專利名稱：非圓齒輪分度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，特別是涉及一種非圓錐齒輪分度裝置。
背景技術(shù)：
槽輪分度機(jī)構(gòu)和缺齒輪分度機(jī)構(gòu)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、加工容易的特點(diǎn)，但動(dòng)力性能不好，精度低，無(wú)法用于高速重載的場(chǎng)合；凸輪式分度機(jī)構(gòu)和星輪式分度機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力學(xué)性能，但加工困難，易磨損，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種加工方便，布局緊湊，易于安裝，具有良好的動(dòng)力學(xué)特性和較大的分度數(shù)的非圓齒輪分度裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:使用非圓齒輪差動(dòng)輪系，將行星架運(yùn)動(dòng)作為主輸入運(yùn)動(dòng)，由于太陽(yáng)輪固定，行星輪自轉(zhuǎn)并且公轉(zhuǎn)，通過(guò)一組非圓齒輪將其復(fù)合運(yùn)動(dòng)輸出，合理的設(shè)計(jì)非圓齒輪的節(jié)曲線，即可得到所需的分度運(yùn)動(dòng)。具體結(jié)構(gòu)為:包括一個(gè)箱體、輸入軸、小齒輪、行星架齒輪、第一圓柱齒輪、鍵、第二圓柱齒輪、下非圓齒輪、行星輪軸、輸出軸、上非圓齒輪、圓錐滾子軸承和軸承。箱體上固定第一圓柱齒輪，通過(guò)軸承支撐輸入軸和輸出軸，輸入軸和輸出軸平行布置；輸入軸通過(guò)鍵與小齒輪聯(lián)接，小齒輪與行星架齒輪嚙合；行星架齒輪通過(guò)圓錐滾子軸承支撐在輸出軸上，行星輪軸的中部通過(guò)軸承與行星架齒輪聯(lián)接，行星輪軸兩端通過(guò)鍵與第二圓柱齒輪、下非圓齒輪聯(lián)接；第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪嚙合，下非圓齒輪與固定在輸出軸上的上非圓齒輪嚙合。運(yùn)動(dòng)從輸入軸輸入，小齒輪驅(qū)動(dòng)行星架齒輪運(yùn)動(dòng)，由于太陽(yáng)輪第一圓柱齒輪固定不動(dòng)，從而下非圓齒輪和第二圓柱齒輪自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)，并將合成運(yùn)動(dòng)通過(guò)上非圓齒輪傳遞給輸出軸。本實(shí)用新型的有益效果:屬于差動(dòng)輪系組合機(jī)構(gòu)，分度運(yùn)動(dòng)來(lái)自行星輪和行星架運(yùn)動(dòng)的合成，具有良好的動(dòng)力學(xué)特性和較大的分度數(shù)；齒輪選用合理的齒廓可以極大提高承載能力；非圓齒輪加工方便，大批量生產(chǎn)可以用數(shù)控插床加工，小批量生產(chǎn)可用線切割等加工方式；具有1/4的減速比，可選用高速電機(jī)輸入；機(jī)構(gòu)布局緊湊，易于安裝?？捎糜诟叩退?，重輕載等機(jī)械加工。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖2為下非圓齒輪7的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為上非圓齒輪10的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]如圖1所示，包括一個(gè)箱體O、輸入軸1、小齒輪2、行星架齒輪3、第一圓柱齒輪4、鍵5、第二圓柱齒輪6、下非圓齒輪7、行星輪軸8、輸出軸9、上非圓齒輪10、圓錐滾子軸承和軸承。箱體O上固定第一圓柱齒輪4,通過(guò)軸承支撐輸入軸I和輸出軸9,輸入軸I和輸出軸9平行布置；輸入軸I通過(guò)鍵與小齒輪2聯(lián)接，小齒輪2與行星架齒輪3嚙合；行星架齒輪3通過(guò)圓錐滾子軸承支撐在輸出軸9上，行星輪軸8的中部通過(guò)軸承與行星架齒輪3聯(lián)接，行星輪軸8兩端通過(guò)鍵5與第二圓柱齒輪6、下非圓齒輪7聯(lián)接；第二圓柱齒輪6與第一圓柱齒輪4嚙合，下非圓齒輪7與固定在輸出軸9上的上非圓齒輪10嚙合。下非圓齒輪7的結(jié)構(gòu)如圖2所示，上非圓齒輪10的結(jié)構(gòu)如圖3所示。運(yùn)動(dòng)從輸入軸I輸入，小齒輪2驅(qū)動(dòng)行星架3運(yùn)動(dòng)，由于第一圓柱齒輪4固定不動(dòng)，從而下非圓齒輪7和第二圓柱齒輪6自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)，并將合成運(yùn)動(dòng)通過(guò)上非圓齒輪10傳遞給輸出軸9。
權(quán)利要求1.一種非圓齒輪分度裝置，其特征在于:包括一個(gè)箱體(O)、輸入軸(I)、小齒輪(2)、行星架齒輪(3)、第一圓柱齒輪(4)、鍵(5)、第二圓柱齒輪(6)下非圓齒輪(7)、行星輪軸(8)、輸出軸(9)、上非圓齒輪(10)、圓錐滾子軸承和軸承；箱體(O)上固定第一圓柱齒輪(4)，通過(guò)軸承支撐輸入軸(I)和輸出軸(9),輸入軸(I)和輸出軸(9)平行布置；輸入軸(I)通過(guò)鍵與小齒輪(2)聯(lián)接，小齒輪(2)與行星架齒輪(3)嚙合；行星架齒輪(3)通過(guò)圓錐滾子軸承支撐在輸出軸(9)上，行星輪軸(8)的中部通過(guò)軸承與行星架齒輪(3)聯(lián)接，行星輪軸(8)兩端通過(guò)鍵(5)與第二圓柱齒輪(6)、非圓齒輪(7)聯(lián)接；第二圓柱齒輪(6)與第一圓柱齒輪(4)嚙合，下非圓齒輪(7)與固定在輸出軸(9)上的上非圓齒輪(10)嚙合。
專利摘要非圓齒輪分度裝置，其結(jié)構(gòu)是箱體上固定第一圓柱齒輪，通過(guò)軸承支撐輸入軸和輸出軸，輸入軸和輸出軸平行布置；輸入軸通過(guò)鍵與小齒輪聯(lián)接，小齒輪與行星架齒輪嚙合；行星架齒輪通過(guò)圓錐滾子軸承支撐在輸出軸上，行星輪軸的中部通過(guò)軸承與行星架齒輪聯(lián)接，行星輪軸兩端通過(guò)鍵與第二圓柱齒輪、下非圓齒輪聯(lián)接；第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪嚙合，下非圓齒輪與固定在輸出軸上的上非圓齒輪嚙合。運(yùn)動(dòng)從輸入軸輸入，小齒輪驅(qū)動(dòng)行星架齒輪運(yùn)動(dòng)，由于太陽(yáng)輪第一圓柱齒輪固定不動(dòng)，從而下非圓齒輪和第二圓柱齒輪自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)，并將合成運(yùn)動(dòng)通過(guò)上非圓齒輪傳遞給輸出軸。具有良好的動(dòng)力學(xué)特性和較大的分度數(shù)，齒輪選用合理的齒廓可以大大提高承載能力，非圓齒輪加工方便，布局緊湊，易于安裝?？捎糜诟叩退?，重輕載等機(jī)械加工。
文檔編號(hào)F16H37/08GK202992093SQ201220611589
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者劉有源, 鄭方焱, 黃宗星, 張志瀚, 張衡 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)