專利名稱：運動裝置及移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾珠花鍵、滾珠絲杠、導向件等沿延伸的軌道體使移動體相對移動的
運動裝置及移動裝置。
背景技術(shù)：
以往，在工作機械、各種產(chǎn)業(yè)機械等機械設(shè)備中，為使工件或工具高精度地進給移 動，或者，在精密儀器等中，使活動部件高精度地移動，結(jié)合各種用途而使用各式尺寸的滾 珠花鍵、滾珠絲杠、導向件等運動裝置。特別是，近年來，對應于機械、器械的緊湊化，大多要 求構(gòu)成這些機械、器械的運動裝置自身小型化。 通常，運動裝置構(gòu)成為具有延伸設(shè)置的軌道體、穿過該軌道體且沿該軌道體的延 伸方向可移動地被支承的移動體。由于在該移動體的內(nèi)部，保持有由很多滾珠等構(gòu)成的滾 動體，因此，經(jīng)由這些滾動體，移動體和軌道體能夠平滑地相對移動。而且，通過使這些移動 體和軌道體相對移動，從而使安裝于運動裝置的部件移動。 為了使所述移動體在內(nèi)部保持滾動體，該軌道體的延伸方向兩端的部分以被合攏 的方式與兩個蓋體抵接而被封住，這些部件一體地形成。通常，這些蓋體向移動體的固定通 過螺釘緊固來進行。而且，將螺釘與螺紋孔螺合來將蓋體與移動體固定，從而在內(nèi)部封住滾 動體，該螺紋孔沿與蓋體和移動體的抵接面正交的方向延伸設(shè)置。 另外，在專利文獻1中，記載有如下的運動裝置，即上述移動體形成為大致圓筒 狀，且由軸承軸支承其外周面。該運動裝置中，這些軸承和軌道體構(gòu)成為能夠沿所述軌道體 的延伸方向相對移動，并且，也能夠沿移動體的周向相對旋轉(zhuǎn)移動，因此，運動的自由度增 大，可以應對各種用途。而且，通過替代由軸承的內(nèi)圈進行支承的結(jié)構(gòu)，而由形成于移動體 外周面的圓周槽(軸承滾動體滾動面)支承內(nèi)置于軸承的滾珠(軸承滾動體)的內(nèi)周側(cè)并 使其滾動，從而可以盡量縮小地抑制裝置的徑向外形尺寸。
專利文獻1 :(日本)特開昭58-142021號公報 但是，由于所述移動體和蓋體使用螺釘與沿軌道體的延伸方向延伸的螺紋孔螺合 而固定，因此，需要在它們的抵接面(側(cè)面)上確保一定面積以上的表面積用于設(shè)置螺紋 孔。因此，這些移動體及蓋體在與所述延伸方向正交的方向上的外形尺寸不能形成為一定 程度以下的尺寸，在小型化方面存在限度。特別是，在精密儀器等所使用的運動裝置中，對 應于器械的緊湊化，要求運動裝置自身進一步小型化，從而存在如何縮小裝置的所述外形 尺寸來實現(xiàn)小型化的課題。 另外，對于專利文獻1所記載的由軸承軸支承移動體外周面的運動裝置，雖然使 移動體和軸承構(gòu)成一體來實現(xiàn)小型化，但不能說已足夠，要求進一步小型化，從而存在如何 縮小地抑制前述外形尺寸的課題。另外，對于將驅(qū)動源與如上所述的運動裝置組合的移動 裝置，也同樣地要求小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮如上所述的情況而作出，其目的在于提供一種可以盡量縮小地抑制與
軌道體的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且實現(xiàn)小型化的運動裝置及移動裝置。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下結(jié)構(gòu)。S卩，本發(fā)明的運動裝置具有軌道體、穿
過該軌道體且沿所述軌道體的延伸方向能夠往復移動地被引導的移動體，其特征在于，在
所述移動體的端部，能夠被軸承軸支承地設(shè)置有圓筒狀突出部，該突出部沿所述延伸方向
突出并且穿過所述軌道體。并且，所述突出部在與所述延伸方向正交的方向上以所述軌道
體為中心的外形尺寸，形成為比所述移動體的所述外形尺寸小。 根據(jù)本發(fā)明的運動裝置，能夠被軸承軸支承地設(shè)置有所述突出部，在由軸承對該 突出部進行軸支承時，與該軌道體的延伸方向正交的方向上的所述外形尺寸，與以往那樣 使軸承軸支承于移動體外部安裝面而安裝的情況相比，例如可以縮小50%左右。因此，該運 動裝置可以盡量小地形成所述外形尺寸而實現(xiàn)小型化，故可以應對各種用途、各式各樣的 要求。另外，通過在運動裝置上配設(shè)軸承，構(gòu)成為不僅該軸承和軌道體可以沿所述軌道體的 延伸方向相對移動，而且，也能夠沿以所述軌道體為中心的周向相對旋轉(zhuǎn)地移動，故運動方 向的自由度增大，可以應對更多用途。 另外，在本發(fā)明的運動裝置中，也可以在所述突出部的外部安裝面上形成軸承滾 動體滾動面，并且所述突出部和軸承一體地形成，該軸承滾動體滾動面用于使內(nèi)置于所述 軸承的軸承滾動體滾動。因此，不是在突出部的外部安裝面上另外設(shè)置軸承，而是在該外部 安裝面上設(shè)置由用于在其內(nèi)側(cè)支承軸承滾動體的槽等構(gòu)成的軸承滾動體滾動面，從而使這 些突出部和軸承一體地形成，該軸承滾動體由內(nèi)置于軸承的滾珠等構(gòu)成。因此，該軸承可以 盡量小地形成與該軌道體的延伸方向正交的方向上的外形尺寸，并且，該運動裝置可以削 減零件數(shù)量，減少組裝工序數(shù)，其結(jié)果是，生產(chǎn)率提高。 另外，在本發(fā)明的運動裝置中，所述移動體也可以在內(nèi)部保持滾動體，所述滾動體 利用配置于所述移動體的所述延伸方向端部的蓋體，被封在(封止)所述移動體的內(nèi)部，所 述突出部與所述蓋體一體地形成。因此，所述突出部向蓋體的與移動體側(cè)相反的一側(cè)延伸 而與所述蓋體一體地形成，并且，可以利用軸承進行軸支承。因此，該蓋體與移動體的端部 緊密接合而固定且將滾動體封在所述移動體的內(nèi)部，并且，該突出部可被軸承軸支承，故可 以進一步削減構(gòu)成運動裝置的零件數(shù)量，組裝工序數(shù)減少，生產(chǎn)率提高。 另外，在本發(fā)明的運動裝置中，所述移動體也可以在內(nèi)部保持滾動體，所述滾動體 利用配置于所述移動體的所述延伸方向端部的蓋體，被封在所述移動體的內(nèi)部。并且，也能 夠以覆蓋所述移動體和蓋體的方式配設(shè)有外部安裝部件，利用所述外部安裝部件，所述移 動體及所述蓋體彼此固定，所述突出部與所述外部安裝部件一體地形成。因此，移動體和蓋 體利用外部安裝部件彼此緊密接合而固定，故在該外部安裝部件的所述延伸方向的端部， 自所述外部安裝部件延伸而一體地形成有突出部，該突出部形成為與軌道體的延伸方向正 交的方向上的外形尺寸相比所述移動體而縮小。并且，該突出部能夠被軸承軸支承。因此， 該外部安裝部件構(gòu)成為將移動體及蓋體固定，并且該突出部能夠被軸承軸支承，故可以進 一步削減構(gòu)成運動裝置的零件數(shù)量，組裝工序數(shù)減少，生產(chǎn)率提高。 另外，本發(fā)明的運動裝置具有軌道體、穿過該軌道體且沿所述軌道體的延伸方向 能夠往復移動地被引導的移動體，所述移動體在內(nèi)部保持滾動體，所述滾動體利用配置于所述移動體的所述延伸方向端部的蓋體，被封在所述移動體的內(nèi)部。該運動裝置的特征在 于，以覆蓋所述移動體和蓋體的方式配設(shè)有外部安裝部件，利用所述外部安裝部件，所述移 動體及所述蓋體彼此固定。 根據(jù)本發(fā)明的運動裝置，移動體和蓋體利用以覆蓋所述移動體和蓋體的方式配設(shè) 的外部安裝部件，在所述延伸方向上彼此緊密接合而固定。因此，不需要像以往那樣，設(shè)置 螺紋孔并螺合螺釘來固定移動體和蓋體，該螺紋孔沿與移動體和蓋體抵接的面正交的方向 延伸。因此，不需要在移動體和蓋體抵接的面上確保一定面積以上的表面積用于設(shè)置螺紋 孔。因此，該運動裝置可以盡量小地形成移動體沿與軌道體的延伸方向正交的方向上的外 形尺寸，可以應對各種用途、各式各樣的要求。 另外，在本發(fā)明的運動裝置中，所述外部安裝部件也可以分別相對地配置于所述 移動體的兩端部，在彼此面對的端部分別形成有凸部和凹部，這些凸部和凹部嚙合而配置。 因此，由于相對配置的各外部安裝部件的凸部和凹部彼此嚙合而配置，故該外部安裝部件 即便在例如該軌道體的延伸方向上的長度短的情況下，也可以極力增長將移動體和蓋體固 定的所述延伸方向上的長度，因此，可以牢固地固定移動體和蓋體。另外，相對配置的所述 外部安裝部件通過嚙合的所述凸部及凹部，可以高精度地定位沿以軌道體為中心的圓周方 向的彼此的相對位置。 另外，在本發(fā)明的運動裝置中，利用所述外部安裝部件進行的所述移動體及所述 蓋體的固定也可以構(gòu)成為粘接在一起。所述固定利用粘接劑粘接在一起，該粘接劑至少涂 敷于移動體及蓋體的外部安裝面與外部安裝部件的內(nèi)部安裝面中的任一方，因此，不會像 以往那樣，使用螺釘來固定移動體及蓋體，或丟失螺釘或螺釘咬入而導致操作性差、生產(chǎn)率 降低。而且，通過利用粘接劑進行固定，容易實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。 另外，在本發(fā)明的運動裝置中，所述外部安裝部件也可以與所述蓋體一體地形成， 并且，配設(shè)成覆蓋所述移動體，利用所述外部安裝部件，所述移動體及所述蓋體彼此固定。 因此，可以進一步削減構(gòu)成運動裝置的零件數(shù)量，故可以減少組裝工序數(shù)，提高生產(chǎn)率。
另外，本發(fā)明的移動裝置可以具有前述的運動裝置、用于將該運動裝置沿所述軌 道體的延伸方向驅(qū)動的驅(qū)動源。作為該驅(qū)動源，例如可以使用線性電動機機構(gòu)。而且，當將 該驅(qū)動源沿所述延伸方向與運動裝置并列組合時，可以形成與軌道體的延伸方向正交的方 向上的外形尺寸極小的移動裝置。并且，由于該移動裝置的運動的控制性/位置精度非常 好，因此，可以應對各式各樣的用途。 根據(jù)本發(fā)明的運動裝置及移動裝置，可以盡量縮小地抑制與軌道體的延伸方向正 交的方向上的外形尺寸且實現(xiàn)小型化，并且，該移動裝置能夠獨立移動。


圖1是表示作為本發(fā)明一實施方式的運動裝置的滾珠花鍵的簡略結(jié)構(gòu)的分解立 體圖； 圖2是表示作為本發(fā)明一實施方式的運動裝置的滾珠花鍵的簡略結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖3是表示滾珠花鍵的第二變形例的簡略結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖4是表示滾珠花鍵的第三變形例的簡略結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖5是表示滾珠花鍵的第四變形例的簡略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
附圖標記說明
1滾珠花鍵(運動裝置)2花鍵軸(軌道體)3移動體4蓋體4a滾動體方向轉(zhuǎn)換路徑4b蓋體5滾動體6蓋(外部安裝部件)6a突出部6b外周面(外部安裝面)6c軸承滾動體滾動槽(軸承滾動體滾動面)6d罩(外部安裝部件)6e凸部6f凹部7軸承7a軸承滾動體8線性電動機機構(gòu)(驅(qū)動源)11滾珠花鍵(運動裝置)21滾珠花鍵(運動裝置)31滾珠花鍵(運動裝置、移動裝置)花鍵軸的軸線方向(延伸方向)
具體實施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。 圖1是表示作為本發(fā)明一實施方式的運動裝置的滾珠花鍵的簡略結(jié)構(gòu)的分解立 體圖，圖2是表示圖1的滾珠花鍵的簡略結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖3至圖5是表示滾珠花鍵的變形 例的簡略結(jié)構(gòu)的俯視圖。 如圖1及圖2所示，作為本實施方式的運動裝置的滾珠花鍵l，具有延伸的圓棒狀 或管狀花鍵軸(軌道體)2，在花鍵軸2的外周面，形成有兩條滾動體滾動槽(滾動體滾動 面)2a，其沿花鍵軸2的軸線L方向(延伸方向)延伸且在花鍵軸2的直徑方向上相對配 置。而且，以穿過花鍵軸2的方式設(shè)有圓筒狀移動體3。在該移動體3上，在其內(nèi)周面，與滾 動體滾動槽2a分別相對地形成有兩條負載滾動體滾動槽(負載滾動體滾動面)3a。
如圖2所示，利用前述滾動體滾動槽2a和負載滾動體滾動槽3a在軸線L方向上 形成的直線狀空間為負載滾動體滾動路徑3b，沿軸線L方向貫通移動體3。另外，如圖l所 示，在移動體3的內(nèi)周面和外周面之間，設(shè)有與負載滾動體滾動路徑3b大致平行地延伸的 直線狀滾動體返回通路3c，該滾動體返回通路3c同樣地貫通移動體3。另外，在移動體3 的外周面，沿周向形成有多個粘接劑填充槽3d。 另外，如圖2所示，在移動體3的軸線L方向的兩端部，環(huán)狀蓋體4分別穿過花鍵
7軸2而配置并與所述移動體3抵接。蓋體4的外徑尺寸形成為與移動體3的外徑尺寸大致 相同。另外，蓋體4在與該移動體3的端面抵接的面的附近，具有半圓環(huán)狀空間即滾動體方 向轉(zhuǎn)換路徑4a，該滾動體方向轉(zhuǎn)換路徑4a將負載滾動體滾動路徑3b與鄰接所述負載滾動 體滾動路徑3b而配置的滾動體返回通路3c連接。而且，在由負載滾動體滾動路徑3b、滾動 體返回通路3c、滾動體方向轉(zhuǎn)換路徑4a形成的大致橢圓環(huán)狀或環(huán)路狀空間，循環(huán)自如地收 納有由滾珠構(gòu)成的多個滾動體5。 由此，在負載滾動體滾動路徑3b滾動的滾動體5，從負載滾動體滾動路徑3b的一 端側(cè)導入至滾動體方向轉(zhuǎn)換路徑4a，并反轉(zhuǎn)方向而進行方向轉(zhuǎn)換。此后，在滾動體返回通路 3c滾動，并導入至另一端側(cè)的滾動體方向轉(zhuǎn)換路徑4a，進行方向轉(zhuǎn)換，再次滾入負載滾動 體滾動路徑3b的另一端側(cè)，如上所述，可進行無限循環(huán)。而且，利用這些滾動體5的滾動， 移動體3和花鍵軸2構(gòu)成為能夠沿軸線L方向平滑地相對移動。 另外，在蓋體4的軸線L方向的外側(cè)，分別相對地配置有大致為多級圓筒狀的蓋 (外部安裝部件)6，與花鍵軸2游隙嵌合。這些蓋6的形成為大徑的圓筒狀部分內(nèi)周面的 直徑尺寸，設(shè)定為比移動體3及蓋體4的外徑尺寸稍大，使移動體3及蓋體4與蓋6的內(nèi)周 面內(nèi)接而嵌合。另外，在蓋6的彼此面對的端部，凸部6e和凹部6f繞周向交替地嚙合而配 設(shè)。 另外，至少在移動體3及蓋體4的外周面與蓋6的內(nèi)周面中的任一方，在將它們嵌 合之前事先涂敷有粘接劑。因此，移動體3、蓋體4、蓋6以利用粘接劑在軸線L方向彼此緊 密接合的狀態(tài)粘接固定。另外，設(shè)于移動體3外周面的粘接劑填充槽3d，為了保持所述粘接 劑來提高粘接性而形成。另外，上述粘接優(yōu)選在移動體3與蓋體4抵接的面之間盡量不存 在粘接劑，這是為了使保持在內(nèi)部的滾動體5良好地滾動。這樣，在移動體3的兩端面配置 有蓋體4，在蓋體4的軸線L方向的外側(cè)分別相對地配置有蓋6。蓋6以使蓋體4自外側(cè)朝 向內(nèi)側(cè)的移動體3緊密接合的狀態(tài)被固定。 另外，蓋6的形成為小徑的圓筒部分為向蓋體4的與移動體3側(cè)相反的一側(cè)突出 而設(shè)置的突出部6a。該突出部6a內(nèi)周面的直徑尺寸形成為比花鍵軸2的外徑尺寸稍大。 突出部6a的外周面(外部安裝面)6b構(gòu)成為，突出部6a的外徑尺寸形成為比移動體3及 蓋體4的外徑尺寸小，而且，在外周面6b上嵌合有軸承7，對突出部6a進行軸支承。軸承7 被固定而不能沿軸線L方向移動，其外徑尺寸形成為比蓋6的外徑尺寸稍大。
根據(jù)本實施方式的滾珠花鍵1 ，移動體3和蓋體4利用以覆蓋所述移動體3和蓋體 4的方式配設(shè)的蓋6，在軸線L方向上彼此緊密接合而固定。因此，不需要像以往那樣，設(shè)置 螺紋孔并螺合螺釘來固定移動體3和蓋體，該螺紋孔沿與移動體3和蓋體4抵接的面正交 的軸線L方向延伸。因此，不需要在移動體3和蓋體4抵接的面上確保一定面積以上的表 面積用于設(shè)置螺紋孔。因此，滾珠花鍵1可以盡量小地形成移動體3及蓋體4的外徑尺寸， 故可實現(xiàn)小型化。 另外，該滾珠花鍵1中，蓋6的設(shè)于軸線L方向外側(cè)的端部的突出部6a，相比移動 體3及蓋體4，直徑縮小而形成。而且，在突出部6a的外周面6b上配設(shè)有軸承7，突出部6a 被軸承7軸支承。因此，作為裝置的最大直徑部分的軸承7的外徑尺寸，與以往那樣將軸承 7配置于移動體3的徑向外側(cè)來進行軸支承的情況相比，例如，也縮小50%左右。因此，該 滾珠花鍵1可以盡量小地形成其外徑尺寸而實現(xiàn)小型化，故能夠應對各種用途、各式各樣的要求。另外，由于在該滾珠花鍵1上配設(shè)有軸承7，因此，軸承7和花鍵軸2構(gòu)成為不僅能 夠沿所述花鍵軸2的軸線L方向相對移動，而且也能夠沿以花鍵軸2為中心的周向相對旋 轉(zhuǎn)移動。故運動方向的自由度增大，可以應對更多用途。 另外，滾珠花鍵1中，由蓋6進行的移動體3及蓋體4的固定，利用粘接劑粘接在 一起，該粘接劑至少涂敷于移動體3及蓋體4的外周面與蓋6的內(nèi)周面中的任一方。因此， 不會像以往那樣，使用螺釘來固定移動體3和蓋體4，或丟失螺釘或螺釘咬入而導致操作性 差、生產(chǎn)率降低。而且，通過利用粘接劑進行粘接固定，容易實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。
另外，滾珠花鍵1中，相對配置的蓋6的各凸部6e和凹部6f彼此嚙合而配置，因 此，即便在例如蓋6沿軸線L方向的長度短的情況下，也可以極力增長將移動體3和蓋體4 固定的軸線L方向上的長度，因此，可以牢固地固定移動體3和蓋體4。另外，相對配置的蓋 6通過嚙合的凸部6e及凹部6f ，可以高精度地定位以花鍵軸2為中心的周向上彼此的相對 位置。 另外，圖3所示的滾珠花鍵11是本實施方式的第二變形例，沿突出部6a的外周面 6b的周向，設(shè)有軸承滾動體滾動槽(軸承滾動體滾動面)6c。進而，替代由所述軸承7的內(nèi) 圈部件支承軸承滾動體7a內(nèi)周側(cè)的結(jié)構(gòu)，而由軸承滾動體滾動槽6c進行支承，該軸承滾動 體7a內(nèi)置于對突出部6a進行軸支承的軸承7中，并且，突出部6a和軸承7 —體地形成。通 過上述結(jié)構(gòu)，軸承7可以形成為進一步減小軸承7的外徑尺寸，并且，該滾珠花鍵11可以削 減零件數(shù)量，減少組裝工序數(shù)，提高生產(chǎn)率。另外，如圖3所示，蓋6也可以不在彼此面對的 端部形成前述凸部6e和凹部6f 。 圖4所示的滾珠花鍵21是本實施方式的第三變形例，突出部6a自蓋體4向軸線 L方向外側(cè)延伸。并且，在該突出部6a的外周面6b設(shè)有軸承滾動體滾動槽6c。軸承滾動 體滾動槽6c替代由所述軸承7的內(nèi)圈部件支承對突出部6a進行軸支承的軸承7的軸承滾 動體7a內(nèi)周側(cè)的結(jié)構(gòu)，而由軸承滾動體滾動槽6c進行支承，并且，突出部6a和軸承7 —體 地形成。 因此，由于蓋體4和軸承7 —體地形成，因此，該滾珠花鍵21可以削減零件數(shù)量， 減少組裝工序數(shù)，提高生產(chǎn)率。 圖5所示的滾珠花鍵31是本實施方式的第四變形例。蓋體4大致構(gòu)成為多級圓 筒狀，形成于蓋體4外徑大這一側(cè)的圓筒部分構(gòu)成罩(外部安裝部件)6d，由該罩6d的內(nèi)周 面覆蓋移動體3的外周面，并且，蓋體4與移動體3緊密接合而固定。另外，罩6d隔著移動 體3在軸線L方向的兩側(cè)相對配置。罩6d由凸部6e和凹部6f構(gòu)成，凸部6e和凹部6f繞 周向交替地嚙合。 另外，在蓋體4的、軸線L方向上的兩端，形成有突出部6a。在突出部6a的外周 面6b設(shè)有軸承滾動體滾動槽6c。軸承滾動體滾動槽6c支承將突出部6a軸支承的軸承7 的軸承滾動體7a的內(nèi)周側(cè)。而且，突出部6a和軸承7 —體地形成。因此，蓋體4和軸承7 一體地形成。另外，在第四變形例中，不使用前述的蓋6。另外，配置于移動體3的與軸線L 方向上的突出部6a側(cè)相反的一側(cè)的蓋體4b構(gòu)成大致圓筒狀，未設(shè)置蓋體4那樣的突出部 6a。而且，如圖5所示，由移動體3及蓋體4、4b、滾動體5、軸承7構(gòu)成的組合體A，在花鍵軸 2上相對配置，而且，使彼此的突出部6a分別朝向軸線L方向外側(cè)而設(shè)置有兩組。
另外，在第四變形例中，花鍵軸2由大致管狀的非磁性材料形成，在大致管狀的內(nèi)部，具有以沿軸線L方向交替地改變極性的方式配設(shè)的磁鐵8a。另外，在相對地配置于花鍵 軸2上的兩個蓋體4b之間，以抵接蓋體4b兩端面的方式設(shè)有圓筒狀線圈8b。而且，這兩組 組合體A和線圈8b —體地形成，且配設(shè)成沿花鍵軸2的軸線L方向自由移動。線圈8b巻 繞線圈部件而形成，利用電連接的控制部(未圖示)可產(chǎn)生兩磁極。而且，形成有具有磁鐵 8a和線圈8b的線性電動機機構(gòu)(驅(qū)動源)8，利用該線性電動機機構(gòu)8，線圈8b與抵接于其 兩端而固定的兩個組合體A —并可以沿軸線L方向驅(qū)動。 根據(jù)該滾珠花鍵31，由于相對配置的罩6d的各凸部6e和凹部6f相互嚙合而配 置，因此，例如即便在該罩6d在軸線L方向的長度短的情況下，也可以盡量增長將移動體3 和蓋體4、4b固定的軸線L方向上的長度，從而牢固地固定移動體3和蓋體4、4b。另外，這 些相對配置的罩6d利用嚙合的凸部6e及凹部6f，可以高精度地定位以花鍵軸2為中心的 周向上彼此的相對位置。 另外，突出部6a和軸承7—體地形成，突出部6a設(shè)于蓋體4。而且，在蓋體4上設(shè) 有罩6d，這些部件都一體地形成。因此，可以進一步削減構(gòu)成滾珠花鍵31的零件數(shù)量，故組 裝工序數(shù)減少，生產(chǎn)率提高。 另外，通過如第四變形例那樣將線性電動機機構(gòu)(驅(qū)動源)8與滾珠花鍵(運動裝 置)組裝，從而可以形成外徑尺寸極小的移動裝置，并且，該移動裝置的運動的控制性/位 置精度非常好，故可以應對更多樣的用途。 另外，本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可進行各種 變更。例如，在本實施方式中，作為運動裝置使用滾珠花鍵1、11、21、31進行了說明，但并不 限于此，也可以是滾珠絲杠、導向件等其他的運動裝置。 另外，在本實施方式中，使用滾動體5循環(huán)這種形式的運動裝置進行了說明，但并
不限于此，也能夠適用于滾動體5不循環(huán)、滾動體5的移動方向受限制這樣的運動裝置。另
外，作為滾動體5使用滾珠進行了說明，但并不限于此，也可以使用輥等。 另外，花鍵軸(軌道體)2也可以不形成直線狀，可以形成曲線狀。并且，其截面形
狀及滾動體滾動槽2a的條數(shù)也不限于本實施方式。 另外，蓋體4也可以被分割，例如也可以由支承滾動體5內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周導向部和支 承滾動體5外周側(cè)的外周導向部構(gòu)成。 另外，在本實施方式中，記載了利用粘接劑的粘接來固定蓋6的例子，但并不限于 此，例如，也可以分別使用金屬材料形成蓋6和移動體3并焊接固定，或者，自蓋6的徑向外 側(cè)朝內(nèi)側(cè)，螺釘緊固來固定。 另外，如在圖1至圖5中說明的那樣，形成突出部6a的基體(外部安裝部件、蓋體 等)并未被限定。
工業(yè)實用性 由于本發(fā)明的運動裝置構(gòu)成為小型化且可以獨立移動，運動的控制性/位置精度 非常好，故可以應對各式各樣的用途。 本申請基于2007年8月31日在日本提出的特愿2007-226649號主張優(yōu)先權(quán)，在 此援引其內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種運動裝置，具有軌道體、穿過該軌道體且沿所述軌道體的延伸方向能夠往復移動地被引導的移動體，該運動裝置的特征在于，在所述移動體的端部，能夠被軸承軸支承地設(shè)置有圓筒狀突出部，該突出部沿所述延伸方向突出并且穿過所述軌道體，所述突出部在與所述延伸方向正交的方向上以所述軌道體為中心的外形尺寸，形成為比所述移動體的所述外形尺寸小。
2. 如權(quán)利要求l所述的運動裝置，其特征在于，在所述突出部的外部安裝面上形成有軸承滾動體滾動面，并且所述突出部和軸承一體 地形成，該軸承滾動體滾動面用于使內(nèi)置于所述軸承的軸承滾動體滾動。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的運動裝置，其特征在于， 所述移動體在內(nèi)部保持滾動體，所述滾動體利用配置于所述移動體的所述延伸方向端部的蓋體，被封在所述移動體的 內(nèi)部，所述突出部與所述蓋體一體地形成。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的運動裝置，其特征在于， 所述移動體在內(nèi)部保持滾動體，所述滾動體利用配置于所述移動體的所述延伸方向端部的蓋體，被封在所述移動體的 內(nèi)部，以覆蓋這些移動體和蓋體的方式配設(shè)有外部安裝部件， 利用所述外部安裝部件，所述移動體及所述蓋體彼此固定， 所述突出部與所述外部安裝部件一體地形成。
5. —種運動裝置，具有軌道體、穿過該軌道體且沿所述軌道體的延伸方向能夠往復 移動地被引導的移動體，該運動裝置的特征在于，所述移動體在內(nèi)部保持滾動體，所述滾動體利用配置于所述移動體的所述延伸方向端部的蓋體，被封在所述移動體的 內(nèi)部，以覆蓋這些移動體和蓋體的方式配設(shè)有外部安裝部件， 利用所述外部安裝部件，所述移動體及所述蓋體彼此固定。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的運動裝置，其特征在于， 所述外部安裝部件分別相對地配置于所述移動體的兩端部， 在彼此面對的端部分別形成有凸部和凹部， 所述凸部和凹部嚙合而配置。
7. 如權(quán)利要求4 6中任一項所述的運動裝置，其特征在于， 利用所述外部安裝部件進行的所述移動體及所述蓋體的固定構(gòu)成為粘接在一起。
8. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的運動裝置，其特征在于， 所述外部安裝部件與所述蓋體一體地形成，并且，配設(shè)成覆蓋所述移動體， 利用所述外部安裝部件，所述移動體及所述蓋體彼此固定。
9. 一種移動裝置，其特征在于，具有 權(quán)利要求1 8中任一項所述的運動裝置；用于將該運動裝置沿所述軌道體的延伸方向驅(qū)動的驅(qū)動源c
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可以盡量縮小地抑制與軌道體的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的運動裝置及移動裝置。本發(fā)明的運動裝置(1)具有軌道體(2)、穿過該軌道體(2)且沿所述軌道體(2)的延伸方向(L)能夠往復移動地被引導的移動體(3)，在所述移動體(3)的端部，沿所述延伸方向(L)突出并且穿過所述軌道體(2)的圓筒狀突出部(6a)設(shè)置成能夠被軸承(7)軸支承，所述突出部(6a)在與所述延伸方向(L)正交的方向上以所述軌道體(2)為中心的外形尺寸，形成為比所述移動體(3)的所述外形尺寸小。
文檔編號F16C29/06GK101784805SQ20088010409
公開日2010年7月21日 申請日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者吉田明正, 青木慎史, 飯泉誠 申請人:Thk株式會社