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一種自動潤滑壓力控制裝置的制作方法

文檔序號:5765590閱讀:181來源:國知局
專利名稱:一種自動潤滑壓力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于控制領(lǐng)域,尤其涉及一種用于潤滑油壓力控制的控制裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的大、中型機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備/機(jī)組,通常設(shè)置有一組“油站”,該油站用于提供具有一定壓力的潤滑油至設(shè)備/機(jī)組的各個潤滑點(diǎn),且具有潤滑油管路壓力控制和調(diào)節(jié)功能,還具有對潤滑油的過濾功能。此類油站自動潤滑控制裝置通常配備有兩臺低壓油泵,一臺工作,一臺備用(習(xí)慣上稱為“一用一備”)。出于控制系統(tǒng)方面的需要,在設(shè)備/機(jī)組投入運(yùn)行前,油站的控制方式中需要首先確定/指定上述兩臺油泵中的一臺為“工作油泵”。在工作油泵工作情況下,如果潤滑油供油管路系統(tǒng)(以下簡稱為系統(tǒng))壓力不足, 當(dāng)壓力降到油壓下極限設(shè)定值時,備用油泵自動啟動,并發(fā)出聲光報警。如果系統(tǒng)壓力恢復(fù)到油壓下極限壓力設(shè)定值以上時,備用油泵自動停止運(yùn)行;反之,若備用油泵開啟后,系統(tǒng)壓力繼續(xù)下降,當(dāng)降到油壓下下極限壓力設(shè)定值時,控制系統(tǒng)發(fā)出“壓力過低”事故報警。上述運(yùn)行方式被稱為“自動”運(yùn)行方式。但在實(shí)際油站油泵運(yùn)行過程中,經(jīng)常會發(fā)生油泵處在“自動”運(yùn)行時不可靠的現(xiàn)象,其表現(xiàn)為當(dāng)系統(tǒng)壓力降到油壓下極限設(shè)定值時,備用油泵與主油泵會經(jīng)常來回切換啟動,造成系統(tǒng)管道壓力波動大,對需潤滑設(shè)備造成影響。究其原因是上述潤滑油泵的啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止條件是根據(jù)主供油管(以下簡稱主管)壓力來控制的,具體是由主管壓力開關(guān)來控制的。當(dāng)主管壓力低于油壓下極限壓力設(shè)定值時,壓力開關(guān)閉合/接通,油泵自動啟動;而當(dāng)主管壓力恢復(fù)到油壓下極限壓力設(shè)定值以上時,油泵自動停止;但是由于主管壓力在供油時遇到管內(nèi)堵塞時,系統(tǒng)壓力會經(jīng)常發(fā)生變化,造成壓力開關(guān)也跟隨發(fā)生接通或斷開狀態(tài),使得油泵頻繁起/停,形成一種“振蕩”現(xiàn)象。公告日為2008年1月9日,授權(quán)公告號為CN 201003679Y的實(shí)用新型專利,公開了一種“分布式自動潤滑裝置”,其包含有上位HMI人機(jī)界面、控制器、轉(zhuǎn)換適配器、現(xiàn)場補(bǔ)油機(jī)和通訊系統(tǒng),上位HMI人機(jī)界面由工控機(jī)或一體化工作站、系統(tǒng)軟件、應(yīng)用程序構(gòu)成, 控制器由可編程控制器PLC構(gòu)成,轉(zhuǎn)換適配器設(shè)置在控制器與各現(xiàn)場補(bǔ)油機(jī)之間,現(xiàn)場補(bǔ)油機(jī)的本體上配置有可重復(fù)使用的儲油杯,直接設(shè)置在各潤滑點(diǎn)的工作現(xiàn)場。其在上位HMI人機(jī)界面的控制下以恒定的壓力、定時、定量地進(jìn)行自動補(bǔ)油,通過上位HMI人機(jī)界面設(shè)定并調(diào)整每個現(xiàn)場補(bǔ)油機(jī)的工作周期等參數(shù),監(jiān)視每個現(xiàn)場補(bǔ)油機(jī)、 相關(guān)工作軸承以及整個潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。該技術(shù)方案所要解決的主要問題是提供一種能同時兼顧滾動軸承潤滑保養(yǎng)中的補(bǔ)脂周期、補(bǔ)脂量及所補(bǔ)油脂質(zhì)量三大要點(diǎn),對各潤滑點(diǎn)的軸承工作狀態(tài)具有實(shí)時自動檢測和信息反饋功能的分布式自動潤滑裝置。[0012]但此套控制設(shè)備的控制系統(tǒng)部分一次性投資成本較大,且比較適用于采用潤滑脂進(jìn)行潤滑的場合,而對采用潤滑油進(jìn)行潤滑的設(shè)備/機(jī)組,沒有必要采用如此高級的控制方式或控制裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動潤滑壓力控制裝置,其可以避免潤滑油泵在主管壓力接近油壓下限設(shè)定值時主/備潤滑油泵的頻繁切換,防止?jié)櫥靡蝾l繁起/停,對供油主管壓力起到穩(wěn)壓作用。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種自動潤滑壓力控制裝置,包括由兩臺油泵構(gòu)成的雙油泵互為備用設(shè)備單元的油泵運(yùn)行控制電路,其特征是在所述油泵運(yùn)行控制電路的備用泵起/停控制回路,設(shè)置主管壓力變化平滑模塊;所述的主管壓力變化平滑模塊包括設(shè)置在主管壓力偏低條件檢測回路中的第一延時單元和設(shè)置在備用泵起/??刂苹芈分械牡诙刂茊卧凰龅谝谎訒r單元依據(jù)主管壓力偏低條件檢測回路的輸出結(jié)果,來控制第二控制單元,所述第二控制單元依據(jù)第一延時單元的輸出結(jié)果,來控制備用泵起/??刂苹芈贰F渌龅牡谝谎訒r單元包括延時繼電器及其輔助觸點(diǎn),所述的第二控制單元包括中間繼電器及其輔助觸點(diǎn)。所述延時繼電器的控制線圈串接第一壓力檢測信號觸點(diǎn)后,與控制電源的兩端分別對應(yīng)連接;所述延時繼電器的第一觸點(diǎn),串接設(shè)置在第二控制單元中。具體的,所述中間繼電器的控制線圈串接所述延時繼電器的第一觸點(diǎn)后,與控制電源的兩端分別對應(yīng)連接;所述中間繼電器的常開輔助觸點(diǎn),串接設(shè)置在備用泵啟動控制回路中。其中,所述的第一壓力檢測信號觸點(diǎn)為設(shè)置在系統(tǒng)管路上的第一壓力開關(guān)所輸出的主管壓力偏低輸出信號。所述的第一觸點(diǎn)為常開延時斷開觸點(diǎn)。更進(jìn)一步的,所述延時繼電器控制線圈SJ的一端經(jīng)第一壓力檢測信號觸點(diǎn)SP1, 與控制電源的101端對應(yīng)連接,延時繼電器控制線圈SJ的另一端,與控制電源的N端連接; 所述中間繼電器控制線圈ZJ的一端經(jīng)過所述延時繼電器的第一觸點(diǎn)SJ-1,與控制電源的 101端對應(yīng)連接,中間繼電器控制線圈ZJ的另一端,與控制電源的N端連接;所述中間繼電器常開輔助觸點(diǎn)ZJ-I的一端,與選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的第18端連接,中間繼電器常開輔助觸點(diǎn)ZJ-I的另一端,經(jīng)過油泵電機(jī)主回路接觸器聯(lián)鎖回路及油泵電機(jī)主回路接觸器線圈KM, 與控制電源的N端連接。同時,所述的主管壓力變化平滑模塊包括第三報警單元,所述的報警單元設(shè)置在主管壓力過低條件檢測回路中。其所述的第三報警單元包括聲、光報警裝置。具體的,所述的第三報警單元包括蜂鳴器FM和第三信號燈HL3,所述的蜂鳴器和第三信號燈并聯(lián)后其一端經(jīng)過設(shè)置在系統(tǒng)管路上的第二壓力開關(guān)所輸出的主管壓力過低輸出信號觸點(diǎn)SP2,與控制電源的101端對應(yīng)連接,蜂鳴器和信號燈并聯(lián)后的另一端,與控制電源的N端連接。[0024]與現(xiàn)有技術(shù)比較,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.通過采用自動潤滑壓力控制裝置,可以避免潤滑油泵在主管壓力接近油壓下限設(shè)定值時主/備潤滑油泵頻繁切換,對供油主管壓力起到穩(wěn)壓作用;2.整個裝置的投資及維修成本比較低廉,應(yīng)用于套筒窯主排風(fēng)機(jī)稀油泵潤滑系統(tǒng),取得了很好的效果。

圖1是現(xiàn)有雙油泵互為備用的油泵運(yùn)行控制電路;圖2是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)模塊示意圖;圖3是本實(shí)用新型的電路接線圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖1給出的是現(xiàn)有雙油泵互為備用的油泵運(yùn)行控制原理圖。當(dāng)選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl右選45°,表示1號油泵工作,2號油泵備用,原理圖中選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的1、2兩處觸點(diǎn)組分別對應(yīng)連通。此時DCS接口(見線路07號)接通,接觸器KMl線圈得電(見線路06號),主回路閉合(見線路1^11、1^12、1^13號),1號油泵電機(jī)工作。運(yùn)行過程中,如主管油壓壓力變小,當(dāng)小于第一設(shè)定值SPl值時,此時第一壓力開關(guān)SPl閉合,繼電器KAl線圈(見線路號21)得電,其輔助觸點(diǎn)(見線路號18)接通KM2接觸器線圈(見線路號16)得電,2號備用泵工作。當(dāng)主管油壓壓力正常,大于第一設(shè)定值SPl值時,此時第一壓力開關(guān)SPl斷開,繼電器KAl線圈(見線路號21)失電,其輔助觸點(diǎn)(見線路號18)斷開KM2接觸器線圈(見線路號16)失電,2號備用泵停止工作。由于在供油過程中主管油壓有時會堵塞,產(chǎn)生波動,特別是當(dāng)系統(tǒng)供油壓力處在第一壓力開關(guān)SPl設(shè)定值的臨界點(diǎn)附近時,上述原理圖會導(dǎo)致備用泵來回啟動或停止。影響設(shè)備正常運(yùn)行。由于本圖采用業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)繪圖方式,本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可毫無異議地了解和明白本圖所要表示的控制邏輯關(guān)系和控制動作過程,故其所采用各種符號及標(biāo)注的含義在此不再詳述。圖2中,本技術(shù)方案之自動潤滑壓力控制裝置,包括由兩臺油泵構(gòu)成的雙油泵互為備用設(shè)備單元的油泵運(yùn)行控制電路,其發(fā)明點(diǎn)在于在備用泵起/??刂苹芈?,設(shè)置了主管壓力變化平滑模塊(圖中虛線方框所圍部分)。主管壓力變化平滑模塊包括設(shè)置在主管壓力偏低條件檢測回路中的第一延時單元和設(shè)置在備用泵起/停控制回路中的第二控制單元。由圖可知,所述的第一延時單元依據(jù)主管壓力偏低條件檢測回路的輸出結(jié)果,來控制第二控制單元;所述的第二控制單元依據(jù)第一延時單元的輸出結(jié)果,來控制備用泵起 /停控制回路的運(yùn)行。具體的,上述的第一延時單元包括延時繼電器及其輔助觸點(diǎn),上述的第二控制單元包括中間繼電器及其輔助觸點(diǎn)。更進(jìn)一步的,延時繼電器的控制線圈串接第一壓力檢測信號觸點(diǎn)后,與控制電源的兩端分別對應(yīng)連接;同時,延時繼電器的第一觸點(diǎn),串接設(shè)置在第二控制單元中。中間繼電器的控制線圈串接延時繼電器的第一觸點(diǎn)后,與控制電源的兩端分別對應(yīng)連接;中間繼電器的常開輔助觸點(diǎn),串接設(shè)置在備用泵啟動控制回路中。十分明顯,在備用油泵的起/停控制電路中設(shè)置由第一延時單元和第二控制單元構(gòu)成的主管壓力變化平滑模塊后,供油過程中若主管油壓處在第一壓力設(shè)定值臨界點(diǎn)時, 通過延時電路給予一定時間(例如,數(shù)十秒)的延時,如在該段延時時間段內(nèi)系統(tǒng)管路油壓一直大于第一壓力設(shè)定值,則第一壓力檢測信號觸點(diǎn)的接點(diǎn)不導(dǎo)通,備用泵不工作,如在該段延時時間段內(nèi)油壓一直低于第一壓力設(shè)定值,則第一壓力檢測信號觸點(diǎn)的接點(diǎn)導(dǎo)通,備用泵投入運(yùn)行,開始工作。通過安裝本自動潤滑壓力控制裝置,可以避免潤滑油主管壓力在第一壓力設(shè)定值臨界點(diǎn)時主、備潤滑油泵的頻繁切換,對供油主管壓力起到了穩(wěn)壓作用,避免了“振蕩”現(xiàn)象的發(fā)生。同時,上述的主管壓力變化平滑模塊還可包括第三報警單元,該報警單元設(shè)置在主管壓力過低條件檢測回路中。其第三報警單元為聲、光報警裝置。若系統(tǒng)管路油壓在低于第一壓力設(shè)定值后繼續(xù)下降,即使備用泵啟動后仍然不能滿足系統(tǒng)壓力要求(例如,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重阻塞或重大泄漏故障時),直到低于第二壓力設(shè)定值后,則第三報警單元報警,發(fā)出聲/光信號,提醒工作人員注意,及時進(jìn)行處理。圖3中,本自動潤滑壓力控制裝置包括設(shè)置在主管壓力偏低條件檢測回路中的第一延時單元和設(shè)置在備用泵起/??刂苹芈分械牡诙刂茊卧?。其第一延時單元包括延時繼電器SJ及其輔助觸點(diǎn),第二控制單元包括中間繼電器ZJ及其輔助觸點(diǎn)。延時繼電器控制線圈SJ的一端經(jīng)第一壓力檢測信號觸點(diǎn)SP1,與控制電源的101 端對應(yīng)連接,延時繼電器控制線圈SJ的另一端,與控制電源的N端連接。中間繼電器控制線圈ZJ的一端經(jīng)過所述延時繼電器的第一觸點(diǎn)SJ-1,與控制電源的101端對應(yīng)連接,中間繼電器控制線圈ZJ的另一端,與控制電源的N端連接。中間繼電器常開輔助觸點(diǎn)ZJ-I的一端,與選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的第18端連接,中間繼電器常開輔助觸點(diǎn)ZJ-I的另一端,經(jīng)過油泵電機(jī)主回路接觸器聯(lián)鎖回路及油泵電機(jī)主回路接觸器線圈KM,與控制電源的N端連接。本自動潤滑壓力控制裝置還可包括第三報警單元,其第三報警單元包括蜂鳴器FM 和第三信號燈HL3。由圖可知,蜂鳴器和第三信號燈并聯(lián)后其一端經(jīng)過設(shè)置在系統(tǒng)管路上的第二壓力開關(guān)所輸出的主管壓力過低輸出信號觸點(diǎn)SP2,與控制電源的101端對應(yīng)連接,蜂鳴器和信號燈并聯(lián)后的另一端,與控制電源的N端連接。實(shí)施例對照圖1原有控制線路原理圖,首先拆除其低壓控制柜內(nèi)備用控制泵繼電器 KAl (見圖1線路號21)以及壓力過低繼電器KA2 (見圖1線路號22),在線路號21位置接數(shù)字式時間繼電器SJ,其型號為JS14P-2/220,選用AC220V,通電延時,延時時間1 99秒, 現(xiàn)設(shè)定為40S。在線路號22位置接蜂鳴器FM,型號為AD16-22SM/231 220V/5W,且并聯(lián)指示燈 HL3,型號為 APT AD16-22B AC220V。然后,在圖3改進(jìn)后控制原理圖線路號101處接數(shù)字式時間繼電器SJ常開觸點(diǎn) SJ_1,在SJ_1另一端點(diǎn)線路號24處接中間繼電器ZJ的線圈,其型號為JZ7-80 AC220V,中間繼電器ZJ線圈另一端接N線。在圖1原控制線路原理圖KA1線路號18處,更換為中間繼電器ZJ輔助觸點(diǎn) ZJ_1 (見圖三線路號18),圖1原控制線路原理圖KAl線路號8,更換為中間繼電器ZJ輔助觸點(diǎn)ZJ_2(見圖3線路號8),以上完成了硬件更換裝置。潤滑油泵工作時現(xiàn)場轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl右選45°,表明1號泵工作,2號泵備用,則圖 3原理圖中SAl的1、2兩處連通。此時DCS接口(見線路07號)接通,接觸器KMl線圈得電(見線路06號),主回路閉合(見線路1^11、1^12、1^13號),1號泵電機(jī)工作。運(yùn)行過程中,如主管油管堵塞油壓壓力變小,在接近第一壓力開關(guān)設(shè)定值SPl臨界點(diǎn)時,此時壓力開關(guān)SPl閉合間或斷開,串接其中時間繼電器SJ開始工作。如40秒內(nèi)油壓一直大于SPl設(shè)定值,則時間繼電器SJ自帶的輔助觸點(diǎn)SJ_1不導(dǎo)通,中間繼電器線圈ZJ不得電(見線路號24),其自帶輔助觸點(diǎn)ZJ_1 (見線路號18),處于斷開狀態(tài),備用泵不工作。如40秒內(nèi)油壓一直低于SPl設(shè)定值,則時間繼電器SJ自帶的輔助觸點(diǎn)SJ_1導(dǎo)通, 中間繼電器線圈ZJ得電(見線路號24),其自帶輔助觸點(diǎn)ZJ_1 (見線路號18),處于接通狀態(tài),備用泵工作。如果主管油壓低于低低油壓設(shè)定值SP2 (即前述的第二壓力開關(guān)設(shè)定值),則此時 SP2接通,蜂鳴器FM發(fā)聲,且并聯(lián)指示燈HL3閃爍,提醒現(xiàn)場人員。如40秒內(nèi)油壓在SPl設(shè)定值波動,則時間繼電器SJ自帶的輔助觸點(diǎn)SJ_1不導(dǎo)通,中間繼電器ZJ不得電(見線路號24),其自帶輔助觸點(diǎn)ZJ_1 (見線路號18),處于斷開狀態(tài),備用泵不工作。很明顯,采用本自動潤滑壓力控制裝置,可以避免潤滑油泵在主管壓力接近油壓下限設(shè)定值時主、備潤滑油泵的頻繁切換,亦可防止因潤滑泵頻繁起/停,導(dǎo)致供油主管壓力波動所產(chǎn)生的不利影響,且投資及維修成本非常低,實(shí)際投入實(shí)施和使用后取得了很好的運(yùn)行效果。本實(shí)用新型可廣泛用于潤滑油壓力供油系統(tǒng)的控制領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種自動潤滑壓力控制裝置,包括由兩臺油泵構(gòu)成的雙油泵互為備用設(shè)備單元的油泵運(yùn)行控制電路,其特征是在所述油泵運(yùn)行控制電路的備用泵起/??刂苹芈罚O(shè)置主管壓力變化平滑模塊;所述的主管壓力變化平滑模塊包括設(shè)置在主管壓力偏低條件檢測回路中的第一延時單元和設(shè)置在備用泵起/??刂苹芈分械牡诙刂茊卧?;所述第一延時單元依據(jù)主管壓力偏低條件檢測回路的輸出結(jié)果,來控制第二控制單元,所述第二控制單元依據(jù)第一延時單元的輸出結(jié)果,來控制備用泵起/??刂苹芈贰?br> 2.按照權(quán)利要求1所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述的第一延時單元包括延時繼電器及其輔助觸點(diǎn),所述的第二控制單元包括中間繼電器及其輔助觸點(diǎn)。
3.按照權(quán)利要求2所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述延時繼電器的控制線圈串接第一壓力檢測信號觸點(diǎn)后,與控制電源的兩端分別對應(yīng)連接;所述延時繼電器的第一觸點(diǎn),串接設(shè)置在第二控制單元中。
4.按照權(quán)利要求2所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述中間繼電器的控制線圈串接所述延時繼電器的第一觸點(diǎn)后,與控制電源的兩端分別對應(yīng)連接;所述中間繼電器的常開輔助觸點(diǎn),串接設(shè)置在備用泵啟動控制回路中。
5.按照權(quán)利要求3所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述的第一壓力檢測信號觸點(diǎn)為設(shè)置在系統(tǒng)管路上的第一壓力開關(guān)所輸出的主管壓力偏低輸出信號。
6.按照權(quán)利要求3所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述的第一觸點(diǎn)為常開延時斷開觸點(diǎn)。
7.按照權(quán)利要求2、3或4所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述延時繼電器控制線圈SJ的一端經(jīng)第一壓力檢測信號觸點(diǎn)SP1,與控制電源的101 端對應(yīng)連接,延時繼電器控制線圈SJ的另一端,與控制電源的N端連接;所述中間繼電器控制線圈ZJ的一端經(jīng)過所述延時繼電器的第一觸點(diǎn)SJ-1,與控制電源的101端對應(yīng)連接,中間繼電器控制線圈ZJ的另一端,與控制電源的N端連接;所述中間繼電器常開輔助觸點(diǎn)ZJ-I的一端,與選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的第18端連接,中間繼電器常開輔助觸點(diǎn)ZJ-I的另一端,經(jīng)過油泵電機(jī)主回路接觸器聯(lián)鎖回路及油泵電機(jī)主回路接觸器線圈KM,與控制電源的N端連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述的主管壓力變化平滑模塊包括第三報警單元,所述的報警單元設(shè)置在主管壓力過低條件檢測回路中。
9.按照權(quán)利要求8所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述的第三報警單元包括聲、光報警裝置。
10.按照權(quán)利要求9所述的自動潤滑壓力控制裝置,其特征是所述的第三報警單元包括蜂鳴器FM和第三信號燈HL3,所述的蜂鳴器和第三信號燈并聯(lián)后其一端經(jīng)過設(shè)置在系統(tǒng)管路上的第二壓力開關(guān)所輸出的主管壓力過低輸出信號觸點(diǎn)SP2,與控制電源的101端對應(yīng)連接,蜂鳴器和信號燈并聯(lián)后的另一端,與控制電源的N端連接。
專利摘要一種自動潤滑壓力控制裝置,屬控制領(lǐng)域。包括油泵運(yùn)行控制電路,其特征是在油泵運(yùn)行控制電路的備用泵起/??刂苹芈?,設(shè)置主管壓力變化平滑模塊;其主管壓力變化平滑模塊包括設(shè)置在主管壓力偏低條件檢測回路中的第一延時單元和設(shè)置在備用泵起/??刂苹芈分械牡诙刂茊卧?;第一延時單元依據(jù)主管壓力偏低條件檢測回路的輸出結(jié)果,來控制第二控制單元,第二控制單元依據(jù)第一延時單元的輸出結(jié)果,來控制備用泵起/??刂苹芈贰F淇梢员苊鉂櫥捅迷谥鞴軌毫咏蛪合孪拊O(shè)定值時主/備潤滑油泵頻繁切換,對供油主管壓力起到穩(wěn)壓作用,整個裝置的投資及維修成本比較低廉,實(shí)施應(yīng)用取得了很好的效果??蓮V泛用于潤滑油壓力供油系統(tǒng)的控制領(lǐng)域。
文檔編號F16N29/02GK202048339SQ20112011951
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
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