專利名稱：在具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛的變速器中使用的電動油泵的故障判定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛，借由該發(fā)動機(jī)自動停止控 制裝置，車輛能夠通過變速器由發(fā)動機(jī)的動力行駛，并且在發(fā)動機(jī)操作期間，該變速器受到 由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的液壓控制，并且在判斷車輛停止時，當(dāng)滿足預(yù)定條件時， 執(zhí)行自動地停止發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)自動停止控制(所謂的空載停止)，該變速器也保持在動 力傳遞開始狀態(tài)，該狀態(tài)正好在開始通過來自于代替發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的電動油泵的工作流 體傳遞動力之前，尤其涉及用于變速器的電動油泵的故障判斷技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為改善車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的方法，存在當(dāng)滿足預(yù)定條件時自動地停止發(fā)動機(jī)的 發(fā)動機(jī)自動停止控制的技術(shù)，例如作為一個條件，沒有啟動車輛的意圖的車輛停止?fàn)顟B(tài)在 車輛停止時持續(xù)一設(shè)定時間。在這一發(fā)動機(jī)自動停止控制技術(shù)中，當(dāng)執(zhí)行被認(rèn)為是司機(jī)啟動車輛的意圖的操作 時，例如當(dāng)釋放制動器踏板并且將制動狀態(tài)從工作狀態(tài)變換至非工作狀態(tài)時，通過取消發(fā) 動機(jī)自動停止控制而自動地重新啟動發(fā)動機(jī)。這里，由于在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制期間發(fā)動機(jī)沒有運行，所以由這一發(fā)動機(jī) 驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵沒有提供液壓，該變速器處于不能傳遞動力的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動機(jī)通過取消發(fā)動機(jī)自動停止控制而從這一狀態(tài)啟動時，產(chǎn)生由該發(fā)動機(jī)啟 動所驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的液壓，并且變速器變成處于能夠傳遞動力的狀態(tài)。但是，當(dāng)由受發(fā)動機(jī)啟動驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵而產(chǎn)生液壓時以及當(dāng)使變速器處 于能夠傳遞動力的狀態(tài)時存在響應(yīng)延遲，這不僅會減慢車輛重新啟動的響應(yīng)，而且引起下 述問題，即，由于發(fā)動機(jī)RPM波動或者發(fā)動機(jī)突然起燃而產(chǎn)生重新啟動沖擊，或者這會不利 地影響變速器的耐久性。因此，如上所述，例如，在專利文檔1中，已經(jīng)提出下述技術(shù)，即，在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自 動停止控制期間，操作電動油泵代替發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵，并且通過電動油泵的工作流體將變 速器保持在動力傳遞啟動狀態(tài)。根據(jù)這一技術(shù)，由于即使在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制期間也可通過電動油泵的工 作流體將變速器保持在動力傳遞啟動狀態(tài)，所以發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的工作流體能夠?qū)⒆兯倨?控制壓力、從由電動油泵產(chǎn)生的液壓值增加到、通過取消發(fā)動機(jī)自動停止控制而在發(fā)動機(jī) 重新啟動之后立刻將變速器帶到能夠傳遞動力的狀態(tài)的液壓值。因此，該變速器能夠在發(fā) 動機(jī)啟動之后不產(chǎn)生打滑地傳遞動力，并且能夠改善車輛重新啟動響應(yīng)，同樣能夠解決諸 如出現(xiàn)重新啟動沖擊以及對變速器的耐久性產(chǎn)生不利的影響的問題。這里，當(dāng)電動油泵出現(xiàn)故障時，S卩，當(dāng)電動油泵由于其本身的故障或者動力系統(tǒng)或 控制系統(tǒng)的故障而不能產(chǎn)生泵壓也不能按照規(guī)定增加泵壓時，不能在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止 控制期間將該變速器保持在動力傳遞啟動狀態(tài)，不僅不能實現(xiàn)諸如改善重新啟動響應(yīng)的主4要目的，也會產(chǎn)生大的重新啟動沖擊以及不利地影響變速器。因此，當(dāng)電動油泵出現(xiàn)故障時，希望禁止發(fā)動機(jī)自動停止控制，這也在專利文檔1 中提及到。當(dāng)記載在專利文檔1中的電動油泵出現(xiàn)故障時禁止發(fā)動機(jī)自動停止控制的技術(shù) 能夠判斷發(fā)動機(jī)自動停止控制時的電動油泵的故障，并且在判斷出沒有故障的情況下允許 發(fā)動機(jī)自動停止控制然后執(zhí)行自動發(fā)動機(jī)停止，或者在判斷出現(xiàn)故障的情況下禁止發(fā)動機(jī) 自動停止控制然后不執(zhí)行該自動發(fā)動機(jī)停止。引用列表專利文檔1 日本專利臨時出版物Tokkai No. JP2000-045807 (圖1，第5頁)

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題但是，作為在這一技術(shù)中的判斷，當(dāng)發(fā)動機(jī)自動停止控制時執(zhí)行電動油泵的故障 判斷，然后根據(jù)這一判斷結(jié)果，允許如其本身那樣的發(fā)動機(jī)自動停止控制，并且啟動該控 制，或者禁止并且不執(zhí)行該發(fā)動機(jī)自動停止控制。由此，產(chǎn)生下述問題。也就是，作為電動油泵的故障，存在故障；由于電動系統(tǒng)的故障產(chǎn)生的電動油泵的 驅(qū)動故障，諸如動力系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)的破裂(斷開)，其關(guān)于包括控制電動油泵的驅(qū)動的 電動機(jī)的驅(qū)動部件，以及外來物質(zhì)粘附故障，該故障使得物理上不能夠驅(qū)動，這是由于電動 油泵粘附已經(jīng)進(jìn)入油的外來物質(zhì)這一事實造成的。對于與電動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的前面的故障，可通過電子故障解決或者電子故障檢查進(jìn)行 故障判斷，而不通過電動機(jī)驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)該電動油泵。另一方面，對于后面的外部物質(zhì)粘附故 障，無法判斷電動油泵是否出現(xiàn)故障，除非電動油泵通過電動機(jī)而被實際地旋轉(zhuǎn)以作為測 試旋轉(zhuǎn)。鑒于上述內(nèi)容，對于這種傳統(tǒng)技術(shù)，S卩，在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制時執(zhí)行電動油 泵的故障判斷，并且在沒有故障的情況下，允許發(fā)動機(jī)自動停止控制，然后執(zhí)行自動發(fā)動機(jī) 停止，在出現(xiàn)故障的情況下，禁止發(fā)動機(jī)自動停止控制，然后不執(zhí)行自動發(fā)動機(jī)停止，雖然 關(guān)于電動油泵的故障判斷的具體說明沒有出現(xiàn)在專利文檔1中，但是可以合理地假設(shè)，前 面的關(guān)于電動系統(tǒng)的故障判斷于發(fā)動機(jī)自動停止控制時，并且在沒有電子故障的情況下， 允許如其本身那樣進(jìn)行發(fā)動機(jī)自動停止控制，然后執(zhí)行自動發(fā)動機(jī)停止，并且在電子故障 的情況下，禁止發(fā)動機(jī)自動停止控制，然后不執(zhí)行自動發(fā)動機(jī)停止。這里，專利文檔1公開控制電動油泵的驅(qū)動的電動機(jī)并不專門用于油泵，而是也 作為控制發(fā)動機(jī)啟動的起動器電動機(jī)的高動力電動機(jī)。在電動油泵由這種高動力電動機(jī)驅(qū)動從而也用作起動器電動機(jī)的情況下，即使電 動油泵粘附這種小的外來物質(zhì)從而混入油中，也不存在電動油泵不能工作的情況。因此，初始地，專利文檔1中記載的電動油泵是不會產(chǎn)生外來物質(zhì)粘附故障的問 題的泵。同樣從這一點出發(fā)，記載在專利文檔1中的電動油泵故障判斷的技術(shù)僅僅是判斷 電動油泵的電動系統(tǒng)相關(guān)的故障并且判定是否允許或禁止發(fā)動機(jī)自動停止控制的技術(shù)。此外，專利文檔1的技術(shù)明顯地不能判定是否通過判斷電動油泵的外部物質(zhì)粘附 故障而允許或禁止發(fā)動機(jī)自動停止控制。
這里，在電動油泵受到僅用于電動油泵的電動機(jī)驅(qū)動的情況下，電動機(jī)采用僅用 于驅(qū)動電動油泵的低動力電動機(jī)，只要該電動機(jī)專用于電動油泵。對于由這種低動力電動機(jī)驅(qū)動的電動油泵，如果電動油泵粘附即使是已經(jīng)進(jìn)入油 的小外部物質(zhì)，那么電動油泵也會變得不能工作。在這種情況下，在專利文檔1的技術(shù)中，雖然電動油泵由于外部物質(zhì)粘附而處于 不能工作的狀態(tài)這一事實，但是由于電動系統(tǒng)相關(guān)的故障的判斷沒有判斷出存在故障，所 以發(fā)動機(jī)自動停止控制得以執(zhí)行。為此原因，上述問題出現(xiàn)，即，不僅不能實現(xiàn)主要目標(biāo)諸 如改善重新啟動響應(yīng)，而且不能避免產(chǎn)生下述問題，諸如產(chǎn)生大的重新啟動沖擊以及不利 地影響變速器。因此，在電動油泵受僅用于電動油泵的電動機(jī)驅(qū)動的情況下，電動油泵的外部物 質(zhì)粘附故障需要被判斷出來，然后，判定是否允許或禁止發(fā)動機(jī)自動停止控制，并且電動油 泵的外部物質(zhì)粘附故障判斷這一技術(shù)是關(guān)鍵。但是從前文清楚可知，專利文檔1的技術(shù)不能滿足這些要求，并且不能避免這些 問題的產(chǎn)生。鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠判斷電動油泵的外部物質(zhì)粘附故障 的裝置，從而滿足上述需求。解決問題的方案為了這一目的，如下所述構(gòu)造一種用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛的變 速器的電動油泵的故障判斷裝置。首先，將說明應(yīng)用本發(fā)明的具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛。這是一種具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛，由此，所述車輛通過所述變速器 由發(fā)動機(jī)的動力行駛，在發(fā)動機(jī)操作期間，所述變速器受到由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū) 動油泵的液壓控制，當(dāng)判斷車輛停止時，當(dāng)滿足預(yù)定條件時，自動地停止所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動 機(jī)自動停止控制得以執(zhí)行，同樣所述變速器被保持在動力傳遞開始狀態(tài)，該動力傳遞開始 狀態(tài)是在開始通過由代替所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的專用電動機(jī)驅(qū)動的所述電動油泵的工作 流體傳遞動力緊前的狀態(tài)。在具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置中，所述電動油泵的故障判斷設(shè)備的特征在于， 在通過發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行所述發(fā)動機(jī)停止之前，將泵測試驅(qū)動命令發(fā)送至所述專用 電動機(jī)，設(shè)置電動油泵故障預(yù)判斷裝置，該裝置通過判斷所述電動油泵是否響應(yīng)于所述泵 測試驅(qū)動命令而被實際地驅(qū)動來判斷所述電動油泵的故障。本發(fā)明的效果在本發(fā)明的電動油泵的故障判斷裝置中，在發(fā)動機(jī)通過發(fā)動機(jī)自動停止控制而停 止之前，泵測試驅(qū)動命令被輸出至電動油泵的專用電動機(jī)，通過判斷電動油泵是否響應(yīng)于 這一測試驅(qū)動命令而實際地被驅(qū)動從而判斷電動油泵的故障。因此，在電動機(jī)由于專用電動機(jī)而采用低動力電動機(jī)的情況下，甚至能夠肯定地 判斷由電動油泵的外部物質(zhì)粘附造成的不能夠驅(qū)動狀態(tài)導(dǎo)致的故障。因此，本發(fā)明能夠避免下述問題，S卩，不僅不能夠?qū)崿F(xiàn)諸如改善重新啟動響應(yīng)這一 主要目的，而且出現(xiàn)大的重新啟動沖擊并且對變速器產(chǎn)生不利的影響，這是由于下述事實 導(dǎo)致的，即，這一故障判斷不可能進(jìn)行并且這允許執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制。
另外，在本發(fā)明中，在通過發(fā)動機(jī)自動停止控制而停止發(fā)動機(jī)之前，泵測試驅(qū)動命 令被發(fā)送至電動油泵的專門電動機(jī)，執(zhí)行故障判斷從而判斷電動油泵是否響應(yīng)于這一測試 驅(qū)動命令而實際地被驅(qū)動。因此，這一故障判斷在應(yīng)當(dāng)通過發(fā)動機(jī)自動停止控制而啟動發(fā)動機(jī)停止時已經(jīng)完 成。因此，能夠在通過發(fā)動機(jī)自動停止控制而不延遲發(fā)動機(jī)停止初始化的正時的情況下，實 現(xiàn)上述操作和效果。


圖1是示出電動油泵的故障判斷裝置的實施例的系統(tǒng)方框圖，其配置用于具有發(fā) 動機(jī)自動停止控制裝置的車輛，設(shè)置有V型帶驅(qū)動無級變速器。圖2是示出由圖1中的發(fā)動機(jī)自動停止控制器執(zhí)行的空載停止控制程序的流程 圖。圖3是按照功能區(qū)分的方框圖，關(guān)于圖1中的發(fā)動機(jī)自動停止控制器中的空載停 止控制部分。圖4是正好在車輛停止之后的車輛縱向加速傳感器的檢測值的時間序列變化的 時間圖，其用于確定車輛停止時的路面的傾斜角。圖5是由圖1至3所示的實施例進(jìn)行的空載停止控制的操作時間圖。圖6是傳統(tǒng)裝置的空載停止控制的操作時間圖。圖7是僅將電動油泵的外部物質(zhì)粘附故障判斷加入傳統(tǒng)裝置的情況的空載停止 控制的操作時間圖。附圖標(biāo)記的解釋E發(fā)動機(jī)T/C變矩器F/E開始摩擦元件1主帶輪2副帶輪3V型帶4受發(fā)動機(jī)驅(qū)動的油泵5線路壓力油路6變速器控制線路7操作狀態(tài)監(jiān)測裝置8主帶輪壓力油路9變速器控制壓力油路10液壓傳感器11電動油泵12專用電動機(jī)13電動油泵油路14單向閥15發(fā)動機(jī)自動停止控制器7
16空載停止允許條件檢測部分17開始元件接合壓力油路21發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21a第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21b第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分22電動油泵故障即刻判斷裝置23電動油泵故障預(yù)判斷裝置24電動油泵故障判斷部分
具體實施例方式在隨后的說明書中，本發(fā)明的實施例將參照附圖進(jìn)行說明。圖1示出電動油泵的故障判斷設(shè)備的實施例，配置成用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控 制裝置的車輛，該車輛設(shè)置有V型帶驅(qū)動CVT (無級變速器)。附圖標(biāo)記1表示V型帶驅(qū)動CVT的主帶輪，附圖標(biāo)記2表示V型帶驅(qū)動CVT的副 帶輪，這些主帶輪1和副帶輪2布置有兩個帶輪，這兩個帶輪在垂直于它們的相應(yīng)軸向的基 本上相同表面上彼此對齊。V型帶3圍繞著兩個主帶輪1和副帶輪2纏繞，然后形成V型帶驅(qū)動CVT的變速器 部件。主帶輪1通過啟動摩擦元件F/E諸如設(shè)置在前進(jìn)/后退改變機(jī)構(gòu)(未示出)中的 前進(jìn)離合器和后退制動器以及變矩器T/C連接至發(fā)動機(jī)E。該主帶輪1通過變矩器T/C和 啟動摩擦元件F/E而從發(fā)動機(jī)E輸入旋轉(zhuǎn)。主帶輪1的旋轉(zhuǎn)通過V型帶3傳遞至副帶輪2。通過將副帶輪2的旋轉(zhuǎn)傳遞至驅(qū) 動輪，車輛行駛。在V型帶驅(qū)動CVT中，在變速期間，形成副帶輪2的V型槽的相對槽輪表面的一個 V型槽槽輪表面(在圖1中，左手側(cè)可動槽輪表面)朝向或背離另一固定槽輪表面移動，然 后V型槽寬度降低或增加。此外，主帶輪1的一個V型槽槽輪表面(在圖1中，右手側(cè)可動槽輪表面)背離或 朝向面對該可動槽輪表面的其他V型槽槽輪表面(固定槽輪表面)移動，然后V型槽寬度 增加或減小。采用這一帶輪移動，纏繞帶3相對于主帶輪1和副帶輪2的弧形直徑連續(xù)地變化， 由此，連續(xù)地改變傳動比。該V型帶驅(qū)動CVT的變速控制是通過調(diào)節(jié)副帶輪2的可動槽輪表面壓制液壓而執(zhí) 行的。這一變速控制是如下所述通過變速控制回路6 (電子控制部分和液壓控制部分)而 執(zhí)行的，采用從由連接至主帶輪1的發(fā)動機(jī)E驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵4供給至線路壓力油 路5的工作流體作為介質(zhì)。這里，發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵4是不可反轉(zhuǎn)型泵(一種泵，通過該泵，油路5中的工作流 體不流入處于泵停止?fàn)顟B(tài)的油盤)，諸如旋轉(zhuǎn)式葉輪泵。也就是，表示車輛的操作狀態(tài)的發(fā)動機(jī)節(jié)流閥開度TVO和車速VSP等由操作狀態(tài) 檢測裝置7進(jìn)行測量，并且根據(jù)這些操作信息，變速器控制回路6通過設(shè)置在變速器控制回路6中的調(diào)節(jié)器閥(未示出)將從油泵4供給至油路5的工作流體調(diào)節(jié)至與變速器輸入扭 矩相當(dāng)?shù)木€路壓力Pl。這一線路壓力Pl經(jīng)由主帶輪壓力油路8作用在主帶輪1的可動槽輪表面上。借 此，該主帶輪1的可動槽輪表面通過與所輸入的變速器輸入扭矩相當(dāng)?shù)耐屏Χ淮偈钩?固定槽輪表面，V型帶3通過與變速器輸入扭矩相當(dāng)?shù)牧Χ粔褐圃谶@些槽輪表面之間。該變速器控制回路6進(jìn)一步根據(jù)由操作狀態(tài)檢測裝置7檢測到的諸如發(fā)動機(jī)節(jié)流 閥開度TVO和車速SP的操作信息、通過預(yù)定變速脈譜圖確定適合于當(dāng)前操作狀態(tài)的目標(biāo)輸 入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)。然后，變速器控制回路6產(chǎn)生這種變速器控制壓力Pc，使得能夠在油路5中的線路 壓力Pl等于初始壓力(或者源壓力)的情況下實現(xiàn)目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)。該變速 器控制回路6經(jīng)由變速器控制壓力油路9將這一變速器控制壓力Pc供給至副帶輪2，作為 該副帶輪2的可動槽輪表面壓制液壓。副帶輪2通過促使可動槽輪表面朝向固定槽輪表面的副帶輪內(nèi)置彈簧(未示出) 的彈性力和上述液壓、經(jīng)由可動槽輪表面壓制力而將V型帶3壓制在兩個槽輪表面之間，然 后，執(zhí)行該V型帶驅(qū)動CVT的變速器控制從而將該副帶輪2的輸入轉(zhuǎn)速(變速比)相當(dāng)于 目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)。這里，對于變速器控制壓力Pc，存在下述可能，即，變速器控制壓力Pc通過受到擾 動等而偏離實現(xiàn)目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)所需的液壓值，這將影響正確的變速器控制。 為了防止這種可能性，添加下述反饋控制系統(tǒng)。也就是，設(shè)置液壓傳感器10，用于檢測副帶輪2的可動槽輪表面壓制液壓，通過該 液壓傳感器10檢測到的測得可動槽輪表面壓制液壓的值返回至變速器控制回路6，作為反 饋控制。該變速器控制回路6計算副帶輪2的可動槽輪表面壓制液壓的反饋值偏離自實現(xiàn) 目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)所需的變速器控制壓力Pc的命令值多少，并且改變變速器控 制壓力Pc的命令值從而抵消這一偏離。采用這一反饋，即使當(dāng)受到擾動等時，變速器控制壓力Pc受到控制，使得變速器 控制壓力Pc不偏離實現(xiàn)目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)所需的液壓值，并且能夠一直實現(xiàn)正 確變速器控制。該變速器控制回路6進(jìn)一步產(chǎn)生控制啟動摩擦元件F/E的接合的啟動摩擦元件接 合壓力Ps，同時線路壓力Pl為源壓，并且經(jīng)由開始元件接合壓力油路17將這一啟動摩擦元 件接合壓力I3S供給至啟動摩擦元件F/E。這里，啟動摩擦元件接合壓力I^s被控制為該液壓值，使得啟動摩擦元件F/E與具 有扭矩容量的能夠傳遞輸入至主帶輪1的輸入扭矩的啟動摩擦元件F/E接合。在本實施例中，主帶輪1連接所至的發(fā)動機(jī)E是具有為了改善燃料經(jīng)濟(jì)性目的的 發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的發(fā)動機(jī)。當(dāng)車輛處于車速小于用于車輛停止判斷的無限小設(shè)定 車速的車輛停止判斷狀態(tài)下并且滿足預(yù)定狀態(tài)例如這一車輛停止判斷狀態(tài)持續(xù)了設(shè)定時 間而沒有啟動車輛的意圖時，該發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置自動地停止發(fā)動機(jī)(即，執(zhí)行空 載停止)。對于抵消發(fā)動機(jī)自動停止控制，當(dāng)執(zhí)行被認(rèn)為是司機(jī)啟動車輛的意圖的操作時，例如，當(dāng)釋放制動踏板并且制動狀態(tài)從工作狀態(tài)改變至非工作狀態(tài)時，該發(fā)動機(jī)被自動地 啟動并且執(zhí)行對發(fā)動機(jī)自動停止控制的抵消。這里，在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制期間(在空載停止期間)，由于發(fā)動機(jī)沒有運 行，所以沒有從由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵4排放流體，并且不能產(chǎn)生線路壓力&，同 樣該變速器控制回路6不能產(chǎn)生變速器控制壓力Pc和啟動摩擦元件接合壓力Ps。因此，V型帶3不能被壓制在主帶輪1與副帶輪2的相對槽輪表面之間。此外，啟 動摩擦元件F/E不能接合。由此，在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制期間，該V型帶驅(qū)動CVT處于 不能傳遞動力的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動機(jī)通過抵消發(fā)動機(jī)自動停止控制而從這一狀態(tài)啟動時，工作流體從由這一 發(fā)動機(jī)啟動驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵4排放出來，這允許產(chǎn)生線路壓力1\。同樣，由于這一發(fā) 動機(jī)啟動允許變速器控制回路6產(chǎn)生變速器控制壓力Pc和啟動摩擦元件接合壓力I3S, V型 帶驅(qū)動CVT變?yōu)槟軌蛲ㄟ^產(chǎn)生這些液壓而傳遞動力的狀態(tài)。但是，下述情況會存在響應(yīng)延遲，S卩，通過抵消發(fā)動機(jī)自動停止控制由發(fā)動機(jī)啟動 經(jīng)發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵4來排放工作流體，以及產(chǎn)生線路壓力Pp變速器控制壓力Pc和啟動摩 擦元件接合壓力PS，以及將V型帶驅(qū)動CVT帶至能夠傳遞動力的狀態(tài)，這不僅降低車輛重啟 響應(yīng)，而且會引起下述問題，即由于發(fā)動機(jī)RPM波動或發(fā)動機(jī)突燃產(chǎn)生重啟沖擊或者這不 利地影響變速器的耐久性。因此，在本實施例中，在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制期間，電動油泵11代替發(fā)動機(jī) 驅(qū)動油泵4而被操作，如下文所述，該V型帶驅(qū)動CVT被保持在動力傳遞啟動狀態(tài)，該狀態(tài) 是在開始通過電動油泵11的工作流體傳遞動力緊前的狀態(tài)。這里，電動油泵11由專用電動機(jī)12驅(qū)動。該專用電動機(jī)12是具有用于驅(qū)動電動 油泵11的最小動力的電動機(jī)。該電動油泵11的輸出口經(jīng)由電動油泵油路13而與線路壓力油路5連接。單向閥14設(shè)置在電動油泵油路13中，該單向閥設(shè)定成沿著防止油從線路壓力油 路5流入電動油泵油路13中的方向。該單向閥14是防止當(dāng)工作流體從發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵4排出時的情況的閥，這一工作 流體朝向油盤流動，并且泄漏過電動油泵11，那么該線路壓力h不能被產(chǎn)生。采用上述系統(tǒng)，在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制期間，在包括油路5、9、17的變速器控 制油路中，該變速器控制回路6能夠產(chǎn)生將變速器(V型帶驅(qū)動CVT)保持在動力傳遞開始 狀態(tài)的液壓，同時來自于電動油泵11的工作流體作為介質(zhì)，如下所述。也就是，該變速器控制回路6能夠在油路5、9中產(chǎn)生將V型帶3壓制在主帶輪1 的相對槽輪表面之間以及副帶輪2的相對槽輪表面之間的液壓，而不會松弛。同樣，該變速器控制回路6能夠在油路17中產(chǎn)生將啟動摩擦元件F/E (設(shè)置在前 進(jìn)/后退改變機(jī)構(gòu)中的前進(jìn)離合器和后退制動器)保持在啟動摩擦元件F/E正要開始具有 相對于內(nèi)置返回彈簧的接合容量的狀態(tài)所需的液壓。那么，借此，該V型帶驅(qū)動CVT能夠保持在開始傳遞動力緊前的動力傳遞開始狀 態(tài)。因此，在發(fā)動機(jī)通過抵消發(fā)動機(jī)自動停止控制而重新啟動緊后，該變速器控制回 路6能夠?qū)⒆兯倨骺刂茐毫?、?dāng)電動油泵11的工作流體作為該介質(zhì)時產(chǎn)生的上述動力傳遞開始狀態(tài)實現(xiàn)壓力值、增加至將變速器(V型帶驅(qū)動CVT)帶至能夠傳遞動力的狀態(tài)，發(fā)動 機(jī)驅(qū)動油泵4的工作流體作為介質(zhì)。因此，V型帶驅(qū)動CVT能夠在發(fā)動機(jī)啟動緊后不產(chǎn)生打滑地傳遞動力，并且能夠改 善車輛重啟響應(yīng)，同樣地，也能夠防止諸如由于發(fā)動機(jī)RPM波動或者發(fā)動機(jī)突燃而產(chǎn)生重 啟沖擊以及不利地影響變速器的耐久性的問題。這里，當(dāng)電動油泵11產(chǎn)生故障時，即，當(dāng)由于電動油泵11或?qū)Ｓ秒妱訖C(jī)12故障或 者電動機(jī)動力系統(tǒng)或控制系統(tǒng)故障、電動油泵11不能排放工作流體或者其排放油量小于 能夠?qū)型帶驅(qū)動CVT保持在動力傳遞開始狀態(tài)的排放油量時，該V型帶驅(qū)動CVT不能在 執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制期間被保持在動力傳遞開始狀態(tài)。不僅不能實現(xiàn)諸如改善重啟響 應(yīng)的主要目的，而且會由于發(fā)動機(jī)RPM波動或發(fā)動機(jī)突燃而產(chǎn)生重啟沖擊，以及不利地影 響變速器的耐久性。因此，當(dāng)電動油泵11出現(xiàn)故障時，理想地需要禁止發(fā)動機(jī)自動停止控 制。為了滿足這一需求，執(zhí)行電動油泵11的故障判斷。此外，為了執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停 止控制的開啟/關(guān)閉控制(空載停止)以及電動油泵11的開啟/關(guān)閉控制(專用電動機(jī) 12)，在本實施例中，設(shè)置圖1所示的發(fā)動機(jī)自動停止控制器15。該發(fā)動機(jī)自動停止控制器15輸入來自于空載停止允許狀態(tài)檢測部分16和液壓傳 感器10的信號。作為該空載停止允許條件檢測部分16檢測到的空載停止允許狀態(tài)，如圖3所示， 它們是作為V型帶驅(qū)動CVT的帶輪1和2之間的轉(zhuǎn)速比的帶輪比α，變速器的操作溫度，制 動器的操作狀態(tài)，車速VSP，油門開度APO和車輛停止所處的道路表面的傾斜角θ等。對于與帶輪比α相關(guān)的空載停止允許狀態(tài)，在帶輪比α為處于接近最低變速比 的區(qū)域中的帶輪比的附帶條件下，允許空載停止。對于與變速器的操作溫度相關(guān)的空載停止允許條件，在變速器操作溫度為處于完 成發(fā)動機(jī)預(yù)熱操作之后的溫度區(qū)域中的溫度的附帶條件下，允許空載停止。對于與制動操作狀態(tài)相關(guān)的空載停止允許條件，該空載停止在制動器處于操作 (或工作)狀態(tài)的附帶條件下被允許。對于與車速VSP相關(guān)的空載停止允許條件，該空載停止在車速VSP為處于接近零 的范圍中的值的附帶條件下被允許。對于與油門開度APO相關(guān)的空載停止允許條件，該空載停止在油門開度APO為處 于零附近的區(qū)域中的值的附帶條件下被允許。對于與車輛停止所處的道路表面的傾斜度θ相關(guān)的空載停止允許條件，空載停 止在傾斜角θ為零附近的傾斜角的平坦道路的傾斜角的附帶條件下被允許。該發(fā)動機(jī)自動停止控制器15根據(jù)上述輸入信息執(zhí)行圖2所示的控制程序，并且根 據(jù)圖3所示的方框圖執(zhí)行操作。通過執(zhí)行該控制程序并且執(zhí)行該操作，發(fā)動機(jī)自動停止控制器15實現(xiàn)電動油泵 11的故障判斷并且執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)的開啟/關(guān)閉控制以及電動油泵 11 (專門電動機(jī)12)的開啟/關(guān)閉控制，如后文所述。在圖2中，在步驟Sll (在圖3中，在發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21中的 第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21a)，根據(jù)能夠被立刻檢測到的空載停止允許條件11(帶輪比α、變速器操作溫度，制動器操作狀態(tài)，車速VSP和油門開度ΑΡ0)執(zhí)行第一發(fā)動 機(jī)自動停止控制允許判斷，并且借助所述空載停止允許條件，從由檢測部分16檢測的帶輪 比α、變速器操作溫度，制動器操作狀態(tài)，車速VSP、油門開度APO和路面傾斜角Θ，通過僅 判斷每個檢測值是否處于空載停止允許面積(區(qū)域或范圍)而可進(jìn)行發(fā)動機(jī)自動停止控制 的即可允許判斷。通過這一第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷，判斷發(fā)動機(jī)自動停止控制 (空載控制)是否應(yīng)當(dāng)被允許或禁止。如果根據(jù)可在步驟Sll (在第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21a)進(jìn)行即刻 允許判斷的條件，第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷沒有“被允許”(即，“被禁止”)，那么， 在圖2中的步驟S12，圖1中的發(fā)動機(jī)自動停止控制器15輸出空載停止關(guān)閉命令至發(fā)動機(jī) 側(cè)并且將電動油泵關(guān)閉命令輸出至電動油泵11(專用電動機(jī)12)(通過圖3中的發(fā)動機(jī)自 動停止控制允許判斷裝置21)。如果根據(jù)可在步驟Sll (在第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21a)進(jìn)行即刻 允許判斷的條件，第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷“被允許”，那么，在圖2中的步驟S13， 圖1中的發(fā)動機(jī)自動停止控制器15首先輸出(發(fā)送)電動油泵開啟命令(電動油泵測試 驅(qū)動命令)至電動油泵11(專用電動機(jī)12)，之后判定空載停止開啟/關(guān)閉命令(通過圖3 中的發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21)。在步驟S14(在圖3中的電動油泵故障判斷部分，電動油泵11 (專用電動機(jī)12) 的故障判斷如下所述實現(xiàn)。也就是，圖3中的電動油泵故障即刻判斷裝置22判斷電動系統(tǒng)等的故障，該故障 可通過電子故障解決或電子故障檢測即刻地判斷出來，諸如動力系統(tǒng)或與電動油泵11 (專 用電動機(jī)12)相關(guān)的控制系統(tǒng)中斷裂(斷開)。并且在圖3中的電動油泵故障預(yù)判斷裝置(或者電動油泵故障在先判斷裝置)23 根據(jù)液壓傳感器10的液壓檢測值判斷出、由電動油泵11粘附已經(jīng)進(jìn)入工作流體中的外部 物質(zhì)這一事實導(dǎo)致的外部物質(zhì)粘附故障(參見圖1)。也就是，電動油泵故障預(yù)判斷裝置23 判斷電動油泵11是否不能被實際地驅(qū)動，即使在專用電動機(jī)12為低動力電動機(jī)的情況下 在步驟S13通過接收電動油泵測試驅(qū)動命令。這里，對于通過電動油泵故障預(yù)判斷裝置23對電動油泵11進(jìn)行后一外部物質(zhì)粘 附故障判斷，該電動油泵故障預(yù)判斷裝置23通過檢測由電動油泵11的驅(qū)動(旋轉(zhuǎn))產(chǎn)生 的液壓存在或不存在、判斷電動油泵11是否實際地響應(yīng)于測試驅(qū)動命令而旋轉(zhuǎn)。由此，這 一判斷不能即刻實現(xiàn)，需要特定時間來進(jìn)行這一故障判斷。在步驟S14(在圖3中的電動油泵故障判斷部分中，當(dāng)由電動油泵故障即刻判 斷裝置22判斷的電動系統(tǒng)等的故障判斷結(jié)果和由電動油泵故障預(yù)判斷裝置23判斷的電動 油泵U的外部物質(zhì)粘附故障判斷結(jié)果二者都是“沒有故障”時，電動油泵U被判斷為“正堂”巾 ο當(dāng)由電動油泵故障即刻判斷裝置22判斷的電動系統(tǒng)等的故障判斷結(jié)果和由電動 油泵故障預(yù)判斷裝置23判斷的電動油泵11的外部物質(zhì)粘附故障判斷結(jié)果其中的至少任一 個存在“故障”時，電動油泵11被判斷為“故障”。此外，在步驟S14，如下所述執(zhí)行第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷。對于這一判斷，在圖3中的發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21中的第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21b中，根據(jù)不能被即刻檢測到的空載停止允許條件執(zhí)行第二 發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷，通過這些空載停止允許條件，發(fā)動機(jī)自動停止控制的即刻 允許判斷是不可能進(jìn)行的，因為即使可進(jìn)行空載停止允許條件的即刻檢測，也不可能立刻 從由空載停止允許條件檢測部分16檢測到的空載停止允許條件中即刻地判斷出檢測值是 否滿足相應(yīng)的空載停止允許條件。作為發(fā)動機(jī)自動停止控制的即刻允許判斷不能進(jìn)行的空載停止允許條件，例如， 采用車輛停止路面傾斜角θ。該車輛停止路面傾斜角θ從通過設(shè)置在車中的縱向加速傳感器檢測到的縱向加 速檢測值G而進(jìn)行檢測。但是，如圖4所示，這一縱向加速檢測值G處于瞬變狀態(tài)，在該狀 態(tài)下，縱向加速檢測值G，在從車速VSP變?yōu)榱銜r所處的車輛停止時間tl至經(jīng)過特定時間段 之后的時間t3的時間段期間，由于懸掛系統(tǒng)的彈性行為等而發(fā)生震蕩。由此，車輛停止路 面傾斜角θ不能從車輛剛剛停止之后的震蕩縱向加速檢測值G讀取。因此，僅在縱向加速檢測值G的震蕩消失和停下并且縱向加速檢測值G在時間t3 處于穩(wěn)定狀態(tài)之后，車輛停止路面傾斜角θ能夠從縱向加速檢測值G讀取出來。然后，在 這一車輛停止路面傾斜角θ下降在發(fā)動機(jī)自動停止控制允許范圍內(nèi)的情況下，空載停止 允許被判斷，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速帶至零的發(fā)動機(jī)自動停止控制能夠被執(zhí)行。從這里清楚可知，發(fā)動機(jī)自動停止控制的即刻允許判斷不能通過車速路面傾斜角 θ而成為可能。根據(jù)這一車輛停止路面傾斜角θ的發(fā)動機(jī)自動停止控制的允許判斷需要 從時間tl至?xí)r間t3的判斷時間。因此，在本實施例中，例如，在從時間tl至?xí)r間t3的時間段期間，第二發(fā)動機(jī)自動 停止控制允許判斷根據(jù)由車輛停止路面傾斜角θ代表的空載停止允許條件而被執(zhí)行于圖 3的判斷部分21b中，由于所述空載停止允許條件而不能進(jìn)行發(fā)動機(jī)自動停止控制的即刻 允許判斷，在所述時間段的時間tl時，由電動油泵故障即刻判斷裝置22進(jìn)行的電動系統(tǒng)等 的故障判斷(參見圖3)以及由電動油泵故障預(yù)判斷裝置23進(jìn)行的外部物質(zhì)粘附故障判斷 (參見圖3)(在步驟S13判斷電動油泵11是否響應(yīng)于測試驅(qū)動命令而實際地被驅(qū)動)以及 在步驟S14根據(jù)這些故障判斷結(jié)果由電動油泵故障判斷部分對執(zhí)行的電動油泵11的最終 故障判斷(參見圖3)得以初始化。在時間t2，響應(yīng)于測試驅(qū)動命令的電動油泵11的驅(qū)動(旋轉(zhuǎn))實際地開始，作出 最終判斷“電動油泵11為“正?！薄?。在步驟S14，如果由電動油泵故障判斷部分對進(jìn)行的電動油泵11的最終故障判斷 的結(jié)果(參見圖3)是“電動油泵11為“正?！薄辈⑶腋鶕?jù)不能進(jìn)行即刻判斷的空載停止允 許條件(車輛停止路面傾斜角θ )通過第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21b所做的 發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的結(jié)果(參見圖幻是“發(fā)動機(jī)自動停止控制被“允許””，那 么發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)應(yīng)當(dāng)被允許，并且該控制(程序)前進(jìn)至步驟S15。如果上述兩個要求的至少任一個沒有被滿足，即，如果“電動油泵11為“故障””或 者“發(fā)動機(jī)自動停止控制“未被允許””，那么發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)不應(yīng)當(dāng)被允 許，程序前進(jìn)至步驟S12。當(dāng)在步驟S14判斷發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)應(yīng)當(dāng)被允許時，圖1中的發(fā) 動機(jī)自動停止控制器15在圖2中的步驟S15將空載停止開啟命令發(fā)送至發(fā)動機(jī)側(cè)(通過圖3中的發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21)，并且自動地停止該發(fā)動機(jī)。這里，由于電動油泵開啟命令已經(jīng)在步驟S13輸出至電動油泵11 (專門電動機(jī) 12)，所以電動油泵11也在測試驅(qū)動(測試旋轉(zhuǎn))之后持續(xù)被驅(qū)動。然后，如上文所述的， 通過電動油泵11的動作流體，V形帶驅(qū)動CVT能夠也在空載停止之后被保持在動力傳遞開 始狀態(tài)。當(dāng)判斷出發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)并不應(yīng)當(dāng)在步驟S14被允許時，圖1 中的發(fā)動機(jī)自動停止控制器15在圖2中的步驟S12將空載停止關(guān)閉命令輸出至發(fā)動機(jī)側(cè) (通過圖3中的發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21)，并且不允許執(zhí)行能夠自動地停止發(fā) 動機(jī)的空載停止。同時地，發(fā)動機(jī)自動停止控制器15輸出電動油泵關(guān)閉命令至電動油泵 11 (專用電動機(jī)12)，并且取消輸出于步驟S13的電動油泵11的測試驅(qū)動命令。在隨后的說明書中，將參照圖5說明上述實施例的時間序列操作動作。在車輛停止判斷時間tl，根據(jù)可進(jìn)行即刻允許判斷的發(fā)動機(jī)自動停止控制允許條 件執(zhí)行第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷(在步驟S11，在第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許 判斷部分21a中)。如果這一判斷結(jié)果被“允許”，那么電動油泵開啟(驅(qū)動)命令(測試 驅(qū)動命令)被即刻輸出(在步驟S13，在發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21)。當(dāng)?shù)谝话l(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的結(jié)果被“允許”時，進(jìn)一步地，在這一允許 判斷時間tl，根據(jù)不可能進(jìn)行發(fā)動機(jī)自動停止控制的即刻允許判斷的空載停止允許條件， 第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷也開始(在步驟S14，在第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許 判斷部分21b)。但是，如上所述使用圖4進(jìn)行說明，這一允許判斷需要允許判斷時間，因此，第二 發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷不會結(jié)束，直到時間t3。當(dāng)?shù)谝话l(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的結(jié)果被“允許”時，進(jìn)一步地，在這一允許 判斷時間tl，執(zhí)行與電動油泵11(專門電動機(jī)12)相關(guān)的電動系統(tǒng)等的故障判斷(在步驟 S14，在電動油泵故障即刻判斷裝置22中)，同樣，初始化油泵實際驅(qū)動判斷，該判斷能夠判 斷在時間tl電動油泵11是否響應(yīng)于測試驅(qū)動命令而被實際地驅(qū)動，即，電動油泵11的外 部物質(zhì)粘附造成的不能驅(qū)動判斷(在步驟S14，在電動油泵故障預(yù)判斷裝置23中)。同時地，電動油泵根據(jù)這些故障判斷結(jié)果作出的最終故障判斷得以初始化(在步 驟S14，在電動油泵故障判斷部分24)。與電動油泵11(專用電動機(jī)12)相關(guān)的電動系統(tǒng)等的前一故障判斷(在步驟S14， 在電動油泵故障即刻判斷裝置22)完成，同時在時間tl執(zhí)行故障判斷。但是，電動油泵11的后一外部物質(zhì)粘附故障判斷結(jié)束于時間t2，在時間t2，在時 間tl接收測試驅(qū)動命令之后(在步驟Si； )，電動油泵11響應(yīng)于測試驅(qū)動命令進(jìn)行實際驅(qū)動。因此，最終故障判斷(在步驟S14，在電動油泵故障判斷部分24)也在電動油泵11 的實際驅(qū)動判斷結(jié)束時的時間t2結(jié)束，當(dāng)這些判斷結(jié)果為“無故障”時，該最終故障判斷根 據(jù)這些前面和后面的判斷結(jié)果判斷電動油泵11為“正?！薄．?dāng)?shù)诙l(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷(在步驟S14，在第二發(fā)動機(jī)自動停止控制 允許判斷部分21b)，根據(jù)不可能進(jìn)行發(fā)動機(jī)自動停止控制的即刻允許判斷的空載停止允許 條件，結(jié)束于時間t3，其判斷結(jié)果為“允許”，因為“電動油泵11為“正?！薄钡淖罱K故障判斷14(在步驟S14，在電動油泵故障判斷部分已經(jīng)進(jìn)行于時間t2，響應(yīng)于這兩個判斷結(jié)果的 建立，發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)應(yīng)當(dāng)被允許，并且空載停止開啟命令被輸出(在步 驟S15，在發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21)。另一方面，對于時間tl時輸出的電動油泵開啟(驅(qū)動)命令(測試驅(qū)動命令)(在 步驟S13，在發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置21)，由于在時間t3的第二發(fā)動機(jī)自動停止 控制允許判斷的判斷結(jié)果(在步驟S14，在第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21b)被 “允許”并且在相同時間t3時的電動油泵11的最終故障判斷(在步驟S14，在電動油泵故 障判斷部分24)為“正?！?，電動油泵開啟(驅(qū)動)命令(測試驅(qū)動命令)的輸出也在時間 t3之后繼續(xù)。因此，電動油泵11也在發(fā)動機(jī)自動停止(空載停止)的時間t3之后繼續(xù)被專用 電動機(jī)12驅(qū)動，并且通過這一電動油泵11的工作流體，V型帶驅(qū)動CVT能夠保持在動力傳 遞開始狀態(tài)。使用圖5說明的操作是下述情況的操作，其中，第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判 斷的結(jié)果被“允許”，第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的結(jié)果也被“允許”，此外，電動油泵 11的最終故障判斷為“正?！?。在本實施例中，在由發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行的發(fā)動機(jī)停止的時間t3之前，泵測 試驅(qū)動命令被輸出至電動油泵11的專門電動機(jī)12，電動油泵11的故障通過判斷電動油泵 11是否響應(yīng)于這一測試驅(qū)動命令被實際地驅(qū)動而被判斷。因此，在電動機(jī)12由于專用電動機(jī)而采用低動力電動機(jī)的情況下，能夠確保判斷 甚至由電動油泵11的外部物質(zhì)粘附導(dǎo)致的不能夠驅(qū)動狀態(tài)造成的故障。因此，本實施例能夠避免下述問題，S卩，不能夠?qū)崿F(xiàn)諸如改善重啟響應(yīng)的主要目 的，以及產(chǎn)生大的重啟沖擊以及變速器上的不利影響，其由不可能進(jìn)行電動油泵11的外部 物質(zhì)粘附導(dǎo)致的不能夠驅(qū)動判斷這一事實造成，這允許執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停 止)。另外，在本實施例中，在由發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行發(fā)動機(jī)停止(空載停止)的時 間t3之前，泵測試驅(qū)動命令被發(fā)送至電動油泵11的專用電動機(jī)12，執(zhí)行故障判斷從而判斷 電動油泵11是否響應(yīng)于這一測試驅(qū)動命令而被實際地驅(qū)動。因此，這一故障判斷已經(jīng)實現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)初始化由發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行的發(fā)動機(jī) 停止的時間t3。因此，上述操作和作用能夠?qū)崿F(xiàn)，而不延遲發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行的發(fā)動 機(jī)停止的初始化的正時t3。這里，在專利文檔1中公開的傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)中，如上所 述，當(dāng)與電動油泵相關(guān)的諸如動力系統(tǒng)或控制系統(tǒng)的電動系統(tǒng)為“正?！睍r，即使電動油泵 變得不能夠由外部物質(zhì)粘附驅(qū)動，如圖6所示，判斷“電動油泵故障判斷總是“正?！薄?。為此原因，在初始化于車輛停止判斷時間tl的發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷結(jié) 束于時間t2并且這一判斷結(jié)果被“允許”的情況下，空載停止開啟命令被輸出，然后執(zhí)行發(fā) 動機(jī)停止，電動油泵開啟操作也被輸出，然后電動油泵的驅(qū)動被命令，在這一時間t2。另一方面，在電動油泵11被諸如應(yīng)用本發(fā)明的系統(tǒng)的低動力專門電動機(jī)12驅(qū)動 的系統(tǒng)中，如果電動油泵粘附外部物質(zhì)，那么電動油泵不能被專用電動機(jī)驅(qū)動。在這種條件下，電動油泵甚至不能在時間t2被電動油泵開啟命令(電動油泵驅(qū)動命令)驅(qū)動，并且由于不能夠驅(qū)動狀態(tài)所以不能排放工作流體。由此，V型帶驅(qū)動CVT不能 在執(zhí)行空載停止期間被保持在動力傳遞開始狀態(tài)。在這一狀態(tài)，雖然V型帶驅(qū)動CVT由于外部物質(zhì)粘附造成的電動油泵不能夠驅(qū)動 狀態(tài)而非處于動力傳遞開始狀態(tài)這一事實，如果執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)，那 么不僅不能實現(xiàn)諸如改善重啟響應(yīng)這一主要目的，而且在重啟時由于發(fā)動機(jī)自動停止控制 (空載停止)的取消而造成大的重啟沖擊以及對變速器產(chǎn)生不利的影響。但是，根據(jù)本實施例，這些問題能夠通過上述操作避免。這里，為了引用的目的，將參照圖7說明下述情況的操作動作，在該情況下，在圖6 中加入下述操作，通過該操作，采用與本實施例相同的方式判斷外部物質(zhì)粘附造成的電動 油泵的不能夠驅(qū)動狀態(tài)。在圖7中的時間t2，與圖6中的時間t2的操作相同，在發(fā)動機(jī)自動停止控制允許 判斷結(jié)束并且這一判斷結(jié)果被“允許”的情況下，電動油泵的驅(qū)動在這一時間t2被電動油 泵開啟命令而命令。在電動油泵的驅(qū)動響應(yīng)于這一電動油泵開啟命令實際地開始的時間t3，電動油泵 故障判斷從“未知”變?yōu)椤罢！?，通過電動油泵故障判斷結(jié)果的“正常”和發(fā)動機(jī)自動停止 控制允許判斷結(jié)果的“被允許”，該空載停止開啟命令被輸出，然后執(zhí)行發(fā)動機(jī)停止。在這種情況下，電動油泵的外部物質(zhì)粘附故障判斷在從時間t2至t3的時間段期 間被執(zhí)行。如果電動油泵由于外部物質(zhì)粘附而處于不能夠驅(qū)動狀態(tài)下，那么由于電動油泵 故障判斷仍然“未知”，所以空載停止開啟命令沒有被輸出。因此，可避免產(chǎn)生下述情況，即，雖然電動油泵由于外部物質(zhì)粘附而處于不能夠驅(qū) 動狀態(tài)這一事實，但是發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)被執(zhí)行，并且產(chǎn)生上述問題。但是在圖7的情況下，雖然空載停止的初始化為圖6中的時間t2，但是圖7的空載 停止沒有被初始化，直到晚于時間t2的時間t3，這引起燃料經(jīng)濟(jì)性改善效果由于空載停止 初始化延遲而被減小的問題。因此，在本實施例中，如使用圖5所描述的，為了在執(zhí)行發(fā)動機(jī)自動停止控制的發(fā) 動機(jī)停止(空載停止)的時間t3之前響應(yīng)于測試驅(qū)動命令完成電動油泵11的實際驅(qū)動判 斷，這一判斷已經(jīng)在由發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行的發(fā)動機(jī)停止應(yīng)當(dāng)被初始化的時間t3完 成。因此，上述操作和效果能夠?qū)崿F(xiàn)，而不延遲由發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行的發(fā)動機(jī)停止的 初始化的正時t3。因此，根據(jù)本實施例，不會產(chǎn)生上述使用圖7所述的空載停止的初始化的延遲的 產(chǎn)生帶來的問題以及降低燃料經(jīng)濟(jì)性改善效果的問題。此外，在本實施例中，在輸出第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的判斷結(jié)果“被允 許”之后(在步驟S11，在第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21a)，執(zhí)行電動油泵11的 測試驅(qū)動(在步驟Si； )的外部物質(zhì)粘附故障判斷(在步驟S14，在電動油泵故障預(yù)判斷裝 S23).因此，在滿足發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)的初始化的第一條件之后，執(zhí)行電 動油泵11的外部物質(zhì)粘附故障判斷。然后，不僅能夠在需要這一判斷的情況下執(zhí)行外部物質(zhì)粘附故障判斷，并且能夠 防止無用地執(zhí)行這一判斷的事實造成的動力損失的增加。
此外，在下述時間段期間，其中，在由第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷得到的判 斷結(jié)果“被允許”輸出之后(在步驟S11，在第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21a)， 執(zhí)行第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷(在步驟S14，在第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判 斷部分21b)，執(zhí)行通過電動油泵11的測試驅(qū)動(在步驟Si； )進(jìn)行的外部物質(zhì)粘附故障判 斷(在步驟S14，在電動油泵故障預(yù)判斷裝置23)。因此，在需要特定時間的第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的判斷的過程期間， 同樣需要特定時間的電動油泵11的測試驅(qū)動進(jìn)行的外部物質(zhì)粘附故障判斷能夠完成。然后，發(fā)動機(jī)自動停止控制的發(fā)動機(jī)停止(空載停止)的初始化的正時沒有被需 要相對長時間的電動油泵11的測試驅(qū)動的外部物質(zhì)粘附故障判斷延遲。因此，在本實施例中，即使添加由電動油泵11的測試驅(qū)動進(jìn)行的外部物質(zhì)粘附故 障判斷，這也不會帶來初始化空載停止的延遲，并且也不會產(chǎn)生由這一延遲造成的燃料經(jīng) 濟(jì)性改善效果的降低的問題。而且，根據(jù)本實施例，通過判斷可進(jìn)行即刻允許判斷的空載停止允許條件(例如， 帶輪比α、變速器操作溫度、制動器操作狀態(tài)、車速VSP和油門開度ΑΡ0)是否落入允許范圍 (面積或區(qū)域)而執(zhí)行第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的允許判斷(在步驟S11，在第一 發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分21a)。同樣，在車輛停止緊后車輛從瞬變狀態(tài)穩(wěn)定為穩(wěn)定狀態(tài)之后，通過判斷即刻允許 判斷不能進(jìn)行的空載停止允許條件(例如，車輛停止路面傾斜角)是否落入允許范圍而執(zhí) 行第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷(在步驟S14，在第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷 部分21b)。因此，能夠進(jìn)行發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷，同時可進(jìn)行即刻允許判斷的空載 停止允許條件和不可進(jìn)行即刻允許判斷的空載停止允許條件彼此分離開。因此，當(dāng)可進(jìn)行即刻允許判斷的第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷的結(jié)果“未被 允許”時，沒有命令允許發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)，并且不等待需要特定時間的第 二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷結(jié)束，然后其可以即刻地停止這一發(fā)動機(jī)自動停止控制 (空載停止)的初始化。這里，如上所述以及如附圖所示，在需要特定時間的空載停止允許條件為由設(shè)置 在車輛中的縱向加速傳感器檢測到的縱向加速檢測值G確定的車輛停止路面傾斜角θ的 情況下，雖然在車輛停止緊后這一縱向加速檢測值G振蕩一段相對長的時間，如使用圖4所 述，發(fā)動機(jī)自動停止控制(空載停止)能夠精確地實現(xiàn)，而不受到這一振蕩的影響。在上述說明書中，描述了變速器為V型帶驅(qū)動CVT的情況。但是，實際上，同樣在 變速器為多范圍或分段可變變速器或者其檔位被自動地變化的自動手動變速器的情況下， 能夠?qū)崿F(xiàn)相同的操作和效果。1權(quán)利要求
1.一種用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電動油泵的故障判斷 裝置，所述車輛通過所述變速器由發(fā)動機(jī)的動力行駛，在發(fā)動機(jī)操作期間，所述變速器受到 由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的液壓控制，當(dāng)判斷車輛停止時，當(dāng)滿足預(yù)定條件時， 自動地停止所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)自動停止控制得以執(zhí)行，同樣所述變速器被保持在動力傳 遞開始狀態(tài)，該動力傳遞開始狀態(tài)是在開始通過由代替所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的專用電動機(jī) 驅(qū)動的所述電動油泵的工作流體傳遞動力緊前的狀態(tài)，自動停止控制允許判斷部分，該第 二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分通過從所述預(yù)定條件判斷是否滿足需要特定時間進(jìn) 行允許判斷的條件來判斷所述發(fā)動機(jī)自動停止控制的允許；以及所述電動油泵的故障判斷裝置的特征在于，在通過發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行所述發(fā)動 機(jī)停止之前，將泵測試驅(qū)動命令發(fā)送至所述專用電動機(jī)，設(shè)置電動油泵故障預(yù)判斷裝置，該電動油泵故障預(yù)判斷裝置通過判斷所述電動油泵是否響 應(yīng)于所述泵測試驅(qū)動命令而被實際地驅(qū)動來判斷所述電動油泵的故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中所述發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置具有發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置，該裝置判斷是 否滿足允許所述發(fā)動機(jī)自動停止控制的預(yù)定條件，以及所述電動油泵故障預(yù)判斷裝置配置成在所述發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置判斷 出所述預(yù)定條件已被滿足之后測試所述電動油泵的驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中所述發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷裝置具有第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分 和第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分，該第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分通過 從所述預(yù)定條件判斷是否滿足能夠進(jìn)行即刻允許判斷的條件、來判斷所述發(fā)動機(jī)自動停止 控制的允許，該第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分通過從所述預(yù)定條件判斷是否滿足 需要特定時間進(jìn)行允許判斷的條件來判斷所述發(fā)動機(jī)自動停止控制的允許，以及在所述第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分允許所述發(fā)動機(jī)自動停止控制之后、由 所述第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分進(jìn)行所述發(fā)動機(jī)自動停止控制的允許判斷的 過程期間，所述電動油泵故障預(yù)判斷裝置執(zhí)行所述電動油泵的測試驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中當(dāng)所述第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分根據(jù)能夠進(jìn)行所述即刻允許判斷的條 件而允許所述發(fā)動機(jī)自動停止控制時，所述電動油泵繼續(xù)由所述測試驅(qū)動進(jìn)行驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中當(dāng)所述第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分根據(jù)能夠進(jìn)行所述即刻允許判斷的條 件而不允許所述發(fā)動機(jī)自動停止控制時，不執(zhí)行所述電動油泵的測試驅(qū)動和隨后的驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中當(dāng)所述第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分根據(jù)能夠進(jìn)行所述即刻允許判斷的條件而不允許所述發(fā)動機(jī)自動停止控制時，不執(zhí)行由所述第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷 部分進(jìn)行的所述發(fā)動機(jī)自動停止控制的允許判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中在通過所述電動油泵的測試驅(qū)動判斷所述電動油泵的故障之前，執(zhí)行所述電動油泵的 電子故障檢測以及這一判斷，以及當(dāng)這些判斷結(jié)果其中的至少任一個為故障時，所述電動油泵被判斷為出現(xiàn)故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中所述第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分，在所述條件落入相應(yīng)的發(fā)動機(jī)自動停止 控制允許范圍的這一附帶情況下，判斷能夠進(jìn)行即刻允許判斷的條件已被滿足，以及所述第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判斷部分，在車輛停止緊后在車輛從瞬變狀態(tài)穩(wěn) 定為穩(wěn)定狀態(tài)之后，在所述條件落入相應(yīng)的發(fā)動機(jī)自動停止控制允許范圍的這一附帶情況 下，判斷需要特定時間進(jìn)行允許判斷的條件已被滿足。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電 動油泵的故障判斷裝置，其中需要所述特定時間進(jìn)行允許判斷的條件是從由設(shè)置在所述車輛中的縱向加速傳感器 檢測到的縱向加速檢測值確定的車輛停止路面傾斜角θ。
10.一種用于具有發(fā)動機(jī)自動停止控制裝置的車輛中的變速器的電動油泵的故障判斷 方法，所述車輛通過所述變速器由發(fā)動機(jī)的動力行駛，在發(fā)動機(jī)操作期間，所述變速器受到 由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的液壓的控制，當(dāng)判斷車輛停止時，當(dāng)滿足預(yù)定條件 時，自動地停止所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)自動停止控制得以執(zhí)行，同樣所述變速器被保持在動 力傳遞開始狀態(tài)，該動力傳遞開始狀態(tài)是在開始通過由代替所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵的專用電 動機(jī)驅(qū)動的所述電動油泵的工作流體傳遞動力緊前的狀態(tài)，所述電動油泵的故障判斷方法的特征在于，在通過發(fā)動機(jī)自動停止控制進(jìn)行所述發(fā)動 機(jī)停止之前，將泵測試驅(qū)動命令發(fā)送至所述專用電動機(jī)，通過判斷所述電動油泵是否響應(yīng) 于所述泵測試驅(qū)動命令而被實際地驅(qū)動來判斷所述電動油泵的故障。
全文摘要
在停止判定時刻(t1)，根據(jù)可即刻判定的空載停止允許條件進(jìn)行第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判定。如果第一發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判定在t1時為“被允許”，那么根據(jù)需要時間的空載停止允許條件開始第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判定，并且發(fā)送電動油泵開啟(驅(qū)動)命令(測試驅(qū)動命令)。在當(dāng)檢測到電動油泵響應(yīng)于測試驅(qū)動命令執(zhí)行實際驅(qū)動的t2時，通過判定電動油泵沒有被電動系統(tǒng)的異常和外部物質(zhì)的粘合故障而干擾到從而將電動油泵故障判定形成為“正?！?。這一判定已經(jīng)在t3之前結(jié)束，在t3時，第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判定結(jié)束。在t3時，通過第二發(fā)動機(jī)自動停止控制允許判定結(jié)果的“允許”和電動油泵故障判定的“正常”而輸出空載停止開啟命令。
文檔編號F16H61/662GK102057189SQ20098012071
公開日2011年5月11日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者仁平禮德, 古閑雅人, 松田隆 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社