專利名稱：少齒差嚙合式齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速器，特別涉及一種少齒差嚙合式齒輪減速器。
背景技術(shù)：
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。目前，市場(chǎng)及資料上出現(xiàn)的減速機(jī)主要由外殼、沿外殼軸向設(shè)置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)通常為行星齒輪組，然而，行星齒輪組中與輸入軸連接聯(lián)動(dòng)的太陽輪較小，直接影響了傳動(dòng)速比，并且承載力小，而且太陽輪在長時(shí)間的使用后容易損壞，其更換過程也較為繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)速比大，承載能力大的少齒差嚙合式齒輪減速器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種少齒差嚙合式齒輪減速器，包括有外殼、沿外殼軸向設(shè)置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)輸入軸與輸出軸的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸入軸與輸出軸同軸心架設(shè)于外殼上，所述的減速機(jī)構(gòu)包括有與輸入軸聯(lián)動(dòng)且與輸入軸偏心設(shè)置的偏心軸、套設(shè)于偏心軸上的滾針軸承、套設(shè)于滾針軸承上的一級(jí)減速組件及與一級(jí)減速組件聯(lián)動(dòng)的二級(jí)減速組件，所述的二級(jí)減速組件與輸出軸聯(lián)動(dòng)連接；所述的一級(jí)減速組件包括有套設(shè)于滾針軸承上的一級(jí)外齒圈、套設(shè)于一級(jí)外齒圈外與一級(jí)外齒圈間歇性哨合且與外殼固定連接的一級(jí)內(nèi)齒圈，一級(jí)外齒圈與一級(jí)內(nèi)齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且一級(jí)外齒圈的外齒少于一級(jí)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒；所述的二級(jí)減速組件包括有套設(shè)于滾針軸承上的二級(jí)外齒圈及套設(shè)于二級(jí)外齒圈外并與二級(jí)外齒圈間歇性嚙合旋轉(zhuǎn)的二級(jí)內(nèi)齒圈，而且二級(jí)外齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且二級(jí)外齒圈的外齒少于二級(jí)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒，二級(jí)內(nèi)齒圈通過連接件與輸出軸聯(lián)動(dòng)連接；所述的一級(jí)內(nèi)齒圈及二級(jí)內(nèi)齒圈與輸入軸同軸心設(shè)置；所述的一級(jí)外齒圈與二級(jí)外齒圈聯(lián)動(dòng)連接,偏心軸的軸向兩端設(shè)有促使一級(jí)外齒圈與二級(jí)外齒圈軸向定位的定位件。采用上述技術(shù)方案，用于連接輸入軸與輸出軸的減速機(jī)構(gòu)由與輸入軸偏心設(shè)置的偏心軸及設(shè)于偏心軸上的一級(jí)減速組件及二級(jí)減速組件構(gòu)成，一級(jí)減速組件及二級(jí)減速組件中的一級(jí)外齒圈及二級(jí)外齒圈與偏心軸之間通過滾針軸承實(shí)施連接，套設(shè)于一級(jí)外齒圈及二級(jí)外齒圈外的一級(jí)內(nèi)齒圈及二級(jí)內(nèi)齒圈與輸入軸同軸心設(shè)置，這樣設(shè)置后，一級(jí)外齒圈及二級(jí)外齒圈與一級(jí)內(nèi)齒圈及二級(jí)內(nèi)齒圈也為偏心設(shè)置，而且由于一級(jí)外齒圈、二級(jí)外齒圈與一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈之間的齒數(shù)不一致(一級(jí)外齒圈、二級(jí)外齒圈的齒數(shù)少于一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈)。在運(yùn)行過程中，一級(jí)內(nèi)齒圈與外殼固定連接，一級(jí)內(nèi)齒圈不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，一級(jí)外齒圈與一級(jí)內(nèi)齒圈實(shí)施間間歇性哨合時(shí)，一級(jí)外齒圈得到減速，與一級(jí)外齒圈聯(lián)動(dòng)的二級(jí)外齒圈同時(shí)也會(huì)與二級(jí)內(nèi)齒圈實(shí)施間歇性嚙合，兩組減速組件的結(jié)合所輸出的傳動(dòng)力通過二級(jí)內(nèi)齒圈輸出給輸出軸，這樣設(shè)置傳動(dòng)速比大，而且結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，不易發(fā)生損壞及故障，運(yùn)行更為穩(wěn)定。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈之間設(shè)有軸向定位件，該軸向定位件包括有開設(shè)于一級(jí)內(nèi)齒圈及二級(jí)內(nèi)齒圈相對(duì)的端面上開設(shè)的定位凹坑及設(shè)于定位凹坑內(nèi)的定位彈子夾。
采用上述技術(shù)方案，一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈之間軸向定位件的設(shè)置使二級(jí)內(nèi)齒圈的軸向得到定位，能夠有效的防止二級(jí)內(nèi)齒圈在運(yùn)行過程中沿軸向發(fā)生偏移而影響到傳動(dòng)效果。將軸向定位件選用為定位凹坑及設(shè)于定位凹坑內(nèi)的定位彈子夾，則是為了使其連接結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝更為方便。本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為一級(jí)外齒圈與二級(jí)外齒圈的連接處設(shè)有環(huán)狀的凸筋，該凸筋上開設(shè)有若干卡接槽，所述二級(jí)外齒圈朝向一級(jí)外齒圈的端面上設(shè)有若干與卡接槽適配的卡接塊；所述的偏心軸上用于對(duì)一級(jí)外齒圈及二級(jí)外齒圈定位的定位件為套設(shè)于偏心軸上的擋圈。采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置聯(lián)接方便，而且緊湊，能夠使一級(jí)外齒圈與二級(jí)外齒圈保持同步旋轉(zhuǎn)，為傳動(dòng)速比的提高提供了保障。擋圈的設(shè)置則能夠使一級(jí)外齒圈及二級(jí)外齒圈的軸向兩端得到定位，防止一級(jí)外齒圈及二級(jí)外齒圈在運(yùn)行時(shí)發(fā)生軸向位移而影響到傳動(dòng)效果。本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為外殼包括有殼體及與殼體連接的安裝蓋，殼體與安裝蓋的連接處為安裝開口，安裝開口的邊緣處通過螺釘與安裝蓋連接，安裝蓋上設(shè)有供輸入軸穿插的安裝口 a，殼體上相對(duì)設(shè)置安裝開口一端的另一端處開設(shè)有供輸出軸穿插的安裝口b，安裝口 a與輸入軸及安裝口 b與輸出軸之間分別設(shè)有唇形密封圈。采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置后，外殼既具有可供零部件安裝的安裝開口，同時(shí)外殼中安裝蓋與殼體之間的連接面較少，使外殼的整體密封得到保障；輸入軸及輸出軸處唇形密封圈的設(shè)置也是為了保證密封性。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中減速機(jī)構(gòu)的分解示意 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一級(jí)減速組件的立體示意 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中二級(jí)減速組件的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I一圖5所不的一種少齒差哨合式齒輪減速器,包括有外殼I、沿外殼I軸向設(shè)置的輸入軸2及輸出軸3,輸入軸2與輸出軸3之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)輸入軸2與輸出軸3的減速機(jī)構(gòu)4。輸入軸2與輸出軸3同軸心架設(shè)于外殼I上，減速機(jī)構(gòu)4包括有與輸入軸2聯(lián)動(dòng)且與輸入軸2偏心設(shè)置的偏心軸41、套設(shè)于偏心軸41上的滾針軸承42、套設(shè)于滾針軸承42上的一級(jí)減速組件43及與一級(jí)減速組件43聯(lián)動(dòng)的二級(jí)減速組件44，上述的偏心軸41可與輸入軸2 —體設(shè)置，也可為分體設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選一體設(shè)置，這樣加工及安裝更為方便。二級(jí)減速組件44與輸出軸3聯(lián)動(dòng)連接；一級(jí)減速組件43包括有套設(shè)于滾針軸承42上的一級(jí)外齒圈421、套設(shè)于一級(jí)外齒圈431外與一級(jí)外齒圈431間歇性卩齒合且與外殼I固定連接的一級(jí)內(nèi)齒圈432，一級(jí)外齒圈431與一級(jí)內(nèi)齒圈432之間留有間歇性嚙合空間433，且一級(jí)外齒圈431的外齒少于一級(jí)內(nèi)齒圈432的內(nèi)齒；二級(jí)減速組件44包括有套設(shè)于滾針軸承42上的二級(jí)外齒圈441及套設(shè)于二級(jí)外齒圈441外并與二級(jí)外齒圈441間歇性嚙合旋轉(zhuǎn)的二級(jí)內(nèi)齒圈442，而且二級(jí)外齒圈441與二級(jí)內(nèi)齒圈442之間留有間歇性嚙合空間443，二級(jí)外齒圈441的外齒少于二級(jí)內(nèi)齒圈442 的內(nèi)齒，二級(jí)內(nèi)齒圈442通過連接件與輸出軸3聯(lián)動(dòng)連接；一級(jí)內(nèi)齒圈432及二級(jí)內(nèi)齒圈442與輸入軸2同軸心設(shè)置；一級(jí)外齒圈431與二級(jí)外齒圈441聯(lián)動(dòng)連接，偏心軸41的軸向兩端設(shè)有促使一級(jí)外齒圈431與二級(jí)外齒圈441軸向定位的定位件45,定位件45為套設(shè)于偏心軸41上的擋圈。上述方案中，用于連接輸入軸2與輸出軸3的減速機(jī)構(gòu)4由與輸入軸2偏心設(shè)置的偏心軸41及設(shè)于偏心軸41上的一級(jí)減速組件43及二級(jí)減速組件44構(gòu)成，一級(jí)減速組件43及二級(jí)減速組件44中的一級(jí)外齒圈431及二級(jí)外齒圈441與偏心軸41之間通過滾針軸承42實(shí)施連接，套設(shè)于一級(jí)外齒圈431及二級(jí)外齒圈441外的一級(jí)內(nèi)齒圈432及二級(jí)內(nèi)齒圈442與輸入軸2同軸心設(shè)置，這樣設(shè)置后，一級(jí)外齒圈431及二級(jí)外齒圈441與一級(jí)內(nèi)齒圈432及二級(jí)內(nèi)齒圈442也為偏心設(shè)置，而且由于一級(jí)外齒圈431、二級(jí)外齒圈441與一級(jí)內(nèi)齒圈432、二級(jí)內(nèi)齒圈442之間的齒數(shù)不一致(一級(jí)外齒圈431、二級(jí)外齒圈441的齒數(shù)少于一級(jí)內(nèi)齒圈432、二級(jí)內(nèi)齒圈442)。在運(yùn)行過程中，一級(jí)內(nèi)齒圈432與外殼I固定連接，一級(jí)內(nèi)齒圈432不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，一級(jí)外齒圈431與一級(jí)內(nèi)齒圈432實(shí)施間間歇性嚙合時(shí)，一級(jí)外齒圈431得到減速，與一級(jí)外齒圈431聯(lián)動(dòng)的二級(jí)外齒圈441同時(shí)也會(huì)與二級(jí)內(nèi)齒圈442實(shí)施間歇性嚙合，兩組減速組件的結(jié)合所輸出的傳動(dòng)力通過二級(jí)內(nèi)齒圈442輸出給輸出軸3，這樣設(shè)置傳動(dòng)速比大，而且結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，不易發(fā)生損壞及故障，運(yùn)行更為穩(wěn)定。在本發(fā)明實(shí)施例中，由于一級(jí)內(nèi)齒圈432與外殼I固定連接，所以一級(jí)內(nèi)齒圈432的軸向位置已經(jīng)得到了定位，而二級(jí)內(nèi)齒圈442需要對(duì)輸出軸3輸出力矩，其為活動(dòng)的，為了防止其軸向發(fā)生位移而導(dǎo)致無法與二級(jí)外齒圈442實(shí)施嚙合，在一級(jí)內(nèi)齒圈432與二級(jí)內(nèi)齒圈442之間設(shè)有軸向定位件5，該軸向定位件5包括有開設(shè)于一級(jí)內(nèi)齒圈432及二級(jí)內(nèi)齒圈442相對(duì)的端面上開設(shè)的定位凹坑51及設(shè)與定位凹坑51內(nèi)的定位彈子夾52。當(dāng)然，需要說明的是，定位凹坑51及定位彈子夾52只是軸向定位件5中的一種舉例。在本發(fā)明實(shí)施例中，一級(jí)外齒圈431與二級(jí)外齒圈441的連接方式如下一級(jí)外齒圈431與二級(jí)外齒圈441的連接處設(shè)有環(huán)狀的凸筋4311，該凸筋4311上開設(shè)有若干卡接槽4312，二級(jí)外齒圈441朝向一級(jí)外齒圈431的端面上設(shè)有若干與卡接槽4312適配的卡接塊4411 ;這樣的連接方式加工方便，而且連接牢固。需要說明的是，也可將開設(shè)有卡接槽的凸筋設(shè)于二級(jí)外齒圈441上，而將卡接塊設(shè)于一級(jí)外齒圈431上，也是可行的。
本發(fā)明實(shí)施例中的外殼I包括有殼體11及與殼體11連接的安裝蓋12，殼體11與安裝蓋12的連接處為安裝開口 13，安裝開口 13的邊緣處通過螺釘與安裝蓋12連接，安裝蓋12上設(shè)有供輸入軸2穿插的安裝口 al4，殼體11上相對(duì)設(shè)置安裝開口 13 —端的另一端處開設(shè)有供輸出軸3穿插的安裝口 bl5，安裝口 al4與輸入軸2及安裝口 bl5與輸出軸3之間分別設(shè)有唇形密封圈6。外殼I既具 有可供零部件安裝的安裝開口 13，同時(shí)外殼I中安裝蓋12與殼體11之間的連接面較少，使外殼I的整體密封得到保障；輸入軸2及輸出軸3處唇形密封圈6的設(shè)置也是為了保證密封性。
權(quán)利要求
1.一種少齒差哨合式齒輪減速器，包括有外殼、沿外殼軸向設(shè)置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)輸入軸與輸出軸的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸入軸與輸出軸同軸心架設(shè)于外殼上，所述的減速機(jī)構(gòu)包括有與輸入軸聯(lián)動(dòng)且與輸入軸偏心設(shè)置的偏心軸、套設(shè)于偏;軸上的滾針軸承、套設(shè)于滾針軸承上的一級(jí)減速組件及與一級(jí)減速組件聯(lián)動(dòng)的二級(jí)減速組件，所述的二級(jí)減速組件與輸出軸聯(lián)動(dòng)連接；所述的一級(jí)減速組件包括有套設(shè)于滾針軸承上的一級(jí)外齒圈、套設(shè)于一級(jí)外齒圈外與一級(jí)外齒圈間歇性嚙合且與外殼固定連接的一級(jí)內(nèi)齒圈，一級(jí)外齒圈與一級(jí)內(nèi)齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且一級(jí)外齒圈的外齒少于一級(jí)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒；所述的二級(jí)減速組件包括有套設(shè)于滾針軸承上的二級(jí)外齒圈及套設(shè)于二級(jí)外齒圈外并與二級(jí)外齒圈間歇性嚙合旋轉(zhuǎn)的二級(jí)內(nèi)齒圈，而且二級(jí)外齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈之間留有間歇性嚙合空間，且二級(jí)外齒圈的外齒少于二級(jí)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒，二級(jí)內(nèi)齒圈通過連接件與輸出軸聯(lián)動(dòng)連接；所述的一級(jí)內(nèi)齒圈及二級(jí)內(nèi)齒圈與輸入軸同軸心設(shè)置；所述的一級(jí)外齒圈與二級(jí)外齒圈聯(lián)動(dòng)連接，偏心軸的軸向兩端設(shè)有促使一級(jí)外齒圈與二級(jí)外齒圈軸向定位的定位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的少齒差嚙合式齒輪減速器，其特征在于所述的一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈之間設(shè)有軸向定位件，該軸向定位件包括有開設(shè)于一級(jí)內(nèi)齒圈及二級(jí)內(nèi)齒圈相對(duì)的端面上開設(shè)的定位凹坑及設(shè)于定位凹坑內(nèi)的定位彈子夾。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的少齒差嚙合式齒輪減速器，其特征在于所述一級(jí)外齒圈與二級(jí)外齒圈的連接處設(shè)有環(huán)狀的凸筋，該凸筋上開設(shè)有若干卡接槽，所述二級(jí)外齒圈朝向一級(jí)外齒圈的端面上設(shè)有若干與卡接槽適配的卡接塊；所述的偏心軸上用于對(duì)一級(jí)外齒圈及二級(jí)外齒圈定位的定位件為套設(shè)于偏心軸上的擋圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的少齒差嚙合式齒輪減速器，其特征在于所述的外殼包括有殼體及與殼體連接的安裝蓋，殼體與安裝蓋的連接處為安裝開口，安裝開口的邊緣處通過螺釘與安裝蓋連接，安裝蓋上設(shè)有供輸入軸穿插的安裝口 a，殼體上相對(duì)設(shè)置安裝開口一端的另一端處開設(shè)有供輸出軸穿插的安裝口 b，安裝口 a與輸入軸及安裝口 b與輸出軸之間分別設(shè)有唇形密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的少齒差嚙合式齒輪減速器，其特征在于所述的外殼包括有殼體及與殼體連接的安裝蓋，殼體與安裝蓋的連接處為安裝開口，安裝開口的邊緣處通過螺釘與安裝蓋連接，安裝蓋上設(shè)有供輸入軸穿插的安裝口 a，殼體上相對(duì)設(shè)置安裝開口一端的另一端處開設(shè)有供輸出軸穿插的安裝口 b，安裝口 a與輸入軸及安裝口 b與輸出軸之間分別設(shè)有唇形密封圈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種減速器，特別涉及一種少齒差嚙合式齒輪減速器。本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種少齒差嚙合式齒輪減速器，包括有外殼、沿外殼軸向設(shè)置的輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)輸入軸與輸出軸的減速機(jī)構(gòu)，輸入軸與輸出軸同軸心架設(shè)于外殼上，減速機(jī)構(gòu)包括有與輸入軸聯(lián)動(dòng)且與輸入軸偏心設(shè)置的偏心軸、套設(shè)于偏心軸上的滾針軸承、套設(shè)于滾針軸承上的一級(jí)減速組件及與一級(jí)減速組件聯(lián)動(dòng)的二級(jí)減速組件，二級(jí)減速組件與輸出軸聯(lián)動(dòng)連接。采用上述技術(shù)方案，提供了一種傳動(dòng)速比大，承載能力大的少齒差嚙合式齒輪減速器。
文檔編號(hào)F16H57/023GK102767592SQ201210252720
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者厲天龍 申請(qǐng)人:浙江順天減速機(jī)制造有限公司