一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，包括控制器，控制器上連接有驅(qū)動(dòng)行李箱或推車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊連接到操作終端，操作終端內(nèi)設(shè)置有3D傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)3D傳感器和無(wú)線模塊，將操作終端與行李箱或推車上的控制器進(jìn)行無(wú)線連接遙控，3D傳感器感應(yīng)動(dòng)作信息，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了更加的省時(shí)省力，操作也方便，無(wú)需人工進(jìn)行接觸掌控，安全性更高，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作不便和安全性差的問(wèn)題，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便快捷和價(jià)格便宜的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著人們生活水平的提高和社會(huì)的發(fā)展，人們的追求也不斷增多和豐富。譬如說(shuō)，外出旅行，長(zhǎng)時(shí)間出差，農(nóng)民工外出打工等情形，都會(huì)隨身帶著很多的行李，而且有時(shí)候還因?yàn)樘匕岵粍?dòng)不得不扔掉很多，除此之外，在日常生活和生產(chǎn)中，我們需要搬運(yùn)的東西也很多，有重的也有輕的，但是這些對(duì)于生活中的一些人來(lái)說(shuō)非常的不易，譬如說(shuō)老人等，他們很多時(shí)候都不方便拿重物卻又不得不做，現(xiàn)有的行李移動(dòng)都是通過(guò)手拉行李箱或者手推推車實(shí)現(xiàn)貨物的移動(dòng)，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作不方便，因較重時(shí)移動(dòng)易發(fā)生意外造成操作者損傷，安全性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控，省時(shí)省力，操作更方便，安全性更好，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，包括控制器，控制器上連接有驅(qū)動(dòng)行李箱或推車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊連接到操作終端，操作終端內(nèi)設(shè)置有3D傳感器。
[0005]優(yōu)選的，上述控制器上還連接有人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊采用顯示模塊和按鍵裝置。
[0006]優(yōu)選的，上述控制器采用STM32f 103。
[0007]優(yōu)選的，上述控制器還連接有信息存儲(chǔ)模塊。
[0008]優(yōu)選的，上述操作終端采用手環(huán)。
[0009]優(yōu)選的，上述人機(jī)交互模塊也可采用觸控屏。
[0010]優(yōu)選的，上述無(wú)線傳輸模塊采用藍(lán)牙模塊、無(wú)線WiFi模塊、Zigbee模塊、GPRS模塊、GFSK模塊、FSK模塊和ASK模塊中的任何一種。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)3D傳感器和無(wú)線模塊，將操作終端與行李箱或推車上的控制器進(jìn)行無(wú)線連接遙控，3D傳感器感應(yīng)動(dòng)作信息，從而控制器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了更加的省時(shí)省力，操作也方便，無(wú)需人工進(jìn)行接觸掌控，安全性更高，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作不便和安全性差的問(wèn)題，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便快捷和價(jià)格便宜的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。
[0014]如圖1所示，一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，包括控制器，控制器上連接有驅(qū)動(dòng)行李箱或推車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊連接到操作終端，操作終端內(nèi)設(shè)置有3D傳感器，3D傳感器用于感應(yīng)人的動(dòng)作，控制器上還連接有人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊采用128641cd液晶顯示屏的顯示模塊和按鍵裝置，控制器采用STM32H03，控制器還連接有信息存儲(chǔ)模塊，信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)電機(jī)的運(yùn)行狀況以及蓄電池的電量狀態(tài)等，操作終端采用手環(huán)，手環(huán)上有顯示觸控屏，顯示觸控屏大小為1.5英寸，手環(huán)的顯示內(nèi)容包括感應(yīng)距離，存儲(chǔ)單元信息圖案，3D傳感器的感應(yīng)狀態(tài)等;帶控制器的接收裝置則顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電源狀態(tài)，存儲(chǔ)單元信息圖案，報(bào)警標(biāo)志信號(hào)等，人機(jī)交互模塊也可采用觸控屏，無(wú)線傳輸模塊采用藍(lán)牙模塊、無(wú)線WiFi模塊、Z igbee模塊、GPRS模塊、GFSK模塊、FSK模塊和ASK模塊中的任何一種，控制器還連接有蓄電池電源，操作終端采用紐扣型充電電池，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有速度可調(diào)、功率密度及系統(tǒng)效率高、控制方便、運(yùn)行可靠、體積小、重量輕、慣量小、控制簡(jiǎn)單和動(dòng)態(tài)性能好等顯著優(yōu)點(diǎn)，故采用其作為驅(qū)動(dòng)裝置，相比于其他的電機(jī)更便于控制和省力，控制器還連接有電源電量檢測(cè)模塊和電量預(yù)警裝置，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，電量預(yù)警裝置進(jìn)行報(bào)警提醒，電量預(yù)警裝置采用蜂鳴器。
[0015]工作原理:a、在電源均啟動(dòng)的情況下，開始進(jìn)行工作;b、通過(guò)無(wú)線模塊的操作終端和推車或行李箱上的控制器進(jìn)行連接;C、將無(wú)線模塊連接好以后，用按鍵設(shè)置好相關(guān)的信息，整個(gè)系統(tǒng)便可以開始工作了，此時(shí)，3D傳感器開始感應(yīng)人的行為動(dòng)作，將感應(yīng)到的動(dòng)作信息傳送給操作終端內(nèi)的控制器;d、操作終端內(nèi)的控制器將處理好的動(dòng)作信息儲(chǔ)存在信息存儲(chǔ)單元，與此同時(shí)，將動(dòng)作信息傳送給無(wú)線模塊的信號(hào)發(fā)送單元;e、在行李箱控制器上的無(wú)線模塊通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收單元將接收到的信號(hào)傳輸給控制器進(jìn)行處理并且將處理好的信號(hào)傳送給信息存儲(chǔ)單元和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)單元驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行；f、將a_e的工作狀態(tài)循環(huán)……O
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于:包括控制器，控制器上連接有驅(qū)動(dòng)行李箱或推車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊連接到操作終端，操作終端內(nèi)設(shè)置有3D傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于:控制器上還連接有人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊采用顯示模塊和按鍵裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于:控制器采用 STM32H03。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于:控制器還連接有信息存儲(chǔ)模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于:操作終端采用手環(huán)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述人機(jī)交互模塊也可采用觸控屏。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳輸?shù)闹悄苓\(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述無(wú)線傳輸模塊可采用藍(lán)牙模塊、無(wú)線WiFi模塊、Zigbee模塊、GPRS模塊、GFSK模塊、FSK模塊和ASK模塊的其中任何一種。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK205485492SQ201620230422
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】安林杰, 吳欽木
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)