專(zhuān)利名稱(chēng)：一種液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種復(fù)位方法及裝置，特別是一種對(duì)液壓傳動(dòng)裝置上的手柄進(jìn)行自動(dòng)復(fù)中位方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，各領(lǐng)域使用的液壓傳動(dòng)裝置(包括固定設(shè)備用液壓傳動(dòng)裝置和移動(dòng)設(shè)備用液壓傳動(dòng)裝置)基本通過(guò)手動(dòng)機(jī)械式將手柄恢復(fù)中位，或通過(guò)電磁閥和其他液壓元件作用使手柄恢復(fù)中位，然而均需要通過(guò)潤(rùn)滑油對(duì)其潤(rùn)滑，集成度不高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，立體空間較大，且生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法及裝置。本發(fā)明不僅提高了集成度，減小了立體空間，而且降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的技術(shù)方案一種液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法，在液壓傳動(dòng)裝置的泵腔內(nèi)，由自動(dòng)復(fù)中位裝置將液壓傳動(dòng)裝置上的手柄復(fù)中位，并利用泵腔內(nèi)的液壓油對(duì)自動(dòng)復(fù)中位裝置進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，同時(shí)提高了集成度。前述的液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法中，所述由自動(dòng)復(fù)中位裝置將液壓傳動(dòng)裝置上的手柄復(fù)中位的方法，是采用回位彈簧通過(guò)支架帶動(dòng)中轉(zhuǎn)體，使中轉(zhuǎn)體上的軸承回到回位軸的U形圓弧軌道的中位上，使得連接回位軸的手柄復(fù)中位。根據(jù)前述的液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法用的自動(dòng)復(fù)中位裝置，包括殼體， 所述的殼體上設(shè)有連接手柄的回位軸，回位軸與中轉(zhuǎn)體、支架、回位彈簧依次連接。前述的自動(dòng)復(fù)中位裝置中，所述的回位軸上設(shè)有U形圓弧軌道。前述的自動(dòng)復(fù)中位裝置中，所述的中轉(zhuǎn)體上設(shè)有能在所述的U形圓弧軌道上滑動(dòng)的軸承。前述的自動(dòng)復(fù)中位裝置中，所述的支架是經(jīng)調(diào)節(jié)螺桿與回位彈簧連接。前述的自動(dòng)復(fù)中位裝置中，所述的回位彈簧連接有固定在殼體上的散熱塊。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)將用于手柄的自動(dòng)復(fù)中位裝置安裝在液壓傳動(dòng)裝置的腔體內(nèi)，既充分利用了腔體內(nèi)的剩余空間，又可利用腔體內(nèi)的液壓油對(duì)自動(dòng)復(fù)中位裝置進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，無(wú)需外加潤(rùn)滑油，降低了維護(hù)成本，同時(shí)還提高了集成度，有效的減少立體空間，便于安裝及使用，而且使用組件較少，實(shí)施結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本。 另外，采用U形圓弧軌道控制手柄復(fù)中位，復(fù)中位速度快且可緩沖，使用壽命較長(zhǎng)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的B-B剖視圖；圖3是圖1中的左視圖4是圖3中的局部剖視圖；圖5是回位軸示意圖；圖6是中轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖；圖8是圖7工作(手柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖；圖9是圖7工作(手柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn))時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。附圖中的標(biāo)記為1-殼體，2-斜盤(pán)，3-回位軸，3a_U形圓弧軌道，4-手柄，5-回位彈簧，6-調(diào)節(jié)螺桿，7-散熱塊，8-主泵，9-液壓馬達(dá)，10-中轉(zhuǎn)體，IOa-軸承，11-支架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。實(shí)施例。一種液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法，特點(diǎn)是在液壓傳動(dòng)裝置的泵腔內(nèi)，由自動(dòng)復(fù)中位裝置將液壓傳動(dòng)裝置上的手柄復(fù)中位，并利用泵腔內(nèi)的液壓油對(duì)自動(dòng)復(fù)中位裝置進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，同時(shí)提高了集成度。所述由自動(dòng)復(fù)中位裝置將液壓傳動(dòng)裝置上的手柄復(fù)中位的方法，是采用回位彈簧通過(guò)支架帶動(dòng)中轉(zhuǎn)體，使中轉(zhuǎn)體上的軸承回到回位軸的U形圓弧軌道的中位上，使得連接回位軸的手柄復(fù)中位。根據(jù)上述的液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法用的自動(dòng)復(fù)中位裝置，構(gòu)成如圖 1-9所示，包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有泵斜盤(pán)2、主泵8和液壓馬達(dá)9，特點(diǎn)是所述的殼體1 內(nèi)設(shè)有連接手柄4的回位軸3，回位軸3與中轉(zhuǎn)體10、支架11和回位彈簧5依次連接。所述的回位軸3上設(shè)有U形圓弧軌道3a ；所述的中轉(zhuǎn)體10上設(shè)有能在所述的U形圓弧軌道3a上滑動(dòng)的軸承10a。當(dāng)手柄受到外力時(shí)能改變軸承IOa在U形圓弧軌道3a上的高低位置，同時(shí)中轉(zhuǎn)體10帶動(dòng)支架11順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使回位彈簧5產(chǎn)生一個(gè)拉伸力。所述的中轉(zhuǎn)體10是通過(guò)軸承IOa作用在回位軸3的U形圓弧軌道3a上。所述的支架11是經(jīng)調(diào)節(jié)螺桿6與回位彈簧5連接，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿6調(diào)節(jié)回位彈簧 5的拉伸狀態(tài)，達(dá)到手柄復(fù)中位所需的回彈力。所述的回位彈簧5連接有固定在殼體1上的散熱塊7，可對(duì)回位彈簧5進(jìn)行散熱處理。本發(fā)明的工作原理是當(dāng)手柄4沒(méi)有受到外界作用力時(shí)，中轉(zhuǎn)體10上軸承IOa處于U形圓弧軌道3a的中位(為液壓傳動(dòng)裝置的零位，屬停止?fàn)顟B(tài))；當(dāng)手柄4受到外界作用力Fl時(shí)，如圖8所示，回位軸3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，迫使中轉(zhuǎn)體10上軸承IOa滾上U形圓弧軌道3a的高點(diǎn)上，中轉(zhuǎn)體10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)支架11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使回位彈簧5處于拉伸狀態(tài)(產(chǎn)生一個(gè)回彈力F)，此時(shí)主泵8上斜盤(pán)2對(duì)應(yīng)一個(gè)擺角，主泵8建立高低壓腔，帶動(dòng)液壓馬達(dá)9高速工作，液壓傳動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)。當(dāng)手柄4失去作用力Fl時(shí)，支架11 受到回位彈簧5拉力F的作用下，自動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)中轉(zhuǎn)體10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使中轉(zhuǎn)體10上軸承IOa回到回位軸3上U形圓弧軌道3a的中位，回位軸帶動(dòng)斜盤(pán)和手柄復(fù)中位， 如圖7所示，主泵8上斜盤(pán)2擺角回到零，液壓傳動(dòng)裝置停止工作。同時(shí)，當(dāng)手柄4受到外界作用力F2時(shí)，如圖9所示，原理同上。本發(fā)明通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)將用于手柄的自動(dòng)復(fù)中位裝置安裝在液壓傳動(dòng)裝置的腔體內(nèi)，既充分利用了腔體內(nèi)的剩余空間，又可利用腔體內(nèi)的液壓油對(duì)自動(dòng)復(fù)中位裝置進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，無(wú)需外加潤(rùn)滑油，降低了維護(hù)成本，同時(shí)還提高了集成度，有效的減少立體空間，便于安裝及使用，而且使用組件較少，實(shí)施結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本。另外，采用U形圓弧軌道控制手柄復(fù)中位，復(fù)中位速度快且可緩沖，使用壽命較長(zhǎng)。
權(quán)利要求
1.一種液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法，其特征在于在液壓傳動(dòng)裝置的泵腔內(nèi)， 由自動(dòng)復(fù)中位裝置將液壓傳動(dòng)裝置上的手柄復(fù)中位，并利用泵腔內(nèi)的液壓油對(duì)自動(dòng)復(fù)中位裝置進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法，其特征在于所述由自動(dòng)復(fù)中位裝置將液壓傳動(dòng)裝置上的手柄復(fù)中位的方法，是采用回位彈簧通過(guò)支架帶動(dòng)中轉(zhuǎn)體，使中轉(zhuǎn)體上的軸承回到回位軸的U形圓弧軌道的中位上，使得連接回位軸的手柄復(fù)中位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法用的自動(dòng)復(fù)中位裝置，包括殼體(1)，其特征在于所述的殼體(1)上設(shè)有連接手柄(4)的回位軸(3)，回位軸 (3)與中轉(zhuǎn)體(10)、支架(11)、回位彈簧(5)依次連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)復(fù)中位裝置，其特征在于所述的回位軸C3)上設(shè)有U形圓弧軌道(3a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)復(fù)中位裝置，其特征在于所述的中轉(zhuǎn)體(10)上設(shè)有能在所述的U形圓弧軌道(3a)上滑動(dòng)的軸承(10a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)復(fù)中位裝置，其特征在于所述的支架(11)是經(jīng)調(diào)節(jié)螺桿(6)與回位彈簧(5)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)復(fù)中位裝置，其特征在于所述的回位彈簧( 連接有固定在殼體(1)上的散熱塊(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓傳動(dòng)裝置上的自動(dòng)復(fù)中位方法及裝置，在液壓傳動(dòng)裝置的泵腔內(nèi)，由自動(dòng)復(fù)中位裝置將液壓傳動(dòng)裝置上的手柄復(fù)中位，并利用泵腔內(nèi)的液壓油對(duì)自動(dòng)復(fù)中位裝置進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，同時(shí)提高了集成度。本發(fā)明通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)將用于手柄的自動(dòng)復(fù)中位裝置安裝在液壓傳動(dòng)裝置的殼體的腔體內(nèi)，既充分利用了腔體內(nèi)的剩余空間，又可利用腔體內(nèi)的液壓油對(duì)自動(dòng)復(fù)中位裝置進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，無(wú)需外加潤(rùn)滑油，降低了維護(hù)成本，同時(shí)還提高了集成度，有效的減少立體空間，便于安裝及使用，而且使用組件較少，實(shí)施結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本。另外，采用U形圓弧軌道控制手柄復(fù)中位，復(fù)中位速度快且可緩沖，使用壽命較長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F16H41/24GK102506146SQ20111029465
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者農(nóng)業(yè)筍, 李明華, 楊榮煉, 游樂(lè), 郭清燕, 黎旖 申請(qǐng)人:中航力源液壓股份有限公司