本發(fā)明涉及一種用于機動車的可電動地(機電地)運行的鼓式制動模塊。

背景技術(shù)：
鼓式制動器原則上可按照不同的結(jié)構(gòu)原理(Simplex、Duplex、Duo-Duplex、Servo、Duo-Servo)構(gòu)造得不同。鼓式制動器的一致的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是其在至少一個轉(zhuǎn)動方向上的自增強效應(yīng)，由此，原則上可取消制動力增強器。為了機電地實施駐車制動功能，通常除了行車制動器的傳統(tǒng)的液壓的車輪制動操作機構(gòu)之外設(shè)置有中央的機電的促動器，所述促動器具有電動機和減速傳動裝置以及螺母-絲杠裝置，所述螺母-絲杠裝置通過相對長的操作牽拉裝置加載鼓式制動器的至少一個制動蹄。由此獲得機電駐車制動器(EPB)，所述機電駐車制動器廣泛地適用于小型和輕型車輛，但也適用于重型車輛。此外，為了實施駐車制動功能，公知了可機電地操作的駐車制動器，所述駐車制動器具有可軸向移動地(浮動地)設(shè)置在導(dǎo)向裝置中的膨脹鎖。膨脹鎖具有兩個可平移移動的操作元件，所述操作元件反向加載制動蹄。在促動器中總是集成有具有減速功能的齒輪傳動裝置，由此，膨脹鎖直接作用在制動蹄上。公知的可機電地操作的鼓式制動駐車系統(tǒng)在其結(jié)構(gòu)投入和位置需求方面有待改善。具有中央的促動器的駐車制動牽拉裝置系統(tǒng)具有缺點，因為在車輛制造方需要將牽拉裝置分開地安裝和鉸接在車輪制動器上，由此，僅可在車輛制造方在裝配傳送帶上進行促動器、操作牽拉裝置和車輪制動器的最終裝配，這在此范圍內(nèi)提高了加工縱深。車輛制造方對于批量生產(chǎn)總是期望以小的加工縱深成本特別低廉地模塊式地制造車輛。此外，駐車制動器的功能范圍應(yīng)擴展到可能的行車制動功能。因此，由EP0920390B1公知了一種具有特別小的總結(jié)構(gòu)尺寸的可機電地操作的鼓式制動模塊。在此，圓柱形的操作單元的外周緣插過錨板的孔。可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動螺母通過電機殼體支撐在承載板上。為了縮短操作單元的結(jié)構(gòu)長度而提出，特殊構(gòu)造的電動機的轉(zhuǎn)子在徑向外部包圍作用于并且防扭轉(zhuǎn)地引導(dǎo)絲杠裝置。該結(jié)構(gòu)形式需要相對強力地確定尺寸的電動機，所述電動機具有專門的殼體以及專門匹配的承載板。由EP594233B1公知了一種無牽拉裝置鉸接的、可機電地操作的雙向伺服鼓式制動器。在此，電動機設(shè)置在錨板的后側(cè)上。電機軸線相對于制動鼓的轉(zhuǎn)動軸線呈直角布置并且驅(qū)動可轉(zhuǎn)動地以及不可軸向移動地安置的絲杠。絲杠相對于電機軸線平行地設(shè)置在制動鼓中，并且支承在殼體中。絲杠與可軸向移動地以及不可扭轉(zhuǎn)地支承在殼體中的元件嚙合，該元件加載杠桿傳動裝置。該結(jié)構(gòu)形式除了相對強力地確定尺寸的電動機之外還需要另外的非常特殊地構(gòu)造的構(gòu)件，因此不允許在尺寸系列方面進行容易的變型。熱停車并非毫無問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，對于可成本低廉地制造的且可容易地在車輛制造方安裝的鼓式制動模塊需要這樣的結(jié)構(gòu)原理，該結(jié)構(gòu)原理避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點并且原則上適用于作為電動行車制動器來應(yīng)用。另外，需要無誤差且穩(wěn)定的駐車制動功能，所述駐車制動功能可容易地適配于不同的車輛類型和車輛配置，其中，驅(qū)動鏈/傳動鏈仍構(gòu)造得盡可能簡單。所述目的通過如下所述的用于機動車的可電動地運行的鼓式制動模塊來實現(xiàn)：所述鼓式制動模塊包括固定在錨板的外側(cè)上的機電的促動器，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器，所述旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器用于將旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成制動蹄的平移的操作運動，所述制動蹄在制動鼓中設(shè)置在所述錨板的背離所述促動器的內(nèi)側(cè)上，由此，所述制動蹄可在朝制動鼓的方向上實施操作運動；所述旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動螺母為了支撐制動力而以軸向固定并且可轉(zhuǎn)動的方式支撐在所述錨板上；所述促動器配置有無電流自鎖的旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器，其中所述旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器的傳動裝置構(gòu)造成無電流自鎖的。在此，本發(fā)明的一個方面涉及具有集成在促動器中的旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器的集成解決方案，所述旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器安置在錨板的外后方。根據(jù)本發(fā)明的另一方面的鼓式制動模塊涉及單獨結(jié)構(gòu)形式的原理，其中，旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器相對于促動器分開地安置在制動蹄的區(qū)域中。壓緊力的力流是徑直直接的，其方式是轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動螺母為了支撐而軸向固定地以及可轉(zhuǎn)動地支撐在錨板上，驅(qū)動螺母驅(qū)動防扭轉(zhuǎn)地以及可軸向移動地被支承著的絲杠裝置，所述絲杠裝置通過操作牽拉裝置作用在至少一個制動蹄上。由此可實現(xiàn)可容易地裝配的可電驅(qū)動的鼓式制動模塊，其中，操作牽拉裝置優(yōu)選構(gòu)造成短的柔性的牽拉裝置，所述牽拉裝置為了在車輛制造方容易地裝配而在制動蹄的杠桿傳動裝置上鉸接好，由此在車輛制造方取消索懸掛過程。本發(fā)明的特殊優(yōu)點在于，取消特殊加工與特殊構(gòu)件，其方式是可繼續(xù)使用具有杠桿傳動裝置的鼓式制動器。這可實現(xiàn)容易的尺寸系列變型，其方式是可在無大的投入的情況下除了具有機電操作系統(tǒng)(具有操作杠桿的牽拉裝置系統(tǒng))的機動車之外實現(xiàn)具有傳統(tǒng)手動制動操作機構(gòu)的機動車?？s短的操作牽拉裝置提高了效率，因為避免了不必要的摩擦。通過設(shè)置具有特別確定的彈性的牽拉裝置或傳動元件(杠桿)或兩者的組合，電動調(diào)節(jié)和調(diào)整過程得到改善并且熱停車時的張緊得到避免。即實現(xiàn)熱停車，并且制動鼓的收縮過程的不利作用在無分開的彈簧元件的情況下得到避免。通過在錨板與驅(qū)動螺母之間的力流中安置有至少一個滾動軸承，可實現(xiàn)具有低摩擦損失的特別穩(wěn)定且有效的結(jié)構(gòu)形式，所述滾動軸承可構(gòu)造成深溝球軸承或軸向軸承。在加工上有利地設(shè)置有多件式的傳動裝置殼體，具有相對于絲杠裝置的軸線平行以及在中間的殼體分型平面。絲杠裝置的軸線相對于錨板反向平行地呈斜角地布置。在一個變型實施形式中，殼體分型平面或蓋相對于錨板平行地延伸。另外，設(shè)置有用于接收可移動的絲杠裝置的接管，所述接管關(guān)于錨板的穿通孔對中地設(shè)置，并且至少部分地穿過穿通孔。因此，通過旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器在一定程度上集成地設(shè)置在穿通孔中、即傳動裝置殼體與錨板之間的接口中，提供具有低位置需求的緊湊的鼓式制動模塊。絲杠裝置可特別有利地對于特別有效的無摩擦的構(gòu)型配備有滾動體(滾動體絲杠傳動，球螺紋傳動(KGT))。不言而喻，促動器、尤其是其單件式或多件式構(gòu)造的傳動裝置殼體尤其是在其分型平面的區(qū)域中密封。為了在操作牽拉裝置的輸出孔的區(qū)域中沒有外部媒介(液體、磨粒、污物)可到達促動器的內(nèi)部空間中，并且長期地損害所述促動器，在操作牽拉裝置的區(qū)域中設(shè)置有至少一個密封裝置并且所述密封裝置加載所述促動器。密封裝置可基本上相對于錨板位置固定地設(shè)置有密封唇，操作牽拉裝置在施加操作運動中在所述密封唇下相對運動。作為替換方案，密封唇套在操作牽拉裝置上，與所述操作牽拉裝置一起移動，密封裝置具有至少一個補償操作運動的彈性的區(qū)段(波紋管，卷邊結(jié)構(gòu)/膜片折疊氣囊)。在此情況下，密封裝置使傳動裝置殼體與操作牽拉裝置之間的縫隙封閉。在所述問題的另一個具有變化的傳動鏈的解決方案中，旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器呈單獨結(jié)構(gòu)形式、即相對于促動器分開地作為杠桿在制動蹄的區(qū)域中在制動鼓內(nèi)部可擺動地鉸接在錨板上并且與操作牽拉裝置連接。在此，可擺動的杠桿包括至少一個齒部，所述齒部與促動器的絲杠裝置嚙合。操作過程中的確定的彈性和/或彈性變化簡化電動調(diào)節(jié)和調(diào)整過程。杠桿的彈性為此目的可通過一個或多個止擋來改變。止擋可構(gòu)造成杠桿的分開的腿。另外，杠桿可配置有分開的彈性(彈性體元件，彈簧)。通過在促動器與錨板之間設(shè)置適配器，可實現(xiàn)在保持涉及錨板與促動器的相同部件策略的情況下進一步簡單地在尺寸系列技術(shù)上適配于不同應(yīng)用。適配器可作為傳動裝置殼體的一體的組成部分或作為分開的構(gòu)件來設(shè)置。在任意情況下，操作牽拉裝置這樣預(yù)裝配地設(shè)置在制動蹄的促動器與杠桿傳動裝置之間，使得操作牽拉裝置與車輪制動器之間的耦合的工作步驟得到合理安排，其中，另外不需要在機動車中裝配牽拉裝置中央促動器。換言之，原則上促動器與電子控制單元之間的純電動連接即足夠。附圖說明在附圖中，部分示意性地以及部分以放大的比例示出了剖面、視圖或立體圖：圖1a具有促動器的錨板的立體后視圖，圖1b根據(jù)圖1a的促動器的細節(jié)視圖，圖2a沿著圖1中的剖切線II-II的剖面，具有操作力的清楚表示的力流，圖2b根據(jù)圖2a的促動器的細節(jié)的剖面，圖3a、3b用于促動器的密封措施的剖面，圖4a～c促動器與錨板之間的固定替換方案的細節(jié)的各個剖面，圖5a、b具有確定彈性的預(yù)張緊的杠桿傳動裝置，圖5c具有集成的止擋的杠桿，圖6具有旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器的節(jié)省空間的解決方案的單獨結(jié)構(gòu)形式，部分地處于制動鼓內(nèi)部。具體實施方式彼此一致的特征在附圖中分別設(shè)置有彼此一致的參考標號。用于設(shè)置在機動車的軸構(gòu)件上的可電動地操作的鼓式制動模塊1包括錨板2，所述錨板具有支承在其上的制動蹄6a、b，所述制動蹄設(shè)置在未示出的制動鼓內(nèi)部。在錨板2的對置的側(cè)上固定有被電動地驅(qū)動的促動器3，所述促動器通過傳動裝置4和連接在后面的操作牽拉裝置5這樣作用在制動蹄6a、b中的一個或多個上，使得所述制動蹄6a、b可朝制動鼓的方向?qū)嵤┎僮鬟\動B，以便實施行車和/或駐車制動功能。在制動蹄6a、b之間可設(shè)置有支撐裝置11。傳動裝置4包括傳動裝置殼體8，所述傳動裝置殼體接收電機7或至少承載電機7。電機7使用直流電，其被機械或電子地整流，并且為可廉價提供的標準類型。圖1a、b示出，電機7的軸線A1相對于絲杠裝置9的軸線A2隔開距離x以及平行地布置。全部實施形式或解決方案的共同點在于，在促動器3與錨板2之間可設(shè)置有適配器10，以便允許容易地匹配和適配于機動車中的不同的空間和安裝情況。適配器10是傳動裝置殼體8的一體的組成部分，或者是一個分開的構(gòu)件。全部解決方案的另一個特點在于，促動器3逆著車輛的向前行駛方向、即關(guān)于向前行駛方向在輪轂之后、例如關(guān)于輪轂在3點鐘位置中以及密封地設(shè)置在錨板2上。由此，促動器3得到特別好的保護以免環(huán)境影響、如大氣暴露和石塊撞擊。具有小的超出高度(通過軸線A1、A2的平行度)的促動器的小的結(jié)構(gòu)長度和操作牽拉裝置5的柔性原則上允許可自由適配地安置在錨板2上。根據(jù)圖1～4的解決方案的驅(qū)動和傳動鏈在此意義下具有多級的、尤其是2級的齒輪和/或帶和/或蝸桿傳動裝置和/或行星傳動裝置(前述類型的混合組合是可能且期望的)作為減速類型的力矩轉(zhuǎn)換器。在此，優(yōu)選兩級的齒輪傳動裝置允許大致7:1至25:1之間的范圍內(nèi)的減速比。如果制動蹄6a、b區(qū)域內(nèi)的連接在后面的杠桿傳動裝置允許大致5:1的減速比，則獲得大致125:1的減速比。此外存在旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器的附加的減速作用，這通過總的驅(qū)動鏈允許至少大致250:1的數(shù)量級的總減速作用。通過所述傳動鏈，對電機7的成本和功率要求附加地明顯降低。在圖1～4的細節(jié)中可看到促動器結(jié)構(gòu)。促動器3在此作為可分開地手操縱的結(jié)構(gòu)單元設(shè)置在錨板2的一個側(cè)12上。旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器可作為絲杠裝置9集成在傳動裝置殼體8中并且根據(jù)圖2～4在傳動裝置殼體中防扭轉(zhuǎn)地、平穩(wěn)運行地以及無游隙地被導(dǎo)向。該構(gòu)型的變型在于，旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器在傳動裝置殼體8外部設(shè)置在制動鼓內(nèi)部，并且根據(jù)圖6包括絲杠裝置9或可擺動的杠桿50，所述杠桿支承在錨板2上。固定裝置優(yōu)選可松開地法蘭連接地設(shè)置。固定的細節(jié)借助于對圖4a～c的下列描述來進行。如從圖1a、b中獲知的那樣，傳動裝置殼體8構(gòu)造成多件式。傳動裝置殼體8接收多個傳動結(jié)構(gòu)元件，所述傳動結(jié)構(gòu)元件首先用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換(小的輸入轉(zhuǎn)矩，高的輸出轉(zhuǎn)矩)，并且也可借助于自鎖實現(xiàn)無電流的駐車制動功能。電機軸和傳動裝置軸的軸線A1、A2彼此相對平行地、以距離X錯位地設(shè)置。至少確定的傳動結(jié)構(gòu)元件可至少部分地具有成本低廉的塑料材料。優(yōu)選在旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器(絲杠裝置9)中設(shè)置有無電流的自鎖，由此，傳動鏈的其余部分原則上在最大程度上卸載了壓緊力。根據(jù)圖1～5，傳動裝置殼體8至少部分地附加地接收具有絲杠裝置9的旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器組件，所述絲杠裝置用于將旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成平移的從動運動。因此，轉(zhuǎn)換器為了節(jié)省空間地集成在公知的鼓式制動裝置中而成本低廉地且節(jié)省位置地(緊湊地)接入在促動器3與錨板2之間的接口中，但在傳動裝置殼體中被導(dǎo)向，由此，為了改裝成機電的促動裝置，甚至不需要在鼓式制動機構(gòu)、尤其是在杠桿傳動裝置上或在錨板2上進行某些改動。為了這種具有特別有效的、摩擦降低的機電制動功能的應(yīng)用，在原則上構(gòu)造成金屬的驅(qū)動螺母14與原則上構(gòu)造成金屬的絲杠裝置9之間存在多個滾動體。駐車制動功能在“無電流松開”的變型方案中通過分開的固定裝置、鎖止裝置或閉鎖裝置實現(xiàn)。特別有利的裝置例如由DE19826785A1公知，該文獻的公開內(nèi)容在所述駐車裝置的原理方面在此完全納入。制動操作力的力流如圖2b中所示如下。從制動蹄6a、b和操作牽拉裝置5出發(fā)，拉力通過絲杠裝置9到達驅(qū)動螺母14中。金屬的間隔套筒34用于在平的貼靠面16上的直接的剛性的制動力支撐。所述間隔套筒支撐軸承15的外環(huán)。間隔套筒34優(yōu)選作為嵌入件成形在由塑料材料制成的傳動裝置殼體8中。軸承15有利地構(gòu)造成低摩擦的滾動軸承(角接觸、推力、軸向或深溝球軸承)。所述的軸承15也可實現(xiàn)用于驅(qū)動螺母14的徑向取向的支承。在該構(gòu)型的變型中，對于驅(qū)動螺母14的特別精確的抗傾翻的支撐，可分別設(shè)置有驅(qū)動側(cè)的以及附加地從動側(cè)的軸承，而不偏離本發(fā)明。導(dǎo)向裝置17和操作牽拉裝置5的偏轉(zhuǎn)在很大程度上構(gòu)造成無摩擦的，其方式是設(shè)置潤滑材料涂層和/或仔細倒圓地敷設(shè)具有或不具有套18的操作牽拉裝置5。在此，密封措施應(yīng)與具有或不具有套18的操作牽拉裝置5的具體結(jié)構(gòu)相一致，如可示范性地從圖3a、b中看到的那樣。絲杠裝置9與驅(qū)動螺母14嚙合，并且防扭轉(zhuǎn)地以及可被軸向移動地導(dǎo)向地安置在傳動裝置殼體8中。為此目的，傳動裝置殼體8具有棱柱形或圓柱形的導(dǎo)向裝置19，所述導(dǎo)向裝置具有至少一個或多個匹配的滑槽元件，所述滑槽元件作為形狀鎖合地起作用的機構(gòu)有助于導(dǎo)向和防扭轉(zhuǎn)功能。為了可實現(xiàn)促動器3的有利的電關(guān)斷，絲杠裝置9設(shè)置有止擋20，所述止擋用于止擋在殼體側(cè)的支座21上。另外，在支座21與止擋20之間設(shè)置有至少一個彈性體元件22。彈性體元件22優(yōu)選構(gòu)造成碟形彈簧裝置，所述碟形彈簧裝置可在位置需求小的情況下實現(xiàn)陡的彈簧特性曲線。這與電機7的電流需求的測量和觀測相結(jié)合可實現(xiàn)通過控制單元63有利地且提早地自動地進行電關(guān)斷。根據(jù)本發(fā)明的特別緊湊的促動器結(jié)構(gòu)形式包括，絲杠裝置9至少部分地被可移動地導(dǎo)向地接收在傳動裝置殼體8的接管23中。接管23關(guān)于錨板2的穿通孔24對中地設(shè)置。優(yōu)選接管23這樣穿過穿通孔24，使得絲杠裝置9的至少一部分可移動到制動鼓的內(nèi)部中。這也用于操作牽拉裝置5的自動對中。促動器3完全被保護以免外部媒介(污物、磨粒、液體)進入或所填充的潤滑介質(zhì)輸出。為此，為了密封傳動裝置殼體8，在操作牽拉裝置5的輸出孔25的區(qū)域中設(shè)置有至少一個密封元件26。密封元件26包括至少一個位置固定地設(shè)置的基體27和至少一個基本上位置固定地設(shè)置的密封唇，所述密封唇使傳動裝置殼體8與操作牽拉裝置5之間的縫隙封閉。在靜止地設(shè)置密封元件26的情況下，操作牽拉裝置5在施加操作行程中相對于密封唇運動(參見圖2a)。在根據(jù)圖3a的密封裝置的另一個實施形式中，為了彈性平衡地補償操作行程，設(shè)置有至少一個彈性的可與操作牽拉裝置5一起運動的區(qū)段、卷邊結(jié)構(gòu)或波紋管。密封裝置的另一個變型(圖3b)在于，整個操作牽拉裝置5設(shè)置有套18。套18原則上不透氣地密封地設(shè)置在接管23上，并且以不透氣地密封的設(shè)置終止在終端附件的區(qū)域中。密封裝置以及操作牽拉裝置5的導(dǎo)向裝置17在最大程度上構(gòu)造成無摩擦的(涂覆有潤滑介質(zhì)或滑動介質(zhì))。錨板2與促動器3之間的有利的固定接口可從圖4a～4b示范性地獲知。根據(jù)圖4a，為了適配于促動器3，在傳統(tǒng)液壓地操作的類型的錨板2的穿通孔24中附加地設(shè)置有圓柱形的用于接收促動器3的法蘭構(gòu)件29。接管23在徑向外部設(shè)置有密封元件并且密封地接入到法蘭構(gòu)件29中。為了在促動器3與法蘭構(gòu)件29之間可松開地固定，使用多個可旋擰的固定機構(gòu)30，除了促動器3之外、即在制動鼓外部，所述固定機構(gòu)可維修友好地觸及。該變型方案具有優(yōu)點，即錨板2為了接收促動器3通過附加的法蘭構(gòu)件29簡單地適配，即通過在先公知的工具保持原則上無切削地制造和成形錨板2。在根據(jù)圖4b的成本低廉的示范性的變型方案中，為了在傳動裝置殼體8的接管23與錨板2之間可松開地固定，設(shè)置有形狀鎖合地或彈性夾緊地起作用的固定機構(gòu)31，所述固定機構(gòu)優(yōu)選構(gòu)造成膨脹環(huán)，所述膨脹環(huán)在制動鼓的內(nèi)部區(qū)域中作用在接管23的槽或類似裝置上。為了拆卸促動器3，需要首先將制動鼓從輪轂取下。彈性的預(yù)張緊和密封是有意義的。在根據(jù)圖4c的實施形式中，在接管23上設(shè)置有外螺紋32，其中，中央的螺母33旋擰在接管23上。不言而喻，密封措施對于全部變型方案是有意義的。上述具有操作牽拉裝置5的鼓式制動模塊1可與構(gòu)造成確定彈性的杠桿傳動裝置如下地組合，所述杠桿傳動裝置集成地設(shè)置在制動鼓內(nèi)部。杠桿傳動裝置在此具有至少一個確定地彈性彈動地構(gòu)造的杠桿臂40，所述杠桿臂一方面鉸接在操作牽拉裝置5上，另一方面鉸接在一個制動蹄6a、b上，其中，杠桿臂40具有預(yù)給定的彈簧特性曲線。如果鼓式制動器在熱狀態(tài)中實施駐車制動功能，并且制動鼓此后冷卻，這觸發(fā)制動鼓的收縮過程，則通過根據(jù)圖5b的杠桿特性曲線的確定彈性的撓度避免鼓式制動器的夾緊過程或損壞。彈性的杠桿臂40尤其是可彈性預(yù)張緊地設(shè)置。為此可設(shè)置有預(yù)張緊元件41，所述預(yù)張緊元件例如構(gòu)造成螺釘，由此，預(yù)張緊作用可調(diào)節(jié)。杠桿臂40可配置有止擋42，所述止擋限制彈性的杠桿臂40的變形。在根據(jù)圖5b的優(yōu)選實施形式中，杠桿臂40具有兩個叉形的分開的腿，所述腿中的一個腿具有彈性功能，另一個腿可承擔(dān)另一個腿的止擋功能。在止擋42的區(qū)域中，兩個腿彼此間隔開確定的距離V來設(shè)置。通過杠桿臂40的預(yù)張緊和止擋42，用結(jié)構(gòu)簡單的機構(gòu)可實現(xiàn)，基于電機7的電流需求的監(jiān)測執(zhí)行改善的壓緊力識別?？扇∠珠_的力傳感裝置。因為預(yù)張緊和止擋42根據(jù)圖5b(借助于簡圖)在壓緊力-操作移位曲線圖中造成可明顯地并且因此可相對簡單地感測到的變化(折點)，所述壓緊力-操作移位曲線圖在趨勢上基本上與電流需求-操作位移曲線圖一致。預(yù)張緊元件41預(yù)張緊地設(shè)置在兩個腿之間。優(yōu)選杠桿臂40由扁平材料、尤其是由鋼板構(gòu)造并且具有基本上鐮刀形的外輪廓，其中，為了構(gòu)造兩個腿，設(shè)置有基本上鐮刀形的凹部43。磨損補償調(diào)節(jié)原則上可電子地借助于促動器3的復(fù)位位置的匹配來進行，其中，具有不斷的摩擦襯片磨損的空位移在一定程度上逐漸地得到跟蹤。如果鼓式制動模塊1與液壓操作裝置一起集成地設(shè)置在機動車制動設(shè)備中，其中，機電的促動器僅僅應(yīng)實施機電的駐車制動功能，其中，行車制動功能原則上液壓地實施，則分別附加地設(shè)置有至少一個具有活塞的車輪制動缸62以及自動的補償調(diào)節(jié)裝置，所述補償調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選可與支撐裝置11組合。車輪制動缸62在此處于支撐裝置11的區(qū)域中，關(guān)于制動鼓的轉(zhuǎn)動軸線D在一定程度上在電動的促動器3對面。機電的和液壓/機械的操作方向在此彼此相對平行取向地設(shè)置。后面的描述涉及另一個根據(jù)圖6的解決方案。在此，與促動器3分開地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器，所述旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器以絲杠裝置52安置在制動鼓內(nèi)部，這附加地降低結(jié)構(gòu)空間需求。在此意義上，僅僅描述與圖1～5的區(qū)別。彼此一致的特征在圖6中用彼此一致的參考標號標記。促動器3的旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器并不構(gòu)造有驅(qū)動螺母。因為在促動器3與制動蹄6之間的操作牽拉裝置5中設(shè)置有具有至少一個可擺動地鉸接在錨板上的杠桿50的旋轉(zhuǎn)-平移轉(zhuǎn)換器，所述杠桿完全集成在制動鼓內(nèi)部。這附加地降低促動器3的結(jié)構(gòu)長度，并且可實現(xiàn)單獨的結(jié)構(gòu)形式，其方式是用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換的傳動結(jié)構(gòu)元件與用于轉(zhuǎn)換成平移運動的傳動結(jié)構(gòu)元件分開。在本發(fā)明的另一個構(gòu)型中，促動器3的從動軸51設(shè)置有螺紋狀的絲杠裝置52。絲杠裝置52具有端部53，所述端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承54中、優(yōu)選滾動軸承中。軸承54固定在錨板2上或中或者集成地設(shè)置在錨板2中。為了形成擺動杠桿傳動裝置，絲杠裝置52這樣安置在制動鼓中，使得所述制動鼓與杠桿50的齒部55嚙合。齒部55的螺距有利地這樣構(gòu)造，使得對于駐車制動功能存在無電流的自鎖。鉸接的杠桿臂40的確定彈性的構(gòu)型改善電子轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)過程，因為由此可在電流曲線中實現(xiàn)與變形相關(guān)的特性曲線變化。杠桿臂40可配置有一個或多個用于改變彈性變形特性的止擋42，所述止擋引起特性曲線變化，并且由此可實現(xiàn)簡化的控制和調(diào)節(jié)——在無直接進行測量的力傳感裝置的情況下。一個止擋42可構(gòu)造成杠桿臂40的分開的腿。為了附加的影響，杠桿臂40可配置有分開的彈性體元件。不言而喻，全部解決方案和實施形式可具有多個彈性體元件的串聯(lián)連接。為了與電子控制單元63和/或電開關(guān)電連接，促動器設(shè)置有至少一個電插座接口或電插頭接口60。為了在由塑料材料制成的傳動裝置殼體8中引導(dǎo)電流可使用金屬的匯流排(沖制格柵)。電接口60可通過可更換的可插接的被接入的適配器部件簡單地匹配于不同的要求如位置、精確的插頭構(gòu)型或其它用戶期望。為了制動操作，促動器3在制動操作方向上被驅(qū)動。由此，圖1～4中的絲杠裝置9或根據(jù)圖6的杠桿50抵抗一個或多個彈簧元件61的彈性預(yù)張緊力這樣在軸向方向上移動，使得在操作牽拉裝置5中建立所需求的拉力Fs。制動蹄6a、6b這樣長時間地靠置在制動鼓上，并且壓緊力這樣長時間地提高，直到電子控制單元63發(fā)射關(guān)斷信號，并且通電中斷。為了保證制動操作(駐車制動過程)，電機7可短接。如果傳動裝置構(gòu)造成自鎖的，則由此得到無電流的自鎖。對于其它應(yīng)用情況，設(shè)置有分開的駐車制動鎖止裝置。為了松開駐車制動操作，促動器3反向地在松開方向上被驅(qū)動。每個松開過程通過至少預(yù)張緊的彈簧元件61的彈性復(fù)位變形支持并且因此特別快速地完成。杠桿臂40或其它彈性體元件的彈性復(fù)位變形原則上以相同方式支持松開過程。總體而言，車輛制造方通過本發(fā)明按照所謂的即插即用原理實現(xiàn)成本特別低廉地容易地安裝可機電地操作的鼓式制動模塊1，其方式是將鼓式制動模塊1容易地機械地固定在軸構(gòu)件上，其中，僅僅制造電接口60用于給具有控制單元63和/或開關(guān)的促動器3進行電供給。結(jié)果是，在車輛制造方必要的加工縱深由此明顯降低。附圖標記清單1鼓式制動模塊2錨板3促動器4傳動裝置5操作牽拉裝置6制動蹄7電機8傳動裝置殼體9絲杠裝置10適配器11支撐裝置12外側(cè)13內(nèi)側(cè)14驅(qū)動螺母15軸承16貼靠面17導(dǎo)向裝置18套19導(dǎo)向裝置20止擋21支座22彈性體元件23接管24穿通孔25輸出孔26密封元件27基體28波紋管29法蘭構(gòu)件30固定機構(gòu)31固定機構(gòu)32外螺紋33螺母34間隔套筒40杠桿臂41預(yù)張緊元件42止擋43凹部50杠桿51從動軸52絲杠53端部54軸承55齒部60接口61彈簧元件62車輪制動缸63控制單元A1、A2軸線D轉(zhuǎn)動軸線Fs張力S位移a、b折點ax軸向r徑向超出高度V距離X距離