專利名稱：撥軸式離合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種撥軸式離合 器，特別適用于壓力機(jī)床、沖壓機(jī)床等機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，小型臺(tái)式壓力機(jī)等機(jī)床均采用超越離合器實(shí)現(xiàn) 傳動(dòng)和制動(dòng)。超越離合器主要由滾珠、六角活動(dòng)滑塊、凸輪等零 部件組成，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。此外，當(dāng)機(jī)床功率較大 時(shí)，超越離合器的零部件尺寸也隨之加大，使其體積龐大、笨重。 另一方面，在機(jī)床負(fù)荷重時(shí)，采用超越離合器進(jìn)行離合時(shí)，容易 產(chǎn)生早期磨損二更換零部件件，且安全性較差。
例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種超越式剛性離合器壓力機(jī)安
全保護(hù)裝置[申請(qǐng)?zhí)?8211370.6]，由光電部分和機(jī)械部分組成， 其特征在于在曲軸上還裝有線圈組件、電磁外套和制動(dòng)件，制動(dòng) 件接觸面為嚙合齒面，聯(lián)軸節(jié)接觸面亦為嚙合齒面；正常運(yùn)行時(shí)， 制動(dòng)件被電磁吸力吸??；保護(hù)時(shí)，線圈組件失去電磁吸力，制動(dòng) 件在彈簧的推動(dòng)下導(dǎo)向直線移動(dòng)與聯(lián)軸節(jié)嚙合面嚙合住使離合器 結(jié)構(gòu)處脫開位置。該裝置雖然在一定程度上提高了安全性，但是 仍然無法克服前述的其他技術(shù)問題。
還有人實(shí)用新型了一種金屬筋切斷機(jī)用撥叉控制式離合器裝 置[申請(qǐng)?zhí)?00720094976.5]，其特征在于是由帶撥軸的離合器
組和設(shè)置于其外部的受控制機(jī)構(gòu)控制與撥軸間斷接觸的撥叉組 成；離合器組主要由內(nèi)側(cè)為環(huán)周設(shè)有多個(gè)離合卡槽的卡接通孔的 離合齒圈、與離合齒圈間隙配合套裝于其一側(cè)的離合座、與離合 座對(duì)稱設(shè)置以間隙配合套裝于離合齒圈另一側(cè)的對(duì)稱圈、端部帶撥爪沿軸線在軸桿上開有豁槽的撥軸、復(fù)位彈簧、彈簧支柱及擋板組成；撥爪探出離合座外緣，撥軸可與離合齒圈的離合卡槽咬合；撥叉由支撐柄、頂柱及頂柱彈簧組成。該裝置雖然在一定程度上克服了超越離合器的技術(shù)缺陷，但是其整體相當(dāng)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，在工作時(shí)噪音較大，工作穩(wěn)定性較差。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作穩(wěn)定性高，制造成本低的撥軸式離合器。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本撥軸式離合器，包括飛輪，在飛輪中心固定有離合套，離合套內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸和離合套之間設(shè)有軸承，其特征在于，所述的離合套內(nèi)還穿設(shè)有離合撥軸，所述的轉(zhuǎn)軸和離合撥軸之間設(shè)有能使離合撥軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)，在離合撥軸側(cè)部設(shè)有當(dāng)其作用于離合撥軸時(shí)能使離合撥軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套相對(duì)于轉(zhuǎn)軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的分離控制機(jī)構(gòu)。
由于聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)的作用，離合撥軸使轉(zhuǎn)軸和固定在飛輪上的離合套周向定位，這樣當(dāng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)分離機(jī)構(gòu)作用在離合撥軸上，即可實(shí)現(xiàn)離合撥軸與離合套脫離，此時(shí)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這里的聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)和分離控制機(jī)構(gòu)是通過轉(zhuǎn)動(dòng)離合撥軸來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和離合套的聯(lián)接和分離的，離合撥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定角度根據(jù)需要設(shè)定。
在上述的撥軸式離合器中，所述的轉(zhuǎn)軸側(cè)部開有軸向延伸的撥軸容置槽，上述的離合撥軸裝于撥軸容置槽內(nèi)，在離合套內(nèi)壁開有軸向延伸的周向定位槽，且當(dāng)聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合撥軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度時(shí)能使離合撥軸部分留在撥軸容置槽內(nèi)而部分進(jìn)入周向定位槽內(nèi)。
5離合撥軸設(shè)置在撥軸容置槽內(nèi)，當(dāng)處于分離狀態(tài)時(shí)，離合撥軸不會(huì)與離合套接觸。通常，離合撥軸是非圓柱體，這樣當(dāng)離合撥軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合撥軸能部分位于撥軸容置槽內(nèi)，部分進(jìn)入周向定位槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和離合套的周向定位。
在上述的撥軸式離合器中，所述的離合撥軸具有徑向向外凸出的撥塊且當(dāng)分離控制機(jī)構(gòu)作用于撥塊上時(shí)撥塊能帶動(dòng)離合撥軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合撥軸與撥軸容置槽脫離。設(shè)置撥塊是為了便于分離控制機(jī)構(gòu)對(duì)離合撥軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
在上述的撥軸式離合器中，所述的轉(zhuǎn)軸上固定有撥軸套，撥軸套端部開有當(dāng)分離控制機(jī)構(gòu)使離合撥軸與撥軸容置槽脫離時(shí)能使撥塊抵靠于其側(cè)壁并使轉(zhuǎn)軸周向定位的周向定位卡口。
由于分離控制機(jī)構(gòu)能使撥塊抵靠于周向定位卡口內(nèi)，此時(shí)撥塊不在轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使固定有撥軸套的轉(zhuǎn)軸制動(dòng)。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)飛輪與轉(zhuǎn)軸分離，且轉(zhuǎn)軸及時(shí)制動(dòng)。這樣，當(dāng)本撥軸式離合器應(yīng)用于沖壓床等機(jī)械設(shè)備時(shí)，能夠方便地使沖壓頭停止工作，留出工件操作時(shí)間。
在上述的撥軸式離合器中，所述的聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)包括一根拉簧，拉簧的一端固定在離合撥軸側(cè)部，另一端固定在轉(zhuǎn)軸側(cè)部。通過拉簧能夠方便地實(shí)現(xiàn)離合撥軸在不受分離控制機(jī)構(gòu)作用時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。
在上述的撥軸式離合器中，所述的分離機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架上的撞塊座，該撞塊座具有撞塊孔，在撞塊孔內(nèi)裝有彈簧和部分露出于撞塊孔且能作用于撥塊上的撞塊，在撞塊和撞塊孔之間設(shè)有防止撞塊脫離撞塊孔的軸向限位結(jié)構(gòu)。
由于設(shè)置了彈簧能夠有效進(jìn)行緩沖，減少工作噪音，避免設(shè)備損壞，延長(zhǎng)使用壽命。
在上述的撥軸式離合器中，所述的軸向限位結(jié)構(gòu)包括開于撞塊且軸向延伸的條形卡口和固定在撞塊孔內(nèi)的固定銷，該固定銷部分進(jìn)入條形卡口內(nèi)。
在上述的撥軸式離合器中，所述的離合套內(nèi)壁開有若干個(gè)軸向延伸且在圓周方向上均勻分布的周向定位槽，所述的周向定位槽呈弧形。
由于設(shè)置了多個(gè)周向定位槽，能提高離合撥軸卡入的幾率，提高工作穩(wěn)定性。
在上述的撥軸式離合器中，所述的撥軸容置槽呈弧形，所述的離合撥軸的橫截面呈非圓形。這里的離合撥軸的橫截面可以是橢圓形、菱形、扁圓形等多種結(jié)構(gòu)，當(dāng)然離合撥軸也可以是偏心軸。
在上述的撥軸式離合器中，所述的轉(zhuǎn)軸為曲軸，在轉(zhuǎn)軸的彎曲部套有連桿，在連桿和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連桿軸瓦。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本撥軸式離合器的優(yōu)點(diǎn)在于1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、制造成本較低。2、工作噪音小，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)
地聯(lián)合和分離，各零部件不易損壞。3、在實(shí)現(xiàn)分離時(shí)，能夠方便地使轉(zhuǎn)軸制動(dòng)，控制起來非常靈活方便。4、當(dāng)需要使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只需保持分離控制機(jī)構(gòu)不與離合撥軸相作用即可；當(dāng)需要分離并使轉(zhuǎn)軸制動(dòng)時(shí)，只需通過分離控制機(jī)構(gòu)作用于離合撥軸即可；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)控制。


圖1是本實(shí)用新型提供的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型提供的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型提供的離合套放大圖。
圖4是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)軸放大主視圖。
圖5是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)軸另一視角部分結(jié)構(gòu)放大圖。
圖6是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)軸放大側(cè)視圖。
圖7是本實(shí)用新型提供的分離撥軸放大圖。
7圖8是本實(shí)用新型提供的分離撥軸上的撥塊放大圖。圖9是本實(shí)用新型提供的撥軸套放大主視圖。
圖io是本實(shí)用新型提供的撥軸套放大側(cè)視圖。
圖中，飛輪1、離合套2、周向定位槽21、轉(zhuǎn)軸3、撥軸容置槽31、軸承4、離合撥軸5、撥塊52、撥軸套6、周向定位卡口61、拉簧7、撞塊座81、撞塊孔81a、彈簧82、撞塊83、條形卡口 83a、固定銷84、連桿9、連桿軸瓦10、傳動(dòng)帶11。
具體實(shí)施方式
如圖1和2所示，本撥軸式離合器包括飛輪1、離合套2、轉(zhuǎn)軸3、軸承4、離合撥軸5、撥軸套6、聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)和分離控制機(jī)構(gòu)等零部件。
飛輪1通過傳動(dòng)帶11與電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，在飛輪1中心固定有離合套2。離合套2內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，在轉(zhuǎn)軸3和離合套2之間設(shè)有軸承4。離合套2內(nèi)還穿設(shè)有離合撥軸5，轉(zhuǎn)軸3和離合撥軸5之間設(shè)有能使離合撥軸5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套2帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)的聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)。在離合撥軸5側(cè)部設(shè)有當(dāng)其作用于離合撥軸5時(shí)能使離合撥軸5反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套2相對(duì)于轉(zhuǎn)軸3獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的分離控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸3為曲軸，在轉(zhuǎn)軸3的彎曲部套有連桿9，在連桿9和轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有連桿軸瓦10。 一般地，離合撥軸5是繞其中心線旋轉(zhuǎn)90度實(shí)現(xiàn)離合套2與轉(zhuǎn)軸3的聯(lián)接。
如圖1、 3 、 4、 5和6所示，轉(zhuǎn)軸3側(cè)部開有軸向延伸的撥軸容置槽31，撥軸容置槽31呈弧形，上述的離合撥軸5裝于撥軸容置槽31內(nèi)。離合撥軸5的橫截面呈扁圓形，事實(shí)上，本實(shí)施中的離合撥軸5為一根偏心軸。如圖1和3所示，在離合套2內(nèi)壁開有三個(gè)軸向延伸且在圓周方向上均勻分布的周向定位槽21，周向定位槽21呈弧形。當(dāng)聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合撥軸5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度時(shí)能使離合撥軸5部分留在撥軸容置槽31內(nèi)而部分進(jìn)入周向定位槽21內(nèi)。
如圖7和8所示，離合撥軸5具有徑向向外凸出的撥塊52且當(dāng)分離控制機(jī)構(gòu)作用于撥塊52上時(shí)撥塊52能帶動(dòng)離合撥軸5反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合撥軸5與撥軸容置槽31脫離。如圖9和10所示，轉(zhuǎn)軸3上固定有撥軸套6，撥軸套6端部開有當(dāng)分離控制機(jī)構(gòu)使離合撥軸5與撥軸容置槽31脫離時(shí)能使撥塊52抵靠于其側(cè)壁并使轉(zhuǎn)軸3周向定位的周向定位卡口 61。
如圖1所示，本實(shí)施例中，聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)包括一根拉簧7，拉簧7的一端固定在離合撥軸5側(cè)部，另一端固定在轉(zhuǎn)軸3側(cè)部。如圖2所示，本實(shí)施例中，分離機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架上的撞塊座81，該撞塊座81具有撞塊孔81a，在撞塊孔81a內(nèi)裝有彈簧82和部分露出于撞塊孔81a且能作用于撥塊52上的撞塊83，在撞塊83和撞塊孔81a之間設(shè)有防止撞塊83脫離撞塊孔81a的軸向限位結(jié)構(gòu)。軸向限位結(jié)構(gòu)包括開于撞塊83且軸向延伸的條形卡口83a和固定在撞塊孔81a內(nèi)的固定銷84，該固定銷84部分進(jìn)入條形卡口 83a內(nèi)。
工作時(shí)，當(dāng)分離控制機(jī)構(gòu)未作用于離合撥軸5時(shí)，拉簧7能帶動(dòng)離合撥軸5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，此時(shí)離合撥軸5部分留在撥軸容置槽31內(nèi)而部分進(jìn)入周向定位槽21內(nèi)，這樣就實(shí)現(xiàn)了飛輪1帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要使轉(zhuǎn)軸3脫離飛輪1的帶動(dòng)時(shí)，只需使分離控制機(jī)構(gòu)的撞塊83移動(dòng)置離合撥軸5側(cè)部，使其能與撥塊52相抵靠。這樣離合撥軸5就能在撞塊8的作用下反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)離合撥軸5與離合套2的周向定位槽21脫離。此時(shí)，撥塊52又能抵靠在撥軸套6，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸3的制動(dòng)。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不
9會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了飛輪1、離合套2、周向定位槽21、
轉(zhuǎn)軸3、撥軸容置槽31、軸承4、離合撥軸5、撥塊52、撥軸套6、周向定位卡口 61、拉簧7、撞塊座81、撞塊孔81a、彈簧82、撞塊83、條形卡口83a、固定銷84、連桿9、連桿軸瓦10、傳動(dòng)帶ll等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種撥軸式離合器，包括飛輪(1)，在飛輪(1)中心固定有離合套(2)，離合套(2)內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，在轉(zhuǎn)軸(3)和離合套(2)之間設(shè)有軸承(4)，其特征在于，所述的離合套(2)內(nèi)還穿設(shè)有離合撥軸(5)，所述的轉(zhuǎn)軸(3)和離合撥軸(5)之間設(shè)有能使離合撥軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套(2)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(3)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)，在離合撥軸(5)側(cè)部設(shè)有當(dāng)其作用于離合撥軸(5)時(shí)能使離合撥軸(5)反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套(2)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸(3)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的分離控制機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥軸式離合器，其特征在于，所述 的轉(zhuǎn)軸(3)側(cè)部開有軸向延伸的撥軸容置槽(31)，上述的離合 撥軸(5)裝于撥軸容置槽(31)內(nèi)，在離合套(2)內(nèi)壁開有軸 向延伸的周向定位槽(21)，且當(dāng)聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合撥軸(5) 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度時(shí)能使離合撥軸(5)部分留在撥軸容置槽(31)內(nèi) 而部分進(jìn)入周向定位槽(21)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥軸式離合器，其特征在于，所述 的離合撥軸(5)具有徑向向外凸出的撥塊(52)且當(dāng)分離控制機(jī) 構(gòu)作用于撥塊(52)上時(shí)撥塊(52)能帶動(dòng)離合撥軸(5)反向轉(zhuǎn) 動(dòng)設(shè)定角度并使離合撥軸(5)與撥軸容置槽(31)脫離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的撥軸式離合器，其特征在于，所述 的轉(zhuǎn)軸(3)上固定有撥軸套(6)，撥軸套(6)端部開有當(dāng)分離 控制機(jī)構(gòu)使離合撥軸(5)與撥軸容置槽(31)脫離時(shí)能使撥塊(52) 抵靠于其側(cè)壁并使轉(zhuǎn)軸(3)周向定位的周向定位卡口 (61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的撥軸式離合器，其特 征在于，所述的聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)包括一根拉簧(7)，拉簧(7)的一 端固定在離合撥軸(5)側(cè)部，另一端固定在轉(zhuǎn)軸(3)側(cè)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撥軸式離合器，其特征在于，所述 的分離機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架上的撞塊座(81)，該撞塊座(81)具 有撞塊孔(81a)，在撞塊孔(81a)內(nèi)裝有彈簧(82)和部分露出于撞塊孔(81a)且能作用于撥塊(52)上的撞塊(83)，在撞塊 (83)和撞塊孔(81a)之間設(shè)有防止撞塊(83)脫離撞塊孔(81a) 的軸向限位結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥軸式離合器，其特征在于，所述 的軸向限位結(jié)構(gòu)包括開于撞塊(83)且軸向延伸的條形卡口 (83a) 和固定在撞塊孔(81a)內(nèi)的固定銷(84)，該固定銷(84)部分 進(jìn)入條形卡口 (83a)內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥軸式離合器，其特征在于，所述 的離合套(2)內(nèi)壁開有若干個(gè)軸向延伸且在圓周方向上均勻分布 的周向定位槽(21)，所述的周向定位槽(21)呈弧形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的撥軸式離合器，其特征在 于，所述的撥軸容置槽(31)呈弧形，所述的離合撥軸(5)的橫 截面呈非圓形。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥軸式離合器，其特征在于，所述 的轉(zhuǎn)軸(3)為曲軸，在轉(zhuǎn)軸(3)的彎曲部套有連桿(9)，在連 桿(9)和轉(zhuǎn)軸(3)之間設(shè)有連桿軸瓦(10)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種撥軸式離合器，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有離合器裝置整體復(fù)雜、結(jié)構(gòu)不夠緊湊、在工作時(shí)噪音較大、工作穩(wěn)定性較差等技術(shù)問題。本撥軸式離合器，包括飛輪，在飛輪中心固定有離合套，離合套內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸和離合套之間設(shè)有軸承，離合套內(nèi)還穿設(shè)有離合撥軸，轉(zhuǎn)軸和離合撥軸之間設(shè)有能使離合撥軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的聯(lián)合控制機(jī)構(gòu)，在離合撥軸側(cè)部設(shè)有當(dāng)其作用于離合撥軸時(shí)能使離合撥軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度并使離合套相對(duì)于轉(zhuǎn)軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的分離控制機(jī)構(gòu)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、制造成本較低；工作噪音小，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)地聯(lián)合和分離，各零部件不易損壞；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)控制。
文檔編號(hào)F16D19/00GK201407298SQ20092011862
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者李蘭生 申請(qǐng)人:李蘭生