專利名稱：自推進(jìn)機(jī)械的主動(dòng)軸和輸出軸之間的變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變速器，該變速器在自推進(jìn)機(jī)械的主動(dòng)軸和例如輪子驅(qū)動(dòng)軸的輸出軸之間。
背景技術(shù)：
本發(fā)明更具體地涉及如下類型的變速器，所述變速器包括至少一個(gè)殼體，所述殼體內(nèi)至少部分地容納減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括例如蝸桿的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與例如齒輪的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件嚙合，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件自由旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸上；兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)機(jī)構(gòu)為漸進(jìn)的且另一個(gè)機(jī)構(gòu)為非漸進(jìn)的而帶有可移動(dòng)爪，由此從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件適合于與輸出軸聯(lián)接/從輸出軸分離；和離合器控制設(shè)備，所述離合器控制設(shè)備包括第一離合器控制裝置和第二離合器控制裝置，所述第一離合器控制裝置用于驅(qū)動(dòng)非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)爪沿輸出軸在兩個(gè)極限位置之間做軸向移動(dòng)，所述第一離合器控制裝置能夠從殼體外部被致動(dòng)，所述第二離合器控制裝置安裝在輸出軸上以通過與可移動(dòng)爪支承接觸在所述可移動(dòng)爪的動(dòng)作下在接合方向上在第一工作位置和第二非工作位置或收回位置之間軸向移動(dòng)，在所述第一工作位置中，所述第二離合器控制裝置介于在可移動(dòng)爪和漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)之間且形成用于從可移動(dòng)爪向漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)傳遞軸向移動(dòng)的構(gòu)件以便使?jié)u進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)從分離位置到達(dá)接合位置，且在所述第二非工作或收回位置中，可移動(dòng)爪適合于使非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)從分離位置到達(dá)接合位置。這樣的變速器對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員已熟知，例如通過專利GB-2030660圖示。 這樣的變速器與僅具有漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的變速器相比是不昂貴的，然而該變速器保持了無顛簸且保持了漸進(jìn)離合器的漸進(jìn)屬性。然而，到目前為止，第二離合器控制裝置仍以復(fù)雜且缺乏可靠性的方式制成。因此，本發(fā)明的目的是提出一種變速器，其設(shè)計(jì)得以改進(jìn)以增加控制裝置的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
為此目的，本發(fā)明提供一種在主動(dòng)軸和例如自推進(jìn)機(jī)械的輪子驅(qū)動(dòng)軸的輸出軸之間的變速器，所述變速器為如下類型的變速器，即該變速器包括至少一個(gè)殼體，在所述殼體中至少部分地容納減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括例如蝸桿的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述蝸桿與例如自由旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸上的齒輪的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件嚙合；兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)為漸進(jìn)的且另一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)為非漸進(jìn)的且?guī)в锌梢苿?dòng)爪，由此從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件適合于與輸出軸聯(lián)接/從輸出軸分離；和離合器控制設(shè)備，所述離合器控制設(shè)備包括第一離合器控制裝置和第二離合器控制裝置，所述第一離合器控制裝置用于驅(qū)動(dòng)非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)爪沿輸出軸在兩個(gè)極限位置之間做軸向移動(dòng)，所述第一離合器控制裝置能夠從殼體外部被致動(dòng)，所述第二離合器控制裝置安裝在輸出軸上以通過與可移動(dòng)爪支承接觸在所述可移動(dòng)爪的動(dòng)作下在接合方向上在第一工作位置和第二非工作位置或收回位置之間軸向移動(dòng)，在所述第一工作位置中，所述第二離合器控制裝置介于在可移動(dòng)爪和漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)之間且形成用于從可移動(dòng)爪向漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)傳遞軸向移動(dòng)的構(gòu)件以便使?jié)u進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)從分離位置到達(dá)接合位置，且在所述第二非工作或收回位置中，可移動(dòng)爪適合于使非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)從分離位置到達(dá)接合位置；變速器的特征在于，第二離合器控制裝置包括至少一個(gè)沿輸出軸延伸的彈簧片，所述彈簧片被安裝為在所述輸出軸上軸向移動(dòng)且在所述可移動(dòng)爪從分離極限位置向接合位置的軸向移動(dòng)期間使得可移動(dòng)爪抵靠所述輸出軸，因此軸向地在所述軸上驅(qū)動(dòng)所述彈簧片，且使得所述彈簧片在工作位置和非工作位置之間彈性地變形，在所述工作位置中可移動(dòng)爪與所述彈簧片鄰靠以經(jīng)由介于可移動(dòng)爪和漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)之間的彈簧片將可移動(dòng)爪的軸向移動(dòng)傳遞到漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)，且在所述非工作位置中可移動(dòng)爪沿彈簧片滑動(dòng)以使非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)從分離位置到達(dá)接合位置。因此，在接合階段期間，片作為通過可移動(dòng)爪施加在所述片上的支承力的函數(shù)是可變形的，且適合于從工作位置到達(dá)非工作位置，在所述工作位置中片被約束成與可移動(dòng)爪軸向移動(dòng)且將可移動(dòng)爪的軸向移動(dòng)傳遞到漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)以從漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的分離位置到達(dá)接合位置，且在所述非工作位置中可移動(dòng)爪在軸向移動(dòng)中與片分開且安裝為在所述輸出軸上相對(duì)于片自由軸向移動(dòng)，以使得可移動(dòng)爪能夠從非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的脫離或分離位置到達(dá)結(jié)合或接合位置。使第二離合器控制裝置基本上呈可變形片的形式簡(jiǎn)化變速器作為一體的結(jié)構(gòu)。此外，這種變速器的運(yùn)行是完全可靠的。變速器的漸進(jìn)屬性被保持，因?yàn)樵诜菨u進(jìn)接合的機(jī)構(gòu)到達(dá)接合位置前，將漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)帶入到離合器位置中。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第二離合器控制裝置包括至少兩個(gè)彈簧片，所述彈簧片沿輸出軸延伸且優(yōu)選地安裝成關(guān)于所述輸出軸徑向地相互相對(duì)，在所述彈簧片端部的一個(gè)端部處或附近所述彈簧片被聯(lián)接在一起，以被約束為借助于接合在所述輸出軸上的環(huán)沿所述輸出軸軸向地一起移動(dòng)。優(yōu)選地，容納在殼體內(nèi)部的帶有可移動(dòng)爪的非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)除套筒型可移動(dòng)爪外還包括空心板，所述可移動(dòng)爪和板在其面對(duì)的表面上攜帶齒，所述空心板被約束成與減速機(jī)構(gòu)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，而被約束成與通過所述殼體的輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的所述可移動(dòng)爪安裝成在第一離合器控制裝置的作用下特別地在導(dǎo)致其接近所述板的方向上軸向移動(dòng)，使得在接合位置中板的齒和可移動(dòng)爪的齒彼此收納，以通過將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)施加到軸向可移動(dòng)爪且隨后將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)施加到軸向通過板和可移動(dòng)爪的輸出軸來響應(yīng)來自減速機(jī)構(gòu)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，處于工作位置的第二離合器控制裝置被介于可移動(dòng)爪和板之間。在優(yōu)選實(shí)施例中，非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)爪呈套筒的形式，所述套筒被約束成與輸出軸一起旋轉(zhuǎn)且套筒能夠沿所述輸出軸滑動(dòng)地軸向移動(dòng)，所述套筒設(shè)有內(nèi)周肩部， 在工作位置中第二離合器機(jī)構(gòu)的彈簧片抵靠所述內(nèi)周肩部，所述內(nèi)周肩部與所述可移動(dòng)爪一體地形成，或借助于從可移動(dòng)爪分離的零件形成，可移動(dòng)爪以軸向和旋轉(zhuǎn)兩種方式牢固地安裝至所述零件。當(dāng)變速器的類型為其中非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)爪為套筒時(shí)，安裝套筒以與輸出軸一起旋轉(zhuǎn)且能夠沿所述輸出軸滑動(dòng)地移動(dòng)，優(yōu)選地第二離合器控制裝置的片或每個(gè)片在工作位置中被布置為經(jīng)由其端部中的“自由”端部抵靠所述可移動(dòng)爪的內(nèi)周肩部，片或每個(gè)片的所述自由端部向著輸出軸彎曲以形成斜面，所述斜面通過與可移動(dòng)爪的內(nèi)周肩部的協(xié)作而使得更容易收回相應(yīng)的片，以到達(dá)非工作位置。優(yōu)選地，可移動(dòng)爪的內(nèi)周肩部或每個(gè)內(nèi)周肩部部分地在所述套筒的內(nèi)部軸向溝槽內(nèi)部延伸，其中當(dāng)片在溝槽中處于插入狀態(tài)時(shí)彈簧片或每個(gè)彈簧片與套筒一起旋轉(zhuǎn)，彈簧片或每個(gè)彈簧片經(jīng)由其自由端部鄰靠可移動(dòng)爪的內(nèi)周肩部或每個(gè)內(nèi)周肩部。一般地，非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)爪被安裝為經(jīng)由至少一個(gè)U形嵌條與輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，所述U形的分支的一個(gè)分支在可移動(dòng)爪在分離方向上的軸向移動(dòng)期間形成用于第二離合器控制裝置的軸向鄰靠部。在優(yōu)選的實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是被安裝在輸出軸上自由旋轉(zhuǎn)的齒輪，離合器機(jī)構(gòu)被安裝在輸出軸上，一個(gè)離合器在齒輪的一側(cè)上且另一個(gè)離合器在齒輪的另一側(cè)上。優(yōu)選地，漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)是帶有錐部的摩擦離合器，所述離合器包括約束為與輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的凸出錐部和約束為與減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的“凹進(jìn)”錐形支承表面，所述錐部和錐形支承表面圍繞輸出軸的軸線被布置且經(jīng)由至少第二離合器控制裝置被安裝以朝向彼此移動(dòng)或離開彼此移動(dòng)，以便將凸出錐部和錐形支承表面夾緊或松開。也優(yōu)選地，第一離合器控制裝置包括例如叉的構(gòu)件，所述構(gòu)件能夠圍繞大體上垂直于輸出軸軸線的軸線角向移動(dòng)，所述構(gòu)件包括至少一個(gè)例如齒的部分，所述部分被插入非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)爪的外部環(huán)形溝槽中。


能夠通過參考附圖閱讀如下實(shí)施例描述良好地理解本發(fā)明，其中圖1是以分解位置示出的變速器及其部件的透視圖；圖2是移動(dòng)爪和第二離合器控制裝置的透視圖；圖3是變速器的殼體的截面視圖，圖中處于兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)的極限分離位置；圖4是變速器的殼體的截面視圖，圖中處于漸進(jìn)離合器裝置的接合位置；和圖5是變速器的殼體的截面視圖，圖中處于非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的接合位置。
具體實(shí)施例方式如上所述，本發(fā)明的變速器用于從例如割草機(jī)的自推進(jìn)機(jī)械的主動(dòng)軸1向例如用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械的輪子的軸的輸出軸2傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且所述變速器包括至少一個(gè)通常由合成材料制成的殼體3，所述殼體3例如包括兩個(gè)半殼，所述半殼經(jīng)由結(jié)合面組裝在一起。 殼體3至少部分地容納有減速機(jī)構(gòu)4 ；兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)7和8 ；和離合器控制設(shè)備。如在圖1中示出，減速機(jī)構(gòu)4包括例如由蝸桿形成的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件5與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件6嚙合，在所示的示例中所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件6由安裝在輸出軸2上自由旋轉(zhuǎn)且自由軸向移動(dòng)的齒輪形成。從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件6或齒輪適合于借助于兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)7和8與輸出軸2接合 /分離，所述離合器機(jī)構(gòu)的每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)安裝在輸出軸2上，一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)安裝在齒輪 6的一側(cè)上且另一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)安裝在齒輪6的另一側(cè)上。離合器機(jī)構(gòu)中在附圖中標(biāo)記為 7的離合器機(jī)構(gòu)是帶有錐部的摩擦離合器。此離合器包括被約束為與輸出軸2 —起旋轉(zhuǎn)的凸出錐部7A，和被約束為與減速機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)構(gòu)件特別是齒輪6 —起旋轉(zhuǎn)的“凹進(jìn)”錐形支承表面7B。凸出錐部7A和錐形支承表面7B都布置在輸出軸2的軸線上，且凸出錐部7A和錐形支承表面7B經(jīng)由離合器控制設(shè)備被安裝以相互相向地或相互分開地移動(dòng)。在對(duì)應(yīng)于漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的接合位置的緊靠位置中，凸出錐部7A至少部分地容納在凹進(jìn)的錐形支承表面7B內(nèi)側(cè)，使得通過齒輪6施加到錐形支承表面7B的所述錐形支承表面7B的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)經(jīng)由凸出錐部7A傳遞到輸出軸2。錐部的此位置在圖4中可見。凸出錐部7A和凹進(jìn)錐形支承表面7B的分開位置對(duì)應(yīng)于漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的分離位置，且在圖2中示出。除套筒類型的可移動(dòng)爪16外，具有可移動(dòng)爪16的非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)8包括空心板17?？梢苿?dòng)爪16和板17在其面對(duì)的表面上攜帶齒18?？招陌?7被約束為與減速機(jī)構(gòu) 4的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件6 —起旋轉(zhuǎn)，因此與齒輪6 —起旋轉(zhuǎn)。在示出的示例中，板17和齒輪6形成了旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件被約束作為整體旋轉(zhuǎn)?？梢苿?dòng)爪16被約束為與穿過殼體3的輸出軸2 —起旋轉(zhuǎn)，并且可移動(dòng)爪16能夠沿所述軸軸向移動(dòng)?？梢苿?dòng)爪16被約束為經(jīng)由至少一個(gè)U形嵌條22與輸出軸2—起旋轉(zhuǎn)。嵌條的每個(gè)分支插入在軸2中的孔中。形成的嵌條的U形的中間部分平行于輸出軸2布置，且收納在形成可移動(dòng)爪16的套筒的內(nèi)周軸向溝槽21中，使得可移動(dòng)爪16能夠自由滑動(dòng)地沿嵌條移動(dòng)。在所示示例中，兩個(gè)徑向相對(duì)的嵌條用于約束可移動(dòng)爪與輸出軸2 —起旋轉(zhuǎn)，可移動(dòng)爪16具有兩個(gè)徑向相對(duì)的溝槽21， 每個(gè)溝槽21收納嵌條的一個(gè)。嵌條22引導(dǎo)所述可移動(dòng)爪16軸向移動(dòng)?？梢苿?dòng)爪16也包括外部環(huán)形溝槽M和兩個(gè)內(nèi)部軸向盲溝槽20，其作用將在下文中描述。在非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的分離位置中，可移動(dòng)爪16靠近空心板17且可移動(dòng)爪16的齒18收納在板17的齒之間以允許空心板17將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到可移動(dòng)爪16且隨后傳遞到輸出軸2。為使得每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)可從分離位置行進(jìn)到接合位置，提供了離合器控制設(shè)備。 離合器控制設(shè)備包括適合于從殼體3外部被致動(dòng)的第一離合器控制裝置9，和第二離合器控制裝置10。第一離合器控制裝置控制非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)8的可移動(dòng)爪16沿輸出軸2的軸向移動(dòng)。第一離合器控制裝置9包括例如叉的構(gòu)件14，所述構(gòu)件14能夠圍繞大體上垂直于輸出軸2軸線的軸線角向移動(dòng)。該叉包括至少一個(gè)部分，例如齒15，所述部分插入在非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)8的可移動(dòng)爪16的外部環(huán)形溝槽M內(nèi)部。特別地，如所示出，離合器控制構(gòu)件14能夠通過使用殼體外部的控制桿角向地移動(dòng)。該離合器控制構(gòu)件14是具有兩個(gè)分支的叉。叉的將所述分支相互連接的腹板(web) 在所述分支的每側(cè)上軸向延伸以形成具有正方形或矩形截面的棒部分，所述棒部分變得被插入在形成在殼體的每個(gè)半殼中的支承件中。叉的每個(gè)分支設(shè)有內(nèi)部徑向齒15用于保證保持叉的齒被限制在非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的軸向可移動(dòng)爪的外部環(huán)形溝槽M的內(nèi)部。因此， 叉圍繞垂直于輸出軸2的軸線的角向移動(dòng)允許可移動(dòng)爪16沿所述輸出軸2向空心板17軸向移動(dòng)，或允許從所述空心板17移開。第二離合器控制裝置10包括至少一個(gè)沿輸出軸2安裝的彈簧片11。該彈簧片11 被安裝為沿所述軸軸向移動(dòng)。在可移動(dòng)爪16從其分離的極限位置在接合方向上軸向移動(dòng)期間，作為可移動(dòng)爪16壓靠所述彈簧片11的結(jié)果，片11能夠沿所述軸2軸向地驅(qū)動(dòng)，且能夠在第一工作位置和第二非工作位置之間彈性地變形，在所述第一工作位置中，可移動(dòng)爪 16鄰靠所述彈簧片11以經(jīng)由介于可移動(dòng)爪16和漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)7之間的彈簧片11起作用，以將所述可移動(dòng)爪16的軸向移動(dòng)傳遞到漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)7，且使?jié)u進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)7到達(dá)接合位置，且在所述第二非工作位置中，可移動(dòng)爪16沿彈簧片11滑動(dòng)，以使非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)8從分離位置到達(dá)接合位置。
在所示的示例中，第二離合器控制裝置10包括沿輸出軸2延伸的至少兩個(gè)彈簧片 11。這些彈簧片11安裝成關(guān)于所述輸出軸2徑向地相互相對(duì)。在彈簧片端部的被指示為 IlB的一個(gè)端部附近，所述彈簧片11被聯(lián)接在一起以被約束為借助于接合在所述輸出軸2 上的環(huán)12沿所述輸出軸2軸向地一起移動(dòng)。環(huán)和片一起形成單件單元，可以例如通過折疊和沖壓金屬片制造所述單元。等價(jià)的解決方法可以是在片的端部的一個(gè)端部處設(shè)有環(huán)，所述環(huán)接合在輸出軸2上。離合器裝置10的彈簧片或每個(gè)彈簧片11在工作位置中布置為經(jīng)由在圖中指示為 IlA的“自由”端部壓靠可移動(dòng)爪16的內(nèi)周肩部19?？梢苿?dòng)爪16的該內(nèi)周肩部19可與所述可移動(dòng)爪16 —體地制成，或通過使用優(yōu)選地由金屬制成的另外的零件25制成，所述零件 25安裝為與所述可移動(dòng)爪16—起軸向移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。在示出的示例中，使用第二種選擇。裝配在形成可移動(dòng)爪本體16的套筒的端面中的一個(gè)端面上的零件25呈中空的金屬墊圈的形式。該墊圈固定到可移動(dòng)爪16的、與其面向空心板17的面相反的端面。這通過將墊圈插入到形成可移動(dòng)爪本體16的套筒中的兩個(gè)徑向相對(duì)的凹槽內(nèi)部完成。該裝配的零件25降低了由與彈簧片11的摩擦生成的磨損。該彈簧片或每個(gè)彈簧片11的該自由端部 IlA向著輸出軸彎曲以形成斜面，所述斜面通過與可移動(dòng)爪16的內(nèi)周肩部19的協(xié)作而使得更容易收回相應(yīng)的彈簧片11以到達(dá)非工作位置?？梢苿?dòng)爪16的內(nèi)周肩部部分或每個(gè)內(nèi)周肩部部分19部分地在所述套筒的內(nèi)部軸向溝槽20內(nèi)部延伸，其中彈簧片或每個(gè)彈簧片11被安裝為當(dāng)彈簧片或每個(gè)彈簧片11在溝槽20中處于插入狀態(tài)時(shí)彈簧片或每個(gè)彈簧片11與套筒一起旋轉(zhuǎn)，彈簧片或每個(gè)彈簧片11 經(jīng)由其自由端部IlA鄰靠可移動(dòng)爪16的內(nèi)周肩部部分或每個(gè)內(nèi)周肩部部分19。因此每次， 可移動(dòng)爪16的內(nèi)周肩部19形成軸向溝槽20的一個(gè)端部開放，軸向溝槽20的另一個(gè)端部開放到形成可移動(dòng)爪16的套筒的端面中。因此爪16的內(nèi)周肩部19部分地封閉了所述軸向溝槽20。溝槽或每個(gè)溝槽20也向著由形成可移動(dòng)爪16的套筒形成的貫通通道打開。第二控制裝置10通過經(jīng)由環(huán)12靠著抵靠非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的空心板17。因此，在非工作位置中，第二離合器控制裝置夾在可移動(dòng)爪16和空心板17之間。當(dāng)可移動(dòng)爪16通過借助于第一離合器控制裝置從分離極限位置軸向移開時(shí)，如在圖3中所示，可移動(dòng)爪16 導(dǎo)致第二離合器控制裝置沿輸出軸2軸向移動(dòng)，該此第二離合器控制裝置抵靠空心板17， 所述空心板17被約束為與齒輪6且與漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的凹進(jìn)錐形支承表面7B —起移動(dòng)。 然后錐形支承表面7B被帶入然后處于鄰靠凸出錐部7A的接合位置。如在圖4中示出，漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)被的接合在圖4中示出。假定彈簧片11經(jīng)由環(huán)具有鄰靠空心板17的其它端，則可移動(dòng)爪16的連續(xù)移動(dòng)導(dǎo)致彈簧片11變形，因?yàn)閺椈善?1受到來自可移動(dòng)爪16的大于預(yù)先確定的預(yù)定值的支承力，如果這些片的另一端通過環(huán)鄰靠空心板17。此鄰靠導(dǎo)致漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)到達(dá)接合位置，因?yàn)闈u進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的凸出錐部安裝為軸向靜止在輸出軸 2上。因此可移動(dòng)爪16的連續(xù)移動(dòng)因此使得片變形。在此變形期間，片傾向于從套筒的軸向溝槽的肩部區(qū)域離開且接近輸出軸2。在片的該非工作位置中，可移動(dòng)爪16沿片自由滑動(dòng)，如在圖4中示出，直至到達(dá)非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)的接合位置。在其中片已從套筒的軸向溝槽的肩部區(qū)域離開的位置中，彈簧片11變得插入在形成可移動(dòng)爪16的套筒的內(nèi)周和輸出軸2之間留空的空間內(nèi)，如在圖5中示出。使可移動(dòng)爪16制成為以一定間隙接合在輸出軸上。此該間隙形成了空的空間，當(dāng)彈簧片11受到可移動(dòng)爪16的作用而變形后彈簧片從肩部19離開時(shí)，彈簧片11能夠被收納在所述空的空間中。通過在相對(duì)的方向上移動(dòng)第一離合器控制裝置執(zhí)行到分離位置的達(dá)到，因此導(dǎo)致相反，即使得可移動(dòng)爪16從空心板17移開。在該軸向移動(dòng)期間，在可移動(dòng)爪16的行程的部分上，移動(dòng)的第二控制裝置被形成第二驅(qū)動(dòng)裝置的軸向鄰靠部的嵌條22的分支的一個(gè)分支保持不軸向移動(dòng)。嵌條的此分支容納在第二驅(qū)動(dòng)控制裝置的環(huán)12和可移動(dòng)爪16之間。 該軸向鄰靠部使得第二驅(qū)動(dòng)控制裝置的彈簧片11再定位以經(jīng)由其自由端部IlA在所述套筒的預(yù)先確定的反向位置外抵靠形成可移動(dòng)爪的套筒的內(nèi)周肩部。然后變速器為新的接合階段做好準(zhǔn)備。在上文中，應(yīng)注意的是在從工作位置到達(dá)非工作位置時(shí)，第二離合器控制裝置的彈簧片11在接近輸出軸2時(shí)變形。以等價(jià)的方式，所述彈簧片11可布置為在從所述軸2 離開時(shí)變形。從上文中，能夠理解的是第二離合器控制裝置被安裝為在中心地抵靠空心板17 的位置和抵靠嵌條22的分支中的在圖中指示為23的一個(gè)分支的位置之間沿輸出軸2軸向移動(dòng)。在分離階段期間形成嵌條的分支23的軸向鄰靠部被致動(dòng)，而在接合階段期間第二離合器控制裝置抵靠空心板17的支承位置被致動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種自推進(jìn)機(jī)械的輸入軸(1)和例如輪子驅(qū)動(dòng)軸的輸出軸( 之間的變速器，所述變速器是如下類型的變速器所述類型的變速器包括至少一個(gè)殼體(3)，在所述殼體(3)中至少部分地容納如下部件減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)(4)包括例如蝸桿的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(5)， 所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(5)與例如安裝成在所述輸出軸(2)上自由旋轉(zhuǎn)的齒輪的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(6) 嚙合；兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)(7、8)，其中所述兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)中的一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)(7)為漸進(jìn)的且另一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)(8)為非漸進(jìn)的且?guī)в锌梢苿?dòng)爪(16)，由此所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(6)適合于與所述輸出軸(2)聯(lián)接/從所述輸出軸(2)分離；和離合器控制設(shè)備，所述離合器控制設(shè)備包括第一離合器控制裝置(9)和第二離合器控制裝置(10)，所述第一離合器控制裝置 (9)用于驅(qū)動(dòng)非漸進(jìn)的離合器機(jī)構(gòu)(8)的可移動(dòng)爪(16)沿所述輸出軸(2)在兩個(gè)極限位置之間進(jìn)行軸向移動(dòng)，所述第一離合器控制裝置(9)能夠從所述殼體( 外部被致動(dòng)，所述第二離合器控制裝置(10)安裝在所述輸出軸(2)上以通過相對(duì)于所述可移動(dòng)爪(16)的支承接觸在沿接合方向軸向移動(dòng)的所述可移動(dòng)爪(16)的作用下在第一工作位置和第二非工作位置或收回位置之間移動(dòng)，在所述第一工作位置中，所述第二離合器控制裝置(10)介于所述可移動(dòng)爪(16)和漸進(jìn)的離合器機(jī)構(gòu)(7)之間且形成用于從所述可移動(dòng)爪(16)向所述漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(7)傳遞軸向移動(dòng)的構(gòu)件，以便使所述漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)從分離位置到達(dá)接合位置，且在所述第二非工作位置或收回位置中，所述可移動(dòng)爪(16)適合于使所述非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(8)從分離位置到達(dá)接合位置；所述變速器的特征在于，所述第二離合器控制裝置(10)包括沿所述輸出軸(2)延伸的至少一個(gè)彈簧片(11)，所述彈簧片(11)被安裝成在所述輸出軸( 上軸向移動(dòng)且在所述可移動(dòng)爪(16)從分離極限位置朝接合位置的軸向移動(dòng)期間使得所述可移動(dòng)爪(16)抵靠所述彈簧片(11)，由此在所述軸( 上軸向地驅(qū)動(dòng)所述彈簧片(11)，且使所述彈簧片(11)在工作位置和非工作位置之間彈性地變形，在所述工作位置中所述可移動(dòng)爪(16)鄰靠所述彈簧片(11)以經(jīng)由介于所述可移動(dòng)爪(16)和所述漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)之間的所述彈簧片(11)將所述可移動(dòng)爪(16)的軸向移動(dòng)傳遞到所述漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(7)，且在所述非工作位置中所述可移動(dòng)爪(16)沿所述彈簧片(11)滑動(dòng)以使所述非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(8)從分離位置到達(dá)接合位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第二離合器控制裝置(10)包括沿所述輸出軸(2)延伸且優(yōu)選地安裝成關(guān)于所述輸出軸(2)徑向地相互相對(duì)的至少兩個(gè)彈簧片(11)，在所述彈簧片(11)的端部(IlAUlB)中的一個(gè)端部(IlB)處或該端部(IlB)附近所述彈簧片(11)被聯(lián)接在一起，以被約束為借助于接合在所述輸出軸(2)上的環(huán)(12)沿所述輸出軸( 軸向地一起移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的變速器，其特征在于，容納在所述殼體(3)內(nèi)部的帶有可移動(dòng)爪(16)的所述非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(8)除套筒型可移動(dòng)爪(16)外還包括空心板(17)，所述可移動(dòng)爪(16)和板(17)在其面對(duì)的表面上攜帶齒(18)，所述空心板(17) 被約束為與所述減速機(jī)構(gòu)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(6) —起旋轉(zhuǎn)，而被約束為與穿過所述殼體 (3)的所述輸出軸( 一起旋轉(zhuǎn)的所述可移動(dòng)爪(16)被安裝成在所述第一離合器控制裝置(9)的作用下特別地在導(dǎo)致其接近所述板(17)的方向上軸向移動(dòng)，從而在接合位置中， 所述板(17)的齒(18)和所述可移動(dòng)爪(16)的齒彼此收納，以通過將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)施加到軸向可移動(dòng)的爪(16)且隨后將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)施加到軸向穿過所述板(17)和所述可移動(dòng)爪(16)的所述輸出軸(2)來響應(yīng)來自所述減速機(jī)構(gòu)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(6)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，處于工作位置的所述第二離合器控制裝置(10)介于所述可移動(dòng)爪(16)和所述板(17)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu) (8)的可移動(dòng)爪(16)呈套筒的形式，所述套筒被約束成與所述輸出軸( 一起旋轉(zhuǎn)并且所述套筒能夠沿所述輸出軸( 滑動(dòng)地軸向移動(dòng)，所述套筒設(shè)有內(nèi)周肩部(19)，在所述工作位置中所述第二離合器控制裝置(10)的彈簧片(11)抵靠所述內(nèi)周肩部(19)，所述內(nèi)周肩部(19)或與所述可移動(dòng)爪(16) —體地形成，或借助于與所述可移動(dòng)爪(16)分離的零件 (25)軸向地和旋轉(zhuǎn)方向上牢固地安裝至所述可移動(dòng)爪(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的變速器，所述變速器是如下類型的變速器其中所述非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(8)的可移動(dòng)爪(16)是套筒，所述套筒安裝成與所述輸出軸(2) 一起旋轉(zhuǎn)且能夠沿所述輸出軸( 滑動(dòng)地移動(dòng)，所述變速器的特征在于，所述第二離合器控制裝置(10)的所述彈簧片(11)或每個(gè)彈簧片(11)在工作位置中被布置為經(jīng)由其端部中的“自由”端部(IlA)抵靠所述可移動(dòng)爪(16)的內(nèi)周肩部(19)，所述彈簧片(11)或每個(gè)彈簧片(11)的所述自由端部(IlA)朝所述輸出軸彎曲以形成斜面(13)，所述斜面(13)通過與所述可移動(dòng)爪(16)的內(nèi)周肩部(19)協(xié)作而使得更容易收回相應(yīng)的彈簧片(11)，以到達(dá)非工作位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的變速器，其特征在于，所述彈簧片(11)或彈簧片(11)經(jīng)由其自由端部(IlA)鄰靠的所述可移動(dòng)爪(16)的所述內(nèi)周肩部(19)或每個(gè)內(nèi)周肩部(19)部分地在所述套筒的內(nèi)部軸向溝槽00)內(nèi)部延伸，所述彈簧片(11)當(dāng)在所述溝槽00)中處于插入狀態(tài)時(shí)被約束為與所述套筒一起旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu) (8)的可移動(dòng)爪(16)被安裝成經(jīng)由至少一個(gè)U形嵌條0 與所述輸出軸( 一起旋轉(zhuǎn)，所述U形的分支中的一個(gè)分支在所述可移動(dòng)爪(16)在分離方向上的軸向移動(dòng)期間形成用于所述第二離合器控制裝置(10)的軸向鄰靠部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)(4)的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(6)是被安裝成在所述輸出軸(2)上自由旋轉(zhuǎn)的齒輪，所述離合器機(jī)構(gòu)(7、8)被安裝在所述輸出軸(2)上，一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)在所述齒輪的一側(cè)上且另一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)在所述齒輪的另一側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(7) 是帶有錐部的摩擦離合器，所述離合器包括約束為與所述輸出軸( 一起旋轉(zhuǎn)的凸出的錐部(7A)和約束為與所述減速機(jī)構(gòu)(4)的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的“凹進(jìn)”的錐形支承表面 (7B)，所述錐部(7A)和所述錐形支承表面(7B)圍繞所述輸出軸O)的軸線布置且經(jīng)由至少所述第二離合器控制裝置(10)安裝成朝向彼此移動(dòng)或離開彼此移動(dòng)，以便將所述凸出的錐部(7A)和所述錐形支承表面(7B)夾緊或松開。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述第一離合器控制裝置(9)包括例如叉的構(gòu)件(14)，所述構(gòu)件(14)能夠圍繞大體上與所述輸出軸(2)的軸線相垂直的軸線角向移動(dòng)，所述構(gòu)件(14)包括至少一個(gè)例如齒(15)的部分，所述部分被插入所述非漸進(jìn)離合器機(jī)構(gòu)(8)的可移動(dòng)爪(16)的外部環(huán)形溝槽04)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及在機(jī)動(dòng)車的輸入軸(1)和輸出軸(2)之間的變速器，所述變速器包括至少一個(gè)殼體(3)，所述殼體(3)中至少部分地容納減速機(jī)構(gòu)(4)、兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)(7、8)和離合器控制設(shè)備，其中一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)(7)為漸進(jìn)的而另一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)(8)為非漸進(jìn)且?guī)в锌梢苿?dòng)爪(16)，離合器控制設(shè)備包括第一離合器控制裝置(9)和第二離合器控制裝置(10)。第二離合器控制裝置(10)包括至少一個(gè)沿輸出軸(2)延伸的彈簧片(11)，彈簧片(11)被安裝為在所述輸出軸(2)上能夠軸向移動(dòng)，當(dāng)可移動(dòng)爪(16)通過將可移動(dòng)爪(16)支承在所述彈簧片(11)上從用于釋放離合器的端部位置在離合器接合的方向上軸向移動(dòng)時(shí)，所述彈簧片(11)能夠在所述軸(2)上軸向驅(qū)動(dòng)，且在運(yùn)行位置和非運(yùn)行位置之間彈性地可變形，在運(yùn)行位置中可移動(dòng)爪(16)抵靠所述彈簧片(11)，在非運(yùn)行位置中可移動(dòng)爪(16)沿彈簧片(11)滑動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H63/30GK102573445SQ201080043938
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者羅伯特·布朗夏爾 申請(qǐng)人:法國傳動(dòng)裝置公司