專利名稱：傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，其中在從發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)軸傳遞動(dòng)力時(shí)， 在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向。
背景技術(shù)：
例如，從日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_昭No.63-223207 (JP 63-223207 A)公知 一種傳動(dòng)裝置，其中變速裝置經(jīng)由行進(jìn)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接。
如JP 63-223207 A中所公開的，驅(qū)動(dòng)帶輪附接至在小型除雪機(jī)中安 裝的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，從動(dòng)帶輪附接至變速裝置的輸入軸，環(huán)形V帶掛 在驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪周圍。
在V帶旁設(shè)置行進(jìn)離合器，以接合和斷開從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞至變速裝置 的動(dòng)力。行進(jìn)離合器設(shè)有能夠推靠V帶的輥。
環(huán)形V帶以松弛狀態(tài)掛在驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪周圍。在該狀態(tài)下， 動(dòng)力不會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳遞給變速裝置的輸入軸，但是當(dāng)輥壓靠環(huán) 形V帶時(shí)，環(huán)形V帶張緊，從而動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)帶輪傳遞至從動(dòng)帶輪。
在變速裝置中，通過操作換檔桿切換變速齒輪的嚙合以允許選擇前 進(jìn)、后退和空檔(neutml)模式。當(dāng)選擇除空檔模式以外的模式時(shí)，與換 檔桿的操作相結(jié)合，同時(shí)發(fā)生預(yù)定變速齒輪的嚙合以及行進(jìn)離合器的連 接。
在曰本專利公報(bào)特開昭No.63-223207中公開的小型除雪機(jī)中，特別 需要降低成本，難以采用設(shè)有多個(gè)齒輪并需要高精度部件的變速裝置， 并且需要具有簡單結(jié)構(gòu)的變速裝置。例如，用于在變速裝置中在前進(jìn)和 后退之間切換的結(jié)構(gòu)優(yōu)選是簡單的，但是也必須具有在前進(jìn)和后退之間 平穩(wěn)切換的能力。若行進(jìn)離合器同樣具有簡單結(jié)構(gòu)，則還可進(jìn)一步降低 成本。還存在這樣的情況，其中例如根據(jù)除雪場所的條件，不借助小型除 雪機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力而用手推動(dòng)或拉動(dòng)小型除雪機(jī)，或者使其沿不同方向運(yùn) 動(dòng)。為了方便起見，需要利用簡單結(jié)構(gòu)設(shè)定/保持變速裝置的空檔狀態(tài)的 能力，從而可僅通過人力使小型除雪機(jī)改變方向或運(yùn)動(dòng)。
如日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.200i-271926 (JP2001-271926A)中所公開 的那樣，公知一種設(shè)置到操縱手柄上的進(jìn)退切換桿，作為進(jìn)退切換操作 機(jī)構(gòu)。
根據(jù)JP 2001-271926 A中公開的進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)，捆束機(jī)的操縱 手柄設(shè)置有用于切換捆束機(jī)的前進(jìn)和后退的進(jìn)退切換桿。
該進(jìn)退切換桿通常保持在直立位置，并通過從直立位置向前推動(dòng)該 桿而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，通過從直立位置向后推動(dòng)該桿而實(shí)現(xiàn)后退。
由于上述進(jìn)退切換桿未設(shè)置用于將該桿保持在前進(jìn)或后退位置的鎖 定機(jī)構(gòu)，操作人員必須在捆束機(jī)前進(jìn)或后退的同時(shí)用手直接將進(jìn)退切換 桿保持在前進(jìn)位置或后退位置。
具體地說，當(dāng)桿處于前進(jìn)位置時(shí)，操作人員必須保持手向前伸出長 距離的姿勢(shì)，這給操作人員帶來相當(dāng)大的負(fù)擔(dān)。若有可能，需要減小保 持力，并且還需要改進(jìn)可操作性。
此外，將進(jìn)退切換桿和兩個(gè)操作纜線連接在一起的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所 涉及到的成本需要一種簡化結(jié)構(gòu)。
再者，當(dāng)進(jìn)退切換桿處于前進(jìn)位置或后退位置時(shí)，其中一根操作纜 線處于松弛狀態(tài)，這可能會(huì)干涉操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種傳動(dòng)裝置，借此能在前進(jìn)和后退 之間平穩(wěn)切換，并且可通過簡單結(jié)構(gòu)設(shè)定并保持空檔狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置能夠在經(jīng)由該傳動(dòng)裝 置從驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)軸傳遞動(dòng)力時(shí)，在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換該驅(qū)動(dòng)軸的旋 轉(zhuǎn)方向，該傳動(dòng)裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)源的輸出軸聯(lián)接的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪 和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪；經(jīng)由正轉(zhuǎn)齒輪系與所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接的正轉(zhuǎn)軸；附接至所述正轉(zhuǎn)軸的正轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪；掛在所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪和所述正轉(zhuǎn)從動(dòng)帶 輪周圍的正轉(zhuǎn)環(huán)形帶；經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪系與所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接的反轉(zhuǎn)軸；附 接至所述反轉(zhuǎn)軸的反轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪；掛在所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪和所述反轉(zhuǎn)從 動(dòng)帶輪周圍的反轉(zhuǎn)環(huán)形帶；帶切換裝置，該帶切換裝置用于通過僅張緊 所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn)環(huán)形帶之一而在所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn) 環(huán)形帶之間切換傳動(dòng)帶；以及空檔狀態(tài)保持裝置，該空檔狀態(tài)保持裝置 用于通過使所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn)環(huán)形帶都松弛而保持空檔狀態(tài)， 在該空檔狀態(tài)下，由所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn)環(huán)形帶進(jìn)行的傳動(dòng)都被 中斷。
為了使驅(qū)動(dòng)軸正轉(zhuǎn)，通過帶切換裝置僅張緊正轉(zhuǎn)環(huán)形帶。動(dòng)力借此 從與驅(qū)動(dòng)源的輸出軸聯(lián)接的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪經(jīng)由正轉(zhuǎn)環(huán)形帶傳遞至正轉(zhuǎn)從 動(dòng)帶輪，動(dòng)力還從附接至正轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪的正轉(zhuǎn)軸經(jīng)由正轉(zhuǎn)齒輪系傳遞至 驅(qū)動(dòng)軸，從而該驅(qū)動(dòng)軸正轉(zhuǎn)。
為了使驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)，通過帶切換裝置僅張緊反轉(zhuǎn)環(huán)形帶。動(dòng)力借此 從與驅(qū)動(dòng)源的輸出軸聯(lián)接的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪經(jīng)由反轉(zhuǎn)環(huán)形帶傳遞至反轉(zhuǎn)從 動(dòng)帶輪，動(dòng)力還從附接至反轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪的反轉(zhuǎn)軸經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪系傳遞至 驅(qū)動(dòng)軸，從而該驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)。
所述帶切換裝置能夠在使正轉(zhuǎn)環(huán)形帶從松弛狀態(tài)張緊的同時(shí)使反轉(zhuǎn) 環(huán)形帶從張緊狀態(tài)松弛，或者在使正轉(zhuǎn)環(huán)形帶從張緊狀態(tài)松弛的同時(shí)使 反轉(zhuǎn)環(huán)形帶從松弛狀態(tài)張緊。所述帶切換裝置還能夠使驅(qū)動(dòng)軸在正轉(zhuǎn)和 反轉(zhuǎn)之間平穩(wěn)地切換，并且能夠在發(fā)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的所述切換的同 時(shí)使離合器接合。因此，不需要如傳統(tǒng)技術(shù)中的設(shè)有多個(gè)齒輪且需要高 精度部件的變速裝置，也不需要如傳統(tǒng)技術(shù)中的具有多個(gè)部件的行進(jìn)離 合器等。
此外，還能夠在驅(qū)動(dòng)軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的切換中間點(diǎn)處設(shè)定其中 驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)源的輸出軸之間的聯(lián)接被中斷的空檔狀態(tài)，該空檔狀態(tài)是 其中正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和反轉(zhuǎn)環(huán)形帶都松弛的狀態(tài)。所述空檔狀態(tài)保持裝置還 能夠使上述空檔狀態(tài)得以保持，并且驅(qū)動(dòng)軸可不受驅(qū)動(dòng)源的輸出軸約束 而自由旋轉(zhuǎn)。因此，在操作人員用其手推或拉例如構(gòu)造成例如輪、履帶
6或其他行進(jìn)裝置附接至驅(qū)動(dòng)軸的小型除雪機(jī)等的情況下，行進(jìn)裝置容易 旋轉(zhuǎn)，因此通用機(jī)械可容易地被推動(dòng)或拉動(dòng)。
優(yōu)選的是，所述帶切換裝置與設(shè)置在行進(jìn)設(shè)備的手柄附近的進(jìn)退切 換操作機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并且所述進(jìn)退切換 操作機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退切換桿，該進(jìn)退切換桿用于根據(jù)從空檔位置翻轉(zhuǎn)的 方向在所述行進(jìn)設(shè)備的前進(jìn)和后退之間進(jìn)行切換，該進(jìn)退切換桿被向所
述空檔位置促動(dòng)(urge);以及鎖定桿，通過朝所述手柄推動(dòng)所述進(jìn)退切
換桿，該鎖定桿致使所述進(jìn)退切換桿被保持在前進(jìn)切換位置和后退切換 位置。
為使行進(jìn)設(shè)備前進(jìn)，將進(jìn)退切換桿從空檔位置翻轉(zhuǎn)至前進(jìn)切換位置， 于是鎖定桿被推靠在手柄側(cè)，并且進(jìn)退切換桿被保持在該前進(jìn)切換位置。
為使行進(jìn)設(shè)備后退，將進(jìn)退切換桿從空檔位置翻轉(zhuǎn)至后退切換位置， 于是鎖定桿被推靠在手柄側(cè)，并且進(jìn)退切換桿被保持在該后退切換位置。
與僅僅用手將進(jìn)退切換桿保持在前進(jìn)切換位置或后退切換位置相 比，用于經(jīng)由鎖定桿將進(jìn)退切換桿保持在前進(jìn)切換位置或后退切換位置 的構(gòu)造增大了進(jìn)退切換桿和鎖定桿之間的臂長的自由度，并且能夠減小 保持力。
因此，鎖定桿通過一簡單結(jié)構(gòu)增設(shè)至進(jìn)退切換桿，并且由于通過與 使鎖定桿推靠在手柄側(cè)相同的操作將進(jìn)退切換桿保持在前進(jìn)切換位置或 后退切換位置，因而操作也得以簡化。
期望的是，所述鎖定桿具有鎖定件，所述鎖定件用于通過與所述進(jìn) 退切換桿設(shè)置的鎖定接收件接觸而保持所述進(jìn)退切換桿的前進(jìn)切換位置 和后退切換位置。
通過使鎖定桿設(shè)置的鎖定件與進(jìn)退切換桿設(shè)置的鎖定接收件接觸而 將進(jìn)退切換桿置于由鎖定桿保持的狀態(tài)。因而可通過鎖定桿的簡單結(jié)構(gòu) 可靠地保持進(jìn)退切換桿的前進(jìn)切換位置和后退切換位置，可降低鎖定桿 的成本，并且可提高可靠性。
在優(yōu)選形式中，所述進(jìn)退切換桿經(jīng)由聯(lián)接器與操作纜線聯(lián)接，并且 該聯(lián)接器由環(huán)形成，這些環(huán)具有可供所述操作纜線的聯(lián)接端在其內(nèi)運(yùn)動(dòng)的細(xì)長孔。
當(dāng)進(jìn)退切換桿翻轉(zhuǎn)并且操作纜線從張緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)時(shí)，操作 纜線的聯(lián)接端在所述環(huán)的細(xì)長孔中運(yùn)動(dòng)，環(huán)本身搖擺，可容納操作纜線 中的松弛，并且纜線更不易于松弛。因此，操作纜線不會(huì)干涉操作。


以下參照附圖僅以實(shí)施例方式描述本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，在 附圖中-
圖1是表示采用根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置的小型 除雪機(jī)的立體圖2是表示圖1的傳動(dòng)裝置的立體圖3是表示圖2的傳動(dòng)裝置的俯視圖4是表示圖3的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)路徑的示意圖5是沿圖3的線5-5剖取的剖視圖6是沿圖3的線6-6剖取的剖視圖7是表示圖3中示出的左右保持板的立體圖8是表示圖2的變速裝置的后視圖9是表示圖1的進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式的側(cè)視圖IOA和圖10B是表示其中圖9的進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)的進(jìn)退切換桿 從空檔位置向前翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)的視圖IIA和圖IIB是表示當(dāng)進(jìn)退切換桿向前翻轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng) 的示意圖12A和圖12B是表示進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)的進(jìn)退切換桿從空檔位置 向后翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)的視圖13A和圖13B是表示當(dāng)進(jìn)退切換桿向后翻轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng) 的示意圖14是表示當(dāng)進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)的進(jìn)退切換桿向前翻轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)退切 換桿和鎖定桿之間的平衡狀態(tài)的視圖15是表示當(dāng)進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)的進(jìn)退切換桿向后翻轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)退切換桿和鎖定桿之間的平衡狀態(tài)的視圖16是表示其中進(jìn)退切換桿的前進(jìn)位置從被鎖定桿保持的狀態(tài)釋 放的狀態(tài)的視圖17是表示其中進(jìn)退切換桿的后退位置從被鎖定桿保持的狀態(tài)釋 放的狀態(tài)的視圖18是表示圖9的進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式的側(cè)視圖；以
及
圖19A和圖19B是表示根據(jù)圖18所示的另一實(shí)施方式的進(jìn)退切換 操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1所示的小型除雪機(jī)10中，底盤11上安裝有以下單元發(fā)動(dòng) 機(jī)12;變速裝置13，其用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力并切換小型除雪機(jī)10 的前進(jìn)和后退；與變速裝置13的輸出側(cè)相連的左履帶式行進(jìn)單元14和 右履帶式行進(jìn)單元16;左擺動(dòng)管17和右擺動(dòng)管18，它們?cè)O(shè)置在底盤ll 上，從而能夠擺動(dòng)；附接至擺動(dòng)管17、 18的前端用于除雪的雪鏟21;以 及附接至擺動(dòng)管17、 18的后端的左手柄22和右手柄23。來自發(fā)動(dòng)機(jī)12 的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)裝置25傳遞至左履帶式行進(jìn)單元14和右履帶式行進(jìn)單 元16。變速裝置13由罩26覆蓋。
發(fā)動(dòng)機(jī)12是設(shè)有垂直取向的曲軸27的立式發(fā)動(dòng)機(jī)。
左履帶式行進(jìn)單元14具有設(shè)置于雪鏟21后部的驅(qū)動(dòng)輪31、設(shè)置于 驅(qū)動(dòng)輪31后部的活輪32、在驅(qū)動(dòng)輪31和活輪32之間延伸的履帶33、 與變速裝置13聯(lián)接并附接至驅(qū)動(dòng)輪31的行進(jìn)軸34、以及用于支撐活輪 32以允許活輪32旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸36。
右履帶式行進(jìn)單元16與左履帶式行進(jìn)單元14左右對(duì)稱，并具有與 左履帶式行進(jìn)單元14相同的基本結(jié)構(gòu)，因此不再詳述。
在各手柄22、 23的端部設(shè)置有把手41。右側(cè)手柄23設(shè)有用于在小 型除雪機(jī)10的前進(jìn)和后退之間切換的進(jìn)退切換桿42、以及用于鎖定進(jìn)退 切換桿42的鎖定桿43。進(jìn)退切換桿42和鎖定桿43構(gòu)成進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40。第一操作纜 線45和第二操作纜線46連接變速裝置13和進(jìn)退切換桿42，以在前進(jìn)和 后退之間進(jìn)行切換。
如圖2所示，傳動(dòng)裝置25具有附接至發(fā)動(dòng)機(jī)12 (圖1)的曲軸 27下端的驅(qū)動(dòng)帶輪51;兩根帶，包括安裝在驅(qū)動(dòng)帶輪51上的第一V帶 (正轉(zhuǎn)環(huán)形帶)52和第二帶(反轉(zhuǎn)環(huán)形帶)53;以及變速裝置13，其經(jīng) 由第一 V帶52和第二 V帶53與驅(qū)動(dòng)帶輪51聯(lián)接。
變速裝置13設(shè)有與第一 V帶52和第二 V帶53聯(lián)接的上變速單元 55、以及布置在上聯(lián)接器55下方的下變速單元56。
上變速單元55附接成能夠繞設(shè)置至下變速單元56的垂直延伸的驅(qū) 動(dòng)軸(參見圖3和圖5)旋轉(zhuǎn)。
下變速單元56附接至底盤11 (圖l)并與行進(jìn)軸34聯(lián)接。
在驅(qū)動(dòng)帶輪51中，安裝有第一V帶52的第一驅(qū)動(dòng)帶輪(正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 帶輪)51a以及安裝有第二 V帶53的第二驅(qū)動(dòng)帶輪(反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪)51b 一體形成。
在上變速單元55中，包括第一輸入軸(正轉(zhuǎn)軸)61和第二輸入軸 (反轉(zhuǎn)軸)62在內(nèi)的兩個(gè)軸垂直附接至上變速單元?dú)んw63，從而能夠旋 轉(zhuǎn)，第一帶輪(正轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪)64和第二帶輪(反轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪)66通過 螺母67分別附接至第一輸入軸61和第二輸入軸62的上端，第一 V帶 52安裝在第一帶輪64上，第二V帶53安裝在第二帶輪66上。
在上變速單元55的前部設(shè)置空檔保持機(jī)構(gòu)70，用于將上變速單元 55沿其旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于下變速單元56的位置保持在預(yù)定位置。
空檔保持機(jī)構(gòu)70具有托架76，其通過螺栓75、 75附接至上變速 單元?dú)んw63前部；上變速單元定位銷77，其附接至托架76的遠(yuǎn)端部從 而向下延伸；位置保持銷81，其附接至下變速單元56的下變速單元?dú)んw 78的前部，從而向上延伸；左保持板82和右保持板83，各保持板的一 端均可旋轉(zhuǎn)地附接至上變速單元55的底部，而另一端位于上變速單元定 位銷77和位置保持銷81的兩側(cè)；以及附接在保持板82、 83之間的拉伸 巻簧84。由空檔保持機(jī)構(gòu)70保持的預(yù)定位置是這樣的空檔位置，其中第一 V 帶52和第二 V帶53都松弛而不再傳遞動(dòng)力，并且當(dāng)上變速單元55旋轉(zhuǎn) 時(shí)，上變速單元55在拉伸巻簧84的彈力作用下返回所述預(yù)定位置并保 持在所述空檔位置。
用于致使上變速單元55旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(帶切換裝置)90具有 左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)銷91、 92 (參見圖3)，它們附接至上變速單元?dú)んw63的 左右端部，從而向下延伸；附接件93、 93 (僅示出了前附接件的附圖標(biāo) 記93)，它們依次與旋轉(zhuǎn)銷91、 92聯(lián)接；拉伸巻簧94、 94 (僅示出了前 拉伸巻簧的附圖標(biāo)記94);線端構(gòu)件96、 96 (僅示出了前線端構(gòu)件的附 圖標(biāo)記96);第一纜線45和第二纜線46 (圖1);進(jìn)退切換桿42(圖1); 以及鎖定桿43 (圖1)。
第一操作纜線45具有外纜線101，外纜線101的一端被設(shè)置至底 盤ll (圖l)的纜線支撐柱98支撐；以及內(nèi)線102，內(nèi)線102被插入成 能夠在外纜線101內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，并在一端附接至線端構(gòu)件96。第二纜線46 具有與第一纜線45相同的結(jié)構(gòu)，不再描述。
平板112通過多個(gè)螺栓111附接至上變速單元?dú)んw63的上部，在平 板U2上設(shè)有防帶移位銷(belt unseating prevention pin) 113、 113、 114、 116、 116，用于防止第一V帶52和第二V帶53脫離第一帶輪64和第二 帶輪66。防帶移位銷114經(jīng)由輔助板118附接至平板112。
變速裝置13具有上變速單元55;下變速單元56;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90， 其用于致使上變速單元55旋轉(zhuǎn)，并在第一 V帶52和第二 V帶53的張 緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間切換；以及空檔保持機(jī)構(gòu)70，其用于通過保持第 一 V帶52和第二 V帶53處于松弛狀態(tài)而將第一 V帶52和第二 V帶53 置于不傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。
如圖3所示，沿小型除雪機(jī)的前后方向延伸的中心線122經(jīng)過發(fā)動(dòng) 機(jī)曲軸27的軸線27a以及設(shè)置至下變速單元56 (圖2)的驅(qū)動(dòng)軸121的 軸線121a。第一輸入軸61位于中心線122左側(cè)，第二輸入軸62位于中 心線122右側(cè)。將附接至第一輸入軸61的第一帶輪64的外徑以及附接 至第二輸入軸62的第二帶輪66的外徑分別標(biāo)為Dl和D2，第二帶輪66
ii的外徑D2大于第一帶輪64的外徑Dl。附圖標(biāo)記123是指經(jīng)過驅(qū)動(dòng)軸 121和軸線121a并與中心線122垂直的基準(zhǔn)線。
第二帶輪66是用于在小型除雪機(jī)后退時(shí)傳遞動(dòng)力的部件。第二帶輪 66設(shè)計(jì)成直徑大于用于為前進(jìn)傳遞動(dòng)力的第一帶輪64的原因在于，增大 減速比使其超過第一帶輪64的減速比，從而致使小型除雪機(jī)在后退時(shí)以 小于前進(jìn)時(shí)的速度行進(jìn)。
構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)70的上變速單元定位銷77和位置保持銷81沿著沿前 后方向的中心線122布置，并在拉伸巻簧84的彈力作用下保持在保持板 82、 83的夾緊面(pinching surface) 82a、 83a之間。
由于位置保持銷81固定至下變速單元56 (圖2)，因此即使在上變 速單元定位銷77傾向于隨上變速單元55的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，上變速單元 定位銷77也會(huì)在拉伸巻簧84的彈力作用下返回中心線122，并保持在中 心線122上。
如圖4所示，第一驅(qū)動(dòng)齒輪131、第二驅(qū)動(dòng)齒輪132和從動(dòng)齒輪133 分別附接至第一輸入軸61、第二輸入軸62和驅(qū)動(dòng)軸121。第一驅(qū)動(dòng)齒輪 131和第二驅(qū)動(dòng)齒輪132均具有相同齒數(shù)。
第一驅(qū)動(dòng)齒輪131直接與從動(dòng)齒輪133嚙合。第二驅(qū)動(dòng)齒輪132經(jīng) 由可旋轉(zhuǎn)地附接至惰軸134的惰輪136與從動(dòng)齒輪133嚙合。惰輪136 的齒數(shù)與第一驅(qū)動(dòng)齒輪131和第二驅(qū)動(dòng)齒輪132的齒數(shù)相同。
惰軸134附接至上變速單元?dú)んw63 (圖3)，并位于第二輸入軸62 的前部，驅(qū)動(dòng)軸121的后部。
第一驅(qū)動(dòng)齒輪131和從動(dòng)齒輪133構(gòu)成用于使驅(qū)動(dòng)軸121正轉(zhuǎn)的第 一齒輪系(正轉(zhuǎn)齒輪系)137。第二驅(qū)動(dòng)齒輪132、惰輪136和從動(dòng)齒輪 133構(gòu)成用于使驅(qū)動(dòng)軸121反轉(zhuǎn)的第二齒輪系(反轉(zhuǎn)齒輪系)138。
在小型除雪機(jī)前進(jìn)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力沿以下順序傳遞曲軸27— 驅(qū)動(dòng)帶輪51—第一 V帶52—第一帶輪64—第一輸入軸61—第一驅(qū)動(dòng)齒 輪131—從動(dòng)齒輪133—驅(qū)動(dòng)軸121。具體地說，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從第一輸 入軸61經(jīng)由第一齒輪系137傳遞至驅(qū)動(dòng)軸121。
在小型除雪機(jī)后退期間，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力沿以下順序傳遞曲軸27 —驅(qū)動(dòng)帶輪51—第二 V帶53—第二帶輪66—第二輸入軸62—第二驅(qū)動(dòng)齒 輪132—惰輪136—從動(dòng)齒輪133—驅(qū)動(dòng)軸121。具體地說，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng) 力從第二輸入軸62經(jīng)由第二齒輪系138傳遞至驅(qū)動(dòng)軸121。
如圖5所示，傳動(dòng)裝置25具有驅(qū)動(dòng)帶輪51、第一V帶52和第二V 帶53、以及由V帶52、 53驅(qū)動(dòng)的變速裝置13。
變速裝置13具有上變速單元55、下變速單元56、保持機(jī)構(gòu)70以及 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90 (圖2)，并能使小型除雪機(jī)在前進(jìn)和后退之間進(jìn)行切換，而 且能設(shè)置成空檔狀態(tài)(不向驅(qū)動(dòng)軸121傳遞動(dòng)力的狀態(tài))。
上變速單元55具有上變速單元?dú)んw63 (其具有下殼體143和附 接至下殼體143頂部的上殼體144)，該上變速單元?dú)んw63經(jīng)由兩個(gè)軸承 141、 142附接至驅(qū)動(dòng)軸121，從而能夠旋轉(zhuǎn)；第二輸入軸62，該第二輸 入軸62經(jīng)由兩個(gè)軸承146、 147附接至上變速單元?dú)んw63，從而能夠旋 轉(zhuǎn)；第一輸入軸61 (圖3)，該第一輸入軸61經(jīng)由兩個(gè)軸承146、 147附 接至上變速單元?dú)んw63，從而能夠旋轉(zhuǎn)；惰軸134，該惰軸134插入到 分別在上變速單元?dú)んw63的下殼體143和上殼體144中形成的插入孔 143a、 144a中；第一驅(qū)動(dòng)齒輪131 (圖4)，該第一驅(qū)動(dòng)齒輪131利用花 鍵與第一輸入軸61聯(lián)接，并與第二輸入軸62和驅(qū)動(dòng)軸121均聯(lián)接，并 且位于上變速單元?dú)んw63內(nèi)的空間148中；惰輪136，該惰輪136附接 至第二驅(qū)動(dòng)齒輪132、從動(dòng)齒輪133，并經(jīng)由套筒149附接至惰軸134， 從而能夠旋轉(zhuǎn)；以及第一帶輪64 (圖3)和第二帶輪66，它們分別利用 花鍵與第一輸入軸61和第二輸入軸62聯(lián)接。
附圖標(biāo)記151是指用于在驅(qū)動(dòng)軸121上方遮擋在上殼體144中形成 的開口 144b的帽。附圖標(biāo)記152是指設(shè)置在第二輸入軸62與上殼體144 側(cè)的開口 144c之間的密封件。附圖標(biāo)記153是指用于使下殼體143和上 殼體144相對(duì)于彼此定位的擋圈。附圖標(biāo)記154是指用于將下殼體143 和上殼體144緊固在一起的螺栓。
下變速單元56具有下變速單元?dú)んw161 (其具有殼體主體162和 罩件163，該罩件163用于遮擋殼體主體162的底部中設(shè)置的開口)；驅(qū) 動(dòng)軸121,該驅(qū)動(dòng)軸121經(jīng)由兩個(gè)軸承164、 166附接至下變速單元?dú)んw161，從而能夠旋轉(zhuǎn)；蝸輪167，該蝸輪167用于與驅(qū)動(dòng)軸121底部形成 的蝸桿121A嚙合；以及密封件168，該密封件168設(shè)置在殼體主體162 的上開口 162a與形成在上變速單元55的下殼體143下端的管部143b之 間。
蝸輪167附接至與殼體主體162附接的行進(jìn)軸34，從而能夠旋轉(zhuǎn)。 附圖標(biāo)記169是指旋到驅(qū)動(dòng)軸121的上端的螺母，該螺母防止軸承142 脫離驅(qū)動(dòng)軸121。
附圖標(biāo)記171是指用于使殼體主體162和罩件163相對(duì)于彼此定位 的擋圈；附圖標(biāo)記172是指用于將殼體主體162與罩件163緊固在一起 的螺栓；附圖標(biāo)記173是指用于將殼體主體162附接至底盤11 (參見圖 1)的螺栓；附圖標(biāo)記174是指下變速單元?dú)んw161內(nèi)的空間；附圖標(biāo)記 176是指在由上變速單元55內(nèi)的空間148和下變速單元56內(nèi)的空間174 形成的空間177中保持的潤滑油；附圖標(biāo)記176a是指潤滑油176的油面。
如以上所述，上變速單元55附接至下變速單元56，從而能夠在變 速裝置13中旋轉(zhuǎn)，并且上變速單元55和下變速單元56具有這樣的結(jié)構(gòu)， 其中上變速單元55的管部143b插入下變速單元56的上開口 162a中， 并由密封件168在上開口 162a與管部143b之間形成密封。因而，與其 中上變速單元和下變速單元在垂直方向上相互分離，并例如為上變速單 元和下變速單元均設(shè)置密封件的結(jié)構(gòu)相比，可減少變速裝置13的部件數(shù) 量，并且可以簡化變速裝置13的結(jié)構(gòu)。
沿驅(qū)動(dòng)軸121的軸向疊置下變速單元56的上開口 162a和上變速單 元55的管部143b使得上變速單元55和下變速單元56能夠更加相互靠 近，并可進(jìn)一步減小變速裝置13的高度H。
在保持機(jī)構(gòu)70中，上變速單元定位銷77進(jìn)一步向下延伸超過下保 持板82，位置保持銷81被壓入下變速單元56的殼體主體162設(shè)置的附 接孔162c中，并進(jìn)一步向上延伸超過上保持板83，并且保持板82、 83 經(jīng)由板接收件181、 182附接至上變速單元55的下殼體143的下筒狀部 143c，從而能夠旋轉(zhuǎn)。附圖標(biāo)記184是指一墊圈，附圖標(biāo)記185是指一 定位環(huán)。如圖6所示，上變速單元55的上殼體144上端的內(nèi)部，即被上殼體 144的幵口 144b、驅(qū)動(dòng)軸121、軸承142、螺母169以及帽151包圍的空 間，形成通氣腔191。 L形通氣管192的一端被壓入上殼體144中形成的 垂直孔144e中，通氣軟管193連接至通氣管192的另一端，從而由通氣 管192和通氣軟管193形成通氣通道194。
由于通氣腔191與軸承142相鄰并位于其上方，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸121旋轉(zhuǎn) 期間軸承142的溫度升高時(shí)，通氣腔191中產(chǎn)生高溫，并且壓力也增大， 但是通氣腔191通過通氣通道194與變速裝置13的外部相互連通，可借 此降低通氣腔191內(nèi)的溫度和壓力。
軸承142為密封軸承，密封板142b固定至外圈142a，通過密封板 142b和在內(nèi)圈142c的密封面中形成的槽形成迷宮式間隙，從而防止灰塵 等侵入軸承142的滑動(dòng)部。
如圖7所示，左保持板82和右保持板83分別設(shè)有板孔部82b、 83b， 并且板接收件181、 182分別具有大徑部181a、182a和小徑部181b、182b， 并具有分別設(shè)置在大徑部181a、 182a與小徑部181b、 182b之間的臺(tái)階 部181c、 182c。
左保持板82安裝在板接收件181的臺(tái)階部181c上，并且板孔部82b 可旋轉(zhuǎn)地裝配到板接收件181的小徑部181a中。以相同方式，右保持板 83安裝在板接收件182的臺(tái)階部182c上，板孔部83b可旋轉(zhuǎn)地裝配在板 接收件182的小徑部182a中，并且墊圈184與右保持板83的上表面接 觸，從而左保持板82和右保持板83與起促進(jìn)滑移的套筒作用的墊圈184 和板接收件181、 182—起滑動(dòng)，并且左保持板82和右保持板83不會(huì)與 圖5所示的上變速單元55的下殼體143接觸。
如圖8所示，第一帶輪64設(shè)置在比第二帶輪66更高的位置；旋轉(zhuǎn) 銷91、 92設(shè)置在上變速單元?dú)んw63 (即，下殼體143)的左右兩側(cè)；形 成通氣通道194的通氣軟管193的遠(yuǎn)端部193a插入下殼體143的后部設(shè) 置的軟管固定孔143e中，該軟管固定孔143e形成為向下開口。因此， 不存在將雨水等引入軟管通道194中的風(fēng)險(xiǎn)。
圖9示出了進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40。后托架201附接至右側(cè)手柄23的后側(cè)。進(jìn)退切換桿42上設(shè)置的軸接收件203裝配在后托架201上設(shè)置 的后支撐軸202上，進(jìn)退切換桿42因而可旋轉(zhuǎn)地附接至后托架201。第 一纜線45與進(jìn)退切換桿42的后部，即后端(比后支撐軸202更靠后) 聯(lián)接，第二纜線46在進(jìn)退切換桿42的朝向中心部(比后支撐軸202更 靠前)的位置處聯(lián)接。前托架204附接至手柄23前側(cè)。鎖定桿43可旋 轉(zhuǎn)地附接至前托架204上設(shè)置的前支撐軸206。附圖標(biāo)記205是指設(shè)置在 手柄23和鎖定桿43之間以將鎖定桿43的后端部推離把手41 (沿圖9的 逆時(shí)針方向)的螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧。
進(jìn)退切換桿42設(shè)有鎖定接收件207，當(dāng)進(jìn)退切換桿42的旋轉(zhuǎn)被位 于進(jìn)退切換桿42的中央部上方的鎖定桿43鎖定時(shí)，鎖定接收件207受 到約束。附圖標(biāo)記211和212是指設(shè)置在進(jìn)退切換桿42的后部側(cè)上以使 第一纜線45和第二纜線46與進(jìn)退切換桿42聯(lián)接的聯(lián)接銷。
當(dāng)圖2中所示的保持機(jī)構(gòu)70的拉伸巻簧84的彈力致使左保持板82 和右保持板83夾緊上變速單元定位銷77和位置保持銷81，并且第一纜 線45和第二纜線46都處于被拉伸巻簧94拉動(dòng)的狀態(tài)(參見圖2)時(shí)， 進(jìn)退切換桿42處于圖9中所示的空檔位置。
鎖定桿43是這樣的部件，g卩，被前支撐軸206支撐的軸支撐部43a 以及從軸支撐部43a延伸的窄抓握部43b —體形成，并且在軸支撐部43a 的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)鎖定件214、 215，這兩個(gè)鎖定件從側(cè)面觀看呈L形并能 夠與進(jìn)退切換桿42的鎖定接收件207接合。
在各第一纜線45和第二纜線46中，外纜線101通過螺母218附接 至手柄23上設(shè)置的纜線托架217，附接至內(nèi)線102遠(yuǎn)端的端部附件221 與進(jìn)退切換桿42的聯(lián)接銷211、 212可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接。
進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40具有上述部件，即，進(jìn)退切換桿42、后托架 201、后支撐軸202、軸接收件203、鎖定桿43、前托架204、前支撐軸 206以及螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧205。
接下來描述上述進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40的操作。
圖10A和10B示出了其中進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40的進(jìn)退切換桿42從 空檔狀態(tài)向前翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
16當(dāng)進(jìn)退切換桿42處于由圖10A中的雙點(diǎn)劃線表示的空檔位置時(shí)，圖 3所示的V帶52、 53均處于松弛狀態(tài)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)正在操作，動(dòng)力也不 會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸27傳遞至第一輸入軸61和第二輸入軸62。由于行進(jìn) 軸34因此不會(huì)旋轉(zhuǎn)，圖1中所示的履帶式行進(jìn)單元14、 16不會(huì)旋轉(zhuǎn)， 小型除雪機(jī)10停止。具體^k說，變速裝置13處于空檔狀態(tài)。
當(dāng)進(jìn)退切換桿42如箭頭A所示向前翻轉(zhuǎn)(從雙點(diǎn)劃線所示的空檔位 置翻轉(zhuǎn)到實(shí)線所示的前進(jìn)位置(前進(jìn)切換位置))以致使小型除雪機(jī)前進(jìn) 時(shí)，第一纜線45的內(nèi)線102如箭頭B所示被拉動(dòng)。此時(shí)，第二纜線46 的內(nèi)線102在拉伸巻簧94 (圖2)的拉力作用下被拉到第二纜線46的外 纜線101中。
在圖10B中，在進(jìn)退切換桿42仍向前翻轉(zhuǎn)的情況下，鎖定桿43于 是如箭頭C所示朝把手41翻轉(zhuǎn)，并用手將鎖定桿43的抓握部43b和把 手41抓握在一起，即鎖定桿43被推向手柄23。
結(jié)果，鎖定桿43的兩個(gè)鎖定件214、 215之中的鎖定件214與進(jìn)退 切換桿42的鎖定接收件207接觸，如箭頭D所示，從而約束進(jìn)退切換桿 42的返回，g卩，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這就是進(jìn)退切換桿42的鎖定狀態(tài)(保持狀 態(tài))。
圖IIA和IIB示出了其中傳動(dòng)裝置的第一V帶被拉動(dòng)的狀態(tài)。
在圖IIA中，由于當(dāng)?shù)谝焕|線45的內(nèi)線102 (參見圖IOA和10B) 如箭頭E所示被拉動(dòng)時(shí)，右側(cè)旋轉(zhuǎn)銷92被拉動(dòng)，因此變速裝置13的上 變速單元55如箭頭F所示繞驅(qū)動(dòng)軸121旋轉(zhuǎn)，并且與該旋轉(zhuǎn)相結(jié)合，第 一V帶52張緊，第二V帶53松弛。
此時(shí)，由于上變速單元定位銷77與上變速單元55的旋轉(zhuǎn)相結(jié)合而 推動(dòng)右保持板83，右保持板83如箭頭G所示旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，拉伸巻簧84 延伸，拉伸巻簧84的致使右保持板83返回其原始位置(在中心線122 上)的彈力逐漸增大。
在圖11B中，當(dāng)?shù)谝籚帶52被張緊時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶輪51的旋轉(zhuǎn)(例如， 沿箭頭H方向的旋轉(zhuǎn))經(jīng)由第一V帶52傳遞至第一帶輪64，附接至第 一輸入軸61的第一驅(qū)動(dòng)齒輪131沿箭頭H方向旋轉(zhuǎn)，并且與第一驅(qū)動(dòng)齒輪131嚙合的從動(dòng)齒輪133沿箭頭J方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。因而，小型除雪 機(jī)前進(jìn)。
在圖10B中，為了停止前進(jìn)并停止小型除雪機(jī)，操作人員釋放其在 鎖定桿43上的抓握以釋放進(jìn)退切換桿42的鎖定。進(jìn)退切換桿42從而不 再由鎖定桿43約束，并且進(jìn)退切換桿42在圖2中所示的拉伸巻簧84、 94的彈力作用下返回由圖IOA中的雙點(diǎn)劃線表示的空檔位置，從而實(shí)現(xiàn) 空檔狀態(tài)。
圖12A和圖12B示出了其中進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40的進(jìn)退切換桿42 向后翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
在圖12A中，當(dāng)進(jìn)退切換桿42從空檔位置向后翻轉(zhuǎn)(從雙點(diǎn)劃線所 示的空檔位置翻轉(zhuǎn)到實(shí)線所示的后退位置(后退切換位置))以致使小型 除雪機(jī)后退時(shí)，第二纜線46的內(nèi)線102如箭頭N所示被拉動(dòng)，并且第一 纜線45的內(nèi)線102在拉伸巻簧94 (圖2)的拉力作用下被拉到第一纜線 45的外纜線101中。
在圖12B中，在進(jìn)退切換桿42仍向后翻轉(zhuǎn)的情況下，鎖定桿43于 是如箭頭P所示朝把手41翻轉(zhuǎn)，并用手將鎖定桿43的抓握部43b和把 手41抓握在一起，即鎖定桿43被推向手柄23。
結(jié)果，鎖定桿43的兩個(gè)鎖定件214、 215之中的鎖定件215與進(jìn)退 切換桿42的鎖定接收件207接觸，如箭頭Q所示，從而約束進(jìn)退切換桿 42的返回，g卩，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這就是進(jìn)退切換桿42的鎖定狀態(tài)。
圖13A和13B示出了當(dāng)圖12B所示的進(jìn)退切換桿42向后翻轉(zhuǎn)時(shí)傳 動(dòng)裝置的第二V帶的狀態(tài)。
在圖13A中，由于當(dāng)?shù)诙|線46的內(nèi)線102 (同時(shí)參見圖12A和 12B)如箭頭R所示被拉動(dòng)時(shí)，變速裝置13的上變速單元55如箭頭S 所示繞驅(qū)動(dòng)軸121旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)相結(jié)合，第二V帶53張緊。此時(shí)，由 于上變速單元定位銷77推動(dòng)左保持板82，因而左保持板82如箭頭T所 示旋轉(zhuǎn)。
結(jié)果，拉伸巻簧84被拉伸，拉伸巻簧84的致使左保持板82返回其 原始位置(在中心線122上)的彈力逐漸增大。在圖13B中，當(dāng)?shù)诙帶53被張緊時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶輪51的旋轉(zhuǎn)(例如， 沿箭頭H方向的旋轉(zhuǎn))經(jīng)由第二V帶53傳遞至第二帶輪66，附接至第 二輸入軸62的第二驅(qū)動(dòng)齒輪132沿箭頭H方向旋轉(zhuǎn)，與第二驅(qū)動(dòng)齒輪 132嚙合的惰輪134沿箭頭U方向旋轉(zhuǎn)，并且與惰輪134嚙合的從動(dòng)齒 輪133沿箭頭H方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。因而，小型除雪機(jī)后退。
在圖12B中，為了停止后退并停止小型除雪機(jī)，操作人員釋放其在 鎖定桿43上的抓握以釋放進(jìn)退切換桿42的鎖定。進(jìn)退切換桿42從而不 再由鎖定桿43約束，并且進(jìn)退切換桿42在圖2中所示的拉伸巻簧84、 94的彈力作用下返回由圖12A中的雙點(diǎn)劃線表示的空檔位置，從而實(shí)現(xiàn) 空檔狀態(tài)。
如上述圖1、 2和4中所示，傳動(dòng)裝置25能夠在從動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī) 12)經(jīng)由該傳動(dòng)裝置25向驅(qū)動(dòng)軸121傳遞動(dòng)力時(shí)，在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切 換驅(qū)動(dòng)軸121的旋轉(zhuǎn)方向，該傳動(dòng)裝置25設(shè)有與發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸 (曲軸27)聯(lián)接的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪(第一驅(qū)動(dòng)帶輪51a)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪 (第二驅(qū)動(dòng)帶輪51b);經(jīng)由正轉(zhuǎn)齒輪系(第一齒輪系137)與驅(qū)動(dòng)軸121 聯(lián)接的正轉(zhuǎn)軸(第一輸入軸61);附接至第一輸入軸61的正轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪 (第一帶輪64);安裝在第一驅(qū)動(dòng)帶輪51a和第一帶輪64上的正轉(zhuǎn)帶(第 一V帶52);經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪系(第二齒輪系138)與驅(qū)動(dòng)軸121聯(lián)接的反 轉(zhuǎn)軸(第二輸入軸62);附接至第二輸入軸62的反轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪(第二帶 輪66);安裝在第二從動(dòng)帶輪51b和第二帶輪66上的反轉(zhuǎn)帶(第二V帶 53);帶切換裝置(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90)，其用于通過僅張緊V帶52、 53之一 而在第一 V帶52和第二 V帶53之中切換傳動(dòng)帶；以及空檔狀態(tài)保持裝 置70，其用于保持空檔狀態(tài)，在該狀態(tài)中，通過使第一V帶52和第二V 帶53都松弛而中斷第一 V帶52和第二 V帶53所進(jìn)行的動(dòng)力傳遞。因 而，第二 V帶53可在第一 V帶52通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90從松弛狀態(tài)張緊的 同時(shí)從張緊狀態(tài)松弛，或者第二 V帶53可在第一 V帶52從張緊狀態(tài)松 弛的同時(shí)從松弛狀態(tài)張緊，從而能夠在驅(qū)動(dòng)軸121的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間平 穩(wěn)切換。
還能夠在驅(qū)動(dòng)軸121的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的切換中間點(diǎn)處設(shè)置空檔狀
19態(tài)，其中在V帶52、 53都松弛的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)軸121和曲 軸27之間的聯(lián)接被中斷。因此，不需要如傳統(tǒng)技術(shù)中的設(shè)有多個(gè)齒輪且 需要高精度部件的變速裝置，也不需要如傳統(tǒng)技術(shù)中的具有多個(gè)部件的 行進(jìn)離合器或者其他單元，并且傳動(dòng)裝置25(更具體地說是變速裝置13) 可具有簡單的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的傳動(dòng)裝置25中不設(shè)置如傳統(tǒng)行進(jìn)離合器那樣的行進(jìn)離 合器，但是由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90具有用于使第一 V帶52和第二 V帶53張 緊或松弛以傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力傳遞的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90可被視為一種 離合器。該離合器具有僅致使上變速單元55繞驅(qū)動(dòng)軸121旋轉(zhuǎn)的簡單結(jié) 構(gòu)，從而可降低成本。
此外，保持機(jī)構(gòu)70能夠使得上述空檔狀態(tài)得以保持，并且驅(qū)動(dòng)軸 121可自由旋轉(zhuǎn)而不受發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸27的約束。因此，在其中輪、履 帶或其他行進(jìn)裝置(履帶式行進(jìn)單元14、 16)附接至驅(qū)動(dòng)軸121的通用 機(jī)械(小型除雪機(jī)10)被用手推或拉的情況下，例如履帶式行進(jìn)單元14、 16容易旋轉(zhuǎn)，因此小型除雪機(jī)10可容易地被推動(dòng)或拉動(dòng)。
在本發(fā)明的傳動(dòng)裝置25中，可通過簡單的結(jié)構(gòu)平穩(wěn)地切換驅(qū)動(dòng)軸 121的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可設(shè)定其中驅(qū)動(dòng)軸121與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸27隔離的 空檔狀態(tài)，并且該空檔狀態(tài)可通過保持機(jī)構(gòu)70保持。因此，設(shè)有履帶式 行進(jìn)單元14、 16的小型除雪機(jī)10可容易地被人推動(dòng)或拉動(dòng)，并且可容 易地使小型除雪機(jī)10改變方向或運(yùn)動(dòng)。
圖14示出了在進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40中作用在鎖定桿43和處于前進(jìn) 位置的進(jìn)退切換桿42上的力矩的平衡。
當(dāng)進(jìn)退切換桿42向前翻轉(zhuǎn)時(shí)，從第一纜線45作用在聯(lián)接銷211 (具 體地說是聯(lián)接銷211的軸線211a (該線從圖面向背面延伸，由黑色圓圈 表示))上的力標(biāo)為Fl;在軸線21 la和后支撐軸202 (具體地說是后支 撐軸202的軸線202a (該線從圖面向背面延伸，由黑色圓圈表示))之間 沿垂直于力Fl方向的距離標(biāo)為Ll;向下推動(dòng)進(jìn)退切換桿42的遠(yuǎn)端部(點(diǎn) 42a)的力(保持力)標(biāo)為F2 (該力沿與連接軸線202a和點(diǎn)42a的線段 垂直的方向作用)；軸線202a與點(diǎn)42a之間的距離標(biāo)為L2;作用在點(diǎn)225上的力標(biāo)為F3 (該力沿與連接軸線202a和點(diǎn)225的線段垂直的方向作 用)，該點(diǎn)225是鎖定接收件207與鎖定件214之間的接觸點(diǎn)；軸線202a 與點(diǎn)225之間的距離標(biāo)為L3;在點(diǎn)225和前支撐軸206的軸線206a之間 沿垂直于力F3方向的距離標(biāo)為L4;作用在鎖定桿43的抓握部43b的載 荷中心43c上的力(保持力)標(biāo)為F4 (該力沿與連接軸線206a和載荷中 心43c的線段垂直的方向作用)；將軸線206a和載荷中心43c之間的距離 標(biāo)為L5。
首先計(jì)算進(jìn)退切換桿42的保持力F2。
根據(jù)進(jìn)退切換桿42的順時(shí)針力矩和逆時(shí)針力矩平衡，F(xiàn)1丄1二F2.L2。 因而，F(xiàn)2二 (Ll/L2) .Fl。
接下來計(jì)算鎖定桿43的保持力F4。
根據(jù)進(jìn)退切換桿42的順時(shí)針力矩和逆時(shí)針力矩平衡，F(xiàn)1.L1 =F3.L3。 因而，F(xiàn)3= (Ll/L3) .Fl。
從繞鎖定桿43的軸線206a的力矩，F(xiàn)3.L4二F4.L5。
因而，F(xiàn)4= (L4/L5) .F3，并且將F3二 (Ll/L3) .Fl代入該等式中， 可得F4二L1.L4/ (L3.L5) 'F1。
根據(jù)以上的F2和F4， F2: F4= (1/L2): (L4/ (L3.L5))。
例如，當(dāng)Ll二2.5cm， L2 = 17.4cm， L3 = 5.0cm， L4 = 0.3cm， L5 = 20.4cm時(shí)，F(xiàn)2: F4二19.5: 1，鎖定桿43的保持力F4減小到約為進(jìn)退切 換桿42的保持力F2的1/20。然而，該值沒有考慮進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40 的部件中的摩擦和其他機(jī)械損失。
圖15示出了在進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40中作用在鎖定桿43和處于后退 位置的進(jìn)退切換桿42上的力矩的平衡。
當(dāng)進(jìn)退切換桿42翻轉(zhuǎn)至后退位置時(shí)，從第二纜線46作用在聯(lián)接銷 212 (具體地說是聯(lián)接銷212的軸線212a (該線從圖面向背面延伸，由黑 色圓圈表示))上的力標(biāo)為F5;在軸線212a和后支撐軸202的軸線202a 之間沿垂直于力F5方向的距離標(biāo)為L6;向后拉動(dòng)進(jìn)退切換桿42的遠(yuǎn)端 部(點(diǎn)42a)的力(保持力)標(biāo)為F6 (該力沿與連接軸線202a和點(diǎn)42a 的線段垂直的方向作用)；作用在點(diǎn)226上的力標(biāo)為F7 (該力沿與連接軸線202a和點(diǎn)226的線段垂直的方向作用)，該點(diǎn)226是鎖定接收件207 與鎖定件215之間的接觸點(diǎn)；軸線202a與點(diǎn)226之間的距離標(biāo)為L7;在 點(diǎn)226和前支撐軸206的軸線206a之間沿垂直于力F7方向的距離標(biāo)為 L8;作用在鎖定桿43的抓握部43b的載荷中心43c上的力(保持力)標(biāo) 為F8 (該力沿與連接軸線206a和載荷中心43c的線段垂直的方向作用)。 首先計(jì)算進(jìn)退切換桿42的保持力F6。
根據(jù)進(jìn)退切換桿42的順時(shí)針力矩和逆時(shí)針力矩平衡，F(xiàn)5vL6二F6'L2。 因而，F(xiàn)6= (L6/L2) *F5。
接下來計(jì)算鎖定桿43的保持力F8。
根據(jù)進(jìn)退切換桿42的順時(shí)針力矩和逆時(shí)針力矩平衡，F(xiàn)5'L6二F7'L7。 因而，F(xiàn)7= (L6/L7) .F5。
從繞鎖定桿43的軸線206a的力矩，F(xiàn)7.L8-F8.L5。因而，F(xiàn)8二 (L8/L5).F7，將F7:(L6/L7).F5代入該等式中，可得F8=L6.L8/(L5.L7) F5。
根據(jù)以上的F6禾口F8， F6: F8= (1/L2): (L8/ (L5.L7))。
例如，當(dāng)L2=17.4cm， L5=20.4cm， L6 = 2.5cm， L7 = 5.4cm， L8
二0.3cm時(shí)，F(xiàn)6: F8=21.1: 1，鎖定桿43的保持力F8減小到約為進(jìn)退
切換桿42的保持力F6的1/20。然而，該值沒有考慮進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)
40的部件中的摩擦和其他機(jī)械損失。
圖16示出了其中通過進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40停住前進(jìn)的狀態(tài)。 從其中進(jìn)退切換操作桿42處于前進(jìn)位置(由實(shí)線表示)并由鎖定桿
43保持在前進(jìn)位置的狀態(tài)，鎖定桿43的抓握部43b如箭頭a所示以預(yù)定
距離離開手柄23的把手41。
具體地說，鎖定桿43繞前支撐軸206逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至鎖定桿43
的鎖定件214位于進(jìn)退切換桿42的鎖定接收件207的旋轉(zhuǎn)軌道207A外，
如箭頭b所示。
結(jié)果，鎖定接收件207不再受約束，從而進(jìn)退切換桿42如箭頭c所 示返回雙點(diǎn)劃線所示的空檔位置。因而，小型除雪機(jī)的前進(jìn)被停住，小 型除雪機(jī)停止。圖17示出了后退借此被進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40停住的操作。 從其中進(jìn)退切換桿42處于后退位置(由實(shí)線表示)并被鎖定桿43
保持在該后退位置的狀態(tài)，鎖定桿43的抓握部43b如箭頭d所示以預(yù)定
距離離開把手41。
具體地說，鎖定桿43繞前支撐軸206逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至鎖定桿43
的鎖定件215位于進(jìn)退切換桿42的鎖定接收件207的旋轉(zhuǎn)軌道207A外，
如箭頭e所示。
結(jié)果，鎖定接收件207不再受約束，從而進(jìn)退切換桿42如箭頭f所 示返回雙點(diǎn)劃線所示的空檔位置。因而，小型除雪機(jī)的后退被停住，小 型除雪機(jī)停止。
如以上在圖l和圖9中所示，進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40布置在作為具有 輪、履帶33或其他行迸單元(履帶式行進(jìn)單元14、 16)的行進(jìn)機(jī)械的小 型除雪機(jī)10的手柄23附近，在該進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40中設(shè)有進(jìn)退切 換桿42，該進(jìn)退切換桿被朝空檔位置推動(dòng)，并能夠根據(jù)該進(jìn)退切換桿42 從空檔位置翻轉(zhuǎn)的方向而在小型除雪機(jī)IO的前進(jìn)和后退之間切換；以及 鎖定桿43，該鎖定桿用于通過朝手柄23推動(dòng)進(jìn)退切換桿42而致使進(jìn)退 切換桿42保持在前進(jìn)切換位置或后退切換位置。由于進(jìn)退切換桿42因 此而被鎖定桿43鎖定而不用使進(jìn)退切換桿42本身保持在切換位置，因 而考慮夠到進(jìn)退切換桿42和鎖定桿43所需的臂長，可減小鎖定桿43的 保持力。
將鎖定桿43增設(shè)至進(jìn)退切換桿42的結(jié)構(gòu)簡單，可降低進(jìn)退切換操 作機(jī)構(gòu)40的成本，并且可僅通過朝手柄23推動(dòng)鎖定桿43就能以相同方 式將進(jìn)退切換桿42保持在前進(jìn)切換位置或者后退切換位置。因此可增強(qiáng) 易操作性。
如圖9所示，由于鎖定桿43設(shè)有通過與進(jìn)退切換桿42設(shè)置的作為 鎖定接收件的止動(dòng)銷207接觸而分別用于保持進(jìn)退切換桿42的前進(jìn)切換 位置和后退切換位置的鎖定件214、 215，因而進(jìn)退切換桿42的前進(jìn)切換 位置和后退切換位置可以以其中在鎖定桿43上設(shè)置鎖定件214、 215的 簡單結(jié)構(gòu)由與止動(dòng)銷27接觸的鎖定件214、 215可靠地保持，可降低鎖定桿43的成本，并可提高可靠性。
圖18示出了進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式。
該另一實(shí)施方式的進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)230具有進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu)40 (參見圖9)的結(jié)構(gòu)，并且還設(shè)有第一聯(lián)接環(huán)(link) 231和第二聯(lián)接 環(huán)232，它們與聯(lián)接銷2U、 212聯(lián)接，從而能夠擺動(dòng)；以及第一聯(lián)接銷 233和第二聯(lián)接銷234，它們用于使聯(lián)接環(huán)231、 232分別與第一纜線45 和第二纜線46聯(lián)接。
上述第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232以及第一聯(lián)接銷233和第二 聯(lián)接銷234構(gòu)成聯(lián)接器236，用于聯(lián)接進(jìn)退切換桿42與第一纜線45和第 二纜線46。
第一聯(lián)接環(huán)231彎折成截面為U形，其中側(cè)壁231b從底壁231a的 兩個(gè)邊緣向上彎折，并且在兩個(gè)側(cè)壁231b、 231b中形成銷插入孔231c 和細(xì)長孔231d，聯(lián)接銷211、 212可旋轉(zhuǎn)地插入到銷插入孔231c中，聯(lián) 接銷233、 234可旋轉(zhuǎn)并可移動(dòng)地插入細(xì)長孔231d中。第二聯(lián)接環(huán)232 具有與第一聯(lián)接環(huán)231相同的結(jié)構(gòu)。
在圖18中，進(jìn)退切換桿42處于空檔位置，并且第一纜線45、第二 纜線46以及第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232這兩個(gè)聯(lián)接環(huán)被拉伸巻簧 94 (圖2)張緊。
圖19A和19B示出了根據(jù)圖18所示的另一實(shí)施方式的進(jìn)退切換操 作機(jī)構(gòu)的操作。
圖19A示出了與處于前進(jìn)位置的進(jìn)退切換桿42聯(lián)接的第一纜線45、 第二纜線46以及第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232的狀態(tài)。具體地說， 第一纜線45的內(nèi)線102處于張緊狀態(tài)，第二纜線46的內(nèi)線102上的張 緊己去除。
第二纜線46 —側(cè)的第二聯(lián)接環(huán)232向下懸垂，并且位于第二纜線 46的端部處的聯(lián)接銷234移動(dòng)到細(xì)長孔232d的上端，從而減少第二纜線 46的內(nèi)線102的松弛。
圖19B示出了與處于后退位置的進(jìn)退切換桿42聯(lián)接的第一纜線45、 第二纜線46以及第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232的狀態(tài)。具體地說，第二纜線46的內(nèi)線102處于張緊狀態(tài)，第一纜線45的內(nèi)線102上的張 緊已去除。
第一纜線45 —側(cè)的第一聯(lián)接環(huán)231向下懸垂，并且位于第一纜線 45的端部處的聯(lián)接銷233移動(dòng)到細(xì)長孔231d的上端，從而減少第一纜線 45的內(nèi)線102的松弛。
如圖19A和19B所示，在進(jìn)退切換桿42與第一纜線45和第二纜線 46之間插設(shè)第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232以及第一聯(lián)接銷233和第 二聯(lián)接銷234，允許第一聯(lián)接環(huán)231或第二聯(lián)接環(huán)232搖擺，并允許第一 聯(lián)接銷233和第二聯(lián)接銷234在細(xì)長孔231d、 232d內(nèi)運(yùn)動(dòng)。從而可使第 一纜線45和第二纜線46的松弛最小。
如以上在圖18、 19A和19B中所示，進(jìn)退切換桿42經(jīng)由聯(lián)接器236 與作為操作纜線的第一纜線45和第二纜線46聯(lián)接，并且聯(lián)接器236由 第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232形成，第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán) 232具有可供第一纜線45和第二纜線46的聯(lián)接端在其內(nèi)運(yùn)動(dòng)的細(xì)長孔 231d、232d。因此，可由第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232的細(xì)長孔231d、 232d以及第一聯(lián)接環(huán)231或第二聯(lián)接環(huán)232的搖擺來容納第一纜線45和 第二纜線46的松弛，并且第一纜線45和第二纜線46可更不容易松弛。 因此，第一纜線45和第二纜線46不會(huì)干涉操作。
在上述另一實(shí)施方式中，第一聯(lián)接環(huán)231和第二聯(lián)接環(huán)232被描述 為具有如圖18中所示的U形截面，然而該構(gòu)造不限于此，這些聯(lián)接環(huán)可 形成有矩形截面(帶角的管狀)、圓形截面(圓管形狀)或者形成為平板 形狀。
權(quán)利要求
1、一種傳動(dòng)裝置(25)，該傳動(dòng)裝置能夠在經(jīng)由該傳動(dòng)裝置(25)從驅(qū)動(dòng)源(12)向驅(qū)動(dòng)軸(121)傳遞動(dòng)力時(shí)，在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換該驅(qū)動(dòng)軸(121)的旋轉(zhuǎn)方向，該傳動(dòng)裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)源的輸出軸(27)聯(lián)接的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪(51a)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪(51b)；經(jīng)由正轉(zhuǎn)齒輪系(137)與所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接的正轉(zhuǎn)軸(61)；附接至所述正轉(zhuǎn)軸的正轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪(64)；掛在所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪和所述正轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪周圍的正轉(zhuǎn)環(huán)形帶(52)；經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪系與所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接的反轉(zhuǎn)軸(62)；附接至所述反轉(zhuǎn)軸的反轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪(66)；掛在所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪和所述反轉(zhuǎn)從動(dòng)帶輪周圍的反轉(zhuǎn)環(huán)形帶(53)；帶切換裝置(90)，該帶切換裝置用于通過僅張緊所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn)環(huán)形帶之一而在所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn)環(huán)形帶之間切換傳動(dòng)帶；以及空檔狀態(tài)保持裝置(70)，該空檔狀態(tài)保持裝置用于通過使所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn)環(huán)形帶都松弛而保持空檔狀態(tài)，在該空檔狀態(tài)下，由所述正轉(zhuǎn)環(huán)形帶和所述反轉(zhuǎn)環(huán)形帶進(jìn)行的傳動(dòng)都被中斷。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述帶切換裝置 (90)與設(shè)置在行進(jìn)設(shè)備(10)的手柄(23)附近的進(jìn)退切換操作機(jī)構(gòu) (40)聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)軸(121)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并且所述進(jìn)退切 換操作機(jī)構(gòu)(40)包括進(jìn)退切換桿(42)，該進(jìn)退切換桿用于根據(jù)從空檔位置翻轉(zhuǎn)的方向在 所述行進(jìn)設(shè)備的前進(jìn)和后退之間進(jìn)行切換，該進(jìn)退切換桿被向所述空檔 位置促動(dòng)；以及鎖定桿(43)，通過朝所述手柄推動(dòng)所述進(jìn)退切換桿，該鎖定桿致使所述進(jìn)退切換桿被保持在前進(jìn)切換位置和后退切換位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述鎖定桿(43) 具有鎖定件(214， 215)，所述鎖定件用于通過與所述進(jìn)退切換桿(42) 上設(shè)置的鎖定接收件(207)接觸而保持所述進(jìn)退切換桿的前進(jìn)切換位置 和后退切換位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述進(jìn)退切換桿 (42)經(jīng)由聯(lián)接器(236)與操作纜線(45， 46)聯(lián)接，并且該聯(lián)接器由環(huán)(231， 232)形成，這些環(huán)具有細(xì)長孔(231d， 232d)，所述操作纜線 的聯(lián)接端能在所述細(xì)長孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置能夠在經(jīng)由該傳動(dòng)裝置(25)從驅(qū)動(dòng)源(12)向驅(qū)動(dòng)軸(121)傳遞動(dòng)力時(shí)，在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換該驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向。為了使驅(qū)動(dòng)軸正轉(zhuǎn)，通過帶切換裝置(90)僅張緊正轉(zhuǎn)帶(52)，并且來自正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪(51a)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由正轉(zhuǎn)軸(61)傳遞至驅(qū)動(dòng)軸(121)。為了使驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)，通過帶切換裝置(90)僅張緊反轉(zhuǎn)帶(53)，并且來自反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪(51b)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由反轉(zhuǎn)軸(62)傳遞至驅(qū)動(dòng)軸(121)。
文檔編號(hào)F16H7/10GK101586643SQ20091014128
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者小東賢太, 廣瀬信之, 木村友一, 石川智明, 飯野啟司 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社