專利名稱：大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其是斗輪機(jī)用的可變轉(zhuǎn)速的大功率減速機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲(chǔ)料場的堆取作業(yè)。利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料(散料)儲(chǔ)料場內(nèi)的專用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來的，可與卸車(船)機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船(車)機(jī)組成儲(chǔ)料場運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng)，生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)I萬多噸。斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。但現(xiàn)有的用于大功率斗輪機(jī)的減速機(jī)的傳動(dòng)比是固定不變的，不能滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備對減速機(jī)的傳動(dòng)比、承載能力、重量、使用靈活性等指標(biāo)越來越高的要求，同時(shí)還存在體積大，重量大等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有減速機(jī)的不足之處，設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)比高、傳動(dòng)比可變、體積小、重量輕、使用靈活方便的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)。本實(shí)用新型的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī),包括輸入齒輪軸、小傘齒輪軸及小傘齒輪、大傘齒輪及大傘齒輪軸、中間齒輪、中間軸、行星減速機(jī)構(gòu)，還包括變速換擋機(jī)構(gòu)，所述變速換擋機(jī)構(gòu)安裝在輸入齒輪軸與小傘齒輪軸之間，設(shè)在小傘齒輪軸前端的小傘齒輪與安裝在大傘齒輪軸前部的大傘齒輪嚙合，大傘齒輪軸后部的齒輪與固裝在中間軸上的中間齒輪嚙合，中間軸的輸出端經(jīng)內(nèi)齒套與行星減速機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，行星減速機(jī)構(gòu)的行星架為輸出立而。
上述變速換擋機(jī)構(gòu)包括換擋手柄、換擋齒輪、左齒輪、右齒輪，所述換擋齒輪中部設(shè)有撥動(dòng)凸臺(tái)、兩頭分別設(shè)有左外齒和右外齒，換擋齒輪通過花鍵與小傘齒輪軸軸向滑動(dòng)連接，換擋手柄裝在換擋齒輪的撥動(dòng)凸臺(tái)上，左齒輪經(jīng)軸承套裝在換擋齒輪左側(cè)的小傘齒輪軸上，左齒輪右內(nèi)側(cè)設(shè)有與換擋齒輪左外齒嚙合的右內(nèi)齒，右齒輪經(jīng)軸承套裝在換擋齒輪右側(cè)的小傘齒輪軸上，右齒輪左內(nèi)側(cè)設(shè)有與換擋齒輪右外齒嚙合的左內(nèi)齒，與左齒輪外齒和右齒輪外齒對應(yīng)位置的輸入齒輪軸上分別設(shè)有與之嚙合的齒輪。所述左齒輪外齒的齒數(shù)與右齒輪外齒的齒數(shù)根據(jù)變速需要設(shè)計(jì)。為了減輕重量和減小震動(dòng)，可在上述的左齒輪、右齒輪和中間齒輪上分別設(shè)有減
重減震孔。上述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪、行星輪、行星軸、固定齒圈、行星架，所述行星輪經(jīng)行星軸安裝在行星架上并與太陽輪和固定齒圈嚙合。所述行星輪的數(shù)量優(yōu)選為三個(gè)或四個(gè)，與之配套的行星架為三角形或四邊形。[0008]本實(shí)用新型的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，由于在輸入齒輪軸與小傘齒輪軸之間增設(shè)了變速換擋機(jī)構(gòu)，能使減速機(jī)能在負(fù)載重的情況下降低轉(zhuǎn)速，在負(fù)載正常的情況下提高轉(zhuǎn)速，具有傳動(dòng)比可變的性能，根據(jù)高、低轉(zhuǎn)速比可預(yù)先設(shè)計(jì)左齒輪外齒與右齒輪外齒的齒數(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)一臺(tái)減速機(jī)得到兩種傳動(dòng)比。滿足不同工況的工作需求。變速換擋機(jī)構(gòu)既可手動(dòng)換擋，如增設(shè)控制裝置還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩傳遞給輸入齒輪軸的第一級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)中，換擋齒輪分別和左、右兩個(gè)雙聯(lián)齒輪嚙合。產(chǎn)生兩種不同的速比和扭矩，滿足不同的工況要求。小傘齒輪軸前端的小傘齒輪與大傘齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)扭矩不同方向的傳遞，相比于漸縮齒傘齒輪具有更好的承載能力；與行星減速機(jī)構(gòu)結(jié)合，具有傳動(dòng)比大，傳動(dòng)比可變，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪易加工，裝配和維修方便，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，最適合與大功率斗輪機(jī)配套使用。

附圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1中的變速換擋機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施方式
附圖非限制性的公開了本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。附圖標(biāo)號(hào)中的1—12分別是軸承，其中的4和5選用深溝球軸承，6和8、9、12選用調(diào)心滾子軸承，13是輸入齒輪軸，14是左齒輪,15是右齒輪,16是小傘齒輪軸及小傘齒輪，17是大傘齒輪，18是大傘齒輪軸，19是中間齒輪，20是太陽輪，21是行星輪，22是固定齒圈，23是換擋齒輪，24是行星軸，25是行星架，26是換擋手柄，27是中間軸，28是內(nèi)齒套，29是減重減震孔,30是機(jī)架及機(jī)箱。參見附圖1，本實(shí)用新型的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，包括輸入齒輪軸13、小傘齒輪軸及小傘齒輪16、大傘齒輪17及大傘齒輪軸18、中間齒輪19、中間軸27和行星減速機(jī)構(gòu)，還包括變速換擋機(jī)構(gòu)，所述變速換擋機(jī)構(gòu)安裝在輸入齒輪軸13與小傘齒輪軸16之間，設(shè)計(jì)在小傘齒輪軸16前端的小傘齒輪與安裝在大傘齒輪軸18前部的大傘齒輪17嚙合，大傘齒輪軸18后部的齒輪與固裝在中間軸27上的中間齒輪19嚙合，中間軸27輸出端經(jīng)內(nèi)齒套28與行星減速機(jī)構(gòu)的太陽輪20齒輪連接，行星減速機(jī)構(gòu)的行星架25為輸出端。上述變速換擋機(jī)構(gòu)包括換擋手柄26、換擋齒輪23、左齒輪14、右齒輪15，所述換擋齒輪23中部設(shè)有撥動(dòng)凸臺(tái)、兩頭分別設(shè)有左外齒和右外齒，換擋齒輪通過花鍵與小傘齒輪軸軸向滑動(dòng)連接，換擋手柄26裝在換擋齒輪23的撥動(dòng)凸臺(tái)上，左齒輪14經(jīng)軸承套裝在換擋齒輪左側(cè)的小傘齒輪軸16上，左齒輪14右內(nèi)側(cè)設(shè)有與換擋齒輪23左外齒嚙合的右內(nèi)齒，右齒輪15經(jīng)軸承套裝在換擋齒輪23右側(cè)的小傘齒輪軸16上，右齒輪15左內(nèi)側(cè)設(shè)有與換擋齒輪23右外齒嚙合的左內(nèi)齒，與左齒輪14外齒和右齒輪15外齒對應(yīng)位置的輸入齒輪軸13上分別設(shè)有與之嚙合的齒輪。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。所述左齒輪14外齒的齒數(shù)與右齒輪15外齒的齒數(shù)根據(jù)變速需要設(shè)計(jì)，分別與之嚙合的輸入齒輪軸13上的齒輪的齒數(shù)則在保持輸入齒輪軸13軸線與小傘齒輪軸16軸線的距離不變的情況下作相應(yīng)調(diào)整即可。其工作原理如下，當(dāng)換擋手柄26在中間位置時(shí)，換擋齒輪23在中間，小傘齒輪軸16與左齒輪14、右齒輪15脫離，左齒輪14和右齒輪15在滾動(dòng)軸承5上空轉(zhuǎn)，小傘齒輪軸16不轉(zhuǎn)；當(dāng)換擋手柄26向左時(shí)，換擋齒輪23與左齒輪14嚙合，輸入齒輪軸13帶動(dòng)小傘齒輪軸16旋轉(zhuǎn)；當(dāng)換擋手柄26向右時(shí)，換擋齒輪23與右齒輪15嚙合，輸入齒輪軸13帶動(dòng)小傘齒輪軸16作另一種速度旋轉(zhuǎn)。由此實(shí)現(xiàn)三個(gè)檔位不同傳動(dòng)比的切換。為了減輕重量和減小震動(dòng),可在上述的左齒輪14、右齒輪15和中間齒輪19上分別設(shè)有減重減震孔29。上述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪20、行星輪21、行星軸24、固定齒圈22、行星架25，所述行星輪21經(jīng)行星軸24安裝在行星架25上并與太陽輪20和固定齒圈22嚙合。由太陽輪20帶動(dòng)行星輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定齒圈22固定，所以行星輪21作圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)行星軸24作圓周運(yùn)動(dòng)，再由行星軸24帶動(dòng)行星架25作減速旋轉(zhuǎn)。采用內(nèi)齒圈固定，太陽輪浮動(dòng)，行星架輸出的結(jié)構(gòu)。上述行星輪21的數(shù)量優(yōu)選為三個(gè)或四個(gè)，與之配套的行星架25為三角形或四邊形。圖1所示的行星架25為三角形結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，包括輸入齒輪軸、小傘齒輪軸及小傘齒輪、大傘齒輪及大傘齒輪軸、中間齒輪、中間軸、行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括變速換擋機(jī)構(gòu)，所述變速換擋機(jī)構(gòu)安裝在輸入齒輪軸與小傘齒輪軸之間，設(shè)計(jì)在小傘齒輪軸前端的小傘齒輪與安裝在大傘齒輪軸前部的大傘齒輪嚙合，大傘齒輪軸后部的齒輪與固裝在中間軸上的中間齒輪嚙合，中間軸的輸出端經(jīng)內(nèi)齒套與行星減速機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，行星減速機(jī)構(gòu)的行星架為輸出 而。
2.如權(quán)利要求1所述的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，其特征在于所述變速換擋機(jī)構(gòu)包括換擋手柄、換擋齒輪、左齒輪、右齒輪，所述換擋齒輪中部設(shè)有撥動(dòng)凸臺(tái)、兩頭分別設(shè)有左外齒和右外齒，換擋齒輪通過花鍵與小傘齒輪軸軸向滑動(dòng)連接，換擋手柄裝在換擋齒輪的撥動(dòng)凸臺(tái)上，左齒輪經(jīng)軸承套裝在換擋齒輪左側(cè)的小傘齒輪軸上，左齒輪右內(nèi)側(cè)設(shè)有與換擋齒輪左外齒 嚙合的右內(nèi)齒，右齒輪經(jīng)軸承套裝在換擋齒輪右側(cè)的小傘齒輪軸上，右齒輪左內(nèi)側(cè)設(shè)有與換擋齒輪右外齒嚙合的左內(nèi)齒，與左齒輪外齒和右齒輪外齒對應(yīng)位置的輸入齒輪軸上分別設(shè)有與之嚙合的齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，其特征在于所述左齒輪、右齒輪和中間齒輪上分別設(shè)有減重減震孔。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，其特征在于所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪、行星輪、行星軸、固定齒圈、行星架，所述行星輪經(jīng)行星軸安裝在行星架上并與太陽輪和固定齒圈嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，其特征在于所述行星輪的數(shù)量優(yōu)選為三個(gè)或四個(gè)，與之配套的行星架為三角形或四邊形。
專利摘要本實(shí)用新型的大功率斗輪機(jī)變速行星減速機(jī)，包括輸入齒輪軸、小傘齒輪軸及小傘齒輪、大傘齒輪及大傘齒輪軸、中間齒輪、中間軸、行星減速機(jī)構(gòu)，還增設(shè)變速換擋機(jī)構(gòu)，所述變速換擋機(jī)構(gòu)安裝在輸入齒輪軸與小傘齒輪軸之間，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩傳遞給輸入齒輪軸的第一級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)中，換擋齒輪分別和左、右兩個(gè)雙聯(lián)齒輪嚙合。產(chǎn)生兩種不同的速比和扭矩，滿足不同的工況要求。與行星減速機(jī)構(gòu)結(jié)合，具有傳動(dòng)比大，傳動(dòng)比可變，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪易加工，裝配和維修方便，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，最適合與大功率斗輪機(jī)配套使用。
文檔編號(hào)F16H57/08GK203082133SQ201220548380
公開日2013年7月24日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者朱寶軍, 易文祥 申請人:南京星能傳動(dòng)機(jī)械有限責(zé)任公司