專利名稱：用于電動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分特征的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其用于電動(dòng)的調(diào) 節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置用于控制過程自動(dòng)化裝置的附件(Armatur)。
背景技術(shù)：
在這種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)經(jīng)由用于使調(diào)節(jié)位移和調(diào)節(jié)時(shí)間與需求情況相適 配的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)附件，該附件可以構(gòu)成為閥、活門、移動(dòng)件或類似物。為了在斷電時(shí)或者 在電動(dòng)機(jī)損壞時(shí)操縱附件，這種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置配備手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。由DE 4239947已知一種這樣的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其包括疊加傳動(dòng)裝置，其中對(duì)于手 動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置帶有螺線的蝸桿，該蝸桿嚙合于空心輪的外齒部，在空心輪的內(nèi)部中嚙合機(jī)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置的中間齒輪。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿在機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間是靜止的。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括 設(shè)置在帶有橫銷的軸端上的手輪。軸端是可軸向運(yùn)動(dòng)的并且與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿設(shè)置成 一條直線。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿在手輪一側(cè)具有與橫銷對(duì)應(yīng)的縫隙。為了運(yùn)轉(zhuǎn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，通過手輪使軸端沿軸向朝蝸桿的方向移動(dòng)并通過手輪的 旋轉(zhuǎn)使橫銷為了接合而進(jìn)入到靜止的蝸桿的縫隙中。但是尤其是對(duì)于緊湊型的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，這種疊加傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是過于耗費(fèi)的 和過于需要空間的。另外由DE 2758443已知一種用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和機(jī)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的切換裝 置，其中在驅(qū)動(dòng)柱的槽中引導(dǎo)帶有耦聯(lián)爪的牽引楔，它們?cè)诓倏v手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)分離電動(dòng) 機(jī)與驅(qū)動(dòng)柱之間的操作連接(Wirkverbindimg)。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的手輪配備帶動(dòng)元件，它們 在分離電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)柱之間的操作連接之后作用到其它的耦聯(lián)爪中。此時(shí)在開關(guān)狀態(tài)即電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)之間不受控制地喪失電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用。此外切換裝置的部件眾多性 也認(rèn)為是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于，提出電動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其構(gòu)件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且 在切斷電動(dòng)機(jī)時(shí)受控制地保持與輸出端的操作連接。上述目的按本發(fā)明通過權(quán)利要求1的措施達(dá)到。本發(fā)明的有利的進(jìn)一步方案在從 屬權(quán)利要求中說明。本發(fā)明出發(fā)于已知的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，在該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳動(dòng)裝置 與附件處于操作連接，并且該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置配備手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。按照本發(fā)明的特征設(shè)定，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有鎖止的(hemmend)傳動(dòng)裝置，該鎖止 的傳動(dòng)裝置的輸出端能經(jīng)由能電操縱的、能松開的離合器力鎖合地(kraftschlilssig)與 電動(dòng)機(jī)軸進(jìn)入制動(dòng)的操作連接。在靜止位置，電動(dòng)機(jī)是斷開的。離合器是無電的。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是耦聯(lián)的。通過 手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的鎖止的傳動(dòng)裝置，電動(dòng)機(jī)是被制動(dòng)的。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置能通過手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置手動(dòng)調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)期間電動(dòng)機(jī)是接通的。離合器是通電的。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是脫開的并且 不施加制動(dòng)作用到電動(dòng)機(jī)軸上。電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速是電動(dòng)機(jī)控制裝置和電動(dòng)機(jī)軸 上的負(fù)載的結(jié)果。本發(fā)明的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置有利地具有緊湊的結(jié)構(gòu)形式，它允許采用罐形電動(dòng)機(jī)，罐 形電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于防止環(huán)境條件影響的高保護(hù)程度。這種手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置有利地能用少的且技術(shù)上簡(jiǎn)單的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。另外該手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝 置非常節(jié)約空間并且因此迎合調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的緊湊結(jié)構(gòu)。此外它取代對(duì)于非自鎖的調(diào)節(jié)驅(qū) 動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)必需的制動(dòng)馬達(dá)。按本發(fā)明的另一特征，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置包括蝸桿傳動(dòng)級(jí)。因此按簡(jiǎn)單的 方式實(shí)現(xiàn)該傳動(dòng)裝置中的鎖止。按本發(fā)明的另一特征，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置具有止動(dòng)爪。按這種方式在靜止 位置上消除從附件經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)軸的反作用。


下面借助于實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。在唯一的附圖中在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)于發(fā)明 重要的細(xì)節(jié)方面部分剖開地顯示調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式在驅(qū)動(dòng)軸1上可旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)傳動(dòng)輪2。驅(qū)動(dòng)軸1與電動(dòng)機(jī)12處于固定連接。傳動(dòng)輪2優(yōu)選構(gòu)成為蝸輪并且支承在一個(gè)對(duì)應(yīng)輪3上。該對(duì)應(yīng)輪3構(gòu)成為自鎖的 蝸輪或帶有自鎖性的螺旋齒輪。對(duì)應(yīng)輪3支承于未詳細(xì)畫出的傳動(dòng)裝置殼體中并且沿軸向 支承在該傳動(dòng)裝置殼體中。在對(duì)應(yīng)輪3的軸上設(shè)置手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的手輪，用于手動(dòng)調(diào)整附 件。另外在驅(qū)動(dòng)軸1上設(shè)置制動(dòng)盤4，它是抗旋轉(zhuǎn)的、但能軸向移動(dòng)的，優(yōu)選借助于花 鍵。在此制動(dòng)盤4設(shè)置在傳動(dòng)輪2與盤式銜鐵6之間，盤式銜鐵6通過彈簧8的力朝傳動(dòng) 輪2的方向擠壓。制動(dòng)線圈體5經(jīng)由多個(gè)支撐螺栓7間隔距離地與傳動(dòng)輪2固定連接。在制動(dòng)線圈 體5內(nèi)部設(shè)置制動(dòng)線圈10，制動(dòng)線圈連接在滑環(huán)體9的滑環(huán)上。位置固定的滑環(huán)11貼緊滑 環(huán)體9的滑環(huán)并且將制動(dòng)電流從一個(gè)位置固定的饋電裝置經(jīng)由滑環(huán)體9引導(dǎo)到能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的制動(dòng)線圈10上。盤式銜鐵6在制動(dòng)盤4與制動(dòng)線圈體5之間在支撐螺栓7上設(shè)置得抗旋轉(zhuǎn)、但是 能軸向移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和保持力矩，盤式銜鐵6在靜止位置上借助于彈簧8朝自鎖傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)的傳動(dòng)輪2擠壓。在一種有選擇的實(shí)施形式中，對(duì)應(yīng)輪3構(gòu)成為圓柱齒輪并且通過爪子固定防止旋轉(zhuǎn)。在靜止位置上切斷電動(dòng)機(jī)12并且制動(dòng)線圈10是無電流的。此時(shí)制動(dòng)盤4經(jīng)由彈 簧8在傳動(dòng)輪2與盤式銜鐵6之間閉鎖。在引入手動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)輪3上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生傳動(dòng)輪2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過與盤式銜鐵6的固定連接，制動(dòng)盤4發(fā)生相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。制 動(dòng)盤與驅(qū)動(dòng)軸1的抗旋轉(zhuǎn)的耦聯(lián)保證驅(qū)動(dòng)軸以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸1與連接的減速機(jī) 構(gòu)處于固定連接13，該減速機(jī)構(gòu)包括相應(yīng)的輸出元件。如果經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)中的輸出元件產(chǎn) 生反向傳動(dòng)的負(fù)載力矩，那么該負(fù)載力矩以相反的順序被提供支持的對(duì)應(yīng)輪承受。按照這 種方式在斷開電動(dòng)機(jī)時(shí)引入手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)期間接通電動(dòng)機(jī)12并且給制動(dòng)線圈10供電。此時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)保證盤 式銜鐵6釋放制動(dòng)盤4并且制動(dòng)盤可以自由旋轉(zhuǎn)。由電動(dòng)機(jī)12引入的參量如轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸1上并接著經(jīng)由連接13而傳 遞到減速機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的輸出元件上。通過這種方式引入機(jī)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在接通電動(dòng)機(jī)12時(shí)通過制動(dòng)線圈10的供電防止手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。附圖標(biāo)記列表1驅(qū)動(dòng)軸2傳動(dòng)輪3對(duì)應(yīng)輪4制動(dòng)盤5制動(dòng)線圈體6盤式銜鐵7支撐螺栓8 彈簧9滑環(huán)體10制動(dòng)線圈11 滑環(huán)12電動(dòng)機(jī)13 連接
權(quán)利要求
1.調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，在該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)(1 經(jīng)由傳動(dòng)裝置與附件處于操作連 接，并且該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置配備手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有鎖止的傳動(dòng)裝 置0、3)，該鎖止的傳動(dòng)裝置的輸出端能經(jīng)由能電操縱的、能松開的離合器0、5、6、8)力鎖 合地與電動(dòng)機(jī)軸(1)進(jìn)入制動(dòng)的操作連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置(2、3) 包括蝸桿傳動(dòng)級(jí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置(2、3) 具有止動(dòng)爪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，在該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)(12)經(jīng)由傳動(dòng)裝置與附件處于操作連接，并且該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置配備手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有鎖止的傳動(dòng)裝置，該鎖止的傳動(dòng)裝置的輸出端能經(jīng)由能電操縱的、能松開的離合器力鎖合地與電動(dòng)機(jī)軸(1)進(jìn)入制動(dòng)的操作連接。
文檔編號(hào)F16K31/05GK102072354SQ20101055292
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者H·穆勒 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)股份公司