專利名稱：用于控制傳動裝置的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序部分所述的用于控制傳動裝置的控制裝置、根據(jù)權利要求7的前序部分所述的用于控制傳動裝置的方法、以及根據(jù)權利要求10所述的計
算機程序產(chǎn)品。
背景技術：
用通過控制裝置電氣地控制的自動變速器裝備機動車是已知的。在此，控制裝置此外控制由傳動裝置所進行的換擋。根據(jù)存儲在控制裝置中的控制參數(shù)，通過控制裝置實現(xiàn)傳動裝置的控制。按照由車輛所行駛的行駛路線的地志情況，控制裝置的不同的控制策略是有利的。例如在廣闊的平坦的行駛路線上，提早地換至高擋位是有利的，而在彎曲的路段上，優(yōu)選較低的擋位是有利的。通過控制裝置進行的控制策略影響機動車的動力學性能和燃料消耗。
在工廠制造時或以后優(yōu)化存儲在控制裝置中的、用于機動車的使用區(qū)域中主導的地志情況的控制參數(shù)是已知的。例如在WO 2009/022194 Al中所述的。該方式主要適合于駛過經(jīng)常重復的路段的機動車，例如公共汽車。然而對于駛過具有極大不同的地志情況的路段的汽車，必須總是找出在相互矛盾的要求之間的折衷。同樣已知的是以導航系統(tǒng)裝備機動車，該導航系統(tǒng)能夠使用數(shù)字街道圖并且能夠向車輛駕駛員表示至所期望的目的地的有利的行駛路線的推薦。從DE 196 05 458 Cl中已知，導航系統(tǒng)在選擇最有利的行駛路線時，考慮行駛路線的高度特性并且鑒于盡可能小的燃料消耗來選擇最有利的行駛路線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于，提供用于控制車輛的傳動裝置的改進的控制裝置。通過具有權利要求1的特征的控制裝置來解決該任務。此外，本發(fā)明的任務在于，給出用于控制傳動裝置的改進的方法。通過具有權利要求7的特征的方法來解決該任務。此外，本發(fā)明的任務在于，提供用于執(zhí)行改進的方法的計算機程序產(chǎn)品。通過具有權利要求10的特征的計算機程序產(chǎn)品來解決該任務。在從屬權利要求中給出了優(yōu)選的改進方案。依據(jù)本發(fā)明的、用于控制車輛的傳動裝置的控制裝置提供多個參數(shù)組，其分別包括至少一個控制參數(shù)。在此，控制裝置被構造為根據(jù)行駛路線來選擇所提供的參數(shù)組中的一個，并且根據(jù)所選擇的參數(shù)組來控制傳動裝置。能夠認為，由車輛所行駛的行駛路線對于哪個參數(shù)組是最有利的有顯著的影響。由此，控制裝置總能夠選擇最優(yōu)的參數(shù)組。這引起車輛的減小的燃料消耗和改進的動力。優(yōu)選地，控制裝置被構造為從多個參數(shù)組中如此地選擇參數(shù)組，其比從多個參數(shù)組中選擇其他的參數(shù)組中的一個時在通過行駛路線時產(chǎn)生較小的燃料消耗。有利地，隨后控制裝置根據(jù)燃料消耗的標準來確定最有利的參數(shù)組。在控制傳動裝置時使用不同的參數(shù)組能夠引起值得注意的有區(qū)別的燃料消耗，根據(jù)至今為止的研究，該區(qū)別高達10%。有利的是，控制裝置被構造為根據(jù)行駛路線的高度特性來選擇所提供的參數(shù)組。 能夠認為，路段的高度特性對于燃料消耗和用于控制傳動裝置的最有利的參數(shù)組有特別大的影響。優(yōu)選地，控制裝置被構造為從導航裝置接收預計將通過的行駛路線的高度特性， 并且根據(jù)高度特性來選擇所提供的參數(shù)組中的一個。能夠認為，導航裝置常常已知預計的將通過的行駛路線。存儲在導航裝置中的數(shù)字街道圖也常常具有高度信息。有利地，因此導航裝置能夠提供可靠的信息，基于此，能夠通過控制裝置選擇有利的參數(shù)組。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，控制裝置被構造為由所選擇的參數(shù)組所包括的控制參數(shù)影響由控制裝置所引起的、在傳動裝置的兩個傳動比之間的改變。有利地，控制裝置與非易失性存儲器連接，在其中提供參數(shù)組。依據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的傳動裝置的方法具有根據(jù)行駛路線從多個所提供的參數(shù)組中選擇參數(shù)組的步驟，多個所提供的參數(shù)組分別包括至少一個控制參數(shù)，以及根據(jù)所選擇的參數(shù)組來控制傳動裝置的步驟。能夠認為，由車輛所行駛的行駛路線對于哪個參數(shù)組最有利有顯著的影響。借助于所提出的方法，總能夠選擇最優(yōu)的參數(shù)組。這引起車輛的減小的燃料消耗和改進的動力。優(yōu)選地，從多個參數(shù)組中如此地選擇參數(shù)組，其比從多個參數(shù)組中選擇其他的參數(shù)組中的一個時在通過行駛路線時產(chǎn)生的燃料消耗小。有利地，隨后根據(jù)燃料消耗的標準來選擇最有利的參數(shù)組。在控制傳動裝置時使用不同的參數(shù)組能夠引起值得注意的有區(qū)別的燃料消耗，根據(jù)至今為止的研究，該區(qū)別高達10%。特別有利地，根據(jù)行駛路線的高度特性從多個參數(shù)組中選擇參數(shù)組。能夠認為，路段的高度特性對于燃料消耗和用于控制傳動裝置的最有利的參數(shù)組有特別大的影響。依據(jù)本發(fā)明的計算機程序產(chǎn)品能夠以程序指令載入至程序存儲器，以用于當程序在控制裝置中被實施時，實施上述方法的所有步驟。有利地，還能夠?qū)⒃撚嬎銠C程序產(chǎn)品加裝在機動車的現(xiàn)有的控制裝置中，例如在例行保養(yǎng)時或在功能拓展時。這通過與控制裝置的診斷接口連接的計算機或存儲卡或可替換的芯片組(模擬“芯片調(diào)校”)是可能的。


現(xiàn)在根據(jù)所附附圖進一步解釋本發(fā)明。在此，為相同的元件或起相同作用的元件采用相同的附圖標記。附圖中圖1示出了用于控制傳動裝置的控制裝置的示意圖；以及圖2示出了高度特性的示意圖。
具體實施例方式圖1示出了用于控制機動車的傳動裝置110的控制裝置100的示意圖?？刂蒲b置 100例如能夠被構造為微型計算機?？刂蒲b置100還能夠與機動車的其他控制裝置集成。 傳動裝置110是在機動車的傳動系中的車輛傳動裝置。傳動裝置110是能夠電子控制的傳動裝置，例如電動液壓的傳動裝置。機動車能夠是汽車、貨車、公共汽車或其他的機動車?？刂蒲b置110與非易失性數(shù)據(jù)存儲器120連接。數(shù)據(jù)存儲器120還能夠被集成在控制裝置100中。在數(shù)據(jù)存儲器120中存儲多個參數(shù)組，在圖1的示圖中，例如是第一參數(shù)組125、第二參數(shù)組126以及第三參數(shù)組127。參數(shù)組125、126、127中的每個包括至少一個控制參數(shù)?？刂蒲b置100被構造為根據(jù)下述方法來選擇參數(shù)組125、1沈、127并且將包括在所選擇的參數(shù)組125、126、127中的一個或多個控制參數(shù)用于傳動裝置110的控制。傳動裝置110具有帶有不同的傳動比的不同的擋位?？刂蒲b置100被構造為使傳動裝置Iio在機動車的行駛期間在擋位之間改變。在此，包括在參數(shù)組125、126、127中的控制參數(shù)能夠影響在哪個時間點或在哪個邊界條件下控制裝置100使傳動裝置110換擋。 在此，邊界條件例如能夠是行駛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)和由發(fā)動機給出的扭矩。例如包括在第一參數(shù)組125中的控制參數(shù)能夠使控制裝置100優(yōu)選較高的擋位， 即提早地改變至各個較高的擋位和較晚地改變至各個較低的擋位。相反地，包括在第二參數(shù)組126中的控制參數(shù)能夠使得控制裝置100優(yōu)選較低的擋位，即較晚地改變至各個較高的擋位和較早地改變至各個較低的擋位。對于換擋而言，附加地或替代地，包括在參數(shù)組125、126、127中的控制參數(shù)還能夠通過控制裝置100影響傳動裝置110的控制的其他特性。已知傳動裝置110的控制的類型通過控制裝置100影響機動車的動力性能和燃料消耗。按照機動車所行駛的路段的類型，不同的控制策略是最有利的。如果機動車駛過例如具有許多坡度的丘陵或山區(qū)的路段，則優(yōu)選具有大的傳動比的低的擋位是有利的，由此機動車提供了用于克服坡度的足夠的扭矩。在行駛在僅具有小的速度變化的主要平坦的路段上時，優(yōu)選具有小的傳動比的高的擋位是有利的，以便最小化機動車的燃料需求。在城市交通中行駛時，由另一參數(shù)組125、126、127的控制參數(shù)表示的傳動裝置110的其他的控制策略能夠再次是最有利的。相對于使用較不利的參數(shù)組125、126、127，使用各個通過控制裝置100的、用于控制傳動裝置110的最佳地適合的參數(shù)組125、126、127能夠引起機動車的多達10%的燃料消耗的減少。本發(fā)明并不限于在具有手動變速器的車輛中使用。與連續(xù)的、非手動的自動變速器一起使用也是可能的。實質(zhì)上，傳動裝置實現(xiàn)了各種傳動齒輪齒數(shù)比，以便能夠調(diào)整對于確定的車輛速度和/或車輛負載而言為最優(yōu)的發(fā)動機的驅(qū)動點。在此，各通過在同時小的能量消耗的情況下的、對于當前負載而言是足夠的扭矩來表示最優(yōu)的驅(qū)動點。圖2示出了由機動車行駛的行駛路段的高度特性200的示意圖。在此，在橫軸上標明了自行駛的開始點起的距離X，在縱軸上標明了超過海平面的路段的高度h。行駛路段具有第一段210和第二段220。行駛的第一段210通過具有巨大的高度變化的丘陵或山區(qū)的地區(qū)。在第一段220 中，機動車必須相應地越過頻繁的具有大的坡度的上坡和下坡。由此，在行駛路段的第一段 210中，通過具有參數(shù)組的控制裝置100來控制傳動裝置110是有利的，該參數(shù)組優(yōu)選低的擋位的選擇。在先前所實施的例子中，這例如能夠是第二參數(shù)組126。行駛路段的第二段220通過基本上平坦的沒有特別的坡度的地區(qū)。由此，在行駛路段的第二段220中，通過具有參數(shù)組的控制裝置100來控制傳動裝置110是有利的，該參數(shù)組優(yōu)選高的擋位的選擇。在先前所實施的例子中，這例如能夠是第一參數(shù)組125。圖1示出了控制裝置100與導航裝置130連接。就其而言，導航裝置130與數(shù)據(jù)存儲器140連接，數(shù)字地圖數(shù)據(jù)145被提供在數(shù)據(jù)存儲器140中。數(shù)據(jù)存儲器140還能夠被集成在導航裝置130中。數(shù)據(jù)存儲器140還能夠是與數(shù)據(jù)存儲器120相同的數(shù)據(jù)存儲器。提供在數(shù)據(jù)存儲器140中的地圖數(shù)據(jù)145表示交通路線網(wǎng)的圖并且包括以數(shù)字形式存在的、關于空間區(qū)域中現(xiàn)有的街道、城鎮(zhèn)和其他場景的信息。此外，地圖數(shù)據(jù)145具有關于所記錄的街道的高度變化。導航裝置130用于基于地圖數(shù)據(jù)145計算從當前位置至由機動車的車輛駕駛員預設的目的地的行駛路線。為了能夠沿著行駛路線以目的地導航指示來引導車輛駕駛員，導航系統(tǒng)130具有定位裝置或位置確定系統(tǒng)，以便能夠確定能夠通過所計算的路線調(diào)整的當前位置，并且由此生成目的地導航指示。因此獲知存在在機動車之前的行駛路線的變化。另外，控制裝置100被構造為從導航裝置130接收關于預計的不久將通過的路段的信息。該信息能夠包括路段的高度特性即現(xiàn)有的上坡和下坡的變化、預期的平均速度以及其他信息。根據(jù)由導航裝置130接收的關于不久將通過的路段的信息，控制裝置100從存儲在數(shù)據(jù)存儲器120中的參數(shù)組125、1沈、127中選擇對于預計的將通過的路段而言最有利的參數(shù)組并且使用包括在該參數(shù)組中的控制參數(shù)，以用于控制傳動裝置110。在圖2中示意性示出的具有高度特性200的行駛路段的情況下，在行駛的開端，控制裝置100從導航裝置130獲得首先將通過多山的第一段210的信息。由此控制裝置100 選擇優(yōu)選低的擋位的選擇的參數(shù)組，例如第二參數(shù)組126。因此在通過第一段210期間，控制裝置100根據(jù)包括在第二參數(shù)組126中的控制參數(shù)來控制傳動裝置110。在第一段210 與第二段220之間的過渡期間，控制裝置100選擇優(yōu)選高的擋位的選擇的參數(shù)組，例如第一參數(shù)組125。隨后在通過第二段220期間，控制裝置100以包括在第一參數(shù)組125中的控制參數(shù)來控制傳動裝置110。
權利要求
1.用于控制車輛的傳動裝置(110)的控制裝置(100)，其特征在于，所述控制裝置(100)提供多個參數(shù)組(125,1 ，127)，所述參數(shù)組分別包括至少一個控制參數(shù)，并且所述控制裝置(100)被構造為根據(jù)行駛路線來選擇所述所提供的參數(shù)組(125，126，127)中的一個，并且所述控制裝置(100)被構造為根據(jù)所述所選擇的參數(shù)組 (125,126,127)來控制所述傳動裝置(110)。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置(100)，其特征在于，所述控制裝置被構造為從所述多個參數(shù)組(125，126，127)中如此地選擇參數(shù)組(125，126，127)，即其比從所述多個參數(shù)組(125,1 ，127)中選擇其他的參數(shù)組(125,1 ，127)中的一個時在通過所述行駛路線時產(chǎn)生的燃料消耗小。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的控制裝置(100)，其特征在于，所述控制裝置被構造為根據(jù)行駛路線的高度特性來選擇所述所提供的參數(shù)組(125，126，127)中的一個。
4.根據(jù)權利要求3所述的控制裝置(100)，其特征在于，所述控制裝置(100)被構造為從導航裝置(130)接收預計將通過的行駛路線的高度特性，并且根據(jù)所述高度特性來選擇所述所提供的參數(shù)組(125,1 ，127)中的一個。
5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的控制裝置(100)，其特征在于，所述控制裝置 (100)被構造為由所述所選擇的參數(shù)組(125，126，127)所包括的控制參數(shù)影響由所述控制裝置(100)所引起的、在所述傳動裝置(110)的兩個傳動比之間的改變。
6.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的控制裝置(100)，其特征在于，所述控制裝置 (100)與非易失性數(shù)據(jù)存儲器(120)連接，并且所述參數(shù)組(125，126，127)被提供在所述非易失性數(shù)據(jù)存儲器(120)中。
7.用于控制車輛的傳動裝置(110)的方法，其特征在于，所述方法具有以下步驟-根據(jù)行駛路線從多個所提供的參數(shù)組(125，126，127)中選擇參數(shù)組(125，126，127)，所述多個所提供的參數(shù)組(125，126，127)分別包括至少一個控制參數(shù)；-根據(jù)所述所選擇的參數(shù)組(125，126，127)來控制所述傳動裝置(110)。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，從所述多個參數(shù)組(125，126，127)中如此地選擇所述參數(shù)組(125,1 ，127)，即其比從所述多個參數(shù)組(125,1 ，127)中選擇其他的參數(shù)組(125，126，127)中的一個時在通過所述行駛路線時產(chǎn)生的燃料消耗小。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述行駛路線的高度特性從所述多個參數(shù)組(125，126，127)中選擇所述參數(shù)組(125，126，127)。
10.計算機程序產(chǎn)品，其能夠以程序指令載入至程序存儲器，以用于當所述程序在控制裝置(100)中被實施時，實施根據(jù)權利要求7至9中任一項所述的方法的所有步驟。
全文摘要
本發(fā)明提出了用于控制傳動裝置的控制裝置。用于控制車輛的傳動裝置的控制裝置提供多個參數(shù)組，所述參數(shù)組分別包括至少一個控制參數(shù)。在此，所述控制裝置被構造為根據(jù)行駛路線來選擇所述所提供的參數(shù)組并且根據(jù)所述所選擇的參數(shù)組來控制所述傳動裝置。
文檔編號F16H59/66GK102261459SQ20111014506
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權日2010年5月26日
發(fā)明者H·范哈芬 申請人:羅伯特·博世有限公司