專(zhuān)利名稱(chēng)：換擋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的檔位進(jìn)行變換的換擋裝置(gear shiftdevice) 0
背景技術(shù)：
換擋時(shí)，當(dāng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一對(duì)齒輪系正在有效地傳輸動(dòng)力的狀態(tài)變成另一齒 輪系正在有效地傳輸動(dòng)力的狀態(tài)時(shí)，離合器通常發(fā)生分離，以停止動(dòng)力傳輸，以允許換擋， 因?yàn)樵趧?dòng)力傳輸期間，抵抗力較大。此外，當(dāng)通過(guò)換擋踏板的換擋操作輸入直接使換擋鼓旋轉(zhuǎn)時(shí)，換擋操作在例如爪 形嚙合困難的情況下不能平穩(wěn)地進(jìn)行，因此在換擋心軸(shiftspindle)與換擋鼓(shift drum)之間設(shè)置空動(dòng)機(jī)構(gòu)(lost motion mechanism)，以獲得良好的換擋操作感。在本申請(qǐng)人以前提交的專(zhuān)利申請(qǐng)JP-A-2008-221410中公開(kāi)了具有這種構(gòu)造成自 動(dòng)控制離合器嚙合/分離的空動(dòng)機(jī)構(gòu)的換擋裝置。在JP-A-2008-221410中，由于空動(dòng)機(jī)構(gòu)中的空動(dòng)量會(huì)有變化，所以在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的 下游設(shè)置有用于調(diào)控?fù)Q擋鼓的旋轉(zhuǎn)的換擋調(diào)控機(jī)構(gòu)。換擋調(diào)控機(jī)構(gòu)限制空動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的旋轉(zhuǎn)，以蓄積換擋操作的操作力，當(dāng)蓄積了充 分的作用力后，換擋調(diào)控機(jī)構(gòu)移除限制，以通過(guò)蓄積的作用力旋轉(zhuǎn)換擋鼓來(lái)進(jìn)行換擋，因此 換擋操作能夠在預(yù)定時(shí)機(jī)完成，而不管空動(dòng)量是否變化。具體說(shuō)，在JP-A-2008-221410所描述的換擋裝置中，通過(guò)足夠有力地按壓換擋踏 板而在空動(dòng)機(jī)構(gòu)中蓄積充分的操作力，隨后移除換擋調(diào)控機(jī)構(gòu)的限制，則換擋鼓通過(guò)蓄積 的作用力發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得換擋叉移動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的換擋器，并改變爪形離合連接(dog clutch connection)，以進(jìn)行換擋或變速。由于換擋操作如上所述是通過(guò)空動(dòng)機(jī)構(gòu)中蓄積的作用力來(lái)進(jìn)行的，所以必須在齒 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的爪形離合連接變化結(jié)束前，一直保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)中所蓄積的作用力，因此駕 駛員必須保持按壓換擋踏板，直到爪形離合連接變化結(jié)束。即使足夠有力地按壓了換擋踏板，但是如果在爪形離合連接變化完成前釋放了換 擋踏板，則將失去空動(dòng)機(jī)構(gòu)中所蓄積的作用力，而不進(jìn)行換擋。在JP-A-2008-221410中，由于空動(dòng)機(jī)構(gòu)中的丟失量會(huì)有變化，所以在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的 下游設(shè)置有用于調(diào)控?fù)Q擋鼓的旋轉(zhuǎn)的換擋調(diào)控機(jī)構(gòu)。此外，在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游還設(shè)置有用于確定換擋鼓的各檔位的位置的定位機(jī)構(gòu) (制動(dòng)機(jī)構(gòu))。由于該定位機(jī)構(gòu)(制動(dòng)機(jī)構(gòu))只設(shè)置在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游，或者說(shuō)在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上 游不存在這種機(jī)構(gòu)，所以當(dāng)駕駛員按壓換擋踏板時(shí)，他/她僅能感覺(jué)到彈簧壓縮所生成的 一些抵抗力，而感覺(jué)不到來(lái)自制動(dòng)機(jī)構(gòu)的喀噠聲，因此無(wú)法從對(duì)換擋操作的感覺(jué)得知換擋 是否已經(jīng)得以進(jìn)行。此外，由于空動(dòng)機(jī)構(gòu)中所蓄積的換擋操作力有變化，所以不能使換擋鼓的轉(zhuǎn)矩保
持最佳化。
另外，在JP-A-2008-221410所描述的換擋裝置中，通過(guò)足夠有力地按壓換擋踏板 而在空動(dòng)機(jī)構(gòu)中蓄積充分的操作力，隨后移除換擋調(diào)控機(jī)構(gòu)的限制，則換擋鼓通過(guò)蓄積的 作用力而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得換擋叉移動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的換擋器，并改變爪形離合連接，以進(jìn) 行換擋或變速。由于換擋操作如上所述是通過(guò)空動(dòng)機(jī)構(gòu)中蓄積的作用力來(lái)進(jìn)行的，所以必須在齒 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的爪形離合連接變化結(jié)束前，一直保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)中所蓄積的作用力，因此駕 駛員必須保持按壓換擋踏板，直到爪形離合連接變化結(jié)束。即使足夠有力地按壓了換擋踏板，但是如果在爪形離合連接變化完成前釋放了換 擋踏板，則將失去空動(dòng)機(jī)構(gòu)中所蓄積的作用力，而不進(jìn)行換擋。此外，在JP-A-2008-221410中，換擋心軸的旋轉(zhuǎn)角被檢測(cè)，并基于檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn) 角控制離合器的分離。對(duì)于駕駛員的換擋操作直接作用的換擋心軸，其旋轉(zhuǎn)速度不是恒定的，會(huì)基于駕 駛員和換擋操作方式而發(fā)生變化。因此，基于換擋心軸的旋轉(zhuǎn)角的離合器的分離和通過(guò)旋轉(zhuǎn)位于空動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的換 擋鼓而得到的換擋動(dòng)作并非總是及時(shí)發(fā)生。如果因?yàn)樯鲜鲈蚨诳談?dòng)機(jī)構(gòu)的上游也設(shè)置用于調(diào)控旋轉(zhuǎn)的調(diào)控機(jī)構(gòu)，則必須 設(shè)置用于啟動(dòng)空動(dòng)機(jī)構(gòu)上游和下游的調(diào)控機(jī)構(gòu)的器件，并且裝置可能變得更復(fù)雜，因?yàn)殡y 以使兩個(gè)調(diào)控機(jī)構(gòu)同步。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上問(wèn)題而做出的。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種換擋裝置，其能夠確保在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的 情況下，通過(guò)已輸入的所需水平的換擋操作來(lái)充分進(jìn)行換擋，從而改善可操作性。本發(fā)明的 另一目的是提供一種換擋裝置，其能夠確定換擋鼓的用于各檔位的位置，并能在換擋操作 輸入時(shí)使駕駛員感覺(jué)到喀噠聲，從而得知換擋是否已經(jīng)得以進(jìn)行，并且使換擋鼓的轉(zhuǎn)矩保
持最佳。本發(fā)明的另一目的是提供一種換擋裝置，其能夠在完成所需水平的換擋操作時(shí)， 在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況下，充分改變速度，從而改善可操作性，并通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)輕 松確保空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游側(cè)與下游側(cè)之間的同步。本發(fā)明的再一目的是提供一種換擋裝置，其能夠通過(guò)及時(shí)分離離合器以便隨時(shí)旋 轉(zhuǎn)換擋鼓來(lái)進(jìn)行換擋動(dòng)作，來(lái)確保平穩(wěn)的換擋。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置通過(guò)將換擋操作輸入所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng) 由間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)和空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變速度。本裝置包括上游旋轉(zhuǎn)保持 機(jī)構(gòu)，該上游旋轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)將所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的通過(guò)換擋操作輸入經(jīng)由所述間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu) 引起旋轉(zhuǎn)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在所需的旋轉(zhuǎn)位置。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游設(shè)置有用于鎖定并調(diào)控?fù)Q擋鼓的旋轉(zhuǎn)的 鎖定機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在作為鎖定機(jī)構(gòu)的下游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下 游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部，并且搖擺的下游鎖定臂將其末端的鎖定爪鎖定到所述鎖定凹部中。在位于空動(dòng)機(jī)構(gòu)上游的上游鎖定機(jī)構(gòu)中，在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部，并且搖擺的上游鎖定臂將其末端的鎖定爪鎖定 到所述鎖定凹部中。另外，上游鎖定臂和下游鎖定臂具有公用的搖擺中心基端部，并一體可 搖擺地安裝至公用的鎖定臂軸。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，設(shè)置有鎖定功能切換機(jī)構(gòu)，在該鎖定功能切換機(jī)構(gòu)中，致動(dòng) 器沿軸向移動(dòng)所述公用的搖擺中心基端部，使得上游鎖定臂的鎖定爪和下游鎖定臂的鎖定 爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部中。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu) 阻止旋轉(zhuǎn)至低于最低檔位的檔位，并阻止旋轉(zhuǎn)至高于最高檔位的檔位。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置通過(guò)將換擋操作輸入所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng) 由空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變速度。本裝置包括上游鎖定機(jī)構(gòu)和下游鎖定機(jī)構(gòu)， 所述上游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定并保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述下游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定 空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、并調(diào)控與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)。隨同所述上游鎖定機(jī)構(gòu)鎖定并保持所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)作，所述下游鎖定機(jī)構(gòu) 松開(kāi)所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋。設(shè)置有上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，輥壓 靠在與所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的上游星形凸輪的預(yù)定凹凸式凸輪面上，并在該凸輪面上形 成與各檔位相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)凹部。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置包括下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輥壓 靠在與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的下游星形凸輪的預(yù)定凹凸式凸輪面上，并在該凸輪面上形 成與各檔位相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)凹部。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)阻止旋轉(zhuǎn)至低于 最低檔位的檔位，并阻止旋轉(zhuǎn)至高于最高檔位的檔位。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置通過(guò)將換擋操作輸入所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng) 由空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變速度。本裝置包括上游鎖定機(jī)構(gòu)和下游鎖定機(jī)構(gòu)， 所述上游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定并保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述下游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定 空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、并調(diào)控與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)。上游鎖定機(jī)構(gòu)的 與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部形成在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上，并且位于搖擺的上游鎖定臂的 末端的鎖定爪鎖定到鎖定凹部中。下游鎖定機(jī)構(gòu)的與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部形成在下游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上，并且位于搖擺的下游鎖定臂的末端的鎖定爪鎖定到鎖定凹部中。上游 鎖定臂和下游鎖定臂一體地形成，并具有公用的搖擺中心基端部，隨同上游鎖定臂將上游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，下游鎖定臂松開(kāi)下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓 并進(jìn)行換擋。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置包括鎖定功能切換機(jī)構(gòu)，在該鎖定功能切換機(jī)構(gòu) 中，致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)公用的搖擺中心基端部，使得所述上游鎖定臂的鎖定爪和所述下游 鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部中。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置包括啟動(dòng)或禁止向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力的離合器， 隨同下游鎖定臂的解鎖動(dòng)作，所述離合器發(fā)生分離。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置根據(jù)駕駛員的換擋操作，自動(dòng)嚙合或分離離合器， 并通過(guò)將換擋操作所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變速度。用于調(diào)控?fù)Q擋鼓的旋轉(zhuǎn)的下游鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游，隨同換擋心軸的旋轉(zhuǎn)， 下游鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)生解鎖，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋，而離合器隨同下游鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)位 置(actuatedposition)而發(fā)生分離。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置還包括用于鎖定并保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的上游鎖定機(jī)構(gòu)，其中，隨同上游鎖定臂將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作， 下游鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)生解鎖，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置通過(guò)將換擋操作輸入所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng) 由空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變速度。本裝置包括上游鎖定機(jī)構(gòu)和下游鎖定機(jī)構(gòu)， 所述上游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定并保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述下游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定 空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、并調(diào)控與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)。上游鎖定機(jī)構(gòu)的 與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部形成在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上，并且位于搖擺的上游鎖定臂的 末端的鎖定爪鎖定到鎖定凹部中。下游鎖定機(jī)構(gòu)的與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部形成在下游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上，并且位于搖擺的下游鎖定臂的末端的鎖定爪鎖定到鎖定凹部中。上游 鎖定臂和下游鎖定臂一體地形成，并具有公用的搖擺中心基端部，隨同上游鎖定臂將上游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，下游鎖定臂松開(kāi)下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓 并進(jìn)行換擋。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置包括鎖定功能切換機(jī)構(gòu)，在該鎖定功能切換機(jī)構(gòu) 中，致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)公用的搖擺中心基端部，使得所述上游鎖定臂的鎖定爪和所述下游 鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部中。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置包括啟動(dòng)或禁止向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力的離合器， 隨同下游鎖定臂的解鎖動(dòng)作，所述離合器發(fā)生分離。本發(fā)明的效果包括以下方面根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，換擋裝置的上游旋轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)能夠?qū)膿Q擋心軸經(jīng)由間歇 式進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)換擋操作而發(fā)生旋轉(zhuǎn)的空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在所需的旋轉(zhuǎn)位置， 因此當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入并且空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被保持在所需旋轉(zhuǎn)位 置時(shí)，操作力被蓄積并保持在空動(dòng)機(jī)構(gòu)中，即使在換擋完成前停止換擋操作輸入并且換擋 心軸發(fā)生復(fù)位，蓄積并保持在空動(dòng)機(jī)構(gòu)中的作用力也會(huì)在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況下 旋轉(zhuǎn)換擋鼓，從而充分地進(jìn)行換擋，改善可操作性。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，用于鎖定并調(diào)控?fù)Q擋鼓的旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在空動(dòng)機(jī)構(gòu) 的下游，因此通過(guò)在空動(dòng)機(jī)構(gòu)中充足地蓄積換擋操作力，并及時(shí)使鎖定機(jī)構(gòu)解鎖，能夠充分 地旋轉(zhuǎn)換擋鼓，以充分地?fù)Q擋。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，下游鎖定機(jī)構(gòu)具有形成在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣 上的與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部、而搖擺的下游鎖定臂能將其末端的鎖定爪鎖定到鎖定凹 部中，并且位于空動(dòng)機(jī)構(gòu)上游的上游鎖定機(jī)構(gòu)具有形成在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上的與各檔 位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部、而搖擺的上游鎖定臂能將其末端的鎖定爪鎖定到鎖定凹部中。上 游鎖定臂和下游鎖定臂具有公用的搖擺中心基端部，并一體可搖擺地安裝至公用的鎖定臂 軸，因此，隨同上游鎖定機(jī)構(gòu)鎖定并保持上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)作，下游鎖定機(jī)構(gòu)松開(kāi)下游旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓以進(jìn)行換擋，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入時(shí)，換擋得以充分地進(jìn) 行。
根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，由于設(shè)置有鎖定功能切換機(jī)構(gòu)，其中致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)公 用的搖擺中心基端部，使得上游鎖定臂的鎖定爪和下游鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的 鎖定凹部中，所以當(dāng)用于啟動(dòng)或禁止上游鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定功能和下游鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定功能 的鎖定功能切換機(jī)構(gòu)啟動(dòng)兩個(gè)鎖定功能時(shí)，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入時(shí)，換擋得以 充分進(jìn)行，并且換擋鼓總是位于用于檔位的旋轉(zhuǎn)位置，不發(fā)生旋轉(zhuǎn)并停止在空檔上。因此，在行駛期間，當(dāng)鎖定功能切換機(jī)構(gòu)啟動(dòng)兩個(gè)鎖定功能時(shí)，換擋鼓被防止設(shè)置 到空檔，駕駛員就不必為了防止換擋鼓被設(shè)置到空檔而小心翼翼地進(jìn)行換擋操作，因此確 保了高度的可操作性。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有阻止旋轉(zhuǎn)至低于最低檔位的 檔位以及高于最高檔位的檔位的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此即使駕駛員試圖減檔至低于最低檔位的檔 位、或者加檔至高于最高檔位的檔位，他/她也無(wú)法實(shí)現(xiàn)此目的，并且能輕松地知道當(dāng)前檔 位是最低檔位還是最高檔位。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)與上游鎖定機(jī)構(gòu)一起位于空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游， 并且上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)在換擋操作輸入時(shí)發(fā)出喀噠聲，以便能夠知道換擋是否已經(jīng)完成。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)與下游鎖定機(jī)構(gòu)一起位于空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游， 因此下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠給予換擋鼓更穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)量。此外，上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)和下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)使蓄積在位于它們之間的空動(dòng)機(jī)構(gòu)中的換擋 操作力最佳化，以設(shè)置換擋鼓的轉(zhuǎn)矩，并使換擋鼓的轉(zhuǎn)矩保持保持充分。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有阻止旋轉(zhuǎn)至低于最低檔位的檔位以及高 于最高檔位的檔位的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此即使駕駛員試圖減檔至低于最低檔位的檔位、或者加 檔至高于最高檔位的檔位，他/她也無(wú)法實(shí)現(xiàn)此目的，并且能知道當(dāng)前檔位是最低檔位還 是最高檔位。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，設(shè)置有上游鎖定機(jī)構(gòu)和下游鎖定機(jī)構(gòu)，所述上游鎖定機(jī)構(gòu) 用于鎖定并保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述下游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件、并調(diào)控與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)。隨同上游鎖定臂將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，下游鎖定臂松 開(kāi)下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋。因此，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入，并且 空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被保持在所需的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，即使在換擋完成前停止換擋操作輸 入，并且換擋心軸發(fā)生復(fù)位，也能因空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件得到鎖定，而保持如同存在換 擋操作輸入時(shí)的狀態(tài)，從而在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況下旋轉(zhuǎn)換擋鼓，使得換擋得以 充分進(jìn)行，并改善可操作性。此外，上游鎖定臂和下游鎖定臂是一體地形成的，并具有公用的搖擺中心基端部， 隨同上游鎖定臂將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，下游鎖定臂松開(kāi)下游旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋，因此能通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)輕松地實(shí)現(xiàn)空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游側(cè)與 下游側(cè)之間的同步。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在鎖定功能切換機(jī)構(gòu)中，致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)公用的搖擺中 心基端部，使得上游鎖定臂的鎖定爪和下游鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部 中，因此鎖定功能切換機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)上游鎖定臂和下游鎖定 臂，使得上游鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定功能和下游鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定功能能被輕松禁止。
根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，設(shè)置有用于啟動(dòng)或禁止向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力的離合器，并 且該離合器隨同下游鎖定臂的解鎖動(dòng)作而發(fā)生分離。因此，通過(guò)隨同上游鎖定臂的致動(dòng)位 置來(lái)分離離合器以將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在所需旋轉(zhuǎn)位置，能在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情 況下旋轉(zhuǎn)換擋鼓，使得換擋得以充分進(jìn)行，并且不管單個(gè)部件之間的差異如何，均能始終進(jìn) 行離合器控制。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，用于調(diào)控?fù)Q擋鼓的旋轉(zhuǎn)的下游鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在空動(dòng)機(jī)構(gòu)的 下游，并且隨同換擋心軸的旋轉(zhuǎn)，下游鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)生解鎖以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋，并且離 合器隨同下游鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)位置而發(fā)生分離，因此不管換擋操作是如何進(jìn)行的，離合器 的分離得到及時(shí)控制，以便隨時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)換擋鼓來(lái)進(jìn)行換擋動(dòng)作，且平穩(wěn)地進(jìn)行換擋。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，設(shè)置有用于鎖定并保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上游鎖 定機(jī)構(gòu)，并且隨同上游鎖定臂將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，下游鎖定 機(jī)構(gòu)發(fā)生解鎖，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋，因此當(dāng)對(duì)于換擋心軸存在所需水平的換擋操作 輸入、并且空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被保持在所需旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，即使在換擋完成前停止換 擋操作輸入并且換擋心軸發(fā)生復(fù)位，也能因上游鎖定臂鎖定了空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 而保持如同存在換擋操作輸入時(shí)的狀態(tài)。從而，在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況下旋轉(zhuǎn)換 擋鼓，使得換擋得以充分進(jìn)行，并改善可操作性。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，設(shè)置有上游鎖定機(jī)構(gòu)和下游鎖定機(jī)構(gòu)，所述上游鎖定機(jī)構(gòu) 用于鎖定并保持空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述下游鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件、并調(diào)控與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)。隨同上游鎖定臂將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖 定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，下游鎖定臂松開(kāi)下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋。 因此，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入、并且空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被保持在所需旋轉(zhuǎn) 位置時(shí)，即使在換擋完成前停止換擋操作輸入并且換擋心軸發(fā)生復(fù)位，也能因空動(dòng)機(jī)構(gòu)的 上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件得到鎖定，而保持如同存在換擋操作輸入時(shí)的狀態(tài)，從而在沒(méi)有后續(xù)換擋操 作輸入的情況下旋轉(zhuǎn)換擋鼓，使得換擋得以充分進(jìn)行，并改善可操作性。此外，上游鎖定臂和下游鎖定臂是一體地形成的，并具有公用的搖擺中心基端部， 隨同上游鎖定臂將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，下游鎖定臂松開(kāi)下游旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)換擋鼓并進(jìn)行換擋，因此能通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)輕松地實(shí)現(xiàn)空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游側(cè)與 下游側(cè)之間的同步。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在鎖定功能切換機(jī)構(gòu)中，致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)公用的搖擺中 心基端部，使得上游鎖定臂的鎖定爪和下游鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部 中。從而，鎖定功能切換機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)上游鎖定臂和下游鎖定 臂，使得上游鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定功能和下游鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定功能能被輕松地禁止。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，設(shè)置有用于啟動(dòng)或禁止向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力的離合器，并 且該離合器隨同下游鎖定臂的解鎖動(dòng)作而發(fā)生分離，因此通過(guò)隨同上游鎖定臂的致動(dòng)位置 來(lái)分離離合器以將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在所需旋轉(zhuǎn)位置，能在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況 下旋轉(zhuǎn)換擋鼓，使得換擋得以充分進(jìn)行，并且不管單個(gè)部件之間的差異如何，均能始終進(jìn)行 離合器控制。從以下給出的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的其它適用范圍將變得清楚明了。然而，應(yīng)該理 解的是，以下詳細(xì)描述和具體示例在說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的同時(shí)，只起示例作用，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下詳細(xì)描述應(yīng)該明白，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，能夠做出各種變 化和修改。


通過(guò)以下僅作為示例給出而并非用于限制本發(fā)明的詳細(xì)描述和的附圖，本發(fā)明將 變得更加清楚明了，附圖中圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的摩托車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)的截面圖；圖2是本發(fā)明的換擋裝置的截面圖；圖3是換擋裝置的部件的分解截面圖；圖4是主動(dòng)臂的左視圖；圖5是換擋輸入構(gòu)件的左視圖；圖6是空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左視圖；圖7是空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左視圖；圖8(a) 8(c)是示出建立了一個(gè)檔位的換擋裝置的主要部件的側(cè)視圖；圖9 (a) 9 (c)是示出換擋裝置的主要部件在隨換擋操作輸入而發(fā)生變化的步驟 中的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖10(a) 10(c)是示出下一步驟中的換擋裝置的主要部件的側(cè)視圖；圖11(a) 11(c)是示出下一步驟中的換擋裝置的主要部件的側(cè)視圖；圖12(a) 12(c)是示出下一步的換擋將要結(jié)束的步驟中的換擋裝置的主要部件 的側(cè)視圖；圖13(a) 13(c)是示出下一步的換擋完全結(jié)束的步驟中的換擋裝置的主要部件 的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考圖1 13(c)描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖1是本實(shí)施例的摩托車(chē)的傳動(dòng)裝置的截面圖。傳動(dòng)室2形成在內(nèi)燃機(jī)的引擎殼1內(nèi)，該內(nèi)燃機(jī)在其曲軸取向?yàn)檫\(yùn)輸工具本體寬 度方向(橫向或左右方向)的狀態(tài)下安裝于摩托車(chē)中，用于傳動(dòng)裝置的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè) 置在傳動(dòng)室2中。作為換擋輸入軸的主軸11和作為輸出軸的副軸12沿橫向方向取向，并分別穿過(guò) 軸承13和14可旋轉(zhuǎn)地安裝至構(gòu)成傳動(dòng)室2的引擎殼1的左右側(cè)壁。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10形成在彼此平行的主軸11與副軸12之間。在主軸11上，從右向左依次設(shè)置有第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪ml、第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪m5、 第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪m4、第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪m3、第六速度驅(qū)動(dòng)齒輪m6、和第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪 m2 ；第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪ml —體地形成在主軸11上；第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪m5是可旋轉(zhuǎn)地安裝 至主軸11的空轉(zhuǎn)齒輪(idlegear)；第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪m4和第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪m3是一體 地形成并鍵槽式裝配至主軸11的換擋齒輪；第六速度驅(qū)動(dòng)齒輪m6是可旋轉(zhuǎn)地安裝至主軸 11的空轉(zhuǎn)齒輪；而第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪m2裝配至主軸11。另一方面，在副軸12上，從右向左依次設(shè)置有第一速度從動(dòng)齒輪nl、第五速度從動(dòng)齒輪π5、第四速度從動(dòng)齒輪n4、第三速度從動(dòng)齒輪n3、第六速度從動(dòng)齒輪n6、和第二速度 從動(dòng)齒輪η2 ；第一速度從動(dòng)齒輪nl是可旋轉(zhuǎn)地安裝至副軸12的空轉(zhuǎn)齒輪；第五速度從動(dòng) 齒輪n5是鍵槽式裝配至副軸12的換擋齒輪；第四速度從動(dòng)齒輪n4和第三速度從動(dòng)齒輪n3 是可旋轉(zhuǎn)地安裝至副軸12的空轉(zhuǎn)齒輪；第六速度從動(dòng)齒輪n6是鍵槽式裝配至副軸12的換 擋齒輪；而第二速度從動(dòng)齒輪η2是可旋轉(zhuǎn)地安裝至副軸12的空轉(zhuǎn)齒輪。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10是始終嚙合的變速齒輪機(jī)構(gòu)，其中彼此匹配的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng) 齒輪始終彼此嚙合。當(dāng)作為主軸11上的一體換擋齒輪的第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪m3和第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪 m4、以及作為副軸12上的換擋齒輪的第五速度從動(dòng)齒輪π5和第六速度從動(dòng)齒輪π6沿軸向 并且通過(guò)相鄰齒輪的爪形離合器(dog clutch)的嚙合/分離而移動(dòng)時(shí)，一對(duì)齒輪系(驅(qū)動(dòng) 齒輪與從動(dòng)齒輪之間的嚙合)有效地傳輸動(dòng)力并建立檔位(gear stage)，并且動(dòng)力是以所 建立的檔位的齒輪速比從主軸11傳輸至副軸12。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有一個(gè)空檔(neutral position)，在該空檔中，全部齒輪系均 無(wú)效，并且不會(huì)發(fā)生動(dòng)力傳輸。內(nèi)燃機(jī)的曲軸(未示出)的動(dòng)力被傳輸至主軸11，并且用于啟動(dòng)或禁止動(dòng)力傳輸 的多片式摩擦離合器3位于它們之間。動(dòng)力通過(guò)初級(jí)齒輪系4和轉(zhuǎn)矩阻尼器(torque damper) 5從曲軸傳輸至多片式摩 擦離合器3的外離合器(clutch outer) 3ο。在多片式摩擦離合器3中，內(nèi)離合器(clutch inner) 3i裝配于主軸11的右端，可 旋轉(zhuǎn)地安裝于主軸11的外離合器3ο覆蓋內(nèi)離合器3i的周緣以及兩者的中間部分，鍵槽式 裝配至外離合器3ο的驅(qū)動(dòng)摩擦片3οο和鍵槽式裝配至內(nèi)離合器3i的從動(dòng)摩擦片3ii沿軸 向交替地重疊，并位于在左側(cè)形成于內(nèi)離合器3i上的壓力接收板3ip與在右側(cè)由內(nèi)離合器 3i沿軸向可滑動(dòng)地支承的加壓板3p之間。加壓板3p被離合器彈簧3s向左偏置。主軸11呈內(nèi)部貫通有推桿6的圓筒形式，其中從主軸11向右突出的推桿6的右 端通過(guò)釋放構(gòu)件7與加壓板3p接合。另一方面，穿透引擎殼1的推桿6的左端裝配至從動(dòng)液壓缸8的活塞8p。從動(dòng)液壓缸8被受控于E⑶的主動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)。因此，隨著從動(dòng)液壓缸8的啟動(dòng)，活塞8p向右推動(dòng)推桿6，加壓板3p通過(guò)釋放構(gòu) 件7克服離合器彈簧3s的彈簧力向右移動(dòng)，通過(guò)離合器彈簧3s的彈簧力嚙合的多片式摩 擦離合器3發(fā)生分離。在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10中，當(dāng)通過(guò)移動(dòng)換擋齒輪變換檔位時(shí)，爪形離合器發(fā)生分離/ 嚙合；然而，當(dāng)從主軸11向副軸12的動(dòng)力傳輸正在進(jìn)行時(shí)，由于爪形離合器的分離所造成 的大抵抗力，使得換擋不能順利地進(jìn)行，因此有必要通過(guò)使多片式摩擦離合器3分離來(lái)停 止動(dòng)力傳輸。作為輸出軸向左穿透引擎殼1的副軸12的左端裝配有驅(qū)動(dòng)鏈輪15，由齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)10所建立的檔位的動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)鏈輪15通過(guò)鏈條16傳輸至后輪，以驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸工具。下面描述移動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的換擋齒輪以改變速度的換擋裝置(gear shift device)20。
在換擋裝置20中，隨著換擋鼓(shift drum) 21的旋轉(zhuǎn)，可滑動(dòng)地安裝至換擋叉軸 22,23的換擋叉(shift fork) 24,25,26被形成在換擋鼓21的外周面中的換擋槽21v引導(dǎo) 以沿軸向移動(dòng)，并且換擋叉26 —起移動(dòng)作為鍵槽式裝配至主軸11的換擋齒輪的第三速度 驅(qū)動(dòng)齒輪m3和第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪m4，換擋叉24移動(dòng)作為鍵槽式裝配至副軸12的換擋齒輪 的第五速度從動(dòng)齒輪n5，而換擋叉25移動(dòng)作為變換檔位的換擋齒輪的第六速度從動(dòng)齒輪 n6。換擋裝置20的換擋鼓21通過(guò)駕駛員以其腳部操作換擋踏板30而得以旋轉(zhuǎn)。下面將參考圖2 13(c)來(lái)說(shuō)明施加于換擋裝置20中的換擋踏板30的操作力是 如何轉(zhuǎn)換成換擋鼓21的旋轉(zhuǎn)的。換擋踏板30裝配至從引擎殼1向左突出的換擋心軸31的左端，并且換擋心軸31 通過(guò)搖擺換擋踏板30而得以旋轉(zhuǎn)。間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)32的主動(dòng)臂33裝配至換擋心軸31，并隨換擋心軸31 —起搖擺。如圖3和4所示，主動(dòng)臂33是垂直的長(zhǎng)板，換擋心軸31穿過(guò)位于主動(dòng)臂33的基 端的圓孔33a而裝配到主動(dòng)臂33中，在主動(dòng)臂33的頂端形成有彎曲成預(yù)定形狀的細(xì)長(zhǎng)的 凸輪孔33b，在位于基端的圓孔33a與位于頂端的凸輪孔33b之間形成有凸?fàn)铗?qū)動(dòng)孔33c， 矩形調(diào)控孔33d相對(duì)于從圓孔33a到驅(qū)動(dòng)孔33c的方向成銳角地形成，并且在從圓孔33a 到調(diào)控孔33d的方向上作為彎曲端形成有鎖定片33e。凸輪孔33b由以位于基端的圓孔33a作為中心的中心圓弧部分33ba、位于中心 圓弧部分33ba兩側(cè)的傾斜部分33bb、和位于兩側(cè)的以圓孔33a作為中心的末端圓弧部分 33bc構(gòu)成。在凸?fàn)铗?qū)動(dòng)孔33c中，特別地，從位于基端的搖擺中心沿徑向方向的長(zhǎng)形孔是一 個(gè)有效地工作的部分。參考圖2和圖8(a)，復(fù)位彈簧34的繞組(coil)纏繞在裝配到主動(dòng)臂33的圓孔 33a中的換擋心軸31上，并且復(fù)位彈簧34的沿相同方向延伸的兩端裝配成從外側(cè)夾持主動(dòng) 臂33的鎖定片33e。從固定于主動(dòng)臂33內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)板35的一個(gè)預(yù)定點(diǎn)向左突出的圓柱銷(xiāo)36穿透主 動(dòng)臂33的矩形調(diào)控孔33d，并在從復(fù)位彈簧34的繞組沿相同方向延伸的兩個(gè)彈簧端部之間 突出，并且位于這兩個(gè)端部之間(見(jiàn)圖8(a))。因此，從引導(dǎo)板35突出的圓柱銷(xiāo)36和主動(dòng)臂33的鎖定片33e被夾持在從繞組纏 繞在換擋心軸31上的復(fù)位彈簧34的繞組沿相同方向延伸的兩個(gè)端部之間。當(dāng)圓柱銷(xiāo)36和鎖定片33e位于從換擋心軸31的相同方向時(shí)，主動(dòng)臂33處于空檔， 而當(dāng)換擋心軸31通過(guò)按壓換擋踏板30而旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)臂33擺向某一方向，圓柱銷(xiāo)36按壓 復(fù)位彈簧34的一端，而主動(dòng)臂33的鎖定片33e克服彈簧力將另一端推開(kāi)，使得主動(dòng)臂33 受到偏置力而回到空檔。因此，當(dāng)停止對(duì)換擋踏板30的按壓作用，通過(guò)換擋心軸31施加至主動(dòng)臂33的操 作力被卸除時(shí)，主動(dòng)臂33通過(guò)復(fù)位彈簧34與換擋踏板30 —起回到最初的空檔。主動(dòng)臂33的搖擺動(dòng)作局限于圓柱銷(xiāo)36所占據(jù)的由調(diào)控孔33d限定出的范圍。換擋鼓軸37以其右端裝配到換擋鼓21的左端部的狀態(tài)向左一體地突出，換擋鼓 21的端部通過(guò)軸承27安裝至引擎殼1，換擋鼓軸37位于換擋鼓21的旋轉(zhuǎn)中心軸線上，并平行且相鄰于換擋心軸31。換擋輸入構(gòu)件38安裝至換擋鼓軸37的左端部，以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式鄰近于主動(dòng) 臂33。換擋輸入構(gòu)件38穿透引導(dǎo)板35。如圖3和5所示，換擋輸入構(gòu)件38具有供換擋鼓軸37穿過(guò)的作為旋轉(zhuǎn)中心的軸 孔38a，從動(dòng)凸臺(tái)38b在相對(duì)于軸孔38a偏心的位置(見(jiàn)圖3)從位于引導(dǎo)板35左側(cè)的部分 381向左突出，圓形滑動(dòng)構(gòu)件39裝配到從動(dòng)凸臺(tái)38b上、并可滑動(dòng)地裝配到主動(dòng)臂33的驅(qū) 動(dòng)孔33c (見(jiàn)圖2)中。具體地，由于從動(dòng)凸臺(tái)38b通過(guò)圓形滑動(dòng)構(gòu)件39裝配到主動(dòng)臂33的驅(qū)動(dòng)孔33c 的沿徑向延伸的長(zhǎng)形孔中，所以當(dāng)主動(dòng)臂33搖擺時(shí)，從動(dòng)凸臺(tái)38b在搖擺驅(qū)動(dòng)孔33c中被 引導(dǎo)，使得換擋輸入構(gòu)件38在換擋鼓軸37上旋轉(zhuǎn)。在位于引導(dǎo)板35右側(cè)的換擋輸入構(gòu)件38的部分38r上，極桿鎖止機(jī)構(gòu)(pole ratchet mechanism) 40的一對(duì)極桿41傾斜并彼此對(duì)稱(chēng)地裝配成能夠自由地?fù)u擺和上下移 動(dòng)，并且設(shè)置有離心地突出和偏置極桿41的末端的一對(duì)彈簧42。在換擋鼓軸37上，空動(dòng)機(jī)構(gòu)(lost motion mechanism) 50位于換擋輸入構(gòu)件38 與換擋鼓21之間?？談?dòng)機(jī)構(gòu)50具有位于上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61之間的空動(dòng)彈簧60，所 述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51可旋轉(zhuǎn)地安裝至換擋鼓軸37，而所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61 —體地裝配并安 裝至換擋鼓軸37。參考圖3和6，在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51中，同軸且連續(xù)地形成有位于上游(左側(cè))的大 直徑圓筒51b和位于下游(右側(cè))的小直徑圓筒51s，穿透小直徑圓筒51s的換擋鼓軸37 可旋轉(zhuǎn)地安裝于上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51中。大直徑圓筒51b的內(nèi)周面上沿圓周方向以一定間隔形成有六個(gè)內(nèi)凹部51bh，并且 當(dāng)換擋輸入構(gòu)件38的右部38r插入大直徑圓筒51b中時(shí)(見(jiàn)圖2)，被極桿鎖止機(jī)構(gòu)40的 彈簧42離心地偏置的一對(duì)極桿41的末端被推靠在大直徑圓筒51b的內(nèi)周面上，以構(gòu)成極 桿鎖止機(jī)構(gòu)40(圖8(b))。更具體地說(shuō)，關(guān)于極桿鎖止機(jī)構(gòu)40的各極桿41，當(dāng)換擋輸入構(gòu)件38沿一個(gè)方向旋 轉(zhuǎn)時(shí)，處于直立位置的極桿41的末端鎖定至內(nèi)凹部51bh的一個(gè)沿圓周取向的鎖定面，以旋 轉(zhuǎn)上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51 ；另一方面，當(dāng)換擋輸入構(gòu)件38沿另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，極桿落下并且其末 端脫離內(nèi)凹部51bh，并且不旋轉(zhuǎn)上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51。因此，當(dāng)主動(dòng)臂33的搖擺動(dòng)作沿任一方向使換擋輸入構(gòu)件38旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時(shí)，被 壓靠在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的大直徑圓筒51b的內(nèi)周面上的一對(duì)極桿41之一的末端進(jìn)入內(nèi)凹 部51bh，并鎖定至內(nèi)凹部51bh的鎖定面以旋轉(zhuǎn)上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51，然后當(dāng)主動(dòng)臂33返回其 初始空檔并且換擋輸入構(gòu)件38沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定至內(nèi)凹部51bh的極桿41脫離內(nèi)凹 部51bh并使上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持原樣，從而間歇式地進(jìn)給上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51。如圖6所示，在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的大直徑圓筒51b的外周面上，在左側(cè)一體地裝 配有上游星形凸輪52，在右側(cè)一體地形成有鎖定法蘭53。在上游星形凸輪52中，沿圓周方向連續(xù)形成有預(yù)定的凹凸式凸輪面，在該凸輪面 上依次形成有與第一到第六速度檔位和空檔相對(duì)應(yīng)的上游制動(dòng)凹部52v。
在上游鎖定法蘭53中，每隔60度中心角通過(guò)切割外周緣依次形成有與不同檔位 相對(duì)應(yīng)的上游鎖定凹部53v。關(guān)于上游鎖定凹部53v，以相對(duì)于底面小于90度的銳角沿周向形成有相對(duì)的鎖定此外，在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51中，從上游鎖定法蘭53的右側(cè)面上的一預(yù)定點(diǎn)沿軸向向 右突出有鎖定銷(xiāo)54，在分別與上游星形凸輪52的第一和第六速度部件相對(duì)應(yīng)的上游制動(dòng) 凹部52v之間沿徑向突出有止動(dòng)片55。另一方面，參考圖3和7，空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61是在底壁形成有軸孔61a 的平底圓筒，在圓筒的外周面上在右側(cè)一體地形成有下游星形凸輪62，并在左側(cè)一體地形 成有下游鎖定法蘭63。在下游星形凸輪62中，沿圓周方向連續(xù)形成有預(yù)定的凹凸式凸輪面，在該凸輪面 上依次形成有與第一到第六速度檔位和空檔相對(duì)應(yīng)的下游制動(dòng)凹部62v。在下游鎖定法蘭63中，每隔60度中心角通過(guò)切割外周緣依次形成有與不同檔位 相對(duì)應(yīng)的下游鎖定凹部63v。關(guān)于下游鎖定凹部63v，以相對(duì)于底面大于90度的鈍角沿周向形成有相對(duì)的鎖定此外，在下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61中，從下游星形凸輪62的左側(cè)面上的一預(yù)定點(diǎn)沿軸向向 左突出有鎖定銷(xiāo)64。關(guān)于下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61，換擋鼓軸37從左側(cè)插入貫穿底壁(見(jiàn)圖3)的軸孔61a中， 并且如圖2所示，插入的軸部進(jìn)一步裝配到貫穿位于換擋鼓21左端的旋轉(zhuǎn)中心的軸孔中， 形成在換擋鼓軸37中部的法蘭37f與換擋鼓21 —起擠壓下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的底壁，以通過(guò) 換擋鼓軸37將下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61和換擋鼓21連接在一起。樞轉(zhuǎn)地支承換擋鼓21的軸承27可旋轉(zhuǎn)地并且樞轉(zhuǎn)地支承下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61 (見(jiàn)圖 2)。作為扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的空動(dòng)彈簧60的繞組纏繞在可旋轉(zhuǎn)地安裝換擋鼓軸37的上游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的小直徑圓筒51s上，小直徑圓筒51s的右端部插入下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的圓筒 中，空動(dòng)彈簧60的從繞組沿徑向延伸的端部被彈性地?cái)D壓并鎖定在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的向 右突出的鎖定銷(xiāo)54和下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的向左突出的鎖定銷(xiāo)64上(見(jiàn)圖2和8(c))。由于上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的鎖定銷(xiāo)54和下游旋轉(zhuǎn)構(gòu) 61的鎖定銷(xiāo)64沿徑向方向彼 此略微錯(cuò)位，所以它們沿從換擋鼓軸37起的相同方向被彈性地?cái)D壓在空動(dòng)彈簧60的兩端 之間，使得上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到空動(dòng)彈簧60的彈性限制。上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的旋轉(zhuǎn)通過(guò)空動(dòng)彈簧60的彈力傳至下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61，從而構(gòu)成 空動(dòng)機(jī)構(gòu)50。如圖8 (b)所示，可旋轉(zhuǎn)地安裝至上游制動(dòng)臂57的末端的輥58壓靠在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50 中的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游星形凸輪52的凹凸式凸輪面上，從而構(gòu)成上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56，其 中上游制動(dòng)臂57被一扭轉(zhuǎn)彈簧(未示出)偏置，且基端可搖擺地安裝至心軸56p。因此，上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56以輥58裝配到與上游星形凸輪52的凹凸式凸輪面上的各 檔位相對(duì)應(yīng)的上游制動(dòng)凹部52v中的方式，來(lái)確定上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的旋轉(zhuǎn)位置。如圖8 (c)所示，可旋轉(zhuǎn)地安裝至下游制動(dòng)臂67的末端的輥68壓靠在下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游星形凸輪62的凹凸式凸輪面上，從而構(gòu)成下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)66，其中下游制動(dòng)臂 67被一扭轉(zhuǎn)彈簧(未示出)偏置，且基端可搖擺地安裝至心軸66p。因此，下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)66以輥68裝配到與下游星形凸輪62的凹凸式凸輪面上的各 檔位和空檔相對(duì)應(yīng)的下游制動(dòng)凹部62v中的方式，來(lái)確定下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的旋轉(zhuǎn)位置。雖然在上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56和下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)66中，上游制動(dòng)臂57的心軸56p和下游 制動(dòng)臂67的心軸66p位于不同位置，但是也可用一個(gè)公用心軸來(lái)代替這些心軸，以減少心 軸的數(shù)量，并以緊湊方式布置上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)和下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)。參考圖8 (b)，在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51中，上游星形凸輪52具有位于與第一和第六速度 相對(duì)應(yīng)的上游制動(dòng)凹部52v之間沿徑向突出的止動(dòng)片55，當(dāng)止動(dòng)銷(xiāo)59接觸在兩側(cè)從預(yù)定點(diǎn) 突出的兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)59以在引導(dǎo)板35的右側(cè)面夾持位于上游制動(dòng)臂57末端的輥58時(shí)，上 游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的旋轉(zhuǎn)被限制于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角范圍(與第一到第六速度相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角范 圍)。也就是說(shuō)，雖然上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51通過(guò)上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56旋轉(zhuǎn)并定位于用于第一到 第六速度的各檔位的位置，包括止動(dòng)片55和止動(dòng)銷(xiāo)59的止動(dòng)機(jī)構(gòu)防止其旋轉(zhuǎn)至用于比第 一速度級(jí)(最低檔位)低的速度級(jí)的位置和用于比第六速度級(jí)(最高檔位)高的速度級(jí)的 位置。下面將描述用于將上游鎖定臂71鎖定到上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游鎖定凹部53v中 的上游鎖定機(jī)構(gòu)70、和用于將下游鎖定臂81鎖定到下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖定凹部63v 中的下游鎖定機(jī)構(gòu)80。參考圖2和8 (a) 8 (c)，上游鎖定臂71和下游鎖定臂81具有公用的搖擺中心基 端部75，該搖擺中心基端部75可旋轉(zhuǎn)地安裝至鎖定臂軸76，鎖定臂軸76沿橫向取向并以 沿軸向可滑動(dòng)的方式安裝在引擎殼1和引導(dǎo)板35上。因此，上游鎖定臂71和下游鎖定臂81 —體可搖擺地安裝在鎖定臂軸76上。搖擺中心基端部75被支承在鎖定臂軸76上位于C形保持環(huán)77之間的預(yù)定位置 處，在這里搖擺中心基端部75在鎖定臂軸76上的相對(duì)軸向移動(dòng)受到限制，而其相對(duì)旋轉(zhuǎn)得 到允許。因此，共用搖擺中心基端部75的上游鎖定臂71和下游鎖定臂81與鎖定臂軸76 一起沿軸向(沿橫向)移動(dòng)。當(dāng)共用搖擺中心基端部75且一體地形成的上游鎖定臂71和下游鎖定臂81沿軸 向位于左側(cè)的預(yù)定位置時(shí)，上游鎖定臂71從搖擺中心基端部75的右端向上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51 的上游鎖定法蘭53的外周緣延伸，上游鎖定臂71的末端彎向上游鎖定法蘭53以形成鎖定 爪71c，使得鎖定爪71c能夠鎖定到形成于上游鎖定法蘭53中的上游鎖定凹部53v中(見(jiàn) 圖 8(b))。由于鎖定爪71c的寬度從其彎曲部向末端變寬，所以一旦鎖定爪71c鎖定至上游 鎖定凹部53v的銳角鎖定面，則它們彼此嚙合，即使在上游鎖定臂71發(fā)生搖擺時(shí)，也不會(huì)發(fā) 生解鎖，除非上游鎖定凹部53v沿解鎖方向旋轉(zhuǎn)。相似地，下游鎖定臂81從搖擺中心基端部75的右端沿軸向向右彎曲，并以形成在 中部的朝下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖定法蘭63突出的鎖定爪81c朝下游鎖定法蘭63的外周 緣延伸，使得鎖定爪81c能夠鎖定在形成于下游鎖定法蘭63中的下游鎖定凹部63v中(見(jiàn)圖 8(c))。從公用搖擺中心基端部75延伸的上游鎖定臂71和下游鎖定臂81沿軸向方向彼 此獨(dú)立地位于左側(cè)和右側(cè)(見(jiàn)圖2)，并且在左視圖(軸向視圖)中，它們是彼此大致垂直地 延伸的(見(jiàn)圖8(a))。上游鎖定臂71沿軸向方向位于左側(cè)，而下游鎖定臂81沿軸向方向位于右側(cè)。由于上游鎖定臂71和下游鎖定臂81彼此大致垂直地延伸以在軸向視圖中夾持上 游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51和下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61，所以當(dāng)上游鎖定臂71的鎖定爪71c鎖定在上游鎖定凹 部53v中時(shí)，下游鎖定臂81的鎖定爪81c從下游鎖定凹部63v中解鎖；相反地，當(dāng)下游鎖定 臂81的鎖定爪81c鎖定在下游鎖定凹部63v中時(shí)，上游鎖定臂71的鎖定爪71c從上游鎖 定凹部53v中解鎖。也就是說(shuō)，當(dāng)上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80中的一個(gè)鎖定時(shí)，另一個(gè)則解鎖。然而，在鎖定的過(guò)渡階段中，上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80均處于臨時(shí)鎖定 狀態(tài)。如圖8(a)和8 (c)所示，鎖定角傳感器95定位在預(yù)定位置，作為用于檢測(cè)解鎖后 以鎖定爪81c搖擺脫離下游鎖定凹部63v的下游鎖定機(jī)構(gòu)80的下游鎖定臂81的末端的限 制開(kāi)關(guān)。鎖定角傳感器95也檢測(cè)上游鎖定臂71的鎖定爪71c與上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游 鎖定凹部53v的嚙合。來(lái)自鎖定角傳感器95的檢測(cè)信號(hào)被輸入ECU，在這里檢測(cè)信號(hào)被用于控制從動(dòng)液 壓缸8，并分離多片式摩擦離合器3。鎖定銷(xiāo)72從上游鎖定臂71的左側(cè)面上的一預(yù)定點(diǎn)向左突出。當(dāng)一體形成的上游鎖定臂71和下游鎖定臂81位于左側(cè)的預(yù)定位置時(shí)，上游鎖定 臂71的鎖定爪71c和下游鎖定臂81的鎖定爪81c分別鎖定在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游鎖 定凹部53v和下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖定凹部63v中(如圖2中的實(shí)線所示)。然后，隨著上游鎖定臂71和下游鎖定臂81向右移動(dòng)，上游鎖定臂71和下游鎖定 臂81沿軸向分別離開(kāi)上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游鎖定凹部53v和下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖 定凹部63v，變得不能鎖定在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游鎖定凹部53v和下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下 游鎖定凹部63v中(如圖2中的雙點(diǎn)劃線所示)。支承上游鎖定臂71和下游鎖定臂81的鎖定臂軸76穿透引導(dǎo)板35并向左突出， 前置臂85的基端部可旋轉(zhuǎn)地并沿軸向可移動(dòng)地安裝至突出的左軸部(見(jiàn)圖2和圖8(a) 8(c))。從動(dòng)銷(xiāo)86從前置臂85的末端向左突出，并可滑動(dòng)地裝配到彎曲成預(yù)定形狀的主 動(dòng)臂33的凸輪孔33b中。因此，當(dāng)主動(dòng)臂33搖擺時(shí)，在搖擺末端轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪孔33b引導(dǎo)從動(dòng)銷(xiāo)86以搖擺前
置臂85。前置臂85從鎖定臂軸76沿上游鎖定臂71在大致相同的方向上延伸，從前置臂85 的右側(cè)面上鄰近基端的一點(diǎn)向右突出的鎖定銷(xiāo)87與在上游鎖定臂71的左側(cè)突出的鎖定銷(xiāo) 72沿軸向方向重疊。
扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88纏繞在上游鎖定臂71和下游鎖定臂81所共用的搖擺中心基端 部75的周緣上的繞組上，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88的從繞組沿徑向延伸的端部彈性地?cái)D壓并鎖定 在前置臂85的鎖定銷(xiāo)87和上游鎖定臂71的鎖定銷(xiāo)72上。由于前置臂85的鎖定銷(xiāo)87和上游鎖定臂71的鎖定銷(xiāo)72就與鎖定臂軸76的距 離而言存在細(xì)微區(qū)別，所以它們沿從鎖定臂軸76起的相同方向被彈性地夾持在扭轉(zhuǎn)螺旋 彈簧88的兩端之間，使得前置臂85與上游鎖定臂71的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88的 彈簧力的抑制。因此，前置臂85的搖擺動(dòng)作通過(guò)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88傳至上游鎖定臂71 (和與上游 鎖定臂71 一體的下游鎖定臂81)。在樞轉(zhuǎn)地支承前置臂85的鎖定臂軸76的左端設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)軸91d同軸接合的電 磁螺線管91。壓縮螺旋彈簧92纏繞在鎖定臂軸76的左端部上，以向右偏置鎖定臂軸76。當(dāng)電磁螺線管91消磁后，壓縮螺旋彈簧92向右偏置鎖定臂軸76并將之定位在右 側(cè)的預(yù)定位置，從而上游鎖定臂71和下游鎖定臂81分別沿軸向離開(kāi)上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上 游鎖定凹部53v和下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖定凹部63v，而變得不能被鎖定(如圖2中的 雙點(diǎn)劃線所示)。當(dāng)電磁螺線管91被磁化并拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸91d時(shí)，鎖定臂軸76與上游鎖定臂71和下 游鎖定臂81 —起克服壓縮螺旋彈簧92向左移動(dòng)，從而變得可鎖定，或者進(jìn)入左側(cè)的預(yù)定位 置，在該位置鎖定爪71c和81c兩者能分別鎖定在上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游鎖定凹部53v和 下游鎖定臂81的下游鎖定凹部63v中(如圖2中的實(shí)線所示)。如上所述，構(gòu)成了鎖定功能切換機(jī)構(gòu)90，其中上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80 兩者的鎖定功能通過(guò)對(duì)電磁螺線管91的控制而得以啟動(dòng)或禁止。當(dāng)上游鎖定臂71和下游鎖定臂81發(fā)生移動(dòng)時(shí)，纏繞在搖擺中心基端部75上的扭 轉(zhuǎn)螺旋彈簧88也發(fā)生移動(dòng)。該鎖定功能切換機(jī)構(gòu)90受控于運(yùn)輸工具是處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)運(yùn)輸工具正在行駛時(shí)，電磁螺線管91被磁化以開(kāi)啟上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖 定機(jī)構(gòu)80的鎖定功能來(lái)確保平穩(wěn)的換擋；雖然下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)66具有與空檔相對(duì)應(yīng)的下游 制動(dòng)凹部62v，但是沒(méi)有上游鎖定凹部53v和下游鎖定凹部63v對(duì)應(yīng)于空檔，并且當(dāng)上游鎖 定凹部53v和下游鎖定凹部63v中的任一個(gè)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)則解鎖狀態(tài)，因此在行 駛期間，無(wú)論駕駛員如何進(jìn)行換擋操作，換擋鼓21從不會(huì)置于空檔。當(dāng)運(yùn)輸工具處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于電磁螺線管91被消磁而禁止了上游鎖定機(jī)構(gòu) 70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80的鎖定功能，使得上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80處于未鎖定狀 態(tài)，所以能夠?qū)⑤?8和68按壓到與上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56和下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)66中的空檔相對(duì)應(yīng) 的制動(dòng)凹部52v和62v中以進(jìn)行定位，因此能夠輕松地將換擋鼓21置于空檔。換擋裝置20的結(jié)構(gòu)如上所述；下面將參考圖8(a) 13(c)來(lái)說(shuō)明變換檔位的過(guò) 程。在如下所述的檔位變換過(guò)程中，上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80的鎖定功能 是開(kāi)啟的。圖8 (a) 8 (c)示出了建立一個(gè)檔位的情況，其中圖8 (a)是整個(gè)換擋裝置20的左視圖，圖8(b)是省略了換擋裝置20的一些部件后主要示出上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的左視圖，圖 8(c)是省略了換擋裝置20的再一些部件后主要示出下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的左視圖，圖8(a)、 8(b), 8(c)示出了相同狀態(tài)。同樣，在圖9(a) 13(c)中，側(cè)視圖(a)、(b)、(c)示出了如上所述的隨時(shí)間變化 的狀態(tài)。首先，在示出建立一個(gè)檔位的圖8(a) 8(c)中，換擋踏板30未被按壓；主動(dòng)臂33 位于空檔；下游鎖定機(jī)構(gòu)80的下游鎖定臂81的鎖定爪81c與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖定 凹部63v嚙合(上游鎖定機(jī)構(gòu)70處于解鎖狀態(tài))；換擋鼓21被保持在用于檔位的旋轉(zhuǎn)角 度位置以建立檔位；并且前置臂85末端的從動(dòng)銷(xiāo)86位于主動(dòng)臂33的凸輪孔33b的中心圓 弧部分33ba的中心處。圖9(a) 9(c)示出了以下?tīng)顟B(tài)，其中當(dāng)該檔位得以建立后，沿一個(gè)方向按壓了換 擋踏板30，主動(dòng)臂33通過(guò)換擋心軸31克服復(fù)位彈簧34搖擺了小于4度。在本例中，主動(dòng)臂33沿逆時(shí)針搖擺，如圖9(a) 9 (c)所示。在本說(shuō)明書(shū)中，用于表示搖擺或旋轉(zhuǎn)方向的詞語(yǔ)“順時(shí)針”(向右轉(zhuǎn)動(dòng))和“逆時(shí) 針”(向左轉(zhuǎn)動(dòng))是指從圖8(a) 13(c)所示的左視圖中觀察到的方向。雖然前置臂85末端的從動(dòng)銷(xiāo)86到達(dá)了主動(dòng)臂33的凸輪孔33b的中心圓弧部分 33ba的一端，但是此時(shí)中心圓弧部分33ba并不影響從動(dòng)銷(xiāo)86，而處于相同位置，因此前置 臂85不搖擺?？苫瑒?dòng)地裝配到主動(dòng)臂33的驅(qū)動(dòng)孔33c中的從動(dòng)凸臺(tái)38b被引導(dǎo)以旋轉(zhuǎn)換擋輸 入構(gòu)件38，極桿鎖止機(jī)構(gòu)40的一個(gè)極桿41鎖定至上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的內(nèi)凹部51bh的鎖定 面，因此上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約15度；然而，被空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60連接 的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61略微旋轉(zhuǎn)，但下游鎖定臂81的鎖定爪81c鎖定至下游鎖定凹部63v的 鎖定面以限制旋轉(zhuǎn)，從而在空動(dòng)彈簧60中蓄積操作力。下面，圖10(a) 10(c)示出了主動(dòng)臂33被搖擺小于8度的狀態(tài)。由于前置臂85末端的從動(dòng)銷(xiāo)86移動(dòng)到了主動(dòng)臂33的凸輪孔33b的傾斜部分 33bb，在傾斜部分33bb中被引導(dǎo)的前置臂85沿順時(shí)針搖擺，并試圖通過(guò)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88 沿相同方向搖擺上游鎖定臂71 ；然而，主動(dòng)臂33的搖擺動(dòng)作通過(guò)換擋輸入構(gòu)件38使上游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51旋轉(zhuǎn)約30度，上游鎖定臂71末端的鎖定爪71c接觸上游鎖定法蘭53并防止 上游鎖定臂71 (和下游鎖定臂81)搖擺(見(jiàn)圖10 (b))，從而使下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61保持被下游 鎖定臂81鎖定。因此，在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60中進(jìn)一步蓄積操作力，并且也在位于前置臂85 與上游鎖定臂71之間的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88中蓄積操作力。下面，圖11(a) 11(c)示出了主動(dòng)臂33搖擺了約12度的狀態(tài)。由于前置臂85末端的從動(dòng)銷(xiāo)86已經(jīng)到達(dá)主動(dòng)臂33的凸輪孔33b的傾斜部分33bb 的端部，蓄積在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88中的操作力正好被最大化，主動(dòng)臂33的搖擺動(dòng)作使上游旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件51進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)約50度；上游鎖定臂71末端的鎖定爪71c與上游鎖定法蘭53的上 游鎖定凹部53v相對(duì)，蓄積在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88中的操作力使上游鎖定臂71順時(shí)針搖擺并 將鎖定爪71c鎖定至上游鎖定凹部53v的鎖定面，雖然一起搖擺的下游鎖定臂81的鎖定爪 81c正要離開(kāi)下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖定凹部63v但還未解鎖，接收蓄積在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60中的操作力的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61還不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在下游鎖定臂81的鎖定爪81c靠著下游鎖定凹部63v的鎖定面滑動(dòng)的同時(shí)，下游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61發(fā)生略微旋轉(zhuǎn)。下面，圖12(a) 12(c)示出了換擋踏板30已被壓至極限并且主動(dòng)臂33搖擺達(dá) 到調(diào)控孔33d所允許的最大角度約15度的狀態(tài)。前置臂85末端的從動(dòng)銷(xiāo)86到達(dá)主動(dòng)臂33的凸輪孔33b的末端圓弧部分33bc，前 置臂85在最大搖擺角度不搖擺；隨著主動(dòng)臂33的搖擺動(dòng)作，上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51旋轉(zhuǎn)達(dá)到60 度的間歇式進(jìn)給角度，由于蓄積在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88的操作力，上游鎖定臂71發(fā)生搖擺，并 且位于末端的鎖定爪71c與上游鎖定凹部53v完全嚙合；一起搖擺的下游鎖定臂81的鎖定 爪81c從下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游鎖定凹部63v中解鎖出來(lái)，因此蓄積在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空 動(dòng)彈簧60中的操作力施加至解鎖的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61。鎖定角傳感器95檢測(cè)下游鎖定臂81的搖擺動(dòng)作，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，多片式摩擦離合 器3發(fā)生分離，并且在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10中由爪形離合作用生成的抵抗力得以減小，因此下 游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61通過(guò)蓄積在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60中的操作力平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到下游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61 —舉旋轉(zhuǎn)60度，即與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61 —體的換擋鼓21旋轉(zhuǎn)60度而完成檔位 變換過(guò)程的狀態(tài)。圖12 (a) 12 (c)示出了檔位變換過(guò)程如此結(jié)束后的狀態(tài)。當(dāng)此時(shí)停止對(duì)換擋踏板30的按壓作用(換擋操作輸入)時(shí)，主動(dòng)臂33通過(guò)復(fù)位 彈簧34的彈簧力與換擋心軸31和換擋踏板30 —起順時(shí)針搖擺，并返回空檔。圖13 (a) 13 (c)示出了這種狀態(tài)。在該狀態(tài)下，可滑動(dòng)地裝配到主動(dòng)臂33的驅(qū)動(dòng)孔33c中的從動(dòng)凸臺(tái)38b被引導(dǎo)以 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)換擋輸入構(gòu)件38，并且在極桿鎖止機(jī)構(gòu)40中，隨著換擋輸入構(gòu)件38的順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，極桿41不與上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的內(nèi)凹部51bh嚙合，并且上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51不發(fā)生旋轉(zhuǎn)而
保持原樣。此外，由于主動(dòng)臂33返回空檔，所以前置臂85末端的從動(dòng)銷(xiāo)86返回主動(dòng)臂33的 凸輪孔33b的中心圓弧部分33ba的中心；前置臂85逆時(shí)針搖擺，同時(shí)上游鎖定臂71和下 游鎖定臂81通過(guò)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧88 —起逆時(shí)針搖擺；上游鎖定臂71的鎖定爪71c離開(kāi)上游 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的上游鎖定凹部53v ；下游鎖定臂81的鎖定爪81c與下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的下游 鎖定凹部63v嚙合，以限制下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61的旋轉(zhuǎn)，從而完成換擋過(guò)程。以上示例假定的是主動(dòng)臂33逆時(shí)針搖擺；然而，即使在主動(dòng)臂33順時(shí)針搖擺時(shí)， 過(guò)程也與所述過(guò)程一樣，只不過(guò)搖擺方向和旋轉(zhuǎn)方向是相反的，并且“加檔”和“減檔”的操 作方式也與上述的相同。在換擋裝置20中，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入并達(dá)到圖11 (a) 11 (c)所示 狀態(tài)，即上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51旋轉(zhuǎn)約50度并且上游鎖定臂71的鎖定爪71c鎖定至上游鎖定凹 部53v的鎖定面時(shí)，即使停止對(duì)換擋踏板30的按壓作用或者換擋操作輸入，寬度從上游鎖 定臂71的彎曲部向其末端變寬的鎖定爪71c鎖定至相對(duì)于上游鎖定凹部53v的底面以銳 角形成的鎖定面并且很難解鎖，因此上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51被保持在旋轉(zhuǎn)位置，并且蓄積在空動(dòng) 彈簧60中的操作力得以保持；另一方面，下游鎖定臂81的鎖定爪81c鎖定至相對(duì)于下游旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件的下游鎖定凹部63v的底面成鈍角的鎖定面，因此很容易在鈍角鎖定面上滑動(dòng)而離開(kāi)下游鎖定凹部63v，從而下游鎖定臂81順時(shí)針搖擺，而鎖定角傳感器95檢測(cè)到下游鎖定 臂81的搖擺動(dòng)作。因此，由于多片式摩擦離合器3根據(jù)來(lái)自鎖定角傳感器95的檢測(cè)信號(hào)而發(fā)生分 離，在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10中由爪形離合作用生成的抵抗力得以減小，并且下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61與 換擋鼓21 —起通過(guò)蓄積在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60中的操作力平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，以變換檔 位。這樣，換擋裝置20具有將空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51保持在所需旋轉(zhuǎn)位置的 上游鎖定機(jī)構(gòu)70，上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51通過(guò)換擋操作輸入即對(duì)換擋踏板30的按壓，從換擋心軸 31經(jīng)由間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)32而得以旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入并且空動(dòng)機(jī) 構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51被保持在所需旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60中蓄積 并保持操作力，即使在換擋完成前停止換擋操作輸入，并且換擋心軸31發(fā)生復(fù)位，蓄積并 保持在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50中的操作力在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況下旋轉(zhuǎn)換擋鼓21，使得換 擋得以充分進(jìn)行，并改善可操作性。由于下游鎖定機(jī)構(gòu)80，換擋操作力得以充足地蓄積在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60 中，并且下游鎖定機(jī)構(gòu)80得以及時(shí)解鎖，因此換擋鼓21通過(guò)充分蓄積的作用力而得到充分 的旋轉(zhuǎn)，從而充分地變換了檔位。在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51中，上游星形凸輪52的止動(dòng)片55在分別與第 一和第六速度相對(duì)應(yīng)的上游制動(dòng)凹部52v之間沿徑向突出，并且兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)59在引導(dǎo)板35 的右側(cè)面上從上游制動(dòng)臂57末端的輥58的兩側(cè)突出，以?shī)A持它從而構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng) 機(jī)構(gòu)通過(guò)止動(dòng)片55接觸止動(dòng)銷(xiāo)59來(lái)將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的旋轉(zhuǎn)限制在與第一到第六速度 相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，因此當(dāng)上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的旋轉(zhuǎn)受到限制時(shí)，換擋輸入構(gòu)件38通過(guò) 極桿鎖止機(jī)構(gòu)40沿相同方向的旋轉(zhuǎn)也受到限制，并且主動(dòng)臂33沿相同方向的旋轉(zhuǎn)也受到 限制，從而限制沿相同方向按壓換擋踏板30。因此，即使駕駛員試圖使用換擋踏板30來(lái)減檔至小于第一速度(最低檔位)或加 檔至大于第六速度(最高檔位)，他/她也無(wú)法實(shí)現(xiàn)該目的，并且能夠輕松地知道當(dāng)前檔位 是最低檔位或最高檔位。在本發(fā)明的換擋裝置20中，上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56與上游鎖定機(jī)構(gòu)70 —起位于空動(dòng)機(jī) 構(gòu)50的上游，并且上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56在換擋操作輸入時(shí)，能給予一種喀噠聲的感覺(jué)，以便能 夠知道是否已經(jīng)進(jìn)行了換擋。下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)66與下游鎖定機(jī)構(gòu)80 —起位于空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的下游，以便能夠給予 換擋鼓21更穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)量。上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)56和下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)66使蓄積在位于它們之間的空動(dòng)機(jī)構(gòu)50中的 換擋操作力最佳化，以設(shè)置換擋鼓21的轉(zhuǎn)矩，并使換擋鼓的轉(zhuǎn)矩保持保持充分。在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51中，上游星形凸輪52的止動(dòng)片55在分別與第 一和第六速度相對(duì)應(yīng)的上游制動(dòng)凹部52v之間沿徑向突出，并且兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)59在引導(dǎo)板35 的右側(cè)面上從上游制動(dòng)臂57末端的輥58的兩側(cè)突出，以?shī)A持它從而構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng) 機(jī)構(gòu)通過(guò)止動(dòng)片55接觸止動(dòng)銷(xiāo)59來(lái)將上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的旋轉(zhuǎn)限制在與第一到第六速度 相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，因此當(dāng)上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51的旋轉(zhuǎn)受到限制時(shí)，換擋輸入構(gòu)件38通過(guò) 極桿鎖止機(jī)構(gòu)40沿相同方向的旋轉(zhuǎn)也受到限制，并且主動(dòng)臂33沿相同方向的旋轉(zhuǎn)也受到限制，從而限制沿相同方向按壓換擋踏板30。因此，即使駕駛員試圖使用換擋踏板30來(lái)減檔至小于第一速度(最低檔位)或加 檔至大于第六速度(最高檔位)，他/她也無(wú)法實(shí)現(xiàn)該目的，并且能夠輕松地知道當(dāng)前檔位 是最小檔位或最大檔位。此外，換擋裝置20具有將空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51保持在所需旋轉(zhuǎn)位置的 上游鎖定機(jī)構(gòu)70，上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51通過(guò)換擋操作輸入即對(duì)換擋踏板30的按壓，從換擋心軸 31經(jīng)由間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)32而得以旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入并且空動(dòng)機(jī) 構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51被保持在所需位置時(shí)，操作力被蓄積并保持在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng) 彈簧60中，即使在換擋完成前停止換擋操作輸入，并且換擋心軸31發(fā)生復(fù)位，換擋鼓21也 在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況下被蓄積并保持在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50中的操作力旋轉(zhuǎn)，使得換 擋得以充分進(jìn)行，并改善可操作性。由于下游鎖定機(jī)構(gòu)80，換擋操作力得以充足地蓄積在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60 中，并且下游鎖定機(jī)構(gòu)80與上游鎖定機(jī)構(gòu)70同時(shí)得到及時(shí)的解鎖，使得換擋鼓21通過(guò)蓄 積的作用力得到充分的旋轉(zhuǎn)，從而充分地變換檔位。上游鎖定臂71和下游鎖定臂81與公用搖擺中心基端部75 —體地、可搖擺地安裝 至公用鎖定臂軸76，鎖定功能切換機(jī)構(gòu)90通過(guò)電磁螺線管91沿軸向移動(dòng)公用搖擺中心基 端部，以便能夠?qū)⑸嫌捂i定臂71和下游鎖定臂81的鎖定爪71c和81c鎖定到相應(yīng)的鎖定 凹部中，因此鎖定功能切換機(jī)構(gòu)90的致動(dòng)器(電磁螺線管91)通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)同時(shí)移動(dòng) 上游鎖定臂71和下游鎖定臂81，因此上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80的鎖定功能能被 輕松地禁止。用于調(diào)控?fù)Q擋鼓21的旋轉(zhuǎn)的下游鎖定機(jī)構(gòu)80設(shè)置在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的下游，隨同換 擋心軸31的旋轉(zhuǎn)，下游鎖定機(jī)構(gòu)80被解鎖，從而旋轉(zhuǎn)換擋鼓21以進(jìn)行換擋，并且鎖定角傳 感器95檢測(cè)下游鎖定機(jī)構(gòu)80的下游鎖定臂81的解鎖搖擺動(dòng)作，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)存在所 需水平的換擋操作輸入時(shí)，多片式摩擦離合器3發(fā)生分離，多片式摩擦離合器3的分離在作 用力被蓄積到空動(dòng)機(jī)構(gòu)50中時(shí)得到及時(shí)的控制，使得檔位得到平穩(wěn)的變換。在換擋裝置20中，用于調(diào)控?fù)Q擋鼓21的旋轉(zhuǎn)的下游鎖定機(jī)構(gòu)80設(shè)置在空動(dòng)機(jī)構(gòu) 50的下游，隨同換擋心軸31的旋轉(zhuǎn)，下游鎖定機(jī)構(gòu)80被解鎖以旋轉(zhuǎn)換擋鼓21并進(jìn)行換擋， 并且鎖定角傳感器95檢測(cè)下游鎖定機(jī)構(gòu)80的下游鎖定臂81的解鎖搖擺動(dòng)作，并基于檢測(cè) 信號(hào)，使多片式摩擦離合器3發(fā)生分離，因此不管換擋操作是進(jìn)行的，多片式摩擦離合器3 的分離均得到及時(shí)的控制，以隨時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)換擋鼓21來(lái)進(jìn)行換擋動(dòng)作，使得換擋能平穩(wěn)地 進(jìn)行。此外，由于換擋裝置20具有將空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51保持在所需旋轉(zhuǎn)位 置的上游鎖定機(jī)構(gòu)70，上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51通過(guò)換擋操作輸入即對(duì)換擋踏板30的按壓，從換擋 心軸31經(jīng)由間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)32而得以旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)存在所需水平的換擋操作輸入并且空 動(dòng)機(jī)構(gòu)50的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51被保持在所需旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60中 蓄積和保持操作力，即使在換擋完成前停止換擋操作輸入，并且換擋心軸31發(fā)生復(fù)位，蓄 積和保持在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50中的操作力在沒(méi)有后續(xù)換擋操作輸入的情況下旋轉(zhuǎn)換擋鼓21，使 得換擋得以充分進(jìn)行，并改善可操作性。由于設(shè)置了下游鎖定機(jī)構(gòu)80，所以能夠?qū)Q擋操作力充足地蓄積在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的空動(dòng)彈簧60中，并且當(dāng)下游鎖定機(jī)構(gòu)80被及時(shí)解鎖時(shí)，充分蓄積的作用力使換擋鼓21 充分旋轉(zhuǎn)，以充分地變換檔位。此外，上游鎖定臂71和下游鎖定臂81與公用搖擺中心基端部75 —體可搖擺地安 裝至公用鎖定臂軸76，鎖定功能切換機(jī)構(gòu)90通過(guò)電磁螺線管91沿軸向移動(dòng)公用搖擺中心 基端部，以便能夠?qū)⑸嫌捂i定臂71和下游鎖定臂81的鎖定爪71c和81c鎖定到相應(yīng)的鎖 定凹部中，因此鎖定功能切換機(jī)構(gòu)90的致動(dòng)器(電磁螺線管91)通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)同時(shí)移 動(dòng)上游鎖定臂71和下游鎖定臂81，因此上游鎖定機(jī)構(gòu)70和下游鎖定機(jī)構(gòu)80的鎖定功能能 被輕松地禁止。用于調(diào)控?fù)Q擋鼓21的旋轉(zhuǎn)的下游鎖定機(jī)構(gòu)80設(shè)置在空動(dòng)機(jī)構(gòu)50的下游，隨同換 擋心軸31的旋轉(zhuǎn)，下游鎖定機(jī)構(gòu)80被解鎖，從而旋轉(zhuǎn)換擋鼓21以進(jìn)行換擋，并且鎖定角傳 感器95檢測(cè)下游鎖定機(jī)構(gòu)80的下游鎖定臂81的解鎖搖擺動(dòng)作，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)存在所 需水平的換擋操作輸入時(shí)，多片式摩擦離合器3發(fā)生分離，多片式摩擦離合器3的分離在作 用力被蓄積到空動(dòng)機(jī)構(gòu)50中時(shí)得到及時(shí)的控制，使得檔位得到平穩(wěn)的變換。以上描述了本發(fā)明，應(yīng)該明白的是，本發(fā)明能進(jìn)行多種變化。這些變化不能看作會(huì) 背離本發(fā)明的精神和范圍，并且意欲將對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的各種修改包括在權(quán) 利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種換擋裝置，通過(guò)將換擋操作輸入所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)和空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，所述換擋裝置包括上游旋轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)，該上游旋轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)將所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的通過(guò)換擋操作輸入經(jīng)由所述間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)引起旋轉(zhuǎn)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在所需的旋轉(zhuǎn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的換擋裝置，其中，還包括鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定并調(diào)控 所述換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，所述換擋鼓位于所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游。
3.如權(quán)利要求2所述的換擋裝置，其中，在作為所述鎖定機(jī)構(gòu)的下游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形 成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部，并且搖擺的下游鎖定臂將其末端的鎖定爪鎖定到所述鎖定 凹部中；在位于所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)上游的上游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣 上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹部，并且搖擺的上游鎖定臂將其末端的鎖定爪鎖定到所述 鎖定凹部中；并且所述上游鎖定臂和所述下游鎖定臂具有公用的搖擺中心基端部，并一體可搖擺地安裝 至公用的鎖定臂軸。
4.如權(quán)利要求3所述的換擋裝置，其中，包括鎖定功能切換機(jī)構(gòu)，在該鎖定功能切換機(jī) 構(gòu)中，致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)所述公用的搖擺中心基端部，使得所述上游鎖定臂的鎖定爪和所 述下游鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部中。
5.如權(quán)利要求1所述的換擋裝置，其中，所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有止動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該止動(dòng)機(jī)構(gòu)阻止旋轉(zhuǎn)至低于最低檔位的檔位，并阻止旋轉(zhuǎn)至高于最高檔位的檔位。
6.如權(quán)利要求1所述的換擋裝置，其中，還包括上游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定并保持所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并調(diào)控與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，其中，隨同所述上游鎖定機(jī)構(gòu)鎖定并保持所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)作，所述下游鎖定機(jī) 構(gòu)松開(kāi)所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋；并且設(shè)置有上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，輥壓靠在與所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的上游星形凸輪的預(yù) 定凹凸式凸輪面上，并在該凸輪面上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)凹部。
7.如權(quán)利要求6所述的換擋裝置，其中，包括下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述下游制動(dòng)機(jī)構(gòu)中， 輥壓靠在與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的下游星形凸輪的預(yù)定凹凸式凸輪面上，并在該凸輪面 上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)凹部。
8.如權(quán)利要求6所述換擋裝置，其中，所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)阻 止旋轉(zhuǎn)至低于最低檔位的檔位，并阻止旋轉(zhuǎn)至高于最高檔位的檔位。
9.如權(quán)利要求1所述的換擋裝置，其中，還包括上游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定并保持所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并調(diào)控與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，其中，在所述上游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的 鎖定凹部，并且位于搖擺的上游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；在所述下游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹 部，并且位于搖擺的下游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；所述上游鎖定臂和所述下游鎖定臂一體地形成，并具有公用的搖擺中心基端部；并且 隨同所述上游鎖定臂將所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，所述下游 鎖定臂松開(kāi)所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋。
10.如權(quán)利要求9所述的換擋裝置，其中，包括鎖定功能切換機(jī)構(gòu)，在該鎖定功能切換 機(jī)構(gòu)中，致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)公用的搖擺中心基端部，使得所述上游鎖定臂的鎖定爪和所述 下游鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部中。
11.如權(quán)利要求9所述的換擋裝置，其中，包括用于啟動(dòng)或禁止向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力的離合器。其中，隨同所述下游鎖定臂的解鎖動(dòng)作，所述離合器發(fā)生分離。
12.如權(quán)利要求1所述的換擋裝置，其中，還包括下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于調(diào)控位于所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)， 其中，隨同所述換擋心軸的旋轉(zhuǎn)，所述下游鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)生解鎖，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn) 行換擋，并且隨同所述下游鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)位置，離合器發(fā)生分離。
13.如權(quán)利要求12所述的換擋裝置，其中，還包括上游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定并保持所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 其中，隨同上游鎖定臂將所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，所述下 游鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)生解鎖，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋。
14.如權(quán)利要求12所述的換擋裝置，其中，還包括上游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定并保持所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和 下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并調(diào)控與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，其中，在所述上游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的 鎖定凹部，并且位于搖擺的上游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；在所述下游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹 部，并且位于搖擺的下游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；所述上游鎖定臂和所述下游鎖定臂一體地形成，并具有公用的搖擺中心基端部；并且 隨同所述上游鎖定臂將所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，所述下游 鎖定臂松開(kāi)所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋。
15.如權(quán)利要求14所述的換擋裝置，其中，包括鎖定功能切換機(jī)構(gòu)，在該鎖定功能切換 機(jī)構(gòu)中，致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)公用的搖擺中心基端部，使得所述上游鎖定臂的鎖定爪和所述 下游鎖定臂的鎖定爪不能鎖定到相應(yīng)的鎖定凹部中。
16.如權(quán)利要求15所述的換擋裝置，其中，包括用于啟動(dòng)或禁止向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力 的罔合器，其中，隨同所述下游鎖定臂的解鎖動(dòng)作，所述離合器發(fā)生分離。
17.一種換擋裝置，通過(guò)將換擋操作輸入所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由間歇式進(jìn)給機(jī) 構(gòu)和空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，所述換擋裝置包括上游旋轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)，將所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的通過(guò)換擋操作輸入經(jīng)由所述間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)引起旋轉(zhuǎn)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在所需的旋轉(zhuǎn)位置，其中，所述裝置根據(jù)駕駛員的換擋操作，使離合器自動(dòng)嚙合或分離，所述裝置還包括 下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于調(diào)控位于所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)， 其中，隨同所述換擋心軸的旋轉(zhuǎn)，所述下游鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)生解鎖，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn) 行換擋，并且隨同所述下游鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)位置，所述離合器發(fā)生分離。
18.如權(quán)利要求17所述的換擋裝置，其中，還包括上游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定并保持所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和 下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并調(diào)控與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，其中，隨同所述上游鎖定機(jī)構(gòu)鎖定并保持所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)作，所述下游鎖定機(jī) 構(gòu)松開(kāi)所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋；并且設(shè)置有上游制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，輥壓靠在與所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的上游星形凸輪的預(yù) 定凹凸式凸輪面上，并在該凸輪面上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)凹部。
19.如權(quán)利要求17所述的換擋裝置，其中，還包括上游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定并保持所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件； 下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并調(diào)控與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，其中，在所述上游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的 鎖定凹部，并且位于搖擺的上游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；在所述下游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹 部，并且位于搖擺的下游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；所述上游鎖定臂和所述下游鎖定臂一體地形成，并具有公用的搖擺中心基端部；并且 隨同所述上游鎖定臂將所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，所述下游 鎖定臂松開(kāi)所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋。
20.如權(quán)利要求17所述的換擋裝置，其中，還包括上游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定并保持所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和 下游鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并調(diào)控與所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 一體的換擋鼓的旋轉(zhuǎn)，其中，在所述上游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的 鎖定凹部，并且位于搖擺的上游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；在所述下游鎖定機(jī)構(gòu)中，在所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周緣上形成與各檔位相對(duì)應(yīng)的鎖定凹 部，并且位于搖擺的下游鎖定臂的末端的鎖定爪被鎖定到所述鎖定凹部中；所述上游鎖定臂和所述下游鎖定臂一體地形成，并具有公用的搖擺中心基端部；并且 隨同所述上游鎖定臂將所述上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖定并保持在一旋轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作，所述下游 鎖定臂松開(kāi)所述下游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以旋轉(zhuǎn)所述換擋鼓并進(jìn)行換擋。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種換擋裝置，該換擋裝置通過(guò)將換擋操作輸入所引起的換擋心軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)和空動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至換擋鼓的旋轉(zhuǎn)。設(shè)置有上游旋轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)，以將空動(dòng)機(jī)構(gòu)的通過(guò)換擋操作輸入經(jīng)由間歇式進(jìn)給機(jī)構(gòu)引起旋轉(zhuǎn)的上游旋轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在所需的旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)完成了所需水平的換擋操作后，換擋裝置在沒(méi)有后續(xù)換擋操作的情況下充分改變了速度，從而改善了可操作性。
文檔編號(hào)F16H63/00GK101893076SQ20101013581
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者友田明彥, 家田義久, 江水治 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社