專利名稱：用于管道檢測的裝置和用于控制該裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及用于管道檢測的裝置，更具體地，涉及用于管道(例如油或氣管道)的在線檢測的裝置。本公開進(jìn)一步涉及一種控制此類裝置的方法。
背景技術(shù)：
已知使用通常稱為“管道檢測器”的檢測裝置檢測管道內(nèi)部。該檢測器設(shè)置在管道的內(nèi)部并且檢測器的上游和下游端之間的壓差使其通過管道向下游移動。US2010/0212747中示出了管道檢測器的一個(gè)示例。該檢測器具有內(nèi)部通道，并且允許一部分沿管道流動的流體(如油或氣)流經(jīng)通道。檢測器沿管道移動的速度可通過控制經(jīng)過通道的流動速度來調(diào)節(jié) 。在US2010/0212747的示例中，通道中的流動速度通過流量控制閥控制。在正常運(yùn)行條件下，使用電機(jī)開啟閥。特別地，檢測器移動的速度可通過開啟閥來降低。檢測器包括安全系統(tǒng),萬一電機(jī)失去動力，例如萬一機(jī)載電池失效，安全系統(tǒng)確保閥返回開啟狀態(tài)。特別地，時(shí)鐘彈簧通過電機(jī)的運(yùn)行卷繞，并且萬一電機(jī)失去動力，時(shí)鐘彈簧布置成展開并且將閥驅(qū)動到開啟位置。通過時(shí)鐘彈簧開啟閥的速度可由單向閥和放氣塞裝置調(diào)節(jié)。使用單向閥本身存在些問題。例如，當(dāng)電機(jī)在工作，以及正改變閥的位置時(shí)，單向閥必須開啟以允許該閥移動。這需要相當(dāng)大的扭矩來開啟單向閥，使得電池電流耗盡。本公開克服或緩和了上述問題，或與已知檢測裝置相關(guān)的其它缺點(diǎn)或問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于在線檢測管道的檢測工具。該檢測工具包括用于管道流體流經(jīng)檢測工具的流動通道。該檢測工具還包括流量控制閥組件，用于調(diào)節(jié)通過流動通道的管道流體的流量，該流量控制閥組件包括閥構(gòu)件，可在第一方向上移動以減小通過流動通道的流體流量，并且可在第二方向上移動以增大通過流動通道的流體流量；電機(jī)，配置成在該第一方向上驅(qū)動該閥構(gòu)件；和復(fù)位彈簧，配置成在該閥構(gòu)件在第一方向上移動期間被卷繞起來，以及當(dāng)電機(jī)不在第一方向上驅(qū)動閥構(gòu)件時(shí)，展開并在第二方向上驅(qū)動閥構(gòu)件。該檢測工具進(jìn)一步包括電路，配置成調(diào)節(jié)在該復(fù)位彈簧的作用下該閥構(gòu)件在第二方向上的移動。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種控制用于管道檢測的檢測工具的方法，其中該檢測工具包括流動通道，管道流體通過其流經(jīng)該檢測工具；流量控制閥組件，用于調(diào)節(jié)通過流動通道的管道流體的流量，該流量控制閥組件包括閥構(gòu)件；電機(jī)，用于在第一方向上驅(qū)動該閥構(gòu)件；復(fù)位彈簧，用于在第二方向上偏置該閥構(gòu)件；和電路，用于控制電機(jī)的運(yùn)行。該方法包括運(yùn)行電機(jī)以在該第一方向上移動該閥構(gòu)件，從而減小通過流動通道的流體流量；該閥構(gòu)件在第一方向上移動期間，卷繞該復(fù)位彈簧以在該復(fù)位彈簧中產(chǎn)生彈簧力；停止在第一方向上驅(qū)動閥構(gòu)件的電機(jī)的運(yùn)行；使用彈簧力以在第二方向上驅(qū)動閥構(gòu)件，從而增大通過流動通道 的流體流量；并且使用電路來調(diào)節(jié)閥構(gòu)件在該復(fù)位彈簧通過閥構(gòu)件在第一方向上閥的運(yùn)動而產(chǎn)生的彈簧力的作用下在第二方向上的運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種流量控制閥組件。該流量控制閥組件包括閥構(gòu)件，可在第一方向和第二方向上移動；電機(jī)，配置成在該第一方向上驅(qū)動該閥構(gòu)件；復(fù)位彈簧，配置成在該閥構(gòu)件在第一方向上移動期間被卷繞起來，以及展開并在第二方向上驅(qū)動閥構(gòu)件；以及電路，配置成調(diào)節(jié)該閥構(gòu)件在該復(fù)位彈簧的作用下在第二方向上的移動。


附圖結(jié)合在說明書中并且組成說明書的一部分，圖示了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，并和說明書一起解釋這些實(shí)施例。在圖中圖I是通過包括流量控制閥組件的管道檢測裝置的橫截面圖；圖2是用于圖I的檢測裝置的流量控制閥組件的橫截面圖；圖3是用于控制圖2的閥組件的電路的框圖。
具體實(shí)施例方式示例性實(shí)施例的以下描述參照附圖。不同附圖中的相同附圖標(biāo)記指示相同或相似元件。下面的詳細(xì)描述并不限制本發(fā)明。相反本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求書限定。貫穿本公開對于“示例性實(shí)施例”，“實(shí)施例”，或其變型的提及意味著與實(shí)施例有關(guān)的所描述的特定特征，結(jié)構(gòu)，或特性包括在本主題內(nèi)容公開的至少一個(gè)實(shí)施例中。因而，短語“在一示例性實(shí)施例中”，“在實(shí)施例中”，或它們在整個(gè)公開中不同地方的變型的存在不一定指同一實(shí)施例。進(jìn)一步，特殊的特征，結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式結(jié)合于一個(gè)或更多實(shí)施例中。首先參照圖1，管道檢測裝置(檢測器)總體標(biāo)記為10。檢測器10具有本體12，其限定上游端14和下游端16。本體12包括具有縱向軸線A的流體流動通道18，在本體的上游端14處具有進(jìn)口 20并且在本體12的下游端處具有出口 22。檢測器10包括用于控制經(jīng)由通道18通過檢測器的流體流量的閥組件24。來自出口 22的流動速度通過調(diào)節(jié)流動區(qū)域26來改變，流動區(qū)域26限定在通道18和閥組件22之間。閥組件24具有閥構(gòu)件28，閥構(gòu)件28可沿著軸線A-A移動以調(diào)節(jié)流動區(qū)域26。閥構(gòu)件28可在上游關(guān)閉位置和下游開啟位置之間移動，在上游關(guān)閉位置出口 22是關(guān)閉的，在下游開啟位置出口 22是打開的，且流體可沿著通道18流動并且通過出口 22流出。閥構(gòu)件28可設(shè)置在開啟位置和關(guān)閉位置之間的許多連續(xù)變化的位置中的任何一個(gè)上。圖2示出了在不完全開啟位置上的閥構(gòu)件28。通過改變閥構(gòu)件28的位置(并且，由此改變通過通道18的流體的流量)，可能改變檢測器10的上游和下游端之間的壓差。檢測器10沿著管道移動的速度可由此通過控制閥構(gòu)件28的位置而控制。當(dāng)閥構(gòu)件28位于關(guān)閉位置時(shí)(例如圖I中所示),當(dāng)來自出口 22的流體的流動速度最小化時(shí)，檢測器10的上游和下游端之間的壓差被最大化。由此，檢測器10的速度被最大化。當(dāng)閥構(gòu)件28位于開啟位置時(shí)，當(dāng)來自出口 22的流體的流動速度被最大化時(shí)，檢測器10的上游和下游端之間的壓差被最小化。由此，檢測器10的速度被最小化。雖然在圖I和2中顯示了用于出口 22內(nèi)的操作，閥組件24可設(shè)置成用于在進(jìn)口20內(nèi)的操作?？稍O(shè)置多個(gè)閥組件24，如在進(jìn)口 20和出口 22內(nèi)。閥構(gòu)件24可有多種形狀，因此可以理解本公開廣泛地包含閥構(gòu)件24不同的形狀，尺寸，定向和/或位置。
在圖2的示例性實(shí)施例中，閥組件24包括可在密封腔35中移動的活塞30?；钊?0將腔室35分隔成上游部分36和下游部分37。活塞30沿著在腔室35中的上游位置和下游位置之間的線性軸線A-A移動。閥構(gòu)件28聯(lián)接于活塞30，并且響應(yīng)于活塞30的移動而移動。在圖示的實(shí)施例中，當(dāng)活塞30位于腔室35中盡可能遠(yuǎn)的上游位置時(shí)，閥構(gòu)件28位于其完全關(guān)閉位置。相似地，當(dāng)活塞30位于腔室35中盡可能遠(yuǎn)的下游位置時(shí)，閥構(gòu)件28位于其完全開啟位置?；钊?0可設(shè)置于上游和下游位置之間的任何點(diǎn)處，允許閥構(gòu)件28可變化地鄰近出口 22設(shè)置。閥組件24包括具有輸出軸(未示出)的電機(jī)32，其驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)的螺桿34?；钊?0連接螺桿34。因此，由于螺桿34的旋轉(zhuǎn)，活塞30和閥構(gòu)件28線性地沿著軸線A-A移動。在該實(shí)施例中，電機(jī)輸出軸的動力旋轉(zhuǎn)配置成朝著腔室35的上游部分36——也就是說朝著關(guān)閉狀態(tài)移動活塞30。在相反的方向上旋轉(zhuǎn)螺桿34，朝著下游部分37(即朝著開啟狀態(tài))移動活塞30。用潤滑油例如低粘性油填滿腔室35，以保護(hù)電機(jī)32和螺桿34免遭碎片和腐蝕影響。如圖2的示例性實(shí)施例中所示，活塞30限定平行于軸線A-A的兩個(gè)通道38。通道38將上游部分36和下游部分37連接起來。當(dāng)活塞30被電機(jī)32從下游位置移動到上游位置的時(shí)候，通道38允許潤滑油從腔室35的上游區(qū)域36傳到下游區(qū)域37，使得活塞30的移動不受抑制。彈簧42，例如螺旋時(shí)鐘彈簧或彈簧電機(jī)，提供在閥組件24中。彈簧42布置成當(dāng)活塞30和閥構(gòu)件28朝著上游(關(guān)閉)位置移動時(shí)被卷繞起來。彈簧42連接螺桿34，使得電機(jī)32將閥構(gòu)件28移動到關(guān)閉位置的動力操作在彈簧42中產(chǎn)生彈簧力(即彈簧通過電機(jī)32的動力驅(qū)動卷繞以在“關(guān)閉”方向上驅(qū)動閥構(gòu)件)。如果電機(jī)32的驅(qū)動力關(guān)掉，彈簧42因此可被用于將閥構(gòu)件28移動到開啟位置。在該實(shí)施例中，彈簧42設(shè)置在腔室35的外部，螺桿34通過腔室35延伸出來并且接合彈黃42。彈簧42的使用確保了閥組件34配置成故障“開啟”，例如，萬一機(jī)載電池失效時(shí)。特別地，萬一電機(jī)32失去動力，卷繞的時(shí)鐘彈簧42開始展開，在與通過電機(jī)32的動力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的螺桿34的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)螺桿34。這導(dǎo)致閥構(gòu)件28在彈簧42的展開作用下朝著下游開啟位置沿著軸線A-A移動。在正常操作條件下，使用彈簧42造成閥構(gòu)件的開啟移動可能是期望的。因此，電機(jī)32形成電路50的一部分，如圖3所示。電路50包括電源，其在本示例性實(shí)施例中呈機(jī)載電池52的形式。電路50進(jìn)一步包括控制器54。在使用中為了在上游方向(關(guān)閉狀態(tài))沿軸線A-A為閥構(gòu)件28的動力運(yùn)動提供動力，電池52通過控制器54被用于跨電機(jī)32的端子施加載荷。然而，如下面更詳細(xì)的描述，電路50也配置成在彈簧42的影響下調(diào)節(jié)閥構(gòu)件28朝著開啟位置的移動速度。
若電機(jī)關(guān)閉(即從工作狀態(tài)關(guān)閉，在工作狀態(tài)中其在關(guān)閉方向上驅(qū)動閥構(gòu)件)，在彈簧42中產(chǎn)生的彈簧力(即當(dāng)閥構(gòu)件28通過電機(jī)32朝著關(guān)閉狀態(tài)驅(qū)動時(shí))將在反方向上驅(qū)動閥構(gòu)件28。然而，彈簧42和電機(jī)32之間的連接，通過螺桿34對電機(jī)32產(chǎn)生影響。特別地，彈簧42用以在反方向上旋轉(zhuǎn)螺桿34，以在電機(jī)32中產(chǎn)生反電動勢。電路50配置成使得在彈簧42的作用下，產(chǎn)生的反電動勢調(diào)節(jié)閥構(gòu)件28的返回速度。特別地，反電動勢對閥構(gòu)件24的返回運(yùn)動提供制動效果。當(dāng)通過彈簧42作用時(shí)，反電動勢與電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度(即螺桿34的旋轉(zhuǎn)速度)成比例。
反電動勢反抗彈簧42的轉(zhuǎn)向力，并且減慢閥構(gòu)件朝著開啟位置運(yùn)動的速度。使用彈簧42將閥構(gòu)件移動到開啟位置，減小了電機(jī)上的負(fù)載。平均能耗因此被有利地減少到“電機(jī)關(guān)閉”時(shí)間到“電機(jī)開啟”時(shí)間的額定值。通過電路中的電阻，如控制器54的電阻，影響反電動勢的耗散。在示例性實(shí)施例中，控制器54呈具有I歐姆電阻的控制卡的形式。總之，電機(jī)用來提供關(guān)閉閥構(gòu)件的驅(qū)動力，并且在復(fù)位彈簧的作用下，調(diào)節(jié)對于閥構(gòu)件的返回運(yùn)動的影響。電機(jī)配置成在第一操作狀態(tài)與第二操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，第一操作狀態(tài)中，電機(jī)在第一方向上施加驅(qū)動力到閥構(gòu)件(以減小流量并且從而提高工具運(yùn)動速度)，第二操作狀態(tài)中，電機(jī)在第一方向上不施加驅(qū)動力，取而代之的是為了向在復(fù)位彈簧的作用下閥構(gòu)件的返回運(yùn)動(即在第二方向上，以增大流量并且減緩工具運(yùn)動速度)提供阻力(并且，因此調(diào)節(jié))而產(chǎn)生反電動勢。電路50使閥組件24能夠配置成沒有US2010/0212747中所描述的那種單向閥裝置。活塞30在腔室35內(nèi)移動，不需要克服與單向閥裝置相關(guān)的力，通道38為活塞30的移動提供了最小阻力。因此，通過避免單向閥，閥組件的功耗顯著減小，提高了電池的壽命。更長的電池壽命意味著可以檢測更長的管道。此書面描述使用示例公開本發(fā)明，包括最佳方式，并且也使任何本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`此發(fā)明，包括制造或使用任何裝置或系統(tǒng)，執(zhí)行任何所結(jié)合的方法。本發(fā)明的可專利范圍由權(quán)利要求書限定，并且包括本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的其他示例。其他示例意圖在權(quán)利要求書保護(hù)的范圍之內(nèi)，如果這些示例具有的結(jié)構(gòu)元件與本權(quán)利要求書的字面語言沒有不同，或如果它們包括與本權(quán)利要求書的字面語言沒有實(shí)質(zhì)區(qū)別的等同的結(jié)構(gòu)元件。
權(quán)利要求
1.一種用于在線檢測管道的檢測工具，所述檢測工具包括 流動通道，用于管道流體流過所述檢測工具； 流量控制閥組件，用于調(diào)節(jié)通過所述流動通道的管道流體的流量，所述流量控制閥組件包括 閥構(gòu)件，可在第一方向上移動以減小通過所述流動通道的流體流量，并且可在第二方向上移動以增大通過所述流動通道的流體流量； 電機(jī)，配置成在第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件； 復(fù)位彈簧，配置成在所述閥構(gòu)件在第一方向上移動期間被卷繞，以及當(dāng)所述電機(jī)不在第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件時(shí)，展開并在第二方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件； 電路，配置成調(diào)節(jié)所述閥構(gòu)件在所述復(fù)位彈簧的作用下在第二方向上的移動。
2.按照權(quán)利要求I所述的檢測工具，其特征在于，所述檢測工具進(jìn)一步包括軸，所述軸配置成在所述電機(jī)的動力操作下在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，所述復(fù)位彈簧連接于所述軸，使得當(dāng)所述軸在所述第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生彈簧力，其中當(dāng)所述電機(jī)不在所述第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件時(shí)，所述彈簧力可操作以在所述電機(jī)失去動力時(shí)在相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)所述軸，并且其中所述檢測工具配置成在所述彈簧力的作用下，所述軸在所述相反的旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)在所述電機(jī)中生成反電動勢。
3.按照權(quán)利要求2所述的檢測工具，其特征在于，在所述復(fù)位彈簧的作用下，所述反電動勢對所述閥構(gòu)件在所述第二方向上的移動起制動作用。
4.按照權(quán)利要求2所述的檢測工具，其特征在于，所述電路的電阻配置成調(diào)節(jié)所生成的反電動勢的耗散。
5.按照權(quán)利要求2所述的檢測工具，其特征在于，所述電路包括電機(jī)，配置成給所述電機(jī)提供動力的電源，以及配置成控制所述電機(jī)的動力供應(yīng)的控制器。
6.按照權(quán)利要求5所述的檢測工具，其特征在于，所述電路配置成使得在所述復(fù)位彈簧的作用下，所述控制器的電阻影響對所述閥構(gòu)件移動的制動效果。
7.按照權(quán)利要求I所述的檢測工具，其特征在于所述流量控制閥組件包括活塞，所述活塞安裝在密封腔內(nèi)，所述電機(jī)配置成在所述密封腔內(nèi)驅(qū)動所述活塞，其中所述閥構(gòu)件被聯(lián)接以與所述活塞一起移動，并且響應(yīng)于活塞的移動而移動。
8.按照權(quán)利要求7所述的檢測工具，其特征在于，所述密封腔充滿潤滑油，并且其中所述活塞限定內(nèi)部流動通道，以允許所述活塞在所述密封腔內(nèi)移動期間潤滑油經(jīng)過所述活塞。
9.一種控制用于管道檢測的檢測工具的方法，所述檢測工具包括流動通道，管道流體通過所述流動通道流過所述檢測工具；流量控制閥組件，用于調(diào)節(jié)通過所述流動通道的管道流體的流量，所述流量控制閥組件包括閥構(gòu)件；電機(jī)，用于在第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件；復(fù)位彈簧，用于在第二方向上偏置所述閥構(gòu)件；和電路，用于控制所述電機(jī)的運(yùn)行，所述方法包括 運(yùn)行所述電機(jī)以在所述第一方向上移動所述閥構(gòu)件，從而減小通過所述流動通道的流體流量； 在所述閥構(gòu)件在所述第一方向上移動期間，卷繞所述復(fù)位彈簧以在所述復(fù)位彈簧中產(chǎn)生彈簧力；停止在所述第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件的電機(jī)的運(yùn)行； 使用所述彈簧力以在第二方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件，從而增大通過所述流動通道的流體流量；并且 使用電路來調(diào)節(jié)所述閥構(gòu)件在由所述閥構(gòu)件在所述第一方向上的移動而生成的所述復(fù)位彈簧中的所述彈簧力的作用下在第二方向上的移動。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括 當(dāng)在所述第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件時(shí)，跨所述電機(jī)的端子從電源施加載荷；并且 在第一方向上缺乏來自所述電機(jī)的驅(qū)動力時(shí)，在所述電機(jī)中生成保持扭矩以反抗由所 述復(fù)位彈簧施加的轉(zhuǎn)向力。
11.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述檢測工具進(jìn)一步包括軸，所述軸配置成在所述電機(jī)的動力操作下在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，所述復(fù)位彈簧連接于所述軸，所述方法進(jìn)一步包括 使用所述電機(jī)在所述第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)所述軸，以在所述第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件并且在所述復(fù)位彈簧中產(chǎn)生彈簧力； 關(guān)掉所述電機(jī)的動力，以允許所生成的彈簧力在相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)所述軸；以及 使用通過所述軸在相反的旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)在所述電機(jī)中生成的反電動勢對所述閥構(gòu)件在所述復(fù)位彈簧的作用下在第二方向上的移動提供制動效果。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述電路包括所述電機(jī)，配置成給所述電機(jī)提供動力的電源，以及配置成控制從所述電源到所述電機(jī)的動力供應(yīng)的控制器，所述方法進(jìn)一步包括 配置所述電路以提供電阻，從而耗散在所述復(fù)位彈簧的作用下在所述電機(jī)中生成的所述反電動勢。
13.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述流量控制閥組件包括活塞，所述活塞安裝在密封腔內(nèi)，并且其中所述閥構(gòu)件被聯(lián)接以與活塞一起移動，所述方法進(jìn)一步包括使用所述電機(jī)驅(qū)動活塞并使得所述閥構(gòu)件在所述第一方向上移動。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述密封腔充滿潤滑油，所述活塞限定內(nèi)部流動通道，其中當(dāng)所述閥構(gòu)件在所述第一方向上移動時(shí)在所述活塞的運(yùn)動期間，所述潤滑油經(jīng)過所述活塞。
15.—種流量控制閥組件,包括 閥構(gòu)件，其可在第一方向和第二方向上移動； 電機(jī)，其配置成在所述第一方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件； 復(fù)位彈簧，其配置成在所述閥構(gòu)件在所述第一方向上移動期間被卷繞，以及展開并在所述第二方向上驅(qū)動所述閥構(gòu)件；以及 電路，其配置成調(diào)節(jié)所述閥構(gòu)件在該復(fù)位彈簧的作用下在第二方向上的移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于管道檢測的裝置和用于控制該裝置的方法，具體而言，提供了一種用于在線檢測管道的檢測工具。該檢測工具包括流動通道。該檢測工具也包括流量控制閥組件，該流量控制閥組件包括閥構(gòu)件，其可在第一方向上移動以減小通過流動通道的流體流量，并且可在第二方向上移動以增大通過流動通道的流體流量；電機(jī)，其配置成在該第一方向上驅(qū)動該閥構(gòu)件；和復(fù)位彈簧，其配置成在該閥構(gòu)件在第一方向上移動期間被卷繞，以及當(dāng)電機(jī)不在第一方向上驅(qū)動閥構(gòu)件時(shí)，展開并在第二方向上驅(qū)動閥構(gòu)件。該檢測工具進(jìn)一步包括電路，其配置成調(diào)節(jié)該閥構(gòu)件在該復(fù)位彈簧的作用下在第二方向上的移動。
文檔編號F16K31/04GK102620111SQ201210077040
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月10日
發(fā)明者L·J·富塞爾, N·雷尼森, R·P·哈維 申請人:Pii有限公司