一種燃燒管道拋光裝置的制造方法
【專利摘要】一種燃燒管道拋光裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括多組支撐機(jī)構(gòu)和拋光頭行走機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種燃燒管道拋光裝置，可以對燃燒器管道的外壁進(jìn)行拋光處理，不僅拋光時(shí)是不會在外壁上造成新的凹凸痕跡，而且拋光效率高，而且拋光質(zhì)量好。
【專利說明】
一種燃燒管道拋光裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燃燒管道拋光裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]燃燒器管道，雖然是一個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡單的部件，但是如果采用常規(guī)的辦法進(jìn)行拋光處理的話，工作量很大，并且工作效率不高；而且拋光質(zhì)量難以保障，更有可能在拋光過程中對管道外壁造成新的凹凸痕跡，這樣反而會降低燃燒器的使用期限和使用效率的。因此，設(shè)計(jì)出一個(gè)新的燃燒器拋光裝置具有非常大的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種燃燒管道拋光裝置，可以對燃燒器管道的外壁進(jìn)行拋光處理，不僅拋光時(shí)是不會在外壁上造成新的凹凸痕跡，而且拋光效率高，而且拋光質(zhì)量好。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種燃燒管道拋光裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0005]自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):它包括兩組卡緊機(jī)構(gòu)和一臺第一伺服電機(jī);卡緊機(jī)構(gòu)包括第一軸承座和安裝在軸承軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸的一端固接有卡盤;在第一伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第一主動鏈輪;其中一組卡緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架一端，并且該卡緊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離卡盤連接有第一從動鏈輪，在第一主動鏈輪和第一從動鏈輪上安裝有鏈條；
[0006]夾緊機(jī)構(gòu):包括安裝在機(jī)架上多條第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)第一滑塊，各個(gè)第一滑塊固接在一個(gè)調(diào)整裝置上，另外一組卡緊機(jī)構(gòu)安裝在該調(diào)整裝置上，還包括一個(gè)安裝在機(jī)架上的第一油缸，第一油缸的推動端與調(diào)整裝置連接；
[0007]拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括第一支撐板，在第一支撐板的下面安裝有多個(gè)滾輪，在第一支撐板上面安裝有第二伺服電機(jī)和多塊豎直放置的側(cè)板，在側(cè)板上分布安裝有多根支撐軸，在支撐軸上安裝有拋光滾輪，其中的一根支撐軸上還安裝有第一從動皮帶輪，在第二伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第一主動皮帶輪，在第一從動皮帶輪與第一主動皮帶輪上安裝有皮帶，在機(jī)架的端面上安裝有多條軌道，所述滾輪安置在所述軌道上。
[0008]進(jìn)一步的，所述調(diào)整裝置包括固接在各個(gè)第一滑塊上的支撐架，在支撐架的端面上固設(shè)有多條第二導(dǎo)軌，在第二導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)與該導(dǎo)軌構(gòu)成直線運(yùn)動副的第二滑塊，各個(gè)第二滑塊固接在一塊第二支撐板上，還包括安裝在支撐架上第二油缸，第二油缸的推動端與第二支撐板連接，卡緊機(jī)構(gòu)固定連接在第二支撐板上，第一油缸的推動端連接在支撐架上。
[0009]進(jìn)一步的，還包括多組支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架上的多根橫梁、固接在橫梁上的面板、安裝在面板上的第三油缸和多個(gè)滑套，在第三油缸活塞桿上固定連接有支撐塊，在支撐塊的下方固定連接有多根導(dǎo)向桿，各根導(dǎo)向桿直線滑動于各個(gè)滑套內(nèi)，在支撐塊的上端開設(shè)有一個(gè)V形的缺口。
[0010]進(jìn)一步的，還包括拋光頭行走機(jī)構(gòu)，拋光頭行走機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第三伺服電機(jī)和兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)，兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)分別位于軌道的兩端；
[0011]動力傳遞機(jī)構(gòu)包括固接在機(jī)架上的多個(gè)第二軸承座，在兩個(gè)第二軸承座之間軸接有一驅(qū)動軸，在驅(qū)動軸的中部安裝有一個(gè)第二皮帶輪；
[0012]兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)上的第二皮帶輪上安裝有一條第二皮帶；
[0013]在其中的一組動力傳遞機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動軸上還安裝有一個(gè)第二從動鏈輪，在第三伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第二主動鏈輪，在第二主動鏈輪和第二從動鏈輪上安裝有鏈條，在第一支撐板上螺接有多個(gè)固定塊，第二皮帶中的一段被固定塊壓緊在第一支撐板上。
[0014]進(jìn)一步的，在滾輪的圓周面上開設(shè)有一圈“V”的切槽，軌道的形狀為三棱柱形，軌道的一條棱邊卡入在滾輪的切槽內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步的，在靠近側(cè)板的邊緣附近安裝有一塊用于遮擋拋光滾輪的護(hù)板。
[0016]進(jìn)一步的，在側(cè)板的端面上開設(shè)有多條圓弧形的腰形孔，支撐軸的一端軸連接在腰形孔內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:將燃燒管道放置到調(diào)整裝置上后，可以通過支撐機(jī)構(gòu)將燃燒管道移動到卡盤的高度，在通過夾緊機(jī)構(gòu)將管道夾緊，同時(shí)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動燃燒管道旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的燃燒管道通過拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對燃燒管道外壁進(jìn)行拋光處理，邊拋光，邊利用拋光頭行走機(jī)構(gòu)勻速行走，這樣不僅可以在拋光時(shí)不會在管道外壁上造成新的凹凸痕跡，而且拋光效率高、拋光質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的其中一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)是示意圖，
[0020]圖2為本實(shí)用新型的另外一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)是示意圖，
[0021]圖3為圖1中A處的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖4為圖1中B處的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖5為圖2中C處的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0024]圖6為圖1中D處的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0025]圖7為本實(shí)用新型拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其中一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0026]圖8為本實(shí)用新型拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另外一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0027]圖9為本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0028]圖10為本實(shí)用新型卡緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0029]圖11為本實(shí)用新型支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:機(jī)架1、卡緊機(jī)構(gòu)2、第一軸承座21、轉(zhuǎn)動軸22、卡盤23、第一伺服電機(jī)3、第一主動鏈輪31、第一從動鏈輪32、支撐機(jī)構(gòu)4、橫梁41、第三油缸42、滑套43、導(dǎo)向桿44、支撐塊45、面板46、、缺口451、拋光頭行走機(jī)構(gòu)5、第一支撐板51、滾輪52、第二伺服電機(jī)53、側(cè)板54、支撐軸55、拋光滾輪56、固定塊57、護(hù)板58、切槽521、第一主動皮帶輪531、第一從動皮帶輪531、腰形孔541、動力傳遞機(jī)構(gòu)6、第二軸承座61、第二從動鏈輪62、第二皮帶輪63、第二皮帶64、驅(qū)動軸65、第三伺服電機(jī)7、軌道8、夾緊機(jī)構(gòu)9、第一導(dǎo)軌91、第一滑塊92、第一油缸93、調(diào)整裝置94、支撐架941、第二導(dǎo)軌942、第二滑塊943、第二支撐板944、第二油缸945。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1到11所示:一種燃燒管道拋光裝置，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上安裝有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)9和拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0032]自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):它包括用來卡接燃燒管道的兩組卡緊機(jī)構(gòu)2(為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更容易理解，設(shè)圖1中左邊的一個(gè)卡緊機(jī)構(gòu)2為第一卡緊機(jī)構(gòu)2，右邊的一個(gè)為第二卡緊機(jī)構(gòu)2)和一個(gè)安裝在機(jī)架I 一端的第一伺服電機(jī)3;卡緊機(jī)構(gòu)2包括第一軸承座21和安裝在軸承軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸22，在轉(zhuǎn)動軸22的一端固接有一用來卡住燃燒管道的卡盤23;在第一伺服電機(jī)3的輸出軸上安裝有第一主動鏈輪31;第一卡緊機(jī)構(gòu)2的第一軸承座21安裝在機(jī)架I的一端，并且第一卡緊機(jī)構(gòu)2中的轉(zhuǎn)動軸22遠(yuǎn)離卡盤23的一端固接有第一從動鏈輪32，在第一主動鏈輪31和第一從動鏈輪32上裝配有鏈條，在第一伺服電機(jī)3啟動后，可以驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸22旋轉(zhuǎn)，其中的第一軸承座21可以是多個(gè)，一根轉(zhuǎn)動軸22安裝在多個(gè)第一軸承座21內(nèi)；
[0033]夾緊機(jī)構(gòu)9:包括布設(shè)在機(jī)架I上的兩條第一導(dǎo)軌91，在第一導(dǎo)軌91上安裝有多個(gè)第一滑塊92，各個(gè)第一滑塊92固接在一個(gè)調(diào)整裝置94上，第二卡緊機(jī)構(gòu)2的第一軸承座21安裝在該調(diào)整裝置94上，還包括一個(gè)缸套連接在機(jī)架I上的第一油缸93，第一油缸93的活塞桿與調(diào)整裝置94連接，在第一油缸93伸長后，可以對管道進(jìn)行初步的夾緊；
[0034]拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括第一支撐板51，在第一支撐板51的下端面上安裝有多個(gè)滾輪52，在第一支撐板51上端面上安裝有第二伺服電機(jī)53和兩塊豎直間隔放置的側(cè)板54，在兩塊側(cè)板54上分布安裝有多根支撐軸55，在各根支撐軸55上均安裝有一個(gè)拋光滾輪56，在其中的一個(gè)支撐軸55上還安裝有一個(gè)能夠與拋光滾輪56同步旋轉(zhuǎn)的第一從動皮帶輪532，在第二伺服電機(jī)53的輸出軸上安裝有第一主動皮帶輪531，在第一從動皮帶輪532與第一主動皮帶輪531上安裝有皮帶，在機(jī)架I的端面上設(shè)有供滾輪52行走的軌道8，在拋光滾輪56的外表面上開設(shè)有多條棱條，棱條可以增加與拋光帶之間的摩擦力，防止拋光帶打滑。
[0035]進(jìn)一步的，所述調(diào)整裝置94包括固接在各個(gè)第一滑塊92上的支撐架941，在支撐架941的端面上固設(shè)有多條第二導(dǎo)軌942，在各條第二導(dǎo)軌942上安裝有多個(gè)與該導(dǎo)軌構(gòu)成直線運(yùn)動副的第二滑塊943，各個(gè)第二滑塊943固接在一塊第二支撐板944上，還包括一個(gè)缸套固定在支撐架941上第二油缸945，第二油缸945的活塞桿與第二支撐板944連接，卡緊機(jī)構(gòu)2的第一軸承座21固接在第二支撐板944上，第一油缸93的活塞桿連接在支撐架941上。
[0036]進(jìn)一步的，還包括多組支撐機(jī)構(gòu)4，所述支撐機(jī)構(gòu)4包括固定連接在機(jī)架I上的多根橫梁41、固接在橫梁41上的面板46、安裝在面板46上的第三油缸42和多個(gè)滑套43，在第三油缸42活塞桿上固定連接有支撐塊45，在支撐塊45的下方固定連接有多根導(dǎo)向桿44，各根導(dǎo)向桿44直線滑動于各個(gè)滑套43內(nèi)，在支撐塊45的上端開設(shè)有一個(gè)V形的缺口451。
[0037]加工前需要將管道安裝到兩個(gè)卡盤23上，因?yàn)槿紵艿垒^重，使用吊機(jī)不是很好裝夾，其中的支撐機(jī)構(gòu)4就可以很方便的調(diào)整管道的位置，便于夾緊機(jī)構(gòu)9裝夾，其中在安裝時(shí)需要V形缺口 451的軸線與卡盤23軸線相平行，第三油缸42軸線則要和卡盤23的軸線垂直，使用時(shí)，將管道放置到V形缺口451中，這時(shí)管道軸線會和V形缺口451的軸線平行，通過第三油缸42的舉升，管道兩端管口會漸漸移動到和兩端卡盤23軸線重合，在通過夾緊機(jī)構(gòu)9對管道進(jìn)行夾緊，不僅操作簡單，而且使用方便。
[0038]進(jìn)一步的，還包括一個(gè)可以帶動拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動的拋光頭行走機(jī)構(gòu)5，拋光頭行走機(jī)構(gòu)5包括安裝在機(jī)架I上的第三伺服電機(jī)7、和分別安裝在軌道8兩端的機(jī)架I上的兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)6;
[0039]動力傳遞機(jī)構(gòu)6包括固接在機(jī)架I上的兩個(gè)第二軸承座61，在兩個(gè)第二軸承座61之間軸接有一驅(qū)動軸65，在驅(qū)動軸65的中部安裝有一條第二皮帶64輪63;
[0040]兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)6上的第二皮帶64輪63通過一條第二皮帶64連接傳動；
[0041 ]在其中的一組動力傳遞機(jī)構(gòu)6中的驅(qū)動軸65上還安裝有一個(gè)第二從動鏈輪62，在第三伺服電機(jī)7的輸出軸上安裝有第二主動鏈輪，在第二主動鏈輪和第二從動鏈輪62上安裝有鏈條，在第一支撐板51上螺接有多個(gè)固定塊57，第二皮帶64中的一段被固定塊57壓緊在第一支撐板51上，在第三伺服電機(jī)7啟動后，可以帶動驅(qū)動軸65旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸65可以帶動第二皮帶64運(yùn)轉(zhuǎn)，第二皮帶64可以帶動拋光頭行走機(jī)構(gòu)5行走。
[0042]進(jìn)一步的，在滾輪52的圓周面上開設(shè)有一圈“V”的切槽521，軌道8的形狀為三棱柱形，軌道8的一條棱邊卡入在滾輪52的切槽521內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)可以防止?jié)L輪52在滾動的過程中向外滾出，并且能夠保證拋光頭行走機(jī)構(gòu)5沿著軌道8的軸線直線移動，提高裝置的安全性和穩(wěn)定性。
[0043]進(jìn)一步的，在靠近側(cè)板54的邊緣附近安裝有一塊用于遮擋拋光滾輪56的護(hù)板58，在打磨拋光的過程中，可以防止打磨出的飛沙向上濺出，提高裝置使用的安全性。
[0044]進(jìn)一步的，在側(cè)板54的端面上開設(shè)有多條圓弧形的腰形孔541，支撐軸55的一端軸連接在腰形孔541內(nèi)，可以將支撐軸55在腰形孔541內(nèi)滑動，以調(diào)整各個(gè)拋光滾輪56的相對位置，進(jìn)而可以對拋光帶進(jìn)行張緊或者調(diào)整拋光帶打磨面的角度。
[0045]本實(shí)用新型的工作過程包括如下步驟:
[0046]第一步、裝夾:根據(jù)需要拋光的燃燒器管道的長度，通過第一油缸93初步調(diào)整兩個(gè)卡盤23之間的距離，然后將管道放置在支撐塊45的V形缺口 451內(nèi)，第三油缸42活塞桿伸長，將管道頂起到鄰近卡盤23的高度，第一油缸93活塞缸伸長，推動管道兩側(cè)的卡盤23將管道初步的夾緊，然后第二油缸945活塞桿伸長，進(jìn)一步的將管道卡緊，在管道卡緊后，第三油缸42活塞桿收縮，將支撐塊45收回；
[0047]第二步、調(diào)試:第一伺服電機(jī)3啟動，帶動卡盤23和管道一起轉(zhuǎn)動，觀察燃燒器管道是否夾緊或者出現(xiàn)甩動、拖動現(xiàn)象；
[0048]第三步、啟動行第二伺服電機(jī)53和第三伺服電機(jī)7，第二伺服電機(jī)53驅(qū)動拋光頭上的拋光帶轉(zhuǎn)動，將拋光帶貼近燃燒器管道，對燃燒器管道的外表面進(jìn)行打磨拋光;第三伺服電機(jī)7驅(qū)動第二皮帶64在第二皮帶64輪63上動作，由于第二皮帶64被固定塊57壓緊，因此第二皮帶64帶動拋光頭行走機(jī)構(gòu)5沿著軌道8向一側(cè)移動，移動的過程中拋光帶不斷的對燃燒管道進(jìn)行打磨拋光。
[0049]第四步、拋光結(jié)束后，第一油缸93和第二油缸945收縮，取出加工完成的管道，拋光頭行走機(jī)構(gòu)5復(fù)位對下一個(gè)工件的進(jìn)行加工操作。
[0050]將燃燒管道放置到調(diào)整裝置94上后，可以通過支撐機(jī)構(gòu)4將燃燒管道移動到卡盤23的高度，在通過夾緊機(jī)構(gòu)9將管道夾緊，同時(shí)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動燃燒管道旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的燃燒管道通過拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對燃燒管道外壁進(jìn)行拋光處理，邊拋光，邊利用拋光頭行走機(jī)構(gòu)5勻速行走，這樣不僅可以在拋光時(shí)不會在管道外壁上造成新的凹凸痕跡，而且拋光效率高、拋光質(zhì)量好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燃燒管道拋光裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)，在機(jī)架(I)上安裝有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)(9)和拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):它包括兩組卡緊機(jī)構(gòu)(2)和一臺第一伺服電機(jī)(3);卡緊機(jī)構(gòu)(2)包括第一軸承座(21)和安裝在軸承軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸(22)，在轉(zhuǎn)動軸(22)的一端固接有卡盤(23);在第一伺服電機(jī)(3)的輸出軸上安裝有第一主動鏈輪(31);其中一組卡緊機(jī)構(gòu)(2)安裝在機(jī)架(I)一端，并且該卡緊機(jī)構(gòu)(2)中的轉(zhuǎn)動軸(22)遠(yuǎn)離卡盤(23)連接有第一從動鏈輪(32)，在第一主動鏈輪(31)和第一從動鏈輪(32)上安裝有鏈條； 夾緊機(jī)構(gòu)(9):包括安裝在機(jī)架(I)上多條第一導(dǎo)軌(91)，在第一導(dǎo)軌(91)上安裝有多個(gè)第一滑塊(92)，各個(gè)第一滑塊(92)固接在一個(gè)調(diào)整裝置(94)上，另外一組卡緊機(jī)構(gòu)(2)安裝在該調(diào)整裝置(94)上，還包括一個(gè)安裝在機(jī)架(I)上的第一油缸(93)，第一油缸(93)的推動端與調(diào)整裝置(94)連接； 拋光頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括第一支撐板(51)，在第一支撐板(51)的下面安裝有多個(gè)滾輪(52)，在第一支撐板(51)上面安裝有第二伺服電機(jī)(53)和多塊豎直放置的側(cè)板(54)，在側(cè)板(54)上分布安裝有多根支撐軸(55)，在支撐軸(55)上安裝有拋光滾輪(56)，其中的一根支撐軸(55)上還安裝有第一從動皮帶輪(532)，在第二伺服電機(jī)(53)的輸出軸上安裝有第一主動皮帶輪(531)，在第一從動皮帶輪(532)與第一主動皮帶輪(531)上安裝有皮帶，在機(jī)架(I)的端面上安裝有多條軌道(8)，所述滾輪(52)安置在所述軌道(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種燃燒管道拋光裝置，其特征在于:所述調(diào)整裝置(94)包括固接在各個(gè)第一滑塊(92)上的支撐架(941)，在支撐架(941)的端面上固設(shè)有多條第二導(dǎo)軌(942)，在第二導(dǎo)軌(942)上安裝有多個(gè)與該導(dǎo)軌構(gòu)成直線運(yùn)動副的第二滑塊(943)，各個(gè)第二滑塊(943)固接在一塊第二支撐板(944)上，還包括安裝在支撐架(941)上第二油缸(945)，第二油缸(945)的推動端與第二支撐板(944)連接，卡緊機(jī)構(gòu)(2)固定連接在第二支撐板(944)上，第一油缸(93)的推動端連接在支撐架(941)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種燃燒管道拋光裝置，其特征在于:還包括多組支撐機(jī)構(gòu)(4)，所述支撐機(jī)構(gòu)(4)包括固定連接在機(jī)架(I)上的多根橫梁(41)、固接在橫梁(41)上的面板(46)、安裝在面板(46)上的第三油缸(42)和多個(gè)滑套(43)，在第三油缸(42)活塞桿上固定連接有支撐塊(45)，在支撐塊(45)的下方固定連接有多根導(dǎo)向桿(44)，各根導(dǎo)向桿(44)直線滑動于各個(gè)滑套(43)內(nèi)，在支撐塊(45)的上端開設(shè)有一個(gè)V形的缺口(451)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種燃燒管道拋光裝置，其特征在于:還包括拋光頭行走機(jī)構(gòu)(5)，拋光頭行走機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在機(jī)架(I)上的第三伺服電機(jī)(7)和兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)(6)，兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)(6)分別位于軌道(8)的兩端； 動力傳遞機(jī)構(gòu)(6)包括固接在機(jī)架(I)上的多個(gè)第二軸承座(61)，在兩個(gè)第二軸承座(61)之間軸接有一驅(qū)動軸(65)，在驅(qū)動軸(65)的中部安裝有一個(gè)第二皮帶輪(63); 兩組動力傳遞機(jī)構(gòu)(6)上的第二皮帶輪(63)上安裝有一條第二皮帶(64); 在其中的一組動力傳遞機(jī)構(gòu)(6)中的驅(qū)動軸(65)上還安裝有一個(gè)第二從動鏈輪(62)，在第三伺服電機(jī)(7)的輸出軸上安裝有第二主動鏈輪(71)，在第二主動鏈輪(71)和第二從動鏈輪(62)上安裝有鏈條，在第一支撐板(51)上螺接有多個(gè)固定塊(57)，第二皮帶(64)中的一段被固定塊(57)壓緊在第一支撐板(51)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種燃燒管道拋光裝置，其特征在于:在滾輪(52)的圓周面上開設(shè)有一圈“V”的切槽(521)，軌道(8)的形狀為三棱柱形，軌道(8)的一條棱邊卡入在滾輪(52)的切槽(521)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種燃燒管道拋光裝置，其特征在于:在靠近側(cè)板(54)的邊緣附近安裝有一塊用于遮擋拋光滾輪(56)的護(hù)板(58)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種燃燒管道拋光裝置，其特征在于:在側(cè)板(54)的端面上開設(shè)有多條圓弧形的腰形孔(541)，支撐軸(55)的一端軸連接在腰形孔(541)內(nèi)。
【文檔編號】B24B47/12GK205520845SQ201620278159
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】吳剛, 李銀禹, 黃燦超
【申請人】三峽大學(xué)