專利名稱：太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置的制作方法
太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能跟蹤裝置減速技術(shù)領(lǐng)域，一種太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置。
背景技術(shù)：
重慶大學(xué)《精密擺線針輪行星傳動裝置》(ZL200810069737)依靠兩半針齒殼相對 偏轉(zhuǎn)一小角度來消除回差，單片輪作功。主要問題是兩半針齒殼結(jié)合面易漏油，結(jié)構(gòu)不緊湊。北京航空航天大學(xué)《一種太陽能定日鏡傳動裝置》Q00810104531.X)系“電機+ 諧波減速器+蝸輪減速器”結(jié)構(gòu)，發(fā)明要求“成本應(yīng)最低”。但問題是諧波減速器價格并不 低。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、過載能力大、回差小、制造成本 低的太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置。具體實施技術(shù)方案如下(a)輸入軸上有一偏心段P與螺紋段L，其中偏心段P上配合滾子軸承，螺紋段L 上裝有偏心內(nèi)螺母，偏心內(nèi)螺母外圓配合滾子軸承，偏心段P與偏心內(nèi)螺母的偏心距相等， 二者之間有一隔圈，從而形成雙偏心輸入軸；(b)擺線輪與上半?yún)^(qū)內(nèi)擺線齒圈嚙合的齒廓方向和另一擺線輪與下半?yún)^(qū)內(nèi)擺線齒 圈嚙合的齒廓方向相反，使輸入軸上的偏心段P與偏心內(nèi)螺母L之間的相位角Φ不再等于 180°，而是 Φ = 180° -(0. 05° 0. 15° )；(c)輸出軸部件是指用6-8只均布柱銷將帶圓盤的輸出軸與均載盤聯(lián)接而成的籠 型輸出組件，其兩側(cè)分別用軸承支承。輸入軸采用偏心段P與偏心內(nèi)螺母構(gòu)成相位角Φ ^ 180°的雙偏心結(jié)構(gòu)是基于下 述理論計算螺紋聯(lián)接擰緊力矩T = Ι\+Τ2，當(dāng)才用力矩法時，T1 = 0.12Ο sAsd，輸入軸選用 40Cr調(diào)質(zhì)，屈服極限σ s = 750Mpa，假設(shè)電動機輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1500rpm，則有下述結(jié)果
M12X1. 5M14X1. 5M16X1. 5M20X2. 0M24X2. 0面積 As (mm2)88. 1125167258318力矩T1 (Nm)95157. 5240464687功率(kW)14. 924. 637. 672. 6107 計算結(jié)果表明，用小螺距聯(lián)接也能似平鍵一樣傳遞扭矩。 雙擺線傳動中用內(nèi)擺線輪便取代了由針齒殼、很多針齒及針齒套構(gòu)成的針輪。其 優(yōu)點(1)結(jié)構(gòu)簡單、另件少；(2)單級減速比很大，據(jù)稱可達200(見于《沒有針輪的擺線變 速機》機械傳動2006. 04) ； (3)在減速比大于59時，內(nèi)擺線輪不像針輪必須抽齒，同時由于內(nèi)齒擺線輪與外齒擺線輪為純滾動嚙合，因此在輸入功率相同情況下，承載能力可提高一 個等級。有益效果本發(fā)明比重慶大學(xué)《精密擺線針輪行星傳動裝置》(ZL200810069737)，其創(chuàng)造、新 穎、實用性在于內(nèi)齒擺線輪與外齒擺線輪為純滾動嚙合，因此在輸入功率相同情況下，減 速器承載能力可提高一個等級；結(jié)構(gòu)緊湊、不易漏油；比北京航空航天大學(xué)《一種太陽能定日鏡傳動裝置》Q00810104531.X)回差小， 過載能力大，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
圖1.為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式參照圖1、一種太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置，主要由內(nèi)擺線齒圈、擺線 輪(7、16)、輸出軸部件及支承軸承、柱銷(5)、柱套(6)、滾子軸承(14、15)及輸入軸(12)及 支承軸承組成，其特征在于(a)輸入軸(1 上有一偏心段P與螺紋段L，其中偏心段P上配合滾子軸承 (15)，螺紋段L上裝偏心內(nèi)螺母(11)，內(nèi)螺母(11)外圓配合滾子軸承(14)，偏心段P與偏 心內(nèi)螺母(11)的偏心距相等，二者之間有一隔圈(3)；(b)擺線輪(16)與上半?yún)^(qū)內(nèi)擺線齒圈⑷嚙合的齒廓方向和擺線輪(7)與下半?yún)^(qū) 內(nèi)擺線齒圈⑷嚙合的齒廓方向相反，使輸入軸(12)上的偏心段P與偏心內(nèi)螺母(11)之 間的相位角Φ不再等于180°，而是Φ = 180° -(0.05° 0. 15° )。因而若正轉(zhuǎn)時擺線輪(16)作功，則擺線輪(7)空轉(zhuǎn)不作功；反轉(zhuǎn)時擺線輪(7)作 功，則擺線輪(16)空轉(zhuǎn)不作功，顯然，回差等于零。所述的太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置，其特征在于輸出軸部件是指用6-8 只均布柱銷( 將帶圓盤的輸出軸(1)與均載盤(10)聯(lián)接而成的籠型輸出組件，其中輸 出軸⑴軸頸用軸承⑵支承在前端蓋⑶內(nèi)孔，均載盤(10)軸頸用軸承(9)支承在后端 蓋⑶內(nèi)孔，大端蓋(3)、針齒殼0)、后端蓋⑶聯(lián)接一體，籠型輸出組件的最大優(yōu)點在于 剛性好，軸向尺寸短。所述的太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置，其特征在于柱銷(5)上的柱套(6)與 擺線輪(7)等寬，擺線輪(16)與擺線輪(7)之間有一與柱銷(5)配合的均載環(huán)板(14)，均 載環(huán)板可大大提高柱銷的彎曲強度。上述實施例是對本發(fā)明的說明而不是限定，任何簡單變換后方案均屬于本發(fā)明保 護范圍。
權(quán)利要求
1.一種太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置，主要由內(nèi)擺線齒圈G)、擺線輪(7、16)、輸 出軸部件及支承軸承、柱銷(5)、柱套(6)、滾子軸承(14、1幻及輸入軸(1 及支承軸承組 成，其特征在于(a)輸入軸(1 上有一偏心段P與螺紋段L，其中偏心段P上配合滾子軸承(15)，螺 紋段L上裝偏心內(nèi)螺母(11)，內(nèi)螺母(11)外圓配合滾子軸承(14)，偏心段P與偏心內(nèi)螺母 (11)的偏心距相等，二者之間有一隔圈(3)；(b)擺線輪(16)與上半?yún)^(qū)內(nèi)擺線齒圈(4)嚙合的齒廓方向和擺線輪(7)與下半?yún)^(qū)內(nèi)擺 線齒圈⑷嚙合的齒廓方向相反，使輸入軸(12)上的偏心段P與偏心內(nèi)螺母(11)之間的 相位角Φ不再等于180°，而是Φ = 180° -(0. 05° 0.15° )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置，其特征在于輸出軸部件 是指用6-8只均布柱銷(5)將帶圓盤的輸出軸⑴與均載盤(10)聯(lián)接而成的籠型輸出組 件，其中輸出軸⑴軸頸用軸承⑵支承在前端蓋⑶內(nèi)孔，均載盤(10)軸頸用軸承(9) 支承在后端蓋(8)內(nèi)孔，前端蓋(3)、針齒殼0)、后端蓋(8)聯(lián)接一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置，其特征在于柱銷(5)上 的柱套(6)與擺線輪(7)等寬，擺線輪(16)與擺線輪(7)之間有一與柱銷(5)配合的均載 環(huán)板(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及太陽能跟蹤裝置減速技術(shù)領(lǐng)域，一種太陽能定日鏡精密雙擺線傳動裝置。其特征在于(a)輸入軸上有一偏心段P與螺紋段L，其中偏心段P上配合滾子軸承，螺紋段L上裝有偏心內(nèi)螺母，偏心內(nèi)螺母外圓配合滾子軸承，偏心段P與偏心內(nèi)螺母的偏心距相等，二者之間有一隔圈，從而形成雙偏心輸入軸；(b)擺線輪與上半?yún)^(qū)內(nèi)擺線齒嚙合的齒廓方向和另一擺線輪與下半?yún)^(qū)內(nèi)擺線齒嚙合的齒廓方向相反，使輸入軸上的偏心段P與偏心內(nèi)螺母之間的相位角Φ＝180°-0.05°～0.15°；(c)輸出軸部件采用籠型輸出組件。有益效果在于內(nèi)齒擺線輪與外齒擺線輪為純滾動嚙合，因此在輸入功率相同情況下，減速器體積可降低1個等級，結(jié)構(gòu)緊湊、不易漏油，回差小，過載能力大，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
文檔編號F16H1/34GK102072284SQ20101054448
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳聲震