專利名稱：齒輪減速器及使用該齒輪減速器的電動葫蘆起升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機械技術領域，具體涉及一種齒輪減速器及使用該齒輪減速器的電動葫蘆起升機構。
背景技術：
現有的電動葫蘆起升機構用齒輪減速器為漸開線齒輪減速器，漸開線齒輪減速器中相嚙合的齒輪的輪廓曲線是一條漸開線。電動葫蘆起升機構用齒輪減速器采用三級傳動減速，漸開線齒輪嚙合時形成線嚙合而導致自身接觸強度和彎曲強度較低，容易出現作為低速級的第三級強度不夠的問題，影響起升機構的正常工作
實用新型內容
·本實用新型的目的在于提供一種齒輪減速器，以解決現有技術中漸開線齒輪的接觸強度和彎曲強度低而導致三級傳動的齒輪減速器的第三級強度不夠的技術問題；本實用新型還提供一種使用上述齒輪減速器的電動葫蘆起升機構。為實現上述目的，本實用新型所提供的齒輪減速器采用如下技術方案一種齒輪減速器，包括形成三級傳動的三對嚙合齒輪，每對嚙合齒輪均包括對應嚙合傳動的高速小齒輪和低速大齒輪，所述的高速小齒輪和低速大齒輪組成硬齒面點線嚙合齒輪傳動，且高速小齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的正變位漸開線短齒齒輪，低速大齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的負變位齒輪，該負變位齒輪的端面齒廓曲線由漸開線曲線和過渡曲線組成；所述的三級傳動中的第一級傳動中用于驅動高速小齒輪轉動的高速輸入軸為懸臂結構，且第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于I. 4。所述的每級傳動的兩嚙合齒輪的模數與兩嚙合齒輪的中心距的比值為
O.018-0. 04，且每級傳動的兩嚙合齒輪中的低速大齒輪的齒輪齒寬與兩嚙合齒輪的中心距的比值為O. 2-0. 38。所述的三級傳動中的第一級傳動的兩個嚙合齒輪的齒輪螺旋角大于等于20°。本實用新型所提供的電動葫蘆起升機構采用如下技術方案一種電動葫蘆起升機構，包括對應傳動連接的電機、齒輪減速器和起升卷筒，所述齒輪減速器包括形成三級傳動的三對嚙合齒輪，每對嚙合齒輪均包括對應嚙合傳動的高速小齒輪和低速大齒輪，所述的高速小齒輪和低速大齒輪組成硬齒面點線嚙合齒輪傳動，且高速小齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的正變位漸開線短齒齒輪，低速大齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的負變位齒輪，該負變位齒輪的端面齒廓曲線由漸開線曲線和過渡曲線組成；所述的三級傳動中的第一級傳動中用于驅動高速小齒輪轉動的高速輸入軸為懸臂結構，且第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于I. 4。所述的每級傳動的兩嚙合齒輪的模數與兩嚙合齒輪的中心距的比值為
O.018-0. 04，且每級傳動的兩嚙合齒輪中的低速大齒輪的齒輪齒寬與兩嚙合齒輪的中心距的比值為O. 2-0. 38。[0009]所述的三級傳動中的第一級傳動的兩個嚙合齒輪的齒輪螺旋角大于等于20°。本實用新型的有益效果是本實用新型所提供的齒輪減速器中的嚙合齒輪傳動均為硬齒面點線嚙合齒輪傳動，這樣可以有效提高減速器的承載力，采用負變位齒輪進一步的提高嚙合齒輪的彎曲強度和接觸強度，從而保證三級傳動中的第三級傳動的強度，并降低傳動噪聲。且在上述齒輪減速器的第一級傳動中的高速輸入軸為懸臂結構，這樣可以簡化減速器結構，降低減速器質量。而第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于I. 4的設計，使得整個減速器結構緊湊，整體體積小。本實用新型所提供的電動葫蘆起升機構的齒輪減速器中的嚙合齒輪均為硬齒面點線嚙合齒輪，這樣可以有效提高減速器的承載力，進而提高電動葫蘆的承載力。采用負變位齒輪進一步的提高嚙合齒輪的彎曲強度和接觸強度，從而保證三級傳動中的第三級傳動的強度，并降低傳動噪聲。且在上述齒輪減速器的第一級傳動中的高速輸入軸為懸臂結構，這樣可以簡化減速器結構，降低減速器質量。而第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于1.4的設計，使得整個減速器結構緊湊，整體 體積小，同時，進一步的減小電動葫蘆起升機構的整體尺寸。

圖I是本實用新型所提供的齒輪減速器一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種齒輪減速器的實施例，該實施例中的齒輪減速器包括箱體和設置在箱體中的形成三級減速傳動的三對嚙合齒輪，其中第一高速小齒輪3和第一低速大齒輪4構成第一級傳動，而第二高速小齒輪5和第二低速大齒輪6構成第二級傳動，第三高速小齒輪7和第三低速大齒輪8構成第三級傳動。本實施例中的三對嚙合齒輪的高速小齒輪和低速大齒輪組成硬齒面點線嚙合齒輪傳動，且高速小齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的正變位漸開線短齒齒輪，低速大齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的負變位齒輪，該負變位齒輪的變位系數超過-I，且該負變位齒輪的端面齒廓曲線由漸開線曲線和過渡曲線組成。為了簡化減速器結構、降低減速器質量，所述的三級傳動中的第一級傳動中用于驅動高速小齒輪轉動的高速輸入軸為懸臂結構，且第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于I. 4，此處的第二級傳動與第一級傳動中心距比值是指第二高速小齒輪5和二低速大齒輪6的中心距與第一高速小齒輪3和第一低速大齒輪4的中心距的比值，而第三級傳動與第二級傳動的中心距比值則是指第三高速小齒輪7和第三低速大齒輪8的中心距與第二高速小齒輪5和第二低速大齒輪6的中心距比值。在本實施例中，每級傳動的兩嚙合齒輪的模數與兩嚙合齒輪的中心距的比值為
O.018-0. 04，且每級傳動的兩嚙合齒輪中的低速大齒輪的齒輪齒寬與兩嚙合齒輪的中心距的比值為O. 2-0. 38。這種布置參數可以使齒輪模數增大，中心距和齒寬減小，保證在減速器體積減小和重量減輕時，嚙合齒輪的強度不降低或有所提高。在本實施例中，三級傳動中的第一級傳動的兩個嚙合齒輪的齒輪螺旋角大于等于20°，這樣可以進一步降低第一級傳動的傳動噪聲。在本實施例中，高速小齒輪和低速大齒輪均是滲碳淬火鋼滲碳淬火后的硬齒面齒輪，其中高速小齒輪是經過磨削而成的漸開線正變位的短齒齒輪，而低速大齒輪則是經過磨削而成的變位系數超過-I的負變位齒輪。在本實施例中，三對嚙合齒輪的齒輪精度為6級，齒面洛氏硬度為HRC58飛1，漸開線齒面表面粗糙度達到O. 8 μ m，齒根過渡曲線表面粗糙度達到I. O μ m。一種電動葫蘆起升機構的實施例,該實施例中的電動葫蘆起升機構包括電機、齒輪減速器和起升卷筒，其中，電機的輸出軸與齒輪減速器的高速輸入軸傳動連接，而齒輪減速器的低速輸出軸與卷筒傳動連接，在起升卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩上聯接有吊具，本實施例中的齒輪減速器的結構如圖I所示，在此不再贅述。使用如圖I所示的齒輪減速器的電動葫蘆起升機構的整體體積小，承載力大。
權利要求1.一種齒輪減速器，包括形成三級傳動的三對嚙合齒輪，每對嚙合齒輪均包括對應嚙合傳動的高速小齒輪和低速大齒輪，其特征在于所述的高速小齒輪和低速大齒輪組成硬齒面點線嚙合齒輪傳動，且高速小齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的正變位漸開線短齒齒輪，低速大齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的負變位齒輪，該負變位齒輪的端面齒廓曲線由漸開線曲線和過渡曲線組成；所述的三級傳動中的第一級傳動中用于驅動高速小齒輪轉動的高速輸入軸為懸臂結構，且第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于I. 4。
2.根據權利要求I所述的齒輪減速器，其特征在于所述的每級傳動的兩嚙合齒輪的模數與兩嚙合齒輪的中心距的比值為O. 018-0. 04，且每級傳動的兩嚙合齒輪中的低速大齒輪的齒輪齒寬與兩嚙合齒輪的中心距的比值為O. 2-0. 38。
3.根據權利要求I或2所述的齒輪減速器，其特征在于所述的三級傳動中的第一級傳動的兩個嚙合齒輪的齒輪螺旋角大于等于20°。
4.一種使用如權利要求I所述的齒輪減速器的電動葫蘆起升機構，包括對應傳動連接的電機、齒輪減速器和起升卷筒，所述齒輪減速器包括形成三級傳動的三對嚙合齒輪，每對嚙合齒輪均包括對應嚙合傳動的高速小齒輪和低速大齒輪，其特征在于所述的高速小齒輪和低速大齒輪組成硬齒面點線嚙合齒輪傳動，且高速小齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的正變位漸開線短齒齒輪，低速大齒輪為一個滲碳淬火硬齒面的負變位齒輪，該負變位齒輪的端面齒廓曲線由漸開線曲線和過渡曲線組成；所述的三級傳動中的第一級傳動中用于驅動高速小齒輪轉動的高速輸入軸為懸臂結構，且第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于I. 4。
5.根據權利要求4所述的電動葫蘆起升機構，其特征在于所述的每級傳動的兩嚙合齒輪的模數與兩嚙合齒輪的中心距的比值為O. 018-0. 04,且每級傳動的兩嚙合齒輪中的低速大齒輪的齒輪齒寬與兩嚙合齒輪的中心距的比值為O. 2-0. 38。
6.根據權利要求4或5所述的電動葫蘆起升機構，其特征在于所述的三級傳動中的第一級傳動的兩個嚙合齒輪的齒輪螺旋角大于等于20°。
專利摘要本實用新型公開了一種齒輪減速器及電動葫蘆起升機構，齒輪減速器包括形成三級傳動的三對嚙合齒輪，每對嚙合齒輪均包括高速小齒輪和低速大齒輪，高速小齒輪和低速大齒輪組成硬齒面點線嚙合齒輪傳動，高速小齒輪為滲碳淬火硬齒面的正變位漸開線短齒齒輪，低速大齒輪為滲碳淬火硬齒面的負變位齒輪；三級傳動中的第一級傳動中用于驅動高速小齒輪轉動的高速輸入軸為懸臂結構，且第二級傳動與第一級傳動中心距比值和第三級傳動與第二級傳動的中心距比值均小于1.4。每級傳動均為硬齒面點線嚙合齒輪傳動，有效提高減速器的承載力，采用負變位齒輪進一步的提高嚙合齒輪的彎曲強度和接觸強度，從而保證三級傳動中的第三級傳動的強度，并降低傳動噪聲。
文檔編號F16H55/17GK202790337SQ201220485198
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權日2012年9月21日
發(fā)明者黃海, 龍宏欣, 秦英奕, 陶德馨 申請人:衛(wèi)華集團有限公司, 紐科倫(新鄉(xiāng))起重機有限公司