用于控制自動手動變速器的同步的方法
【專利摘要】一種用于控制自動手動變速器的同步的方法。該方法包括：劃分同步階段步驟，設置轉數目標變化率步驟和同步步驟，劃分同步階段步驟根據同步速度將執(zhí)行同步的整個同步階段劃分為多個同步階段；設置轉數目標變化率步驟根據同步速度設置輸入軸的轉數目標的變化率；同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉數目標變化率的同時，使得輸入軸的轉數變化率同步。
【專利說明】用于控制自動手動變速器的同步的方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年10月11日提交的韓國專利申請第10-2012-0112795號的優(yōu)先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。
【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制自動手動變速器的同步的方法，更具體而言，涉及一種用于控制自動手動變速器的同步的方法，該方法由于通過對執(zhí)行同步的每個階段應用不同的同步速度的同步而防止了震動和噪聲。
【背景技術】
[0004]通常而言，在配備有自動手動變速器的AMT (自動手動變速器)和DCT (雙離合變速器)類型的車輛中，在車輛行駛時通過驅動器自動執(zhí)行換檔，可以類似于自動變速器，在駕駛時提供方便，并且可以具有比自動變速器更高的動力傳輸效率，有助于提高車輛的燃料效率。
[0005]在自動手動變速器中換檔的過程中，當產生對齒輪換檔的指令時，執(zhí)行變速器機構的選擇和換檔，因此可以執(zhí)行到所需的齒輪的換檔。
[0006]在該過程中，因為自動手動變速器配備有同步聯接類型的手動換檔機構，所以在換檔機構的選擇和換檔過程中通過同步聯接機構執(zhí)行同步，并且由開環(huán)控制方法通過預定的力來執(zhí)行同步控制。
[0007]也即，當到達同步階段的起始點時，驅動器通過施加預定的力到同步裝置以完成同步，然后接合套與同步齒輪和換檔齒輪相聯接，從而完成換檔，在同步聯接機構中，在該起始點處執(zhí)行同步器鎖環(huán)(synchronizer ring)和換檔齒輪的滑動。
[0008]然而，在相關技術的同步控制方法中存在這樣的問題，因為從同步的起始到最終階段施加初始設置的力，在同步過程中的每個階段沒有詳細的控制邏輯，所以在同步的最終階段中，由于同步而引起震動和噪聲。
[0009]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明致力于解決與現有技術相關的上述問題。本發(fā)明的各個方面提供一種用于控制自動手動變速器的同步的方法，該方法由于通過對執(zhí)行同步的每個階段應用不同的同步速度的同步而防止了震動和噪聲。
[0011]本發(fā)明的各個方面提供了一種用于控制自動手動變速器的同步的方法，該方法包括:劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據同步速度將執(zhí)行同步的整個同步階段劃分為多個同步階段；設置轉數目標變化率步驟，所述設置轉數目標變化率步驟根據所述同步速度設置輸入軸的所述轉數目標變化率；以及同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨所述轉數目標變化率的同時，使得所述輸入軸的轉數變化率同步。
[0012]本發(fā)明的各個方面提供了一種用于控制自動手動變速器的同步的方法，該方法包括:劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據同步速度將執(zhí)行同步的整個同步階段劃分為多個同步階段；設置轉數目標變化率步驟，所述設置轉數目標變化率步驟根據所述同步速度設置輸入軸的轉數目標到輸出的轉動位移的變化率；以及同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉數目標變化率的同時，使得所述輸入軸的轉數到輸出的轉動位移的變化率同步。
[0013]在所述設置轉數目標變化率步驟中，在前期同步階段和最終同步階段中可以將所述轉數目標變化率設置為小于在所述整個同步階段中的中間同步階段。
[0014]在所述設置轉數目標變化率步驟中，在最終同步階段中可以將所述轉數目標變化率設置為小于在整個同步中的其他同步階段。
[0015]在所述設置轉數目標變化率步驟中，可以通過在中間同步階段中設置盡可能高的同步速度以減少齒輪換檔時間。
[0016]可以通過同步裝置的滑動量的變化來控制轉數目標變化率和轉數變化率。
[0017]應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0018]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中進行詳細陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為顯示由于相關技術的同步控制引起的輸入軸速度的變化的視圖。
[0020]圖2為顯示根據本發(fā)明的控制同步的示例性方法的框圖。
[0021]圖3為顯示根據本發(fā)明的控制同步的示例性方法，輸入軸速度的變化和每個階段的同步速度的視圖。
[0022]應當了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經過簡化了的本發(fā)明的基本原理各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環(huán)境來確定。
[0023]在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標記指代本發(fā)明的相同的或等效的部分。
【具體實施方式】
[0024]下面將詳細說明本發(fā)明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方案的實例。雖然本發(fā)明將與示例性實施方案相組合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內的各種替換、修改、等效形式以及其它實施方案。
[0025]圖2為顯示根據本發(fā)明的控制同步的方法的框圖，并且圖3為顯示根據本發(fā)明的控制同步的方法，輸入軸速度和每個階段的同步速度的變化的視圖。
[0026]參考附圖，根據本發(fā)明的各個實施方案的用于控制自動手動變速器的同步的方法包括:劃分同步階段步驟，設置轉數目標變化率步驟和同步步驟，劃分同步階段步驟根據同步速度將執(zhí)行同步的整個同步階段劃分為多個同步階段；設置轉數目標變化率步驟根據同步速度設置輸入軸的轉數目標變化率；同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉數目標變化率的同時，使得輸入軸的轉數實際變化率同步。
[0027]具體而言，從同步開始到同步最終的階段被設置為0.0?1.0的速度比階段，并且在同步速度在速度比階段中變化的斷點處劃分同步階段。進一步而言，為每個同步階段設置輸入軸的轉數目標變化率，然后執(zhí)行輸入軸轉數變化率的反饋控制，以便當車輛實際行駛時，監(jiān)控輸入軸的轉數，使輸入軸的轉數跟隨為每個同步階段所設置的轉數目標變化率。
[0028]與此同時，根據本發(fā)明的各個實施方案的用于控制自動手動變速器的同步的方法包括:劃分同步階段步驟，設置轉數目標變化率步驟和同步步驟，劃分同步階段步驟根據同步速度將執(zhí)行同步的整個同步階段劃分為多個同步階段；設置轉數目標變化率步驟根據同步速度設置輸入軸轉數目標到輸出的轉動位移的變化率；同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便跟隨轉數目標變化率的同時，使得輸入軸轉數到輸出軸的轉動位移實際變化率同步。
[0029]具體而言，從同步開始到同步最終的階段被設置為0.0?1.0的速度比，并且在同步速度在速度比階段中變化的斷點處劃分同步階段。進一步而言，為每個同步階段設置輸入軸轉數到輸出軸轉數的轉數目標變化率，然后執(zhí)行輸入軸轉數變化率的反饋控制，以便當車輛實際行駛時，監(jiān)控輸入軸和輸出軸的轉數的同時，使輸入軸到輸出軸的轉數跟隨為每個同步階段所設置的轉數目標變化率。
[0030]速度比是執(zhí)行當前同步時輸入軸速度變化的轉數變化階段，與在同步過程中同步器鎖環(huán)移動時輸入軸速度變化的整個變化階段的比。
[0031]另外，本發(fā)明應用的硬件結構可以是AMT (自動手動變速器)車輛或DCT (雙離合變速器)車輛，其中，可以通過由驅動器控制力來控制同步。
[0032]根據各個實施方案的構造，在執(zhí)行同步的整個階段中，由于在同步階段中以不同的速度執(zhí)行同步，可以實現更精確的同步控制。
[0033]如圖3所示，根據本發(fā)明，在設置轉數目標變化率步驟中，可以在前期同步階段和最終同步階段中將轉數目標變化率設置為小于在整個同步階段中的中間同步階段。
[0034]另外，在設置轉數目標變化率的步驟中，可以在最終同步階段中將轉數目標的變化率設置為小于在整個同步階段中的其他同步階段。
[0035]也即，在前期同步中執(zhí)行控制，以便通過由減少同步器鎖環(huán)的移動速度或移動量來減少輸入軸的轉數變化率，在前期同步中產生異常振動或震動，特別地，需要對在最終同步中降低振動和震動的控制進行精確控制，從而在最終同步中通過將同步器鎖環(huán)的移動速度或移動量降低得盡可能小而保證換檔齒輪的性能。
[0036]在設置轉數目標變化率步驟中，可以通過在中間同步階段中設置盡可能高的同步速度來降低齒輪換檔時間。[0037]也即，在前期同步之后，通過盡可能大地增加輸入軸的轉數變化率，并通過盡可能大地增加同步器鎖環(huán)的移動速度或移動量來減少齒輪換檔時間。
[0038]可以通過改變同步裝置的滑動量來控制轉數目標變化率和轉數變化率。
[0039]也即，在同步裝置的同步器鎖環(huán)移動時，通過換檔齒輪滑動來執(zhí)行同步，其中可以通過同步器鎖環(huán)和換檔齒輪之間的滑動量的變化來控制輸入軸的轉數到輸出軸的轉動位移的變化。因此，滑動量的變化率越小，輸入軸的轉數到輸出軸的轉動位移越大，并且輸入軸的轉數變化率增大，而滑動量的變化率越大，輸入軸的轉數到輸出軸的轉動位移越小，因此輸入軸的轉數變化率減小。
[0040]輸入軸轉數變化率為單位時間的輸入軸的每分鐘轉數(rpm/t)，并且該輸入軸轉數變化率表示輸入軸的轉數變化程度，滑動量變化率為單位時間的輸入軸到輸出軸轉數的轉動速度差(滑動rpm/t)，并且該滑動量變化率表示滑動量的變化程度。
[0041]將參照圖2和3詳細描述本發(fā)明的操作和效果。
[0042]當配備有自動手動變速器的車輛行駛時，對應于速度的換檔指令時，通過驅動器的選擇和換檔來執(zhí)行換檔，并且在換檔過程中首先通過同步裝置執(zhí)行同步。
[0043]由于在整個同步階段的前期同步階段中將輸入軸的轉數目標變化率設置為較小，因此根據輸入軸的轉數目標變化率使輸入軸轉數或滑動量得以反饋控制為較慢增加，該轉數目標變化率為預先設置。
[0044]此后，由于在對應的中間階段中設置盡可能大的輸入軸的轉數目標變化率，因此在前期階段之后，根據輸入軸的轉數目標變化率，將輸入軸的轉數或滑動量反饋控制為盡可能快地增加和變化。
[0045]由于在中間同步階段之后的最終同步階段中再次將輸入軸的轉數目標變化率設置為較小，因此根據輸入軸的轉數目標變化率使輸入軸轉數或滑動量得以反饋控制為盡可能慢地增加，該轉數目標變化率為預先設置。
[0046]如上所述，根據本發(fā)明的用于控制自動手動變速器的同步的方法，由于在從整個同步階段劃分的同步階段中設置不同的同步速度，并且當執(zhí)行實際同步時，根據在同步階段中所設置的同步速度執(zhí)行反饋控制以實現同步，因此可以執(zhí)行同步的更精確控制。
[0047]具體而言，由于在前期同步中設置較小的轉數目標變化率，因此在前期同步中防止了震動的異常振動，通過使中間同步階段中的同步速度盡可能高以減少齒輪換檔時間，然后在最終同步階段中再次設置較小的轉數目標變化率，從而在最終同步階段中保證了穩(wěn)定的齒輪換檔性能。
[0048]根據本發(fā)明的用于控制自動手動變速器的同步的方法，由于在從整個同步階段劃分的同步階段中設置不同的同步速度，并且當執(zhí)行實際同步時，根據在同步階段中所設置的同步速度執(zhí)行反饋控制以實現同步，因此可以執(zhí)行同步的更精確控制。
[0049]此外，可以通過在前期同步中使同步速度較慢而在前期同步中防止異常振動或震動，可以在中間同步階段中通過使同步速度盡可能高而減少齒輪換檔時間，并且可以在最終同步中通過再次使同步速度較慢而保證在最終同步中的穩(wěn)定的齒輪換檔性能。
[0050]前面對本發(fā)明具體示例性實施方案描述是出于說明和例證的目的。這些描述并非旨在為窮盡本發(fā)明，或將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且顯然，根據上述教導，可以進行很多變化和變化。對示例性實施方案進行選擇并進行描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及各種不同選擇和變化。本發(fā)明的范圍意在由所附權利要求書及其等同形式加以限定。
【權利要求】
1.一種用于控制自動手動變速器的同步的方法，包括: 劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據同步速度將執(zhí)行同步的整個同步階段劃分為多個同步階段； 設置轉數目標變化率步驟，所述設置轉數目標變化率步驟根據所述同步速度設置輸入軸的所述轉數目標變化率；以及 同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨所述轉數目標變化率的同時，使得所述輸入軸的轉數變化率同步。
2.一種用于控制自動手動變速器的同步的方法，包括: 劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據同步速度將執(zhí)行同步的整個同步階段劃分為多個同步階段； 設置轉數目標變化率步驟，所述設置轉數目標變化率步驟根據所述同步速度設置輸入軸的轉數目標到輸出的轉動位移的變化率；以及 同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉數目標變化率的同時，使得所述輸入軸的轉數到輸出的轉動位移的變化率同步。
3.根據權利要求1所述的用于控制自動手動變速器的同步的方法，其中在所述設置轉數目標變化率步驟中，在前期同步階段和最終同步階段中將所述轉數目標變化率設置為小于在所述整個同步階段中的中間同步階段。
4.根據權利要求1所述的用于控制自動手動變速器的同步的方法，其中在所述設置轉數目標變化率步驟中，在最終同步階段中將所述轉數目標變化率設置為小于在整個同步中的其他同步階段。
5.根據權利要求3所述的用于控制自動手動變速器的同步的方法，其中在所述設置轉數目標變化率步驟中，通過在中間同步階段中設置盡可能高的同步速度以減少齒輪換檔時間。
6.根據權利要求2所述的用于控制自動手動變速器的同步的方法，其中通過同步裝置的滑動量的變化來控制轉數目標變化率和轉數變化率。
7.根據權利要求2所述的用于控制自動手動變速器的同步的方法，其中在所述設置轉數目標變化率步驟中，在前期同步階段和最終同步階段中將轉數目標變化率設置為小于在整個同步中的中間同步階段。
8.根據權利要求2所述的用于控制自動手動變速器的同步的方法，其中在所述設置轉數目標變化率步驟中，在最終同步階段中將所述轉數目標變化率設置為小于在整個同步中的其他同步階段。
【文檔編號】F16H59/02GK103727222SQ201210575432
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年12月26日 優(yōu)先權日:2012年10月11日
【發(fā)明者】金正喆, 尹永珉 申請人:現代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社