專利名稱：電動釘扣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送帶釘扣機，特別涉及一種輸送帶電動釘扣機。
技術(shù)背景目前，在輸送帶釘扣機械領(lǐng)域中，現(xiàn)有的將帶扣裝配到輸送帶端部的裝置，即輸送帶釘 扣機，1978年8月2日倫敦專利局公告的GB1519895專利中，公開了一種將帶扣裝配到輸送 帶端部的裝置，其裝置操作步驟主要有壓扣、穿釘和拉彎三個步驟，包括壓扣機構(gòu)、穿釘機 構(gòu)和拉彎機構(gòu)、多連桿機構(gòu)；穿釘機構(gòu)包括穿釘錘、穿釘擺桿、穿釘連桿；壓扣機構(gòu)包括壓 扣板、壓頭、壓頭支撐板、壓扣杠桿；拉彎機構(gòu)包括拉釘板、拉釘連桿、轉(zhuǎn)塊、轉(zhuǎn)塊銷軸、 連桿。壓扣杠桿中部樞接在壓頭支撐板上， 一端設(shè)置一驅(qū)動軸螺栓，另一端設(shè)置一驅(qū)動銷，驅(qū) 動銷連接在連桿一端的長槽內(nèi)，連桿的另一端連接在三角形的轉(zhuǎn)塊上，轉(zhuǎn)塊的一角設(shè)置一個 轉(zhuǎn)塊軸銷，轉(zhuǎn)塊軸銷固定在壓頭支撐板上，轉(zhuǎn)塊的另一角樞接一拉釘連桿，拉釘連桿另一端 樞接一個拉釘板，此構(gòu)成拉釘機構(gòu)。壓扣杠桿的驅(qū)動軸螺栓上還連接一穿釘連桿，穿釘連桿另一端連接穿釘擺桿，穿釘擺桿 可繞穿釘擺桿上一點自由轉(zhuǎn)動，穿釘擺桿另一端通過穿釘軸銷連接在穿釘錘上一端開口的長 槽內(nèi)，此即構(gòu)成穿釘機構(gòu)。壓頭支撐板上固定連接壓頭，壓頭上固定一壓扣板，此構(gòu)成壓扣機構(gòu)。壓扣杠桿和穿釘連桿通過一個驅(qū)動軸螺栓連接在一起，驅(qū)動軸螺栓位于一曲線槽內(nèi)，壓 扣杠桿和穿釘連桿上分別設(shè)有一個手柄，通過兩個手柄控制壓扣杠桿和穿釘連桿的運動，從 而使驅(qū)動軸螺栓沿著這個曲線槽運動。其缺點在于該發(fā)明只能實現(xiàn)手動操作，無法實現(xiàn)電氣自動化，操作不方便，釘扣力度不 夠，因而性能不可靠，另外，需要操作兩個手柄來控制機構(gòu)的運動來完成釘扣的全過程，操 作極為不便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電機帶動的操作方便、釘扣性能可靠的釘扣機。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電動釘扣機，包括一固定的裝扣板和一可沿裝扣板移動的機頭，機頭包括由多連桿機構(gòu)構(gòu)成的壓扣機構(gòu)、穿釘機構(gòu)和拉彎機構(gòu)，多連桿機構(gòu)包括一壓 扣杠桿和一穿釘連桿，壓扣杠桿和穿釘連桿由驅(qū)動軸螺栓連接在一起，驅(qū)動軸螺栓位于一曲 線槽內(nèi)，驅(qū)動軸螺栓還與一絲杠一端滑動活動連接，絲杠與一電機傳動連接。驅(qū)動軸螺栓和絲杠之間的活動連接優(yōu)選如下方案絲杠的端部連接一滑塊，滑塊上設(shè)有 一長條形滑槽，驅(qū)動軸螺栓也同時位于該長條形滑槽內(nèi)。絲杠與電機傳動的連接優(yōu)選如下方案絲杠與一從動帶輪的中心孔螺紋連接，電機通過 減速機與一主動帶輪相連接，從動帶輪通過同步帶連接主動帶輪。優(yōu)選的是，本發(fā)明電動釘扣機還包括一回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)，從動帶輪安裝在該回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)上。優(yōu)選的是，主動帶輪和從動帶輪之間設(shè)置漲緊輪。優(yōu)選的是，裝扣板上設(shè)有一排裝扣孔和一排定位齒條，機頭上設(shè)有與多連桿機構(gòu)相連接 的行走定位條，行走定位條與該定位齒條相配合。作為上述方案的優(yōu)選方案，行走定位條還與一步進機構(gòu)相連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，實現(xiàn)了電機的帶動，操作更為方便，釘扣有力，性能更為可靠，電 機通過操縱驅(qū)動軸螺栓來控制整個裝置，使該釘扣機更為方便操作。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1是本發(fā)明電動釘扣機的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明電動釘扣機步進機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖4一圖6是本新型電動釘扣機壓扣過程圖。圖7 —圖8是本新型電動釘扣機穿釘過程圖。圖9—圖10是本新型電動釘扣機拉釘過程圖。圖ll一圖13是本新型電動釘扣機復(fù)位過程圖。圖14是帶扣結(jié)構(gòu)圖。圖15是帶扣與裝扣板的配合關(guān)系圖。
具體實施方式
本發(fā)明電動釘扣機包括一位置固定的裝扣板19和一可沿裝扣板19移動的機頭，機頭包 括多連桿機構(gòu)構(gòu)成的壓扣機構(gòu)、穿釘機構(gòu)和拉彎機構(gòu)，另外還包括電傳動機構(gòu)和步進機構(gòu)。其中，穿釘機構(gòu)包括穿釘錘IO、穿釘擺桿9、穿釘連桿8;壓扣機構(gòu)包括壓扣板2、壓頭 1、壓頭支撐板22、壓扣杠桿6;拉彎機構(gòu)包括拉釘板3、拉釘連桿21、三角形的轉(zhuǎn)塊4、 轉(zhuǎn)塊銷軸41、回復(fù)彈簧42、連桿5;步進機構(gòu)包括定位機構(gòu)17、移位機構(gòu)18、齒條板19; 電傳動機構(gòu)包括電機14、減速機15、從動帶輪20、漲緊輪13、絲杠ll。壓扣杠桿和穿釘 連桿通過一個驅(qū)動軸螺栓連接在一起，驅(qū)動軸螺栓位于一曲線槽29內(nèi)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，絲杠11一端連接在一滑塊7上，滑塊7上有一個豎 直方向的長條形滑槽，驅(qū)動軸螺栓61同時位于曲線槽29和該長條形滑槽內(nèi)，如此，驅(qū)動軸 螺栓61既可以沿著長條形滑槽上下運動，也可以沿著水平方向的曲線槽29運動。絲杠ll擰 在從動帶輪20的中心螺紋孔內(nèi)，電機14通過減速機帶動主動帶輪12，主動帶輪12通過同步 帶28帶動從動帶輪20，從動帶輪20通過與絲杠11的螺紋連接將從動帶輪20的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為 絲杠11的水平方向的移動，絲杠11的移動帶動滑塊7沿著水平方向移動，從而使驅(qū)動軸螺 栓61沿著曲線移動。從動帶輪20上還可以設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)16。在主動帶輪12和從動帶輪20之間還可以設(shè)置漲緊輪13，可以達到更好的傳動效果。 此外，裝扣板19上設(shè)有一排裝扣孔27和一排定位齒條26，如圖2所示，與多連桿機構(gòu)相連的行走定位條17與該定位齒條26相配合，行走定位條17還與一步進機構(gòu)相連接，該步進機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。下面詳細介紹本發(fā)明各構(gòu)件的動作過程驅(qū)動軸螺栓61在初始位置時，如圖2所示，沿著一條平滑的曲線槽29運動，隨著驅(qū)動 軸螺栓61左移，壓扣杠桿6的另一端上移，連桿5與轉(zhuǎn)塊4的連接端上移，從而帶動壓扣板 2下移，使帶扣23的上端頭折彎與下端頭平行，完成壓扣過程；驅(qū)動軸螺栓61繼續(xù)左移，推動穿釘連桿8左移，進而穿釘擺桿9左移到穿釘錘10的凹 槽底部時，進而帶動穿釘錘10上移，最后將釘子24穿進帶扣23和輸送帶內(nèi)，由圖8可知， 釘子24的上端凸出于帶扣23上端頭的上表面，完成穿釘過程。完成上述的過程以后，驅(qū)動軸螺栓61繼續(xù)左移，壓扣杠桿6上的驅(qū)動銷62位于連桿5 的滑槽內(nèi)，開始拖動連桿5，連桿5帶動轉(zhuǎn)塊4沿轉(zhuǎn)塊軸銷41逆時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)塊4借助 于拉釘連桿21向右拉動拉釘板3，完成拉彎過程。拉釘板3將釘子24的兩端頭折彎，驅(qū)動軸螺栓61的返回行程中，拉釘板3停留在釘子 24的彎折端頭上面同時穿釘錘10對釘子24底部施于一個垂直于皮帶表面的壓力，將釘子24 的彎折端頭緊緊地壓入帶扣23的凹槽中，完成釘扣全過程。完成上述釘扣全過程后，行走定位條17帶動步進機構(gòu)25的撐牙18移動到下一個定位齒 的位置，從而步進機構(gòu)又帶動定位齒條17定位到相應(yīng)的定位齒中。重復(fù)上述過程，可以實現(xiàn)按照順序釘扣。由于裝扣孔27和定位齒條26相分離，可以實 現(xiàn)間隔數(shù)個帶扣23后再釘扣，如此，可以實現(xiàn)釘扣的跳打，不必按照順序釘扣，可以更準確、 更牢固地將帶扣23釘在皮帶上。
權(quán)利要求
1.一種電動釘扣機，包括一固定的裝扣板(19)和一可沿裝扣板(19)移動的機頭，所述機頭包括由多連桿機構(gòu)構(gòu)成的壓扣機構(gòu)、穿釘機構(gòu)和拉彎機構(gòu)，所述多連桿機構(gòu)包括一壓扣杠桿(6)和一穿釘連桿(8)，所述壓扣杠桿(6)和穿釘連桿(8)由驅(qū)動軸螺栓(61)連接在一起，所述驅(qū)動軸螺栓(61)位于一曲線槽(29)內(nèi)，其特征在于所述驅(qū)動軸螺栓(61)還與一絲杠(11)的一端滑動活動連接，所述絲杠(11)與一電機(14)傳動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動釘扣機，其特征在于所述絲杠(11)的端部連接一滑塊(7)， 所述滑塊(7)上設(shè)有一長條形滑槽，所述驅(qū)動軸螺栓(61)也同時位于該長條形滑槽內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動釘扣機，其特征在于所述絲杠(11)與一從動帶輪(20)的 中心孔螺紋連接，所述電機(14)通過減速機(15)與一主動帶輪(12)相連接，所述從 動帶輪(20)通過同步帶(28)連接主動帶輪(12)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動釘扣機，其特征在于還包括一回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)(16)，所述從動 帶輪(20)安裝在該回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)(16)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動釘扣機，其特征在于所述主動帶輪(12)和從動帶輪(20) 之間設(shè)置漲緊輪(13)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動釘扣機，其特征在于所述裝扣板(19)上設(shè)有一排裝扣孔(27) 和一排定位齒條(26)，所述機頭上設(shè)有與所述多連桿機構(gòu)相連接的行走定位條(17)， 所述行走定位條(17)與該定位齒條(26)相配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動釘扣機，其特征在于所述行走定位條(17)還與一步進機構(gòu)(25)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動釘扣機，包括一位置固定的裝扣板(19)和一可沿裝扣板(19)移動的機頭，機頭包括由多連桿機構(gòu)構(gòu)成的壓扣機構(gòu)、穿釘機構(gòu)和拉彎機構(gòu)，多連桿機構(gòu)包括一壓扣杠桿(6)和一穿釘連桿(8)，所述壓扣杠桿(6)和穿釘連桿(8)由驅(qū)動軸螺栓(61)連接在一起，驅(qū)動軸螺栓(61)位于一曲線槽內(nèi)，驅(qū)動軸螺栓(61)還與一絲杠(11)的一端滑動活動連接，絲杠(11)與一電機(14)傳動連接。如此，操作更為方便，釘扣有力，性能更為可靠。
文檔編號F16G3/16GK101270795SQ20081008285
公開日2008年9月24日 申請日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月16日
發(fā)明者任英廣, 戴四維 申請人:上海高羅輸送裝備有限公司