專利名稱：一種大氣隙五自由度微型磁軸承及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種非機(jī)械接觸的微型磁軸承，可作為諸如磁懸浮微型電機(jī)、微型渦輪機(jī)、人工心臟軸流泵、航天器用磁懸浮儲(chǔ)能飛輪系統(tǒng)之類要求高速、潔凈無(wú)污染、長(zhǎng)壽命的機(jī)械設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備及衛(wèi)星、航天器中微型旋轉(zhuǎn)部件等工作場(chǎng)合的無(wú)接觸懸浮支承。
背景技術(shù)：
微型磁軸承是一種利用定子與轉(zhuǎn)子之間的磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空間的機(jī)電一體化精密產(chǎn)品，由于定子、轉(zhuǎn)子之間不存在機(jī)械上的接觸，所以磁懸浮轉(zhuǎn)子可達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并且具有機(jī)械磨損小、能耗低、壽命長(zhǎng)、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，為使轉(zhuǎn)子能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的懸浮，需要在五自由度上都要進(jìn)行約束。存在相對(duì)較大氣隙的微型磁軸承在一些應(yīng)用場(chǎng)合具有明顯的優(yōu)勢(shì)，所謂大氣隙是相對(duì)于不同尺寸及用途的微型磁軸承具體而言，譬如一些用于渦輪分子泵、手機(jī)用飛輪儲(chǔ)能裝置及植入式血液泵中的極其微小的微型磁軸承，其外徑尺寸均在Iym-1cm之間，其常規(guī)的氣隙在O. 05 μ m-0. 05mm之間，氣隙如果在超出常規(guī)氣隙范圍就稱之為大氣隙。還有一類譬如磁懸浮心臟輔助裝置、航天器用磁懸浮儲(chǔ)能飛輪及磁懸浮微型電機(jī)等場(chǎng)合用的微型磁軸承，其外徑尺寸一般其為Icm-1Ocm之間，其常規(guī)的氣隙在O. 05mm-0. 5mm之間，氣隙如果在超出常規(guī)氣隙范圍就稱之為大氣隙。比如在磁懸浮心臟輔助泵中，如果采用的微型磁軸承具有大氣隙，則可使血液受到的剪切力有所減小，進(jìn)而減小血紅細(xì)胞的破壞，使溶血機(jī)會(huì)減少。在磁懸浮微型電機(jī)中，如果采用的微型磁軸承具有大氣隙，則可使其磁通密度有所減小，而導(dǎo)致其空載損耗有所減小。在航天器用磁懸浮儲(chǔ)能飛輪中，由于在真空環(huán)境中散熱速度較慢，因此熱場(chǎng)的變化對(duì)系統(tǒng)工作穩(wěn)定性影響很大，如果采用的微型磁軸承具有大氣隙，則可使系統(tǒng)雜散損耗有所降低、節(jié)約能源、增加散熱速度、降低繞組溫升，提高效率。而已有的微型磁軸承結(jié)構(gòu)，無(wú)論是被動(dòng)控制還是主動(dòng)控制，由于磁軸承本身受到空間環(huán)境的制約，其氣隙的大小也受到限制。已有的控制五自由度微型磁軸承的方法由于受空間環(huán)境的制約，一般采用被動(dòng)控制為主，主動(dòng)控制為輔的復(fù)合控制手段。為了更好的確保微型磁軸承的控制精度，采用主動(dòng)控制的自由度數(shù)目越多越好，但是為了降低其功耗，采用被動(dòng)控制的自由度數(shù)目越多越好，并且在兩者權(quán)衡的基礎(chǔ)上，還要確保微型磁軸承的結(jié)構(gòu)尺寸仍滿足其應(yīng)用場(chǎng)合的空間限制要求。為了滿足微型磁軸承在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合發(fā)揮其更明顯的優(yōu)勢(shì)，從結(jié)構(gòu)及控制上減小微型磁軸承的體積，降低功耗和生產(chǎn)成本，簡(jiǎn)化控制方案，提高磁軸承的工作性能，需采用一些新的機(jī)械結(jié)構(gòu)和磁路結(jié)構(gòu)，不僅要保證軸承結(jié)構(gòu)及尺寸精度，也要確保其具有相對(duì)較大的氣隙；不僅要保證軸承的控制精度，也要確保其功耗盡可能的低
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有五自由度微型磁軸承氣隙不大且控制自由度數(shù)目較少的問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功耗低、控制簡(jiǎn)單的大氣隙五自由度微型磁軸承，本發(fā)明同時(shí)還提出該大氣隙五自由度微型磁軸承的工作方法，在實(shí)現(xiàn)大氣隙的同時(shí)能增加磁軸承主動(dòng)控制與被動(dòng)控制的自由度數(shù)目。本發(fā)明一種大氣隙五自由度微型磁軸承采用的技術(shù)方案是包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子空套在轉(zhuǎn)軸上，所述定子由相同的I個(gè)上部定子和I個(gè)下部定子組成，轉(zhuǎn)子的軸向上表面與下表面上均貼有四片相同的永磁體，四片永磁體以N、S極首尾相接交替排列成環(huán)形，上部定子與下部定子均具有三個(gè)相同的沿圓周方向均布的定子磁極，上部定子與下部定子以鏡面對(duì)稱的方式位于轉(zhuǎn)子軸向兩側(cè)，下部定子磁極與轉(zhuǎn)子下表面上的永磁體之間、上部定子磁極與轉(zhuǎn)子上表面上的永磁體之間均具有1. 2mm的氣隙；在每個(gè)上部定子磁極以及每個(gè)下部定子磁極上均纏繞有軸向布置的兩套控制線圈，一套是軸向控制線圈，另一套是徑向控制線圈。本發(fā)明一種大氣隙五自由度微型磁軸承的工作方法是:A、由永磁體產(chǎn)生在上部、下部?jī)蓚€(gè)氣隙中分布均勻且對(duì)稱的靜態(tài)偏磁磁通，使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸??；B、當(dāng)轉(zhuǎn)子在徑向二自由度偏離平衡位置時(shí)，上部、下部的徑向控制線圈均通電各產(chǎn)生一個(gè)單極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，永磁體之間排斥與吸引，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的徑向控制；C、當(dāng)轉(zhuǎn)子在徑向扭轉(zhuǎn)二自由度偏離平衡位置時(shí)，上部、下部的徑向控制線圈均通電各形成等效磁極，永磁體之間排斥與吸引產(chǎn)生恢復(fù)扭轉(zhuǎn)力矩，使轉(zhuǎn)子回平衡位置；D、當(dāng)轉(zhuǎn)子在軸向單自由度偏離平衡位置時(shí)，調(diào)節(jié)上部、下部軸向控制線圈的電流，從而調(diào)節(jié)軸向氣隙的軸向控制磁通，使轉(zhuǎn)子回到平衡位置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于1、本發(fā)明是集徑向、軸向于一體的大氣隙微型磁軸承，解決了傳統(tǒng)微型磁軸承不能實(shí)現(xiàn)大氣隙的問題，使得微型磁軸承在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合更好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。2、針對(duì)傳統(tǒng)微型磁軸承以被動(dòng)控制為主、主動(dòng)控制為輔所導(dǎo)致的控制缺乏精確性不足這一現(xiàn)象，本發(fā)明既可以增加主動(dòng)控制自由度數(shù)目，以實(shí)現(xiàn)控制精確性，又具備被動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)低功耗為目的。3、本發(fā)明通過控制徑向控制線圈中的電流，既然可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生徑向力的控制，又可實(shí)現(xiàn)徑向扭轉(zhuǎn)方向的控制，可用一套線圈實(shí)現(xiàn)徑向四自由度的控制，因此也降低了功耗，提高控制精度，提高磁軸承的整體效率。4、本發(fā)明的軸向單自由度控制與徑向四自由度控制是采用分離的兩套線圈，因此該微型磁軸承還可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同實(shí)時(shí)調(diào)整該磁軸承的應(yīng)用范圍，通過減少?gòu)较蚧蜉S向控制線圈的數(shù)目調(diào)整五自由度微型磁軸承為四自由度、或者單自由度微型磁軸承，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。


圖1為本發(fā)明一種大氣隙五自由度微型磁軸承立體結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1中大氣隙五自由度微型磁軸承的徑向二自由度懸浮原理圖(徑向恢復(fù)力)；圖3為圖1中大氣隙五自由度微型磁軸承的徑向扭轉(zhuǎn)二自由度懸浮原理圖(徑向恢復(fù)力矩)；
圖4為圖1中大氣隙五自由度微型磁軸承的軸向懸浮原理圖。圖中1·轉(zhuǎn)軸；2.上部定子；21，22，23.上部定子磁極；31，32，33.上部軸向控制線圈；41，42，43.上部徑向控制線圈；5.轉(zhuǎn)子；6.永磁體；7.下部定子；71，72，73.下部定子磁極；81，82，83.下部軸向控制線圈；91，92，93.下部徑向控制線圈；101.上部氣隙；102.下部氣隙；11.靜態(tài)偏磁磁通；111.軸向控制磁通；12.上部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極；13.下部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極；14.轉(zhuǎn)子等效磁極；F.徑向力；Ml, M2.恢復(fù)扭轉(zhuǎn)力矩；Fz.軸向力。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括I個(gè)立式轉(zhuǎn)軸1、2個(gè)相同的定子和I個(gè)轉(zhuǎn)子5。兩個(gè)相同的定子分別為上部定子2和下部定子7，轉(zhuǎn)子5為環(huán)形，空套在轉(zhuǎn)軸I上，在轉(zhuǎn)子5的軸向上表面與下表面上均以貼片形式貼著四片相同的環(huán)形圍繞的永磁體6，轉(zhuǎn)子5下表面上的布局與上表面上一致，即轉(zhuǎn)子5下表面上的四片等大小的環(huán)形永磁體，以N、S極首尾相接地交替排列，圍成一個(gè)整圓環(huán)，轉(zhuǎn)子5下表面上的四片等大小的環(huán)形永磁體，也以N、S極首尾相接地交替排列，圍成一個(gè)整圓環(huán)。轉(zhuǎn)子5與永磁體6可構(gòu)成一個(gè)整體。上部定子2與下部定子7結(jié)構(gòu)完全相同，以鏡面對(duì)稱的方式位于轉(zhuǎn)子5與永磁體6構(gòu)成的整體的軸向兩側(cè)。上部定子2與下部定子7的外形均是中空的圓柱狀，且每個(gè)定子具有三個(gè)相同的定子磁極。在上部定子2的下部，并且沿著圓周方向每隔120度進(jìn)行開槽，開槽個(gè)數(shù)為3，開槽高度為上部定子2軸向長(zhǎng)度的一半，開槽弧度為40度，因而形成沿圓周方向均勻分布的三個(gè)凸極，即為上部定子磁極21、22、23。在下部定子7的上部，并且沿著圓周方向每隔120度進(jìn)行開槽，開槽個(gè)數(shù)為3，開槽高度為下部定子7軸向長(zhǎng)度的一半，開槽弧度為40度，因而形成沿圓周方向均勻分布的三個(gè)凸極，即為下部定子磁極71、72、73。所有的定子磁極的開槽弧度為80度。上部定子磁極21、22、23與位于轉(zhuǎn)子5上表面上的永磁體6之間形成軸向上部氣隙101，下部定子磁極71、72、73與位于轉(zhuǎn)子5下表面上的永磁體6之間形成軸向下部氣隙102。上部氣隙101和下部氣隙102均是1. 2mm的圓柱狀空氣層，兩個(gè)氣隙既可作為軸向氣隙又可作為徑向氣隙。在每個(gè)上部定子磁極21、22、23上均纏繞兩套控制線圈，一套為上部軸向控制線圈31、32、33，一套為上部徑向控制線圈41、42、43。每個(gè)上部定子磁極21、22、23上的兩套控制線圈以軸向布置，纏繞于上部定子磁極21、22、23上，纏繞在上部定子磁極21、22、23上的三個(gè)上部軸向控制線圈31、32、33和三個(gè)上部徑向控制線圈41、42、43分別以星形連接的方式相連接，分別引出三個(gè)軸向控制線圈的接線端子和三個(gè)徑向控制線圈的接線端子。在每個(gè)下部定子磁極71、72、73上也均纏繞兩套控制線圈，一套為下部軸向控制線圈81、82、83，一套為下部徑向控制線圈91、92、93。兩套控制線圈以軸向布置，纏繞于下部定子磁極71、72、73上，纏繞在每個(gè)磁極上的三個(gè)下部軸向控制線圈81、82、83和三個(gè)下部徑向控制線圈91、92、93分別以星形連接的方式相連接，分別引出三個(gè)軸向控制線圈的接線端子和三個(gè)徑向控制線圈的接線端子。根據(jù)磁回路要求，磁路部件需導(dǎo)磁性能良好、磁滯低、并盡量降低渦流損耗與磁滯損耗，由此確定轉(zhuǎn)子5采用硅鋼片疊壓而成，而上部定子2與下部定子7采用電工純鐵加工而成，永磁體6采用高性能稀土材料釹鐵硼。如圖1，控制轉(zhuǎn)子5在五自由度上的穩(wěn)定懸浮，包括在徑向二自由度(X、Y)、徑向扭轉(zhuǎn)二自由度(即繞X軸扭轉(zhuǎn)角度為、繞y軸扭轉(zhuǎn)角度為和軸向單自由度U)上實(shí)現(xiàn)懸浮。
本發(fā)明工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)被動(dòng)懸浮、徑向二自由度主動(dòng)控制、徑向扭轉(zhuǎn)二自由度主動(dòng)控制、軸向單自由度主動(dòng)控制，具體如下
靜態(tài)被動(dòng)懸浮的實(shí)現(xiàn)參見圖1中帶箭頭的粗實(shí)線磁路，本發(fā)明由永磁體6產(chǎn)生靜態(tài)偏磁磁通11。靜態(tài)偏磁磁通11分為兩部分，位于上部的靜態(tài)偏磁磁通11從位于轉(zhuǎn)子5上表面上的永磁體6的N極出發(fā)，依次經(jīng)過N極所對(duì)應(yīng)的上部氣隙101、上部定子2、然后進(jìn)入N極兩側(cè)S極所對(duì)應(yīng)的上部氣隙101、最后回到永磁體6中與N極相鄰的S極。位于下部的靜態(tài)偏磁磁通11從位于轉(zhuǎn)子5下表面上的永磁體6的N極出發(fā)，依次經(jīng)過N極所對(duì)應(yīng)的下部氣隙102、下部定子7、然后進(jìn)入N極兩側(cè)S極所對(duì)應(yīng)的下部氣隙102、最后回到永磁體6中與N極相鄰的S極。當(dāng)轉(zhuǎn)子5處于中心平衡位置時(shí)，由于靜態(tài)偏磁磁通11在上部氣隙101和下部氣隙102中分布均勻且對(duì)稱，因此轉(zhuǎn)子5所受的懸浮合力為零，即轉(zhuǎn)子5可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。當(dāng)轉(zhuǎn)子5不受外界干擾，在平衡位置處于靜態(tài)被動(dòng)懸浮狀態(tài)時(shí)，只由永磁體6發(fā)揮作用，上部軸向控制線圈31、32、33以及下部軸向控制線圈81、82、83、上部徑向控制線圈41、42,43和下部徑向控制線圈91、92、93內(nèi)均不產(chǎn)生控制電流，因此整個(gè)磁軸承系統(tǒng)的功耗很低。徑向二自由度主動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)當(dāng)轉(zhuǎn)子5在徑向二自由度(X、Y)受到干擾而偏離平衡位置時(shí)，對(duì)于互成120度的三相上部徑向控制線圈41、42、43，此時(shí)均通電會(huì)產(chǎn)生一個(gè)單極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即相當(dāng)于一個(gè)極對(duì)數(shù)為I的旋轉(zhuǎn)永磁體作用產(chǎn)生的磁場(chǎng)，即為上部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極12。同理，對(duì)于互成120度的下部徑向控制線圈91、92、93此時(shí)通電產(chǎn)生一個(gè)單極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，也相當(dāng)于一個(gè)極對(duì)數(shù)為I的旋轉(zhuǎn)永磁體，即為下部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極13。此時(shí)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)且?guī)в杏来朋w6的轉(zhuǎn)子5也可看作是轉(zhuǎn)子等效磁極14，參見圖2所示。利用三個(gè)等效永磁體之間排斥與吸引作用，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子5的徑向控制。下面以一個(gè)方向?yàn)槔僭O(shè)轉(zhuǎn)子5在徑向z負(fù)方向上受到干擾而偏移原平衡位置，此時(shí)如圖2所示，經(jīng)過控制系統(tǒng)調(diào)整，使得上、下部徑向控制線圈41、42、43、91、92、93同時(shí)通電，因此其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)所等效的上部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極12和下部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極13如圖2所示的狀態(tài)，此時(shí)由N、S極之間相互吸引和N、N極相互排斥的原理，即可想成徑向z正方向的力F，把轉(zhuǎn)子5拉回原平衡位置。

徑向扭轉(zhuǎn)二自由度主動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)當(dāng)轉(zhuǎn)子5在徑向扭轉(zhuǎn)二自由度(βχ、受到干擾而偏離平衡位置時(shí)，依然利用永磁體同性相斥，異性相吸的原理，產(chǎn)生扭矩，使得轉(zhuǎn)子5恢復(fù)原來平衡狀態(tài)。如圖3所示，假設(shè)轉(zhuǎn)子5受到擾動(dòng)而在z正方向上發(fā)生扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)角度為K。此時(shí)由N、S極之間相互吸引和N、N極相互排斥的原理，經(jīng)過控制系統(tǒng)調(diào)整，即可由上部徑向控制線圈41、42、43形成如圖3所示的上部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極12，和轉(zhuǎn)子等效磁極14可形成恢復(fù)扭轉(zhuǎn)力矩M1，下部徑向控制線圈91、92、93形成如圖3所示的下部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效磁極13，和轉(zhuǎn)子等效磁極14可形成恢復(fù)扭轉(zhuǎn)力矩M2，使轉(zhuǎn)子5回平衡位置。軸向單自由度主動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)如圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子5在軸向單自由度(Z)受到干擾而偏離平衡位置時(shí)，經(jīng)過控制系統(tǒng)調(diào)整，通過調(diào)節(jié)上部軸向控制線圈31、32、33和下部軸向控制線圈81、82、83的電流，從而調(diào)節(jié)軸向氣隙的軸向控制磁通。如圖4所示，假設(shè)轉(zhuǎn)子5在z軸負(fù)方向發(fā)生偏移，則上部軸向控制線圈31、32、33產(chǎn)生的軸向控制磁通111與靜態(tài)偏磁磁通11相疊加，使得上部氣隙101中的磁通密度加大，下部軸向控制線圈81、82、83產(chǎn)生的軸向控制磁通111與靜態(tài)偏磁磁通11相疊加，使得下部氣隙102中的磁通密度減小。由此產(chǎn)生軸向正方向上的力G，使轉(zhuǎn)子5回到平衡位置。根據(jù)以上所述，便可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍的情況下做出的其它的變化和修改，仍包括在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大氣隙五自由度微型磁軸承，包括轉(zhuǎn)子(5)和定子，轉(zhuǎn)子(5)空套在轉(zhuǎn)軸(I)上， 其特征是所述定子由相同的I個(gè)上部定子(2)和I個(gè)下部定子(7)組成，轉(zhuǎn)子(5)的軸向上表面與下表面上均貼有四片相同的永磁體(6)，四片永磁體(6)以N、S極首尾相接交替排列成環(huán)形，上部定子(2)與下部定子(7)均具有三個(gè)相同的沿圓周方向均布的定子磁極，上部定子(2)與下部定子(7)以鏡面對(duì)稱的方式位于轉(zhuǎn)子(5)軸向兩側(cè)，下部定子磁極與轉(zhuǎn)子(5)下表面上的永磁體(6)之間、上部定子磁極與轉(zhuǎn)子(5)上表面上的永磁體(6)之間均具有1. 2mm的氣隙；在每個(gè)上部定子磁極以及每個(gè)下部定子磁極上均纏繞有軸向布置的兩套控制線圈，一套是軸向控制線圈，另一套是徑向控制線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大氣隙五自由度微型磁軸承，其特征是所有定子磁極的弧度為80度，高度為所在定子軸向長(zhǎng)度的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大氣隙五自由度微型磁軸承，其特征是轉(zhuǎn)子(5)采用硅鋼片疊壓而成，定子采用電工純鐵加工而成，永磁體(6)采用稀土材料釹鐵硼。
4.一種如權(quán)利要求1所述大氣隙五自由度微型磁軸承的工作方法，其特征是A、由永磁體(6)產(chǎn)生在上部、下部?jī)蓚€(gè)氣隙中分布均勻且對(duì)稱的靜態(tài)偏磁磁通，使轉(zhuǎn)子(5)穩(wěn)定懸?。籅、當(dāng)轉(zhuǎn)子(5)在徑向二自由度偏離平衡位置時(shí)，上部、下部的徑向控制線圈均通電各產(chǎn)生一個(gè)單極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，永磁體(6)之間排斥與吸引，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子(5)的徑向控制；C、當(dāng)轉(zhuǎn)子(5)在徑向扭轉(zhuǎn)二自由度偏離平衡位置時(shí)，上部、下部的徑向控制線圈均通電各形成等效磁極，永磁體(6)之間排斥與吸引產(chǎn)生恢復(fù)扭轉(zhuǎn)力矩，使轉(zhuǎn)子(5)回平衡位置；D、當(dāng)轉(zhuǎn)子(5)在軸向單自由度偏離平衡位置時(shí)，調(diào)節(jié)上部、下部軸向控制線圈的電流， 從而調(diào)節(jié)軸向氣隙的軸向控制磁通，使轉(zhuǎn)子(5)回到平衡位置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種大氣隙五自由度微型磁軸承及工作方法，定子由相同的1個(gè)上部定子和1個(gè)下部定子組成，轉(zhuǎn)子的軸向上表面與下表面上均貼有四片相同的永磁體，四片永磁體以N、S極首尾相接交替排列成環(huán)形，上部定子與下部定子以鏡面對(duì)稱的方式位于轉(zhuǎn)子軸向兩側(cè)，下部定子磁極與轉(zhuǎn)子下表面上的永磁體之間、上部定子磁極與轉(zhuǎn)子上表面上的永磁體之間均具有1.2mm的氣隙；在每個(gè)上部定子磁極以及每個(gè)下部定子磁極上均纏繞有軸向布置的軸向、徑向控制線圈，本發(fā)明既可以增加主動(dòng)控制自由度數(shù)目，實(shí)現(xiàn)控制精確性，又具備被動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)低功耗。
文檔編號(hào)F16C32/04GK103047283SQ20121058286
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者張維煜, 朱熀秋 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)