的第二支撐表面(24a、58、77、98)上，其中，所述第一支撐表面和所述第二支撐表面的設(shè)置使得所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)￠)的所述活動(dòng)部分(6a)的至少一個(gè)鎖定元件(19、42、43、44、45、46、64、80、97)被卡在所述第一支撐表面和所述第二支撐表面之間，并且在相對(duì)應(yīng)的所述自鎖裝置離開所述活動(dòng)部分^a)時(shí)能夠自動(dòng)鎖定，并且其中，所述第一支撐表面或所述第二支撐表面至少其中之一是與所述鏈帶部分的縱向平行的正切夾持面(24a)，所述鏈帶部分與所述鎖定元件壓擠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的類型為無級(jí)變速(CVT)比機(jī)構(gòu)，其中，所述鏈帶的所述導(dǎo)向裝置用于使得至少所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)出)的直徑是連續(xù)可變的。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定元件(19、42、44、45、46、64、80、97)能夠在相對(duì)應(yīng)的所述第一和/或第二支撐表面上滾動(dòng)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝置的所述鎖定元件選自一組，其包括:滾珠(44)、滾軸(19)、滾筒、組件(42、64、80、97)、凸輪(46)和細(xì)長(zhǎng)凸輪(45)，所述組件(42、64、80、97)裝有位于一側(cè)的支撐墊和位于相對(duì)側(cè)的滾動(dòng)元件(42d)，所述凸輪(46) —端鉸接并且另一端具有彎曲的摩擦支撐表面，所述細(xì)長(zhǎng)凸輪(45)具有兩個(gè)彎曲的摩擦支撐端。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)自鎖裝置沿著所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)(6)或者沿著兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(6、7)分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈帶具有第一夾持平面(27a、77、98)，其明顯垂直于所述第一軸(Ia)和所述第二軸(2a)，其中，每個(gè)鏈帶部分(20、40)都包括至少一個(gè)剛性元件，其中，每個(gè)剛性元件包括第一夾持表面(25a)，其延伸到所述第一夾持平面(27a、77、98)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈帶具有第二夾持平面(27b、77、98)，其平行于所述第一夾持平面(27a)，其中，每個(gè)剛性元件包括第二夾持表面(24b)，其延伸到所述第二夾持平面(27b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，共面并屬于所述鏈帶的兩個(gè)連續(xù)部分的夾持表面明顯相鄰，以便所述機(jī)構(gòu)的所述鎖定元件(19、42、43、44、45、46)能夠同時(shí)壓在所述相鄰?qiáng)A持表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件一或者兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(1、2)之一——裝有多個(gè)支撐物(31、50)，其沿著相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件徑向移動(dòng)，其中，相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件的每個(gè)自鎖裝置包括至少一個(gè)剛性鎖定元件和復(fù)位裝置，所述剛性鎖定元件與所述支撐物成為一體，所述復(fù)位裝置用于將所述鎖定元件帶入鎖定位置。
10.綜合根據(jù)權(quán)利要求6和9所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述支撐物(31、50)包括所述鎖定元件的所述第一支撐表面(30a、33b、55、75、94)，其與所述支撐物成為一體，其中，處于鎖定位置的同樣的所述鎖定元件(19、42、43、44、45、46、64、80、97)在一個(gè)區(qū)域內(nèi)壓在所述第二支撐表面(24a、58、77、98)上，所述區(qū)域有一個(gè)點(diǎn)作為其中心，稱為夾持點(diǎn)(29、34,0)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐表面是明顯為平面的鎖定表面，其與所述第一夾持平面(27a)之間具有鎖定角(36、Y)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定表面(33a、33b)的法線與垂直于穿過夾持點(diǎn)(34)的半徑的平面成補(bǔ)角(β)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是裝有自鎖裝置的所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的接收元件(2)，每個(gè)自鎖裝置的所述鎖定元件(19、42、43、44、45、46)的設(shè)置使得從所述接收元件(2)的軸到所述夾持點(diǎn)(29)的距離大于從所述鏈帶(5)沿著相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(7)的中線(37)到所述軸的間隔距離。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件是裝有自鎖裝置的所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件(I)，每個(gè)自鎖裝置的所述鎖定元件(19、42、43、44、45、46)的設(shè)置使得從所述驅(qū)動(dòng)元件(I)的所述軸到所述夾持點(diǎn)(34)的距離小于從所述鏈帶(5)沿著相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)環(huán)(6)的中線到所述軸的間隔距離。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)支撐物(50)，其旋轉(zhuǎn)地與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件(I)成為一體，并沿著所述第一驅(qū)動(dòng)環(huán)(6)設(shè)置，其中，每個(gè)自鎖裝置(52、70、90)的切面(51)都界定為與所述第一軸平行，并且在所述自鎖裝置的位置與所述閉環(huán)(5a)相切，而且包括至少一個(gè)連接元件(64、80、96)，所述連接元件由連接實(shí)體或在相互支撐表面(56 ;74、76)上兩兩相靠的多個(gè)連接實(shí)體(53-54 ;71_72_73 ;91_92_93)構(gòu)成，其中，當(dāng)所述自鎖裝置(52、70、90)處于鎖定結(jié)構(gòu)時(shí)，所述連接元件(64、80、96)穿過相互支撐表面(55、75、95)靠在一個(gè)所述支撐物(50)上，并且穿過另一個(gè)相互支撐表面(57_58、77、98)靠在所述鏈帶的一部分上，其中，至少一個(gè)相互支撐表面是脫離表面(57-58 ;76、95)，其法線與所述切面的角度(ε )大于或等于脫離角度， 其中，每個(gè)連接元件出4、80、96)包括所述鎖定元件(64、80、97)，其由所有或部分所述連接實(shí)體構(gòu)成，處于其鎖定結(jié)構(gòu)的所述鎖定元件卡在兩個(gè)相互鎖定支撐表面(55-58 ；75-77 ；94-98)之間，所述相互鎖定支撐表面(55-58 ;75_77 ;94_98)位于所述鎖定元件任意一側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述相互支撐表面共同限定基準(zhǔn)方向(R)，即如果所述鏈帶部分(20)在所述連接元件出4、80、96)上施加一個(gè)無徑向分量的力，所述基準(zhǔn)方向(R)便是該力被傳輸?shù)剿鲋挝?50)的方向，其中，所述脫離角度被定義為所述脫離表面的法線與所述切面(51)的最小傾斜角(ε)，對(duì)于所述傾斜角的基準(zhǔn)方向在所述脫離表面(57-58、76、95)上的摩擦錐面之外。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述脫離角度被定義為其正切等于所述脫離表面(57-58、76、95)上的摩擦系數(shù)(μ)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐物(50)為完整的U形，其容納到達(dá)所述活動(dòng)部分^a、7a)的相應(yīng)的所述鏈帶部分(20)，其中，所述鏈帶部分在力(F)和反作用力之間被壓緊，所述力(F)由所述U形的一個(gè)分支(50a)與所述鏈帶部分(20)之間的所述自鎖裝置的所述連接元件施加，所述反作用力具有相反的軸向分量，其由在所述U形的另一個(gè)分支(50b)與同樣的所述鏈帶部分(20)之間施加。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈帶部分(20)包括驅(qū)動(dòng)表面(57、58)，當(dāng)其靠近相應(yīng)的所述支撐物(50)時(shí)，所述鏈帶部分(20)施加驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力具有徑向分量，然后驅(qū)動(dòng)力通過所述連接元件出4、80、96)被傳送到所述支撐物，其中，所述脫離表面(57-58、76、95)的所述角度(ε)小于預(yù)定的最大角度，以便所述驅(qū)動(dòng)力的出現(xiàn)為所述力(F)指引所述脫離表面的摩擦錐面所夾的方向，所述力(F)通過所述連接元件出4、80、96)施加，所述連接元件出4、80、96)位于所述支撐物(50)與所述鏈帶部分(20)之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自鎖裝置(52、70、90)包括卡住復(fù)位彈簧(63)，其使所述鎖定元件出4、80、97)回到與所述切面(51)平行的標(biāo)稱位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自鎖裝置(52、70、90)包括擋塊(62)，所述擋塊能夠在界定所述鎖定元件的標(biāo)稱位置的止動(dòng)位置與撤回位置之間移動(dòng)；其中，所述自鎖裝置還包括先張彈簧^2c)，其在所述卡住復(fù)位彈簧￠3)將所述鎖定元件推向所述擋塊時(shí)，所述先張彈簧(62c)將所述擋塊￠2)保持在止動(dòng)位置；所述撤回位置使得所述鎖定元件出4、80、97)能夠在所述標(biāo)稱位置之外以鎖定結(jié)構(gòu)移動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求15至21中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)所述非脫離表面的所述相互鎖定支撐表面(55、75、94)的法線平行于所述切面(51)，而且其中所述連接元件出4、80、96)與所述支撐物(50)成為一體。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述相互鎖定支撐表面(55、75)屬于所述支撐物(50)，所述相互鎖定支撐表面(55、75)的法線與所述切面平行，而且，其中所述連接元件(64、80)與所述鎖定元件是不可分的，并且包括楔形夾具(53、72)，所述楔形夾具(53、72)與亦為所述脫離表面(57-58、76)的所述鏈帶的夾持平面(58、77)配合。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接元件(80)與所述鎖定元件是不可分的，并且包括縱向滑座(71)，所述縱向滑座(71)平行于所述切面(51)移動(dòng)，所述連接及鎖定元件(80)也包括楔形夾具(72)，其位于所述縱向滑座(71)上，并沿著所述脫離表面(76)在所述縱向滑座上徑向滑動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接及鎖定元件(80)還包括一系列平行滾軸(73)，所述平行滾軸(73)位于所述縱向滑座(71)的滑動(dòng)面(74)與屬于所述支撐物(50)的所述相互鎖定支撐表面(75)之間。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接元件(22)包括徑向滑座(91)，所述徑向滑座(91)沿著所述脫離表面(95)在所述支撐物(50)上徑向滑動(dòng)，其中，所述鎖定元件(97)位于所述徑向滑座(91)上，而且所述徑向滑座包括所述相互鎖定支撐表面(94)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定元件(97)包括楔形夾具(92)和一系列平行滾軸(93)，所述楔形夾具(92)與所述鏈帶的夾持平面(98)配合，所述一系列平行滾軸(93)位于所述相互鎖定支撐表面(94)與所述楔形夾具(92)的滑動(dòng)面之間，所述相互鎖定支撐表面(94)屬于所述徑向滑座(91)。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自鎖裝置(70、90)包括脫離彈簧(81)，其徑向移動(dòng)連接實(shí)體(72、91)，所述連接實(shí)體(72、91)由所述脫離表面(76,95)支撐。
29.在閉環(huán)內(nèi)采用鏈帶(5)，在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(1、2)之間傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的方法，該方法包括以下步驟: -鏈接步驟，其中每個(gè)鏈帶部分(5)都從一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件循環(huán)到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件， -所述鏈帶部分的自動(dòng)鎖定步驟，其發(fā)生在所述鏈帶部分在一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件周圍的任何時(shí)刻，以及 -所述鏈帶部分的自動(dòng)解鎖步驟，其發(fā)生在所述鏈帶部分從一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件循環(huán)到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件時(shí)， 其特征在于，通過將鎖定元件(19、42、43、44、45、46、64、80、97)卡在所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件與所述部分之間，所述自動(dòng)鎖定發(fā)生，通過與所述閉環(huán)(5a)的所述相應(yīng)部分的所述切線平行的表面上的摩擦，所述機(jī)械動(dòng)力傳輸發(fā)生。
【文檔編號(hào)】F16H55/54GK104185746SQ201280045317
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月22日
【發(fā)明者】西里爾·克洛佩特, 皮埃爾·阿佐帕爾迪, 文森特·雷沃爾 申請(qǐng)人:西里爾·克洛佩特, 皮埃爾·阿佐帕爾迪, 文森特·雷沃爾