專利名稱：一種圓錐軸承自動裝配裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于圓錐軸承裝配設備技術領域，涉及ー種圓錐軸承自動裝配裝置。
背景技術：
圓錐滾子軸承可以分離，由內圈與滾子、保持架一起組成的組件和外圈可以分別安裝。滾子和滾道接觸處修正的接觸線可以減少應力集中。圓錐滾子軸承可以承受大的徑向載荷和軸向載荷。由于圓錐滾子軸承只能傳遞單向軸向載荷，因此，為傳遞相反方向的軸向載荷就需要另ー個與之對稱安裝的圓錐滾子軸承。圓錐軸承裝配機器大多都是人工和半自動設備，目前圓錐軸承全自動組裝機對大多數(shù)企業(yè)來說還處于開發(fā)階段，并且造價昂貴，技術難度大。市場上已經出現(xiàn)的全自動組裝機有如下缺點I、節(jié)拍不穩(wěn)，由于采用串聯(lián)性動作，即只有完成上一個エ序才能進行下一道エ序，節(jié)拍多，容易造成節(jié)拍不穩(wěn)的現(xiàn)象。2、時間長，由于裝配動作不能同時完成，只能是ー個接ー個的完成裝配動作，故時間是幾個裝配時間的總和，并且容易出故障。3、飽和工作時間過短，一臺設備出故障的幾率比較高，很少能飽和工作8個小時以上。4、次品多由于エ序過多，添加檢驗エ序會更多降低工作效率，所以產品質量無法保障。5、工人操作不夠方便。為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案，但是仍然沒有獲得實質性突破。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種自動化程度高、生產效率高的圓錐軸承自動裝配裝置。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案一種圓錐軸承自動裝配裝置，其特征在于，本機器包括ー個PLC控制中心，本機器中的機架上設有ー個能夠水平轉動的且相互疊合的上圓盤和下圓盤，所述的上圓盤和下圓盤均與一根驅動軸固連，所述的驅動軸下端和機架相固連，在上圓盤上開有若干在圓周方向上均勻分布的通孔一，每個通孔ー內設有ー個上端部能夠放置エ件的定位筒，所述的轉盤組件的ー側分別設有保持架分離機構、注滾子機構、內圈添加機構和內組件壓合機構，所述的各個機構通過中央PLC控制運行，所述的上圓盤和機架之間設有能夠使該轉盤間歇轉動ー個角度的分度機構。在上述的一種圓錐軸承自動裝配裝置中，所述的保持架分離機構包括固定支架、取出組件、取出氣缸和若干插塊，所述的固定支架能夠容納保持架且其上開設有可供保持架通過的通道，取出組件位于通道的正下方，取出組件和所述的取出氣缸相連，該取出氣缸能夠驅動取出組件作出動作，插塊設置在取出氣缸的活塞桿上。在上述的ー種圓錐軸承自動裝配裝置中，所述的注滾子機構包括支承板，在支承板上固定有錐形筒，在錐形筒上設有環(huán)形板，在環(huán)形板上設有若干在圓周方向上均勻分布的通孔三，在環(huán)形板上設有圓筒體，所述的圓筒體內設有中心柱，在環(huán)形板上設有供滾子掉落的下料管，所述的環(huán)形板上設有驅動盤，所述的驅動盤與驅動結構二相連，在驅動盤上設有棘輪盤，所述的棘輪盤上設有單向定位機構，所述的中心柱下端與正下方的定位筒接觸，所述的中心柱和驅動盤之間設有軸承；所述的中心柱和棘輪盤之間設有軸承。在上述的一種圓錐軸承自動裝配裝置中，所述的內圈添加機構包括平板，在平板上設有用于放置內圈的儲料機構，所述的平板上開有當儲料機構轉動時能使內圈逐個掉落的落孔，所述的落孔下方設有推料機構，所述的推料機構包括水平設置的滑道，所述的滑道上設有用于接納內圈的容置槽，所述的滑道與一個驅動器相連。在上述的一種圓錐軸承自動裝配裝置中，所述的儲料機構包括若干根桿體、上盤體、下盤體和下料孔，下料孔開設在下盤體上，下料孔和桿體相對應設置，上盤體和下盤體分別設置在桿體的上下方，多個桿體之中可以放置內圏。在上述的一種圓錐軸承自動裝配裝置中，所述的定位筒的數(shù)量為4至8個。作為優(yōu)選方案，定位筒的數(shù)量優(yōu)選為4個。 在上述的一種圓錐軸承自動裝配裝置中，所述的分度機構為90度分度機構。與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的優(yōu)點如下I、采用旋轉式的四エ位機構，節(jié)拍穩(wěn)定，并同時完成四個エ位，比以前只能按四個動作的先后順序組裝的線性組裝相比速度快了兩倍；整個組裝過程只需要不超過5秒，而線性結構一般需要8-10秒，工作效率提高I倍；保持架分離機構采用3段式分離方案，脫架穩(wěn)定，節(jié)拍容易控制。本機器采用PLC控制，結構簡單，控制方便。

圖I是本機器的整體結構示意圖。圖2是保持架分離機構的側視結構示意圖。圖3是保持架分離機構的立體結構示意圖。圖4是注滾子機構的結構示意圖。圖5是內圈添加機構的結構示意圖。圖中，I、機架；2、夾緊エ位；3、轉盤組件；31、上圓盤；32、下圓盤；33、驅動軸；4、保持架分離機構；41、固定支架；42、通道；43、取出組件；44、動カ單元；441、氣缸；442、活塞桿；45、插塊；5、注滾子機構；51、支承板；52、錐形筒；53、環(huán)形板；54、圓筒體；55、中心柱；56、下料管；57、驅動盤；58、驅動結構ニ ；59、棘輪盤；510、單向定位機構；511、定位筒；512、軸承；6、內圈添加機構；61、平板；62、儲料機構；621、桿體；622、上盤體；623、下盤體；624、下料孔；63、推料機構；631、滑道；632、容置槽；633、驅動器；7、內組件壓合機構。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進ー步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖I所示，本機器包括一個機架1，機架I上設有ー個能夠水平轉動的轉盤組件3，轉盤組件3上固設有若干個均勻設置的能夠對エ件進行定位的夾緊エ位2，轉盤組件3和機架I之間設有能夠使該轉盤間歇轉動ー個角度的分度機構，本實施例中分度機構為90度分度機構，轉盤組件3的ー側分別設有保持架分離機構4、注滾子機構5、內圈添加機構6和內組件壓合機構7，本實施例中內組件壓合機構7上設有機械手，各個機構通過中央PLC控制運行。具體來說，轉盤組件3包括上圓盤31和下圓盤32，上圓盤31和下圓盤32均與一根驅動軸33固連，在上圓盤31上開有若干在圓周方向上均勻分布的通孔一，夾緊エ位2包括ー個放置在通孔ー內的定位筒511，該定位筒511的上端能夠放置エ件，該定位筒511的下端頂靠在下圓盤32上，驅動軸33下端和機架I相固連。本實施例中，夾緊エ位的數(shù)量為4至8個，作為優(yōu)選方案，夾緊エ位的數(shù)量優(yōu)選為4個。如圖2和圖3所示，具體來說，保持架分離機構4包括放置有保持架的固定支架41，在固定支架41上開有供保持架取出的通道42，通道42正下方設有用于取出保持架的取出組件43，取出組件43與能夠驅動取出組件43動作的動カ單元44相連,動カ單元44包括固定在固定支架41下方的氣缸441,氣缸441的活塞桿442與取出組件43相連，取出組件43包括設置在活塞桿442上的若干插塊45。如圖5所示，具體來說，內圈添加機構6包括平板61，在平板61上設有用于放置內圈的儲料機構62，平板61上開有當儲料機構62轉動時能使內圈逐個掉落的落孔，落孔下方設有推料機構63。儲料機構62包括若干根相互平行設置的用于放置內圈的桿體621，桿體621在圓周方向上均勻分布，在桿體621的上端設有上盤體622，在桿體621的下端設有下盤體 623，下盤體623上開有與桿體621——對應設置的下料孔624。推料機構63包括水平設置的滑道631，滑道631上設有用于接納內圈的容置槽632，滑道631與一個驅動器633相連。如圖4所示，具體來說，注滾子機構5包括支承板51，在支承板51上固定有錐形筒52，在錐形筒52上設有環(huán)形板53，在環(huán)形板53上設有若干在圓周方向上均勻分布的通孔三，在環(huán)形板53上設有圓筒體54，圓筒體54內設有中心柱55，在環(huán)形板53上設有供滾子掉落的下料管56，環(huán)形板53上設有驅動盤57，驅動盤57與驅動結構ニ 58相連，在驅動盤57上設有棘輪盤59，棘輪盤59上設有單向定位機構510，中心柱55下端與正下方的定位筒511接觸，中心柱55和驅動盤57之間設有軸承512 ;中心柱55和棘輪盤59之間設有軸承512。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種圓錐軸承自動裝配裝置，其特征在于，本機器包括一個PLC控制中心，本機器中的機架(I)上設有一個能夠水平轉動的且相互疊合的上圓盤(31)和下圓盤(32)，所述的上圓盤(31)和下圓盤(32)均與一根驅動軸(33)固連，所述的驅動軸(33)下端和機架(I)相固連，在上圓盤(31)上開有若干在圓周方向上均勻分布的通孔一，每個通孔一內設有一個上端部能夠放置工件的定位筒(511)，所述的轉盤組件的一側分別設有保持架分離機構(4)、注滾子機構(5)、內圈添加機構(6)和內組件壓合機構(7)，所述的各個機構通過中央PLC控制運行，所述的上圓盤(31)和機架(I)之間設有能夠使該轉盤間歇轉動一個角度的分度機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種圓錐軸承自動裝配裝置，其特征在于，所述的保持架分離機構(4)包括固定支架(41)、取出組件(43)、取出氣缸(441)和若干插塊(45)，所述的固定支架(41)能夠容納保持架且其上開設有可供保持架通過的通道(42)，取出組件(43)位于通道(42)的正下方，取出組件(43)和所述的取出氣缸(441)相連，該取出氣缸(441)能夠驅動取出組件(43)作出動作，插塊(45)設置在取出氣缸(441)的活塞桿(442)上；所述的注滾子機構(5)包括支承板(51)，在支承板(51)上固定有錐形筒(52)，在錐形筒(52)上設有環(huán)形板(53)，在環(huán)形板(53)上設有若干在圓周方向上均勻分布的通孔三，在環(huán)形板(53)上設有圓筒體(54)，所述的圓筒體(54)內設有中心柱(55 )，在環(huán)形板(53 )上設有供滾子掉落的下料管(56)，所述的環(huán)形板(53)上設有驅動盤(57)，所述的驅動盤(57)與驅動結構二( 58 )相連，在驅動盤(57 )上設有棘輪盤(59 )，所述的棘輪盤(59 )上設有單向定位機構(510 )，所述的中心柱(55 )下端與正下方的定位筒(511)接觸，所述的中心柱(55 )和驅動盤(57 )之間設有軸承(512);所述的中心柱(55 )和棘輪盤(59 )之間設有軸承(512)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種圓錐軸承自動裝配裝置，其特征在于，所述的內圈添加機構(6 )包括平板(61)，在平板(61)上設有用于放置內圈的儲料機構(62 )，所述的平板(61)上開有當儲料機構(62)轉動時能使內圈逐個掉落的落孔，所述的落孔下方設有推料機構(63)，所述的推料機構(63)包括水平設置的滑道(631)，所述的滑道(631)上設有用于接納內圈的容置槽(632)，所述的滑道(631)與一個驅動器(633)相連；所述的儲料機構(62)包括若干根桿體(621)、上盤體(622)、下盤體(623)和下料孔(624)，下料孔(624)開設在下盤體(623)上，下料孔(624)和桿體(621)相對應設置，上盤體(622)和下盤體(623)分別設置在桿體(621)的上下方，多個桿體(621)之中可以放置內圈。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的一種圓錐軸承自動裝配裝置，其特征在于，所述的定位筒(511)的數(shù)量為4至8個；所述的分度機構為90度分度機構。
專利摘要本實用新型提供了一種圓錐軸承自動裝配裝置，屬于圓錐軸承裝配設備技術領域。它解決了現(xiàn)有的技術中存在的工作效率低等技術問題。本機器包括一個PLC控制中心，本機器中的機架上設有一個能夠水平轉動的且相互疊合的上圓盤和下圓盤，上圓盤和下圓盤均與一根驅動軸固連，驅動軸下端和機架相固連，在上圓盤上開有若干在圓周方向上均勻分布的通孔一，每個通孔一內設有一個上端部能夠放置工件的定位筒，轉盤組件的一側分別設有保持架分離機構、注滾子機構、內圈添加機構和內組件壓合機構，各個機構通過中央PLC控制運行，上圓盤和機架之間設有能夠使該轉盤間歇轉動一個角度的分度機構。
文檔編號F16C43/04GK202646420SQ20122017601
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權日2012年4月23日
發(fā)明者王東鋼, 姚香云, 程方啟 申請人:浙江工商職業(yè)技術學院