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帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5527471閱讀:261來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)涉及一種能夠沿兩個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?00910155757. 7公開(kāi)了ー種多向功能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件,第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件兩端相鉸接,第三轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的上平面上。使用時(shí),要調(diào)整轉(zhuǎn)向的部件一般固定在第三轉(zhuǎn)動(dòng)件上。這樣部件既可以沿著第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的上平面的法線(xiàn)方向轉(zhuǎn)動(dòng),又能隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第ニ轉(zhuǎn)動(dòng)件鉸接處的軸線(xiàn)方向轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)多轉(zhuǎn)向。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件一般是通過(guò)銷(xiāo)軸或者螺栓和螺母等鉸接件鉸接在一起 實(shí)現(xiàn)連接,由于這些鉸接件和轉(zhuǎn)動(dòng)件相互獨(dú)立的,導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不夠緊湊,且安裝麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,且安裝方便。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件,所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的上表面上,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端為凸起部,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述凸起部上。由于用于鉸接的凸起部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件合為一體,使得本實(shí)用新型的建構(gòu)相對(duì)以往的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置更為緊湊,而且,也免去了安裝鉸接件的麻煩。這里的弾性件可是由橡膠等材料制成的弾性墊片,也可以是彈簧等具有弾性恢復(fù)能力的零件。上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述凸起部的側(cè)面至少有部分為圓柱面,所述凸起部上設(shè)置有螺紋和弾性件,所述凸起部穿過(guò)所述第一種轉(zhuǎn)動(dòng)件后和所述第一螺母相通過(guò)相配合的螺紋連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母,可以使彈性件發(fā)生形變,停止旋轉(zhuǎn)螺母以后,依靠彈性件的彈性恢復(fù)使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件抵緊,増加了第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的阻尼,使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠隨時(shí)定位。上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,為了防止螺母松脫,所述螺母和第一轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有一片不與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的隔離件。上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,為了限定第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍。所述凸起部上設(shè)置有限位片,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)置有當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置能與限位片相抵靠的限位塊。上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,為了使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能隨時(shí)定位,還包括螺栓和第二螺母,所述螺栓穿過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件以后和第二螺母通過(guò)相配合的螺紋連接,所述螺栓上設(shè)置有弾性件。[0010]上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,為了防止螺栓和螺母之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述螺栓的一端固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上,所述第二螺母和轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有一個(gè)不與螺栓發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的墊片。本實(shí)用新型的有益效果是用于鉸接的凸起部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件合為一體,使得本實(shí)用新型的建構(gòu)相對(duì)以往的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置更為緊湊,而且,也免去了安裝鉸接件的麻煩。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例的立體示意圖。圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的主視圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為圖3的局部放大示意圖。圖5為第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的示意圖。圖6為限位片的示意圖。圖7為螺栓的示意圖。圖8為墊片的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。參見(jiàn)圖I至圖8,帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I、ー個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2和ー個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3,第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3上固定有支架9。參見(jiàn)圖5,第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2的兩端為凸起部21,凸起部21側(cè)面由兩個(gè)圓柱面211和連接這兩個(gè)圓柱面211的兩個(gè)平面212組成,凸起部21上加工有螺紋。參見(jiàn)3和圖4,凸起部21依次穿過(guò)限位片22、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I、隔離墊片23、兩個(gè)彈性墊24、墊圈25后和第一螺母26通過(guò)相配合的螺紋連接。參見(jiàn)圖6,其中限位片22邊沿處有ー個(gè)缺ロ 221,中間有通孔222,通孔222的上下兩端為平面。限位片22套在凸起部21上時(shí),通孔222的上下兩端的平面與凸起部21上的平面212相貼合,防止限位片22相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)。限位片221內(nèi)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I上具有一個(gè)凸塊11,凸塊11位于缺ロ 221內(nèi)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)凸塊11的側(cè)面就和缺ロ 221的側(cè)面相抵靠,限制第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動(dòng),這里凸塊和缺ロ的側(cè)面就是限位部。隔離墊片23中間的通孔形狀和限位片22的形狀一祥,因此也能保證隔離墊片23始終與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2保持不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以位于隔離墊片23靠右一側(cè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I的轉(zhuǎn)動(dòng)不能帶動(dòng)隔離墊片23的轉(zhuǎn)動(dòng),隔離墊片23另ー側(cè)的彈性墊片24、墊圈25和第一螺母26也就不會(huì)隨第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),保證了第ー螺母26不會(huì)由于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),保證第一螺母26不會(huì)松脫,保證第一轉(zhuǎn)動(dòng)件I和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2之間的阻尼力的恒定。參見(jiàn)圖2和圖5,第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2的上表面中間位置成型有通孔,螺栓41穿過(guò)通孔以后依次和墊圈42、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3、墊圈43、墊片44、彈性件45、墊片46后和第二螺母47通過(guò)相配合的螺紋連接。參見(jiàn)圖7,螺栓41由螺桿411和位于螺桿411 一端的阻擋部412組成。插銷(xiāo)5穿、過(guò)阻擋部412后固定在第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3上。這樣就保證了螺栓41不會(huì)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿411上側(cè)面上有加工有ー個(gè)平面413。參見(jiàn)圖2和圖8,墊片46中間的通孔上也設(shè)置有ー個(gè)平面462,墊片46裝在螺桿411上時(shí),螺桿411和墊片46上的平面相貼合,防止墊片46相對(duì)螺桿411轉(zhuǎn)動(dòng) 。同時(shí)墊片46上方的第二螺母47與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3之間由于有墊片46隔開(kāi),第二螺母47也不會(huì)隨第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的3轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),保證了螺栓41和第二螺母47之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。墊片46上還成型有沿著墊片46周向向外突出的阻擋塊461,第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3底部成型有想上翹起的阻擋塊31,當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)動(dòng)件3相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件2轉(zhuǎn)動(dòng)吋,阻擋塊31的側(cè)面抵住阻擋塊461的側(cè)面,阻止第三轉(zhuǎn)動(dòng)件3的進(jìn)ー步的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(2)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(3 ),所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(2)的上表面上,其特征在于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(2)的兩端為凸起部(21),所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述凸起部(21)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述凸起部(21)的側(cè)面至少有部分為圓柱面,所述凸起部(21)上設(shè)置有螺紋和弾性件,所述凸起部(21)穿過(guò)所述第一種轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)和所述彈性件后和所述第一螺母(26)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述第一螺母(26)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)之間設(shè)置有一片不與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(2)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的隔離件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述凸起部(21)上設(shè)置有限位片(22),所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(I)上設(shè)置有當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件(I)相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置能與限位片(22)相抵靠的限位部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于還包括螺栓(41)和第ニ螺母(47),所述螺栓(41)穿過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(2)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)以后和第二螺母(47)通過(guò)相配合的螺紋連接,所述螺栓(41)上設(shè)置有弾性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述螺栓(41)的一端固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(2)上,所述第二螺母(47)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)之間設(shè)置有ー個(gè)不與螺栓(41)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的墊片(46)。
專(zhuān)利摘要帶阻尼的多向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),屬于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件,所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的上表面上,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端為凸起部,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述凸起部上。由于用于鉸接的凸起部與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件合為一體,使得本實(shí)用新型的建構(gòu)相對(duì)以往的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置更為緊湊,而且,也免去了安裝鉸接件的麻煩。這里的彈性件可是由橡膠等材料制成的彈性墊片,也可以是彈簧等具有彈性恢復(fù)能力的零件。
文檔編號(hào)F16C11/12GK202451590SQ20112053289
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者姜崇德 申請(qǐng)人:姜崇德
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