本發(fā)明涉及一種線性致動(dòng)器，其包括：外管和控制臺(tái)，其中所述外管固定到所述控制臺(tái)，由至少兩個(gè)部分組成的外殼，馬達(dá)殼體，其中所述馬達(dá)殼體固定到所述控制臺(tái)上，并且所述馬達(dá)殼體構(gòu)成所述外殼的第一部分，電動(dòng)馬達(dá)，其中所述電動(dòng)馬達(dá)容納在所述馬達(dá)殼體中，傳動(dòng)裝置和心軸，其中所述心軸由所述電動(dòng)馬達(dá)通過所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，固定在所述心軸上防止旋轉(zhuǎn)的心軸螺母，用于嵌置所述心軸的軸承，可疊縮地嵌入所述外管中的內(nèi)管，其中所述內(nèi)管的第一端部連接到所述心軸螺母，位于所述內(nèi)管的另一端部的前安裝件，固定到所述控制臺(tái)的后安裝件。

背景技術(shù)：
一種常用類型的致動(dòng)器例如從LinakA/S的EP531247A1獲知。出現(xiàn)在心軸上的力在這里由嵌入塑料外殼中的壓縮/拉伸軸承吸收。出現(xiàn)在軸承和后安裝之間的力通過塑料外殼傳遞，因此塑料外殼將相應(yīng)地確定尺寸和設(shè)計(jì)。這樣的塑料外殼因此構(gòu)成致動(dòng)器的價(jià)格的主要部分。LinakA/S的EP1922797A1類似地公開一種常用類型的線性致動(dòng)器，其包括兩部分式外殼，該外殼包含致動(dòng)器的所有部件，即，電動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)裝置、心軸、心軸螺母、外管和后安裝件。來自心軸的力通過位于心軸和傳動(dòng)裝置之間的壓縮/拉伸軸承傳遞到外殼。由于外殼的相對(duì)大比例和這將能夠吸收從心軸傳遞的力的事實(shí)，外殼必須構(gòu)成特別堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。因此該兩部分式部件構(gòu)成致動(dòng)器的總成本的大部分。在LinakA/S的EP1322876A1中公開了近期的和特定類型的線性致動(dòng)器。該類型制造更便宜，但是具有相應(yīng)的輸出和質(zhì)量。在這里線性致動(dòng)器設(shè)計(jì)成使得馬達(dá)殼體上的控制臺(tái)配備有用于外管、心軸軸承和后安裝件的固定件，該固定件設(shè)計(jì)成用于吸收出現(xiàn)在其上的力?？刂婆_(tái)僅僅設(shè)計(jì)成在軸承和后安裝件之間傳遞力并且另外應(yīng)當(dāng)盡可能緊湊。馬達(dá)殼體和控制臺(tái)因此構(gòu)成致動(dòng)器的主要部分，或換句話說構(gòu)成底座。不同于LinakA/S的EP1922797A1中的線性致動(dòng)器，在LinakA/S的EP1322876A1中公開的線性致動(dòng)器未暴露于相同力，由于該原因沒有對(duì)外殼的特定強(qiáng)度要求。因此，它的制造和設(shè)計(jì)變得更無拘束。外殼的材料厚度因此可以薄，并且加強(qiáng)肋可以基本被省略，導(dǎo)致更簡單的模工具和更容易和因此更便宜的制造。此外，可以選擇強(qiáng)度較弱的類型的塑料，所述塑料本身更便宜，但是在生產(chǎn)方面也是有利的。盡管在LinakA/S的EP1322876A1中公開的線性致動(dòng)器由于控制臺(tái)而減小外殼的成本并且簡化組裝過程，但是這些改進(jìn)僅僅造成產(chǎn)品的總成本價(jià)格的邊際減小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及提供一方面成本效益更高并且另一方面更生產(chǎn)友好的線性致動(dòng)器的問題。這根據(jù)本發(fā)明的線性致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其中外管和控制臺(tái)被鑄造為一個(gè)單元，該單元因此構(gòu)成整個(gè)基部單元。因此，線性致動(dòng)器的制造成本顯著地減小。這是由于子部件的數(shù)量減少，這本身導(dǎo)致成本減小。因此，組裝操作的數(shù)量也減少，由此可以獲得進(jìn)一步的成本減小。此外，組裝過程簡化，原因在于基部單元設(shè)計(jì)成使得例如電機(jī)和控制PCB可以僅僅借助于少量操作進(jìn)行固定和安裝。類似地，由心軸、心軸螺母、內(nèi)管、傳動(dòng)裝置和后安裝結(jié)構(gòu)組成的整個(gè)心軸單元可以通過基部單元的后端中的開口引入基部單元中。后者(后安裝結(jié)構(gòu))包括后安裝件、后安裝基部、后安裝殼體和壓縮/拉伸軸承。這再次造成更簡單和更生產(chǎn)友好的組件。基部單元因此構(gòu)成致動(dòng)器的支撐部分(即，底盤)和致動(dòng)器的外部的主要部分并且因此也構(gòu)成致動(dòng)器外殼的一部分?；繂卧梢苑奖愕亟柚谒芰献⑸淠Ｋ芑蜾X壓模鑄造進(jìn)行制造。使用鑄造工具的模塊化構(gòu)造，基部單元的外管的長度可以以簡單方式通過互換工具模塊進(jìn)行改變?；繂卧目刂婆_(tái)可以類似地與另一個(gè)模塊交換，使得可以改變例如電機(jī)類型、控制PCB和傳動(dòng)裝置。因此，相同鑄造工具可以用于線性致動(dòng)器的各種產(chǎn)品類型。在實(shí)施例中，基部單元控制臺(tái)位于基部單元的外管的延伸部中。因此傳動(dòng)裝置、心軸、心軸螺母和前安裝件可以安裝和固定到后安裝件。已組裝單元因此可以通過基部單元控制臺(tái)中的開口以簡單方式插入基部單元中，所述開口直接通向基部單元的外管。在另一實(shí)施例中，基部單元控制臺(tái)包括安裝面，電動(dòng)馬達(dá)固定到一側(cè)并且其中安裝面的另一側(cè)構(gòu)成外殼的另一部分。馬達(dá)殼體和安裝面的另一側(cè)因此構(gòu)成線性致動(dòng)器的外殼。因此，基部單元控制臺(tái)具有多個(gè)功能。在實(shí)施例中，基部單元控制臺(tái)上的安裝面可以具有大致矩形輪廓。應(yīng)當(dāng)安裝到該安裝面的馬達(dá)殼體因此將具有相應(yīng)的形狀。然而基部單元控制臺(tái)的安裝面可以設(shè)計(jì)成具有另一輪廓，例如圓形。在實(shí)施例中，線性致動(dòng)器包括滑動(dòng)元件，其中至少一個(gè)端部可以啟動(dòng)至少一個(gè)端部止擋開關(guān)，并且其中滑動(dòng)元件具有長圓形并且包括用于接合心軸螺母的至少一個(gè)止擋件。滑動(dòng)元件與心軸螺母和作為用于線性致動(dòng)器的端部止擋裝置的端部止擋開關(guān)協(xié)作。端部止擋裝置的目的是在到達(dá)預(yù)定長度的沖程的終點(diǎn)之前停止致動(dòng)器的線性運(yùn)動(dòng)。這得以保證的原因在于當(dāng)心軸螺母接合滑動(dòng)元件上的兩個(gè)止擋件中的一個(gè)時(shí)滑動(dòng)元件啟動(dòng)端部止擋開關(guān)。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)由于端部止擋件而停用時(shí)，控制PCB將保證它僅僅在與啟動(dòng)端部止擋開關(guān)的方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上再啟動(dòng)。在實(shí)施例中，基部單元的外管配備有滑道，滑動(dòng)元件可以在所述滑道中在基部單元的外管的縱向上移位。移位是啟動(dòng)端部止擋開關(guān)所必需的。滑道保證滑動(dòng)元件不意外地干擾心軸、心軸螺母和內(nèi)管。因此，僅僅心軸螺母與滑動(dòng)元件的止擋件的接合將導(dǎo)致滑動(dòng)元件移位。在實(shí)施例中基部單元的外管包括至少一個(gè)引導(dǎo)件，內(nèi)管在所述至少一個(gè)引導(dǎo)件中被引導(dǎo)。這兩個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于滑道和引導(dǎo)件分別可以從開始(即，優(yōu)選地在鑄造模具中)包含在基部單元中。需要時(shí)，安裝在基部單元的外管的最外端部處的密封軸襯也可以包括引導(dǎo)件，由此進(jìn)一步穩(wěn)定內(nèi)管的引導(dǎo)。在另一實(shí)施例中，基部單元包括在基部單元控制臺(tái)的安裝面和基部單元的外管的滑道之間的至少一個(gè)開口。包括突起和彈簧限制器的滑動(dòng)元件的端部以這樣的方式部分地引導(dǎo)通過該開口使得在滑動(dòng)元件的移位期間突起可以啟動(dòng)端部止擋開關(guān)。類似地，當(dāng)滑動(dòng)元件不處于端部止擋件位置時(shí)，彈簧限制器可以接合旨在將滑動(dòng)元件保持在非工作位置的彈簧。在可能時(shí)，即當(dāng)心軸螺母不與滑動(dòng)元件上的止擋件接合時(shí)，彈簧保證將滑動(dòng)元件帶回該非工作位置。該彈簧可以有利地從基部單元控制臺(tái)的內(nèi)側(cè)安裝，優(yōu)選地在控制PCB上或與控制PCB連接。本發(fā)明還涉及一種線性致動(dòng)器，其包括準(zhǔn)備用于安裝在基部單元的外管的最外端部上的密封軸襯，其中密封軸襯包括安裝面，可以通過其引導(dǎo)內(nèi)管的開口，圍繞開口的緣邊的墊圈，以及用于將密封軸襯固定到基部單元的外管的外端部的卡鎖連接?？ㄦi連接可以構(gòu)造成使得密封軸襯配備有至少一個(gè)彈性腿部，所述至少一個(gè)彈性腿部包括用于接合基部單元的外管的最外端部中的孔的倒鉤。密封軸襯的特征在于緊固裝置整合在一個(gè)單元中。因此不必使用傳統(tǒng)的緊固裝置，例如螺釘或鉚釘。這使得密封軸襯的安裝明顯容易，原因是不必在固定緊固裝置的同時(shí)將密封軸襯保持在期望位置。附圖說明將參考附圖結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的用于線性致動(dòng)器的實(shí)施例的以下描述解釋本發(fā)明的另外特征，其中：圖1顯示線性致動(dòng)器；圖2顯示線性致動(dòng)器，其中馬達(dá)殼體、外管和外殼已被去除；圖3顯示實(shí)施例中的端部限位功能裝置的截面的透視圖，其中線性致動(dòng)器包括花鍵軸襯；圖4顯示圖3中所示的心軸、心軸螺母和花鍵軸襯的橫截面，其中線性致動(dòng)器受到壓縮；圖5顯示圖3中所示的心軸、心軸螺母和花鍵軸襯的橫截面，其中線性致動(dòng)器受到張力；圖6顯示實(shí)施例中的端部限位功能裝置的選定部分的透視圖，其中線性致動(dòng)器僅僅包括心軸螺母；圖7顯示圖6中所示的心軸和心軸螺母的截面；圖8顯示包括兩個(gè)端部止擋開關(guān)的控制PCB的下側(cè)；圖9顯示包括兩個(gè)端部止擋開關(guān)的圖6中所示的控制PCB的上側(cè)；圖10顯示基部單元的透視圖；圖11顯示密封軸襯的透視圖；圖12顯示已組裝的后安裝結(jié)構(gòu)的透視圖；圖13顯示心軸和安裝在其上的選定部分的透視圖；圖14顯示心軸和安裝在其上的選定部分的透視圖；圖15顯示基部單元和馬達(dá)殼體的橫截面；圖16顯示具有一定長度的沖程的線性致動(dòng)器，該長度大于圖1中所示的沖程長度；圖17顯示具有一定長度的沖程的線性致動(dòng)器，該長度大于圖16中所示的沖程長度；圖18顯示另一致動(dòng)器系統(tǒng)中的線性致動(dòng)器的連接的圖示；圖19顯示另一致動(dòng)器系統(tǒng)中的線性致動(dòng)器的連接的圖示；圖20顯示安裝在線性致動(dòng)器上的控制盒的分解透視圖；圖21顯示安裝在線性致動(dòng)器上的控制盒的透視圖；以及圖22顯示安裝在線性致動(dòng)器上的控制盒的透視圖。具體實(shí)施方式圖1顯示線性致動(dòng)器1，該線性致動(dòng)器包括外殼2、外管3和內(nèi)管4。線性致動(dòng)器1還包括后安裝件5和馬達(dá)殼體6。內(nèi)管4的外端部包括前安裝件7。前安裝件7和后安裝件5用于將緊固在線性致動(dòng)器1將結(jié)合于其中的結(jié)構(gòu)中。圖2顯示線性致動(dòng)器1，其中外殼2(包括馬達(dá)殼體6)和外管3已被去除以示出致動(dòng)器的內(nèi)部部分。線性致動(dòng)器1的馬達(dá)殼體6因此包括電動(dòng)馬達(dá)8、控制PCB9和后安裝結(jié)構(gòu)10。通過傳動(dòng)裝置電動(dòng)馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的心軸11(參見圖3-7)。心軸螺母12在心軸11上滑動(dòng)并且與內(nèi)管4形成連接。因此，心軸螺母12包括肩部13，內(nèi)管4通過花鍵軸襯14可以抵靠所述肩部。結(jié)合圖3-5描述心軸螺母和內(nèi)管之間的共同操作的詳細(xì)說明。結(jié)合圖6-7描述心軸螺母和內(nèi)管之間的共同操作的備選實(shí)施例。在該實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置包括位于電動(dòng)馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)軸(未標(biāo)引)的延伸部中的蝸桿15。蝸桿15驅(qū)動(dòng)固定到心軸的軸17(參見圖14)的蝸輪16。心軸11的縱向和旋轉(zhuǎn)軸線因此與蝸輪16的縱向和旋轉(zhuǎn)軸線一致。蝸桿15的縱向和旋轉(zhuǎn)軸線大致垂直于蝸輪的縱向和旋轉(zhuǎn)軸線。心軸螺母12和花鍵軸襯14都包括一排引導(dǎo)翼片46、47(也參見圖3和6)，所述引導(dǎo)翼片與外管3的內(nèi)側(cè)上的一排突起(也參見圖10)的共同操作防止心軸螺母12和花鍵軸襯14旋轉(zhuǎn)。取決于心軸11的旋轉(zhuǎn)方向，心軸螺母12以及因此內(nèi)管4和前安裝件7相對(duì)于后安裝件5沿著向內(nèi)或向外的方向被帶動(dòng)。該后安裝件5包括在心軸的軸17嵌入其中的后安裝結(jié)構(gòu)10中。參考圖10更完整地描述后安裝結(jié)構(gòu)10。控制PCB9包括兩個(gè)端部止擋開關(guān)18、19，所述端部止擋開關(guān)與心軸螺母12的共同操作構(gòu)成用于停用和啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)8的端部止擋裝置。如果線性致動(dòng)器1受到張力，花鍵軸襯14和內(nèi)管4將能夠滑動(dòng)離開心軸螺母12并且因此相對(duì)于彼此移位(參見圖5，該圖顯示圖3的截面C-C)。當(dāng)線性致動(dòng)器隨后受到壓縮時(shí)，花鍵軸襯14將在心軸螺母12上滑動(dòng)(參見圖4，該圖顯示圖3的截面C-C)。該特征被稱為機(jī)械擠壓保護(hù)。在線性致動(dòng)器1例如與床的后部段結(jié)合安裝并且在對(duì)應(yīng)于線性致動(dòng)器的向內(nèi)運(yùn)動(dòng)降低后部段期間物體意外地陷入后部段和床之間的情況下，線性致動(dòng)器將不能進(jìn)一步向下牽拉后部段，原因是花鍵軸襯14將滑動(dòng)離開心軸螺母的肩部13。當(dāng)陷入物體被去除時(shí)，線性致動(dòng)器1將再次受到壓縮，由此花鍵軸襯14和心軸螺母12將再次互連。將在下面參考圖2、3和6描述端部止擋裝置。端部止擋開關(guān)18、19安裝到控制PCB9并且可以由滑動(dòng)元件21上的突起20啟動(dòng)和停用。突起20可以在控制PCB9中的PCB引導(dǎo)件22中滑動(dòng)，這將在心軸螺母12接合滑動(dòng)元件21上的止擋件23、24中的一個(gè)時(shí)發(fā)生。這在心軸螺母12到達(dá)線性致動(dòng)器的沖程長度的終點(diǎn)時(shí)發(fā)生。應(yīng)當(dāng)注意沖程的該長度大致由滑動(dòng)元件21上的止擋件23、24之間的距離給出。當(dāng)心軸螺母12(以及內(nèi)管4和前安裝件7)在向內(nèi)方向上、即在朝著后安裝件5的方向上移動(dòng)，心軸螺母12將在某個(gè)位置接合止擋件23，導(dǎo)致整個(gè)滑動(dòng)元件21沿著在朝著后安裝件5的方向上被帶動(dòng)。通過突起20的該運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)端部止擋開關(guān)18，導(dǎo)致停用電動(dòng)馬達(dá)8并且停止心軸11的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)心軸螺母12(以及內(nèi)管4和前安裝件7)在向外方向上、即在朝著前安裝件7的方向上移動(dòng)時(shí)獲得相應(yīng)效果。當(dāng)心軸螺母12接合止擋件24時(shí)，整個(gè)滑動(dòng)元件21在與后安裝件5相反的方向上被帶動(dòng)。因此，突起20啟動(dòng)端部止擋開關(guān)19，導(dǎo)致停用電動(dòng)馬達(dá)8并且停止心軸11的旋轉(zhuǎn)。線性致動(dòng)器的控制(參見圖18和19)保證可以再啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)8，但是僅僅在與導(dǎo)致端部止擋開關(guān)18、19的啟動(dòng)的方向相反的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上。當(dāng)心軸螺母12因此在與導(dǎo)致停用電動(dòng)馬達(dá)8的方向相反的方向上移動(dòng)時(shí)，心軸螺母12將在某個(gè)位置從它與止擋件23、24的接合釋放。與此同時(shí)，彈簧25將在與心軸螺母12相同的方向上移位滑動(dòng)元件21。因此，端部止擋開關(guān)18、19將再次停用。彈簧25定位成與控制PCB9連接并且與由滑動(dòng)元件21包括的彈簧限制器26。彈簧25將滑動(dòng)元件21保持在非工作位置，使得在線性致動(dòng)器1的正常使用期間不意外地啟動(dòng)端部止擋開關(guān)18、19。當(dāng)滑動(dòng)元件21上的止擋件23、24接合心軸螺母12并且端部止擋開關(guān)18、19中的一個(gè)由突起20啟動(dòng)時(shí)，彈簧25將上緊。再次與心軸螺母12釋放它與止擋件23、24中的一個(gè)的接合同時(shí)，張緊彈簧25將保證將滑動(dòng)元件21帶回到它的初始位置。應(yīng)當(dāng)注意突起20設(shè)計(jì)成使得當(dāng)滑動(dòng)元件21處于其非工作位置時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)端部止擋開關(guān)18、19。因此，端部止擋開關(guān)18、19的停用使電動(dòng)馬達(dá)8停用。除了兩個(gè)端部止擋開關(guān)18、19以外，圖2、3和6中所示的控制PCB9也配備有兩個(gè)繼電器27和插塞28。來自端部止擋開關(guān)18、19中的一個(gè)的停用信號(hào)傳輸?shù)嚼^電器27中的一個(gè)，因此中斷將電壓供應(yīng)到電動(dòng)馬達(dá)8或?qū)е码妱?dòng)馬達(dá)8的短路。當(dāng)停用的端部止擋開關(guān)18、19再啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)8將通過繼電器27中的一個(gè)重新啟動(dòng)。在控制PCB9的該實(shí)施例中，端部止擋開關(guān)18、19僅僅用作信號(hào)的發(fā)送器(信號(hào)發(fā)射器)。用于電動(dòng)馬達(dá)的電流因此僅僅通過繼電器27。線性致動(dòng)器1通過控制PCB9上的插塞28連接，由此它可以變?yōu)橹聞?dòng)器系統(tǒng)的一部分，如圖18和19中所示。圖6顯示在沒有花鍵軸襯的另一實(shí)施例中的線性致動(dòng)器1的子部件的透視圖。在這里，心軸螺母34包括螺紋部分35，內(nèi)管(未顯示)的一個(gè)端部可以固定到所述螺紋部分(也參見圖7中的截面D-D)。在線性致動(dòng)器的該實(shí)施例中，內(nèi)管將因此總是跟隨著心軸螺母34。為了防止擠壓，如上所述，致動(dòng)器可以配備有電擠壓保護(hù)。這例如可以通過不斷測(cè)量致動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)上的負(fù)荷并且當(dāng)負(fù)荷達(dá)到指定閾值時(shí)中斷電動(dòng)馬達(dá)而實(shí)現(xiàn)。圖8和9顯示控制PCB的另一實(shí)施例。該控制PCB29配備有兩個(gè)端部止擋開關(guān)30、31和用于連接線性致動(dòng)器的插塞32。控制PCB29以與結(jié)合圖2、3和6所述的相同的方式起作用，但是沒有繼電器。也就是說，在這里端部止擋開關(guān)30、31連接和中斷用于電動(dòng)馬達(dá)8的電流。這些端部止擋開關(guān)30、31應(yīng)當(dāng)尺寸確定成用于引導(dǎo)用于電動(dòng)馬達(dá)8的電流。圖10顯示包括外管3和控制臺(tái)37的基部單元36。取決于線性致動(dòng)器1的沖程的期望長度，外管3可以具有不同長度。基部單元36設(shè)計(jì)成一個(gè)單元并且優(yōu)選地借助于塑料注射模塑鑄造成一件?；繂卧刂婆_(tái)37準(zhǔn)備用于安裝電動(dòng)馬達(dá)8和控制PCB9、29，以及包括突起20和彈簧限制器26的滑動(dòng)元件21的部分。在所示實(shí)施例中具有大致圓柱形橫截面的基部單元的外管3還包括滑動(dòng)元件21位于其中的引導(dǎo)件38(也參見橫截面A-A)。心軸螺母12和內(nèi)管4布置在基部單元的外管3中，使得內(nèi)管4可以移動(dòng)到與基部單元控制臺(tái)37相對(duì)的基部單元的外管3中的開口37之外?；繂卧耐夤?包括在外管3的內(nèi)側(cè)上大致在開口39處的引導(dǎo)件40(參見橫截面B-B)，內(nèi)管4可以沿著該引導(dǎo)件引導(dǎo)。滑動(dòng)元件21以這樣的方式定向成使得止擋件23、24面向布置在外管3中的心軸11?；瑒?dòng)元件21上的突起20和彈簧限制器26可以部分地通過開口41在基部單元的外管3和基部單元控制臺(tái)37的安裝面(未標(biāo)引)之間引導(dǎo)。為了安裝電動(dòng)馬達(dá)8，基部單元控制臺(tái)37包括一排安裝孔42和軸孔43。安裝在電動(dòng)馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)軸的延伸部中的蝸桿15因此引導(dǎo)通過軸孔43，并且電動(dòng)馬達(dá)8借助于安裝孔42固定到控制臺(tái)37?；繂卧刂婆_(tái)37還包括用于固定馬達(dá)殼體6的一排螺柱44。為了固定心軸螺母12、34以防止旋轉(zhuǎn)，基部單元的外管3的內(nèi)側(cè)包括一排突起45，可以在所述突起之間引導(dǎo)心軸螺母12、34的外側(cè)上的相應(yīng)一排引導(dǎo)翼片46。如果線性致動(dòng)器構(gòu)造成具有機(jī)械擠壓保護(hù)，則外管上的突起45還可以用于引導(dǎo)和固定花鍵軸襯14以防止旋轉(zhuǎn)，這類似于心軸螺母12包括協(xié)作的引導(dǎo)翼片47。在本文獻(xiàn)中，術(shù)語花鍵軸襯覆蓋設(shè)計(jì)成花鍵連接(未顯示)的軸襯和沒有花鍵連接的軸襯(花鍵軸襯附圖標(biāo)記14)。這是由于可以在不固定心軸螺母和花鍵軸襯以防止旋轉(zhuǎn)的情況下構(gòu)造線性致動(dòng)器。在該情況下心軸螺母和花鍵軸襯的之間的連接可以方便地構(gòu)造成花鍵連接。圖11顯示密封軸襯48，其中安裝面49準(zhǔn)備用于在外管3上安裝在開口39上(參見圖10)。密封軸襯48用作基部單元的外管3和內(nèi)管4之間的線性致動(dòng)器1的密封件。因此，密封軸襯48可以包括墊圈50。密封軸襯48可以是兩部件式塑料模塑單元，其中墊圈50是密封軸襯48的整體部分。類似地，墊圈(未顯示)可以位于安裝面49和密封軸襯48之間。為了將密封軸襯48固定到外管3可以使用卡鎖連接。因此，在這里密封軸襯48構(gòu)造成具有均包括倒鉤(未顯示)的一排彈性腿部51。當(dāng)緊固密封軸襯48時(shí)，彈性腿部51以這樣的方式被帶到與外管3的端部處的相應(yīng)彈性腿部引導(dǎo)件52接合，使得每個(gè)倒鉤接合每個(gè)彈性腿部引導(dǎo)件52上的止擋件或孔(未標(biāo)引)。因此，密封軸襯48固定抵靠外管4的端部。作為卡扣連接的替代選擇，例如可以使用一個(gè)或多個(gè)鉚釘或螺釘連接。不管使用哪一種緊固方法，墊圈50可以由材料制造成并且尺寸確定成使得墊圈50應(yīng)當(dāng)在實(shí)際緊固到外管3期間被壓縮。在該壓縮期間，積累的力在緊固之后將保證預(yù)期密封。密封軸襯48還可以包括引導(dǎo)件(未顯示)，可以抵靠該引導(dǎo)件引導(dǎo)內(nèi)管4。該引導(dǎo)件可以是整合在外管3中的已經(jīng)存在的引導(dǎo)件40的補(bǔ)充或替換(如果外管不包括引導(dǎo)件)。圖12顯示包括后安裝件5的后安裝結(jié)構(gòu)10(也參見圖2)。在下面將參考圖12、13和14描述后安裝結(jié)構(gòu)10的功能。如圖12中，所示后安裝結(jié)構(gòu)10的外部包括后安裝基部53和后安裝殼體54。后者已在圖13中被去除。后安裝結(jié)構(gòu)10還圍繞軸承55。心軸的軸17通過安裝在軸承55中的軸襯61。螺旋彈簧56安裝在蝸輪16的圓柱形肩部57上。當(dāng)心軸11旋轉(zhuǎn)使得心軸螺母12和內(nèi)管4在向外方向上移動(dòng)時(shí)，螺旋彈簧56將由于它的纏繞和取向減小它與肩部57的接合，因此減小螺旋彈簧56和肩部57之間的摩擦。在相反的旋轉(zhuǎn)方向上，即其中心軸螺母12和內(nèi)管4在向內(nèi)方向上移動(dòng)，螺旋彈簧56將圍繞肩部57上緊，因此增加螺旋彈簧56和肩部57之間的摩擦。所以電動(dòng)馬達(dá)8將能夠提供足以克服該摩擦的扭矩以便能夠旋轉(zhuǎn)心軸11，由此心軸螺母12和內(nèi)管將在向內(nèi)方向上移動(dòng)。螺旋彈簧56以這樣的方式設(shè)計(jì)以便保證心軸11自鎖定。因此，心軸螺母12和內(nèi)管不能由于線性致動(dòng)器上的負(fù)荷意外地在向內(nèi)方向上移動(dòng)。優(yōu)選地，當(dāng)所有可移動(dòng)部分安裝在基部單元36中時(shí)，后安裝結(jié)構(gòu)10可以固定在基部單元中的開口58中(參見圖10)。因此，后安裝結(jié)構(gòu)10可以被推入開口58中，由此軸承55將圍繞心軸的軸17的端部定位，并且螺旋彈簧56圍繞肩部57定位。通過經(jīng)由基部單元36中的螺孔60將螺釘固定在螺柱59中，后安裝結(jié)構(gòu)10固定到實(shí)際基部單元36。后安裝結(jié)構(gòu)10和基部單元36可以包括相應(yīng)地用于將后安裝結(jié)構(gòu)10固定到基部單元36的若干螺柱59和螺孔60(參見圖1)。當(dāng)?shù)竭_(dá)期望位置時(shí)通過短路電動(dòng)馬達(dá)8實(shí)現(xiàn)自鎖定心軸11。圖13還顯示電動(dòng)馬達(dá)8的軸如何由蝸桿15延伸，并且它如何與蝸輪16接合。如圖14中所示，蝸輪16通過具有齒62的軸襯61建立到達(dá)心軸11的連接。軸襯61安裝在具有D形橫截面的心軸的軸17上。齒62與蝸輪16上的相應(yīng)齒63接合。軸襯61還包括軸承55固定在其上的肩部64。為了保證軸襯61和軸承55不滑動(dòng)離開心軸的軸17，圓盤65固定到心軸的軸17的端部。當(dāng)所有這些部分安裝在心軸的軸17上時(shí)，后安裝基部53和其后的后安裝殼體54可以圍繞軸承55和螺旋彈簧56安裝。應(yīng)當(dāng)注意螺旋彈簧56的一個(gè)端部包括在其安裝期間與后安裝基部53的凹陷67接合的線圈66(參見圖13)。圖15顯示基部單元控制臺(tái)37和馬達(dá)殼體6之間的相應(yīng)連結(jié)表面的橫截面。基部單元控制臺(tái)37具有連結(jié)表面，該連結(jié)表面包括在其間形成凹槽70的后緣68和前緣69。馬達(dá)殼體6的連結(jié)表面包括突舌71，在馬達(dá)殼體6的安裝期間該突舌引導(dǎo)到凹槽70中。后緣68具有在朝著前緣69的方向上的小線圈，由此突舌71在馬達(dá)殼體6的安裝期間向前被推動(dòng)抵靠前緣69。因此，后緣68和突舌71上的協(xié)作表面形成長且不中斷的密封接觸表面。為了改善該密封，馬達(dá)殼體6可以有利地由比基部單元36撓性更大的材料制造。當(dāng)后緣68在馬達(dá)殼體6的安裝期間推動(dòng)突舌71抵靠前緣69時(shí)，突舌71將變形。為了避免例如由于沖擊力引起的裂化變形或其它缺損，馬達(dá)殼體6設(shè)計(jì)成具有倒圓角部。馬達(dá)殼體的撓性材料將類似地有助于避免非期望的損壞。為了進(jìn)一步改善馬達(dá)殼體6和基部單元36之間的密封，凹槽70可以配備有優(yōu)選硅樹脂的墊圈。圖16和17顯示在兩個(gè)不同實(shí)施例中的兩個(gè)線性致動(dòng)器72、73。圖16中的線性致動(dòng)器72因此具有沖程的短長度和較小安裝高度。后者是后安裝件5離前安裝件7的距離的表示(參見圖1)。線性致動(dòng)器73具有不同的沖程長度和安裝尺寸。為了能夠制造線性致動(dòng)器1、72、73的這樣的不同形式，模塊化地構(gòu)建用于基部單元的塑料模工具，由此例如可以借助于不同工具嵌件改變基部單元的外管3的長度。相應(yīng)地，可以改變基部單元控制臺(tái)。圖18和19均顯示連接到致動(dòng)器系統(tǒng)的線性致動(dòng)器的示意圖。圖18中的圖示因此包括線性致動(dòng)器1、配線裝置74(優(yōu)選多接線盒或分支電纜)、電源75和控制面板76。在所示圖示中通過啟動(dòng)控制面板76啟動(dòng)線性致動(dòng)器1，控制面板通過配線裝置74引導(dǎo)電源75以將供應(yīng)電壓送到線性致動(dòng)器1。圖19中的圖示包括線性致動(dòng)器1、控制盒77和控制面板78。通過啟動(dòng)控制面板啟動(dòng)線性致動(dòng)器1，由此將信號(hào)傳輸?shù)娇刂坪?7以用于將供應(yīng)電壓送到線性致動(dòng)器1。在所示圖示中電源整合到控制盒77中。應(yīng)當(dāng)立即理解多個(gè)線性致動(dòng)器1和多個(gè)控制面板76、78等可以連接到所示圖示的每一個(gè)。還應(yīng)當(dāng)理解連接的線性致動(dòng)器可以屬于圖16和17中所示的類型。未考慮例如空間，它通常對(duì)于將控制盒和線性致動(dòng)器安裝在一起是有用的。由于使用的控制盒屬于一般類型并且因此可以在具有多個(gè)不同類型的線性致動(dòng)器的致動(dòng)器系統(tǒng)中使用，因此必需為線性致動(dòng)器配備中間件，以便能夠進(jìn)行線性致動(dòng)器和控制盒之間的物理互連。在圖20、21和22中以透視圖顯示的線性致動(dòng)器1同樣如此。在這里，線性致動(dòng)器1配備有用作用于與控制盒80互連的適配器的中間件79。為了進(jìn)一步增強(qiáng)互連，固定到控制盒80的每一側(cè)的U形夾子81圍繞基部單元的外管(未標(biāo)引)引導(dǎo)。在另一實(shí)施例(未顯示)中控制盒設(shè)計(jì)成使得它可以例如借助于夾子直接安裝在線性致動(dòng)器上。