專利名稱：齒輪多級(jí)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種機(jī)械傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可以適用于各種 變速機(jī)構(gòu)的齒輪多級(jí)變速裝置，該裝置與汽車差速器結(jié)合時(shí)可以使汽車 變速裝置結(jié)構(gòu)更為緊湊，運(yùn)行更為可靠。
二背景技術(shù)：
齒輪變速裝置是機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的基本機(jī)構(gòu)之一。在現(xiàn)有技術(shù)中，人 們?cè)O(shè)計(jì)出了多種形式的齒輪變速裝置，本發(fā)明試圖提供一種與現(xiàn)有技術(shù) 的思路完全不同的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的齒輪多級(jí)變速裝置。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制 造和組裝方便，成本低的既可手動(dòng)控制又可自動(dòng)控制的齒輪多級(jí)變速裝 置。
本發(fā)明的基本思路是設(shè)計(jì)一個(gè)固定于從動(dòng)軸上的齒盤，齒盤盤 面上設(shè)有N個(gè)與齒盤同心的錐齒圈，錐齒圈可以是固定于齒盤盤面上 的另制零件，也可以是在齒盤盤面上直接開(kāi)齒；在齒盤盤面上沿齒盤 的半徑方向設(shè)有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上裝有N個(gè)與錐齒圈一一對(duì)應(yīng)配合的f 錐齒輪，構(gòu)成N對(duì)齒輪副；每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而 每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn)速比；在每個(gè)錐齒輪與主動(dòng)軸之間設(shè)有控制該 錐齒輪與主動(dòng)軸之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一時(shí)刻，只能有一個(gè)錐齒輪與主動(dòng)軸之間相對(duì)固定傳遞
動(dòng)力，其余錐齒輪5僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸2上隨相應(yīng)的錐齒圈空 轉(zhuǎn)。從而只要控制不同的錐齒輪與主動(dòng)軸之間的離合狀態(tài)，就可以實(shí) 現(xiàn)固定于齒盤中心的從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，達(dá)到齒輪多級(jí)變速的目 的。
本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方案是-
-一種齒輪多級(jí)變速裝置，包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和箱體，其特征是
箱體內(nèi)裝有一個(gè)固定于從動(dòng)軸上的齒盤，齒盤盤面上設(shè)有N個(gè)與 齒盤同心的錐齒圈；
主動(dòng)軸設(shè)置于齒盤的半徑方向，主動(dòng)軸上裝有N個(gè)與錐齒圈一一 對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪，構(gòu)成N對(duì)齒輪副；
每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn) 速比；
在每個(gè)錐齒輪與主動(dòng)軸之間設(shè)有控制該錐齒輪與主動(dòng)軸之間的離 合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一時(shí)刻，只 能有一個(gè)錐齒輪與主動(dòng)軸之間相對(duì)固定，其余錐齒輪僅僅是活動(dòng)地套 在主動(dòng)軸上。
控制裝置可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)，只要能隨時(shí)控制錐齒輪與相應(yīng) 的錐齒圈在工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換即可，相當(dāng)于開(kāi)關(guān)的開(kāi)或 閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換。為此，可以設(shè)計(jì)成錐齒輪與相應(yīng)的錐齒圈隨時(shí)脫離嚙合， 或嚙合但處于不傳遞動(dòng)力的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。如可以采用撥叉機(jī)構(gòu)讓錐齒輪 隨時(shí)脫離相應(yīng)的錐齒圈或主動(dòng)軸。在本發(fā)明中，齒盤可以是如陀螺形的錐形盤面，也可以是平面形 盤面。齒盤上還可以有兩組由主動(dòng)軸帶動(dòng)的錐齒輪。
進(jìn)一步的方案是
在齒盤上還設(shè)有倒擋錐齒圈；
在主動(dòng)軸上固定有倒擋齒輪；
倒擋齒輪與一傳動(dòng)齒輪嚙合構(gòu)成一對(duì)齒輪副，傳動(dòng)齒輪中心固定有 中間傳動(dòng)軸，在中間傳動(dòng)軸上裝有倒檔錐齒輪，倒檔錐齒輪與倒擋錐齒 圈構(gòu)成一對(duì)齒輪副；
在倒檔錐齒輪與中間傳動(dòng)軸之間設(shè)有控制倒檔錐齒輪與中間傳動(dòng) 軸之間的離合狀態(tài)的控制裝置，且當(dāng)?shù)箼n錐齒輪與中間傳動(dòng)軸之間相 對(duì)固定時(shí)，主動(dòng)軸上的所有錐齒輪僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸上。從而 可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)。當(dāng)該裝置用于機(jī)動(dòng)車時(shí)，就是可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車倒 擋后退。
具體的齒輪多級(jí)變速裝置的一種控制裝置可以是這樣的，控制裝 置包括
主動(dòng)軸上固定套有N個(gè)軸承，每個(gè)錐齒輪裝在相應(yīng)的軸承上r
在每個(gè)錐齒輪一側(cè)的等圓周上開(kāi)有棘齒槽，在位于棘齒槽一側(cè)的 主動(dòng)軸上固定有帶活動(dòng)棘爪的棘爪座，活動(dòng)棘爪與棘齒槽相配合。
具體的倒擋裝置的控制裝置也可以采用同樣的原理，即倒擋控制 裝置包括-
中間傳動(dòng)軸上固定套有軸承，倒檔錐齒輪裝在軸承上；在倒檔錐齒輪- 一側(cè)的等圓周上開(kāi)有棘齒槽，在位于棘齒槽一側(cè)的 中間傳動(dòng)軸上固定有帶活動(dòng)棘爪的棘爪座，活動(dòng)棘爪與棘齒槽相配合。
所述活動(dòng)棘爪可以包括正向棘爪和反向棘爪。設(shè)置反向棘爪的目 的是當(dāng)該裝置用于機(jī)動(dòng)車或類似設(shè)備時(shí)，就可防止機(jī)動(dòng)車空擋運(yùn)行。 活動(dòng)棘爪既可以設(shè)計(jì)一組，也可以設(shè)計(jì)多組。
所述活動(dòng)棘爪的具體實(shí)現(xiàn)方式可以是
活動(dòng)棘爪通過(guò)軸連接于棘爪座上；
在棘爪座上裝有控制活動(dòng)棘爪的復(fù)位彈簧；
每個(gè)活動(dòng)棘爪的棘爪座中固定有帶動(dòng)鐵芯的電磁線圈，且動(dòng)鐵芯的 最大位移正好將活動(dòng)棘爪的一端頂入棘齒槽內(nèi)。
所述活動(dòng)棘爪的電磁控制方式可以是
在主動(dòng)軸端部裝有電刷滑環(huán)組，主動(dòng)軸或中間傳動(dòng)軸中掏有穿線 槽孔，穿線槽孔中裝有電源線，每個(gè)電磁線圈的正負(fù)極與相應(yīng)的電源 線的一端連接，電源線的另一端與電刷滑環(huán)組上相應(yīng)的電刷滑環(huán)的正 負(fù)極連接構(gòu)成相應(yīng)的電源回路；
在電源回路中還連接有電源和控制每個(gè)電磁線圈的換擋開(kāi)關(guān)組。 所述槽孔包括槽或孔。
所述活動(dòng)棘爪的電磁控制方式也可以是在箱體內(nèi)壁位于每個(gè)控 制裝置處裝有類似于發(fā)電機(jī)定子的裝置，在主動(dòng)軸位于每個(gè)控制裝置 處裝有類似于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝置，相當(dāng)于給每個(gè)控制裝置配置一 臺(tái)可 臨時(shí)給相應(yīng)的控制裝置的電磁線圈提供電源的"發(fā)電機(jī)"，而所有"發(fā) 電機(jī)"的切換換擋開(kāi)關(guān)組設(shè)在箱體外面。所述活動(dòng)棘爪的電磁控制方式還可以是在箱體內(nèi)壁上與活動(dòng)棘 爪相應(yīng)處裝有帶動(dòng)鐵芯的電磁線圈，動(dòng)鐵芯的最大位移正好將活動(dòng)棘 爪的一端頂入棘齒槽內(nèi)，而換擋開(kāi)關(guān)組及為電磁線圈供電的電源設(shè)在 箱體外面。
上述電磁控制方式的后兩種方式實(shí)現(xiàn)了不在主動(dòng)軸或中間傳動(dòng)軸 端部裝電刷滑環(huán)組，主動(dòng)軸或中間傳動(dòng)軸中也不需要掏穿線槽孔，即 不需要借助主動(dòng)軸或中間傳動(dòng)軸作為電磁線圈供電電源的橋路。
所述換擋開(kāi)關(guān)組可以是
設(shè)有主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速控制裝置；
換擋開(kāi)關(guān)組包括固定于殼體上的開(kāi)有多個(gè)通孔的絕緣板，位于絕 緣板下面并固定于殼體上的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊中裝有導(dǎo)電拉桿；
導(dǎo)電拉桿一端裝有拉桿彈簧，另一端與主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速控制裝置連
接；
導(dǎo)電拉桿上也開(kāi)有與絕緣板上的通孔個(gè)數(shù)一樣多的鎖定孔，且每
個(gè)鎖定孔與相應(yīng)的通孔之間有一定錯(cuò)位；
在絕緣板的每個(gè)通孔中裝有導(dǎo)電桿件，導(dǎo)電桿件頂部裝有按鈕， 在導(dǎo)電桿件位于絕緣板與按鈕之間的一段上裝有按鈕彈簧，在導(dǎo)電桿 件下端部固定有錐形絕緣頭，錐形絕緣頭的最大外經(jīng)略小于鎖定孔，
且在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，導(dǎo)電桿件的中心線與鎖定孔的中心有一定錯(cuò)位；
導(dǎo)電拉桿構(gòu)成換擋開(kāi)關(guān)組的公共端接電源回路的一端，每個(gè)導(dǎo)電 桿件分別構(gòu)成相應(yīng)的開(kāi)關(guān)的另 一端接電源回路的另 一端。
該換擋開(kāi)關(guān)ta類似于收錄機(jī)的開(kāi)關(guān)組設(shè)計(jì)方式。其換擋變速過(guò)程是1、 增速(加擋)先切斷正在運(yùn)行的低擋位的控制活動(dòng)棘爪的電 磁線圈電源，此時(shí)反向棘爪在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)回位，而正向棘 爪因?yàn)檫€在傳遞動(dòng)力，正在運(yùn)行的擋位的錐齒輪與主動(dòng)軸之間仍然相 對(duì)固定，其余錐齒輪僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸上空轉(zhuǎn)，該擋位的活動(dòng) 棘爪雖然己經(jīng)斷電但不能自動(dòng)回位；經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí)后，接通有較 大輸出轉(zhuǎn)速的高擋位的控制活動(dòng)棘爪的電磁線圈電源，由于高擋位的 錐齒輪的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速始終低于主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，所以當(dāng)高擋位電磁線圈電 源接通時(shí)，高擋位的活動(dòng)棘爪能自動(dòng)打開(kāi)到位開(kāi)始傳遞動(dòng)力，并帶動(dòng) 前一低檔位的錐齒輪提速轉(zhuǎn)動(dòng)，前一低檔位的已經(jīng)斷電的還沒(méi)有回位 的活動(dòng)棘爪此時(shí)由于該活動(dòng)棘爪的轉(zhuǎn)速比相應(yīng)的錐齒輪的轉(zhuǎn)速低就會(huì) 自動(dòng)回位。2、 減速(減擋)先切斷正在運(yùn)行的高擋位的控制活動(dòng)棘爪的電 磁線圈電源，反向棘爪在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)回位，而正向棘爪因 為還在傳遞動(dòng)力，正在運(yùn)行的擋位的錐齒輪與主動(dòng)軸之間仍然相對(duì)固 定，其余錐齒輪僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸上空轉(zhuǎn)，該擋位的活動(dòng)棘爪 雖然已經(jīng)斷電但不能自動(dòng)回位；此時(shí)開(kāi)啟主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速控制裝置使主 動(dòng)軸瞬間減速后再回到原轉(zhuǎn)速，在主動(dòng)軸減速期間，由于慣性作用， 該擋位的錐齒輪轉(zhuǎn)速比主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速快，該擋位的活動(dòng)棘爪就自動(dòng)回位； 然后接通有較小輸出轉(zhuǎn)速的低擋位的控制活動(dòng)棘爪的電磁線圈電源， 低擋位的活動(dòng)棘爪就自動(dòng)打開(kāi)到位開(kāi)始傳遞動(dòng)力。所述的轉(zhuǎn)速控制裝 置對(duì)于內(nèi)燃機(jī)就是油門控制裝置，對(duì)于電動(dòng)機(jī)就是相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。根據(jù)現(xiàn)在的電子技術(shù)，將換擋開(kāi)關(guān)組設(shè)計(jì)成自動(dòng)換擋形式也是很 容易的，具體方案可以是換擋開(kāi)關(guān)組包括主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)采集裝置、 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)采集裝置，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)分析比 較裝置，開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置，與開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 控制器。其工作過(guò)程是，將采集到主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào) 與預(yù)定的變速換擋數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較后，由開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置及與開(kāi) 關(guān)選擇通斷裝置聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速控制器自動(dòng)選擇是否換擋并及時(shí)自 動(dòng)完成增、減擋控制。當(dāng)該裝置用于機(jī)動(dòng)車時(shí)，就是可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車自 動(dòng)換擋。為了有效利用空間，有更多的擋位，齒盤背面盤面上也設(shè)有多個(gè) 與齒盤同心的錐齒圈；齒盤背面盤面上的錐齒圈的齒間距最好與齒盤 正面盤面上的錐齒圈的齒間距錯(cuò)位一半，以便實(shí)現(xiàn)等梯度換擋。主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪副與中間軸相配合，中間軸上裝有與錐齒圈 一一對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪，構(gòu)成多對(duì)齒輪副；每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn) 速比；在每個(gè)錐齒輪與中間軸之間設(shè)有控制該錐齒輪與中間軸之間的離 合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一時(shí)刻，只 能有一個(gè)錐齒輪與主動(dòng)軸和中間軸之間之一相對(duì)固定，其余錐齒輪僅 僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸或者中間軸上。所述的齒輪多級(jí)變速裝置也可以設(shè)計(jì)成主動(dòng)軸或中間軸前端固定有傘齒輪，該傘齒輪與一中間傘齒輪構(gòu)成齒輪副，中間傘齒輪與另一傘 齒輪構(gòu)成齒輪副，另一傘齒輪固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上也裝有與錐
齒圈-一一對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪，構(gòu)成多對(duì)齒輪副；
每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn) 速比；
在每個(gè)錐齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有控制該錐齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的離 合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同--時(shí)刻，只 能有--個(gè)錐齒輪與主動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及中間軸之一相對(duì)固定，其余錐齒 輪僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸或者轉(zhuǎn)動(dòng)軸或者中間軸上。
主動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸在齒盤盤面上可以成直線形或V形布置。
所述的齒輪多級(jí)變速裝置也可以設(shè)計(jì)成
從動(dòng)軸設(shè)計(jì)成差速器架的形式，差速器架中裝有一對(duì)行星齒輪，行 星齒輪再與一左半軸齒輪和一右半軸齒輪配合。從而實(shí)現(xiàn)與差速器結(jié)合。
所述的齒輪多級(jí)變速裝置的從動(dòng)軸還可以經(jīng)過(guò)另一大齒盤減速后再 與差速器結(jié)合。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低廉，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng) 化程度高，動(dòng)力傳動(dòng)效率高等。就機(jī)動(dòng)車而言，在不切斷動(dòng)力(也即不踩 離合裝置)的情況下實(shí)現(xiàn)加擋或減擋，并且省去換擋桿，從而可以做成按 鈕式或自動(dòng)控制變速，同時(shí)節(jié)約能源。
四

圖l是本發(fā)明的基本原理圖。
圖2是圖1的C-C面俯視圖，即齒盤上裝有齒輪多級(jí)變速裝置和倒擋裝置的俯視圖。
圖3是圖2的F-F剖視圖。
圖4是圖1的A-A局部剖視圖。
圖5是圖4中棘爪結(jié)構(gòu)的局部放大圖。
圖6是圖4中棘爪處于第一種狀態(tài)的B-B局部剖視圖。
圖7是圖4中棘爪處于第二種狀態(tài)的B-B局部剖視圖。
圖8是圖4中棘爪處于第三種狀態(tài)的B-B局部剖視圖。
圖9是圖4中棘爪處于第四種狀態(tài)的B-B局部剖視圖。
圖10是圖4中棘爪處于第五種狀態(tài)的B-B局部剖視圖。
圖11是圖4中棘爪處于第六種狀態(tài)的B-B局部剖視圖。
圖12是齒盤兩邊都裝有錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是該齒輪多級(jí)變速裝置與差速器相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是裝于主動(dòng)軸上的電磁線圈電源線路布置示意圖。
圖15是換擋開(kāi)關(guān)組處于一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是換擋開(kāi)關(guān)組處于另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、從動(dòng)軸，2、主動(dòng)軸，3、錐齒圈，4、支架，5、錐齒輪， 6 、軸承，7 、棘爪座，8 、動(dòng)鐵芯，9 、電磁線圈，10 、軸，11、活 動(dòng)棘爪，12 、齒盤，13 、倒擋齒輪，14、鍵，15 、箱體，16 、鍵， 17、棘齒槽，18 、傳動(dòng)齒輪，19、中間傳動(dòng)軸，20、鍵，21、倒擋錐齒 輪，22 、支架，23 、復(fù)位彈簧，24 、倒擋錐齒圈，25 、電刷滑環(huán)組， 26 、傳動(dòng)軸，27、支架，28 、軸承，29 、傳動(dòng)軸，30、左半軸，31 、傘齒輪，32 、左半軸齒輪，33、行星齒輪，34 、軸承，35、差速器架， 36 、右半軸齒輪，37、軸承，38 、右半軸，39 、花鍵，40 、軸承， 41 、穿線槽孔，.42 、電源線，43、電源線，44 、電源線，45、電源線， 46、電源線，47、通孔，48、絕緣板，49、按鈕，50、按鈕彈簧，51、 導(dǎo)電桿件，52、拉桿彈簧，53、導(dǎo)向塊，54 、錐形絕緣頭，55、開(kāi)關(guān)觸 點(diǎn)，56、鎖定孔，57、導(dǎo)電拉桿，58、轉(zhuǎn)速控制裝置，59、齒輪，60、 齒輪，61 、中間軸，62、直接擋控制裝置。
五具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
如圖l、圖2和圖3， 一種齒輪多級(jí)變速裝置，包括主動(dòng)軸2、從 動(dòng)軸1和箱體15，其特征是
箱體15內(nèi)裝有一個(gè)固定于從動(dòng)軸1上的齒盤12,齒盤12盤面上 設(shè)有5個(gè)與齒盤12同心的錐齒圈3;
主動(dòng)軸2設(shè)置于齒盤12的半徑方向，主動(dòng)軸2上裝有5個(gè)與錐齒 圈3 —一對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪5，構(gòu)成5對(duì)齒輪副；
每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn) 速比，由此可構(gòu)成I、 II 、 III、 IV、 V共5個(gè)不同的變速擋位；
在每個(gè)錐齒輪5與主動(dòng)軸2之間設(shè)有控制該錐齒輪5與主動(dòng)軸2 之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一 時(shí)刻，只能有一個(gè)錐齒輪5與主動(dòng)軸2之間相對(duì)固定，其余錐齒輪5 僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸2上。
在齒盤12最外邊上還設(shè)有倒擋錐齒圈24;在主動(dòng)軸2上固定有倒擋齒輪13;
倒擋齒輪13與一傳動(dòng)齒輪18嚙合構(gòu)成一對(duì)齒輪副，傳動(dòng)齒輪18中 心固定有中間傳動(dòng)軸19，在中間傳動(dòng)軸19上裝有倒檔錐齒輪21，倒檔 錐齒輪21與倒擋錐齒圈24構(gòu)成一對(duì)齒輪副；由此可構(gòu)成倒擋擋位；
在倒檔錐齒輪21與中間傳動(dòng)軸19之間設(shè)有控制倒檔錐齒輪21與中 間傳動(dòng)軸19之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該裝置也可設(shè)在主動(dòng)軸2上， 且當(dāng)?shù)箼n錐齒輪21與中間傳動(dòng)軸19之間相對(duì)固定時(shí)，主動(dòng)軸2上的錐 齒輪5僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸2上。
如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5，齒輪多級(jí)變速的控制裝置包括
主動(dòng)軸2上固定套有5個(gè)軸承6，每個(gè)錐齒輪5裝在相應(yīng)的軸承6
上；
在每個(gè)錐齒輪5 —側(cè)的等圓周上開(kāi)有棘齒槽17，在位于棘齒槽17 一側(cè)的主動(dòng)軸2上固定有帶活動(dòng)棘爪11的棘爪座7,活動(dòng)棘爪11與棘 齒槽17相配合。
倒檔控制裝置包括
中間傳動(dòng)軸19上固定套有軸承6，倒檔錐齒輪21裝在軸承6上；
在倒檔錐齒輪21 —側(cè)的等圓周上開(kāi)有棘齒槽17，在位于棘齒槽 17 —側(cè)的中間傳動(dòng)軸19上固定有帶活動(dòng)棘爪11的棘爪座7，活動(dòng)棘爪 11與棘齒槽17相配合。
活動(dòng)棘爪11包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的正向棘爪11和一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的反 向棘爪ll。
活動(dòng)棘爪11通過(guò)軸10連接于棘爪座7上；在棘爪座7上裝有控制活動(dòng)棘爪11的復(fù)位彈簧23;
每個(gè)活動(dòng)棘爪11的棘爪座7中固定有帶動(dòng)鐵芯8的電磁線圈9，且 動(dòng)鐵芯8的最大位移正好將活動(dòng)棘爪11的一端頂入棘齒槽17內(nèi)。
如圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11,該齒輪多級(jí)變速裝置的換 擋過(guò)程分為有所不同的兩種方式
1、 增速(加擋)時(shí)，現(xiàn)假設(shè)圖6、圖8、圖10為II擋，圖7、圖 9、圖11為III擋
先切斷正在運(yùn)行(圖6狀態(tài))的II擋的控制活動(dòng)棘爪11的電磁線 圈9的電源，II擋的動(dòng)鐵芯8全部復(fù)位，反向棘爪11在復(fù)位彈簧23 的作用下自動(dòng)回位，而正向棘爪ll雖然已經(jīng)斷電但不能自動(dòng)回位，還 在傳遞動(dòng)力，II擋的錐齒輪5與主動(dòng)軸2之間仍然相對(duì)固定(圖8狀
態(tài))；由于m擋及其余各擋還沒(méi)有通電，其錐齒輪5僅僅是活動(dòng)地套在
主動(dòng)軸2上空轉(zhuǎn)(圖7、圖9狀態(tài))，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí)后，接通有較
大輸出轉(zhuǎn)速的m擋的控制活動(dòng)棘爪11的電磁線圈9電源，由于III擋的
錐齒輪5的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速始終低于II擋錐齒輪5的轉(zhuǎn)速(此時(shí)也是主動(dòng)軸2 的轉(zhuǎn)速)，所以當(dāng)III擋電磁線圈9電源接通時(shí)，III擋的活動(dòng)棘爪11能
自動(dòng)打開(kāi)到位開(kāi)始傳遞動(dòng)力(圖ii狀態(tài))，并帶動(dòng)n擋的錐齒輪5提 速轉(zhuǎn)動(dòng)，n擋的己經(jīng)斷電的還沒(méi)有回位的活動(dòng)棘爪ii此時(shí)由于該活動(dòng)
棘爪11的轉(zhuǎn)速比相應(yīng)的錐齒輪5的轉(zhuǎn)速低就會(huì)自動(dòng)回位(圖IO狀態(tài))。
2、 減速(減擋)，現(xiàn)假設(shè)圖6、圖8、圖10為II擋，圖7、圖9、 圖11為I擋
先切斷正在運(yùn)行(圖6狀態(tài))的n擋的控制活動(dòng)棘爪ii的電磁線圈9的電源，II擋的動(dòng)鐵芯8全部復(fù)位，反向棘爪11在復(fù)位彈簧23 的作用下自動(dòng)回位，而正向棘爪ll雖然己經(jīng)斷電但不能自動(dòng)回位，還 在傳遞動(dòng)力，II擋的錐齒輪5與主動(dòng)軸2之間仍然相對(duì)固定(圖8狀 態(tài))；由于I擋及其余各擋沒(méi)有通電，其錐齒輪5僅僅是活動(dòng)地套在主 動(dòng)軸2上空轉(zhuǎn)(圖7、圖9狀態(tài))；此時(shí)開(kāi)啟主動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)速控制裝置 58使主動(dòng)軸2瞬間減速后再回到原轉(zhuǎn)速，在主動(dòng)軸2減速期間，由于 慣性作用，n擋的錐齒輪5轉(zhuǎn)速比主動(dòng)軸2轉(zhuǎn)速快，II擋的活動(dòng)棘爪 11就自動(dòng)回位(圖10狀態(tài))；然后接通有較小輸出轉(zhuǎn)速的I擋的控制 活動(dòng)棘爪11的電磁線圈9電源，I擋的活動(dòng)棘爪11就自動(dòng)打開(kāi)到位 開(kāi)始傳遞動(dòng)力(圖ll狀態(tài))。如圖12，主動(dòng)軸2上裝有3個(gè)錐齒輪5并與相應(yīng)的錐齒圈3構(gòu)成I 、 III、 V共3個(gè)擋位；主動(dòng)軸2前端固定有傘齒輪31，該傘齒輪31與一中 間傘齒輪29構(gòu)成齒輪副，中間傘齒輪29與另一傘齒輪31構(gòu)成齒輪副， 另一傘齒輪31固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸26前端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸26上也裝有與錐齒圈3 — 一對(duì)應(yīng)配合的3個(gè)錐齒輪5，構(gòu)成3對(duì)齒輪副形成II 、 IV、 VI共3個(gè)擋位;每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn) 速比；在每個(gè)錐齒輪5與轉(zhuǎn)動(dòng)軸26之間設(shè)有控制該錐齒輪5與轉(zhuǎn)動(dòng)軸26 之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同--時(shí)刻，只能有一個(gè)錐齒輪5與主動(dòng)軸2或轉(zhuǎn)動(dòng)軸26之一相對(duì)固定，其 余錐齒輪5僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸2或者轉(zhuǎn)動(dòng)軸26上。也可以將主動(dòng)軸2與從動(dòng)軸1相對(duì)設(shè)置并通過(guò)直接擋控制裝置62連接構(gòu)成直接擋擋位vn，由此，本實(shí)施方式可以在充分利用空間的情況下，緊湊地設(shè)置i、 n 、 in、 iv、 v、 vi、 vn共7個(gè)不同的變速擋位，加上倒擋擋位就有s 個(gè)擋位。如圖13，在圖12的基礎(chǔ)上，還可以在齒盤12背面盤面上也設(shè)有多個(gè)與齒盤12同心的錐齒圈3;齒盤背面盤面上的錐齒圈的齒間距最好與齒盤正面盤面上的錐齒圈的齒間距錯(cuò)位一半，以便實(shí)現(xiàn)等梯度換 擋。主動(dòng)軸2和轉(zhuǎn)動(dòng)軸26通過(guò)傳動(dòng)齒輪副59、60與中間軸61相配合， 中間軸61上裝有與齒盤12背面的錐齒圈3 —一對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪5， 構(gòu)成多對(duì)齒輪副；每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn) 速比；在每個(gè)錐齒輪5與中間軸61之間設(shè)有控制該錐齒輪5與中間軸61 之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一 時(shí)刻，只能有一個(gè)錐齒輪5與主動(dòng)軸2和中間軸61之間之一相對(duì)固定， 其余錐齒輪5僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸2或者中間軸61上。由此還可 以構(gòu)成更多的變速擋位。從動(dòng)軸1設(shè)計(jì)成差速器架35的形式，差速器架35中裝有一對(duì)行星 齒輪33，行星齒輪33再與一左半軸齒輪32和一右半軸齒輪36配合，并 通過(guò)相應(yīng)的左半軸30和右半軸38輸出轉(zhuǎn)矩。從而可以使該齒輪多級(jí)變 速裝置與差速器有機(jī)地結(jié)合成整體構(gòu)成驅(qū)動(dòng)fh更加簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu)。如圖14，在主動(dòng)軸2端部裝有電刷滑環(huán)組25，主動(dòng)軸2中掏有穿 線槽孔41，穿線槽孔41中裝有電源線42、 43、 44、 45、 46，每個(gè)電 磁線圈9的正負(fù)極與相應(yīng)的電源線42、 43、 44、 45、 46的一端連接， 電源線42、 43、 44、 45、 46的另-一端與電刷滑環(huán)組25上相應(yīng)的電刷 滑環(huán)的正負(fù)極連接構(gòu)成相應(yīng)的電源回路；在電源回路中還連接有電源(對(duì)于汽車而言可以直接利用電瓶電源) 和控制每個(gè)電磁線圈9的換擋開(kāi)關(guān)組，具體的電路圖略。如圖15和圖16，假設(shè)該換擋開(kāi)關(guān)組要控制6個(gè)變速擋位，換擋開(kāi) 關(guān)組上設(shè)有主動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)速控制裝置58 (對(duì)于內(nèi)燃機(jī)汽車而言就是油 門控制裝置)；換擋開(kāi)關(guān)組包括固定于殼體上的開(kāi)有6個(gè)通孔47的絕緣板48，位 于絕緣板48下面并固定于殼體上的導(dǎo)向塊53，導(dǎo)向塊53中裝有導(dǎo)電 拉桿57;導(dǎo)電拉桿57 —端裝有拉桿彈簧52，另一端與主動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)速控制 裝置58連接；導(dǎo)電拉桿57上也開(kāi)有6個(gè)鎖定孔56，且每個(gè)鎖定孔56與相應(yīng)的 通孔47之間有一定錯(cuò)位；在絕緣板48的每個(gè)通孔47中裝有導(dǎo)電桿件51，導(dǎo)電桿件51頂部 裝有按鈕49，在導(dǎo)電桿件51位于絕緣板58與按鈕49之間的一段上裝 有按鈕彈簧50，在導(dǎo)電桿件51下端部固定有錐形絕緣頭54，錐形絕 緣頭54的最大外經(jīng)略小于鎖定孔56，且在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，導(dǎo)電桿件51 的中心線與鎖定孔56的中心有一定錯(cuò)位；導(dǎo)電拉桿57構(gòu)成換擋開(kāi)關(guān)組的公共端接電源回路的一端，每個(gè)導(dǎo) 電桿件51分別構(gòu)成相應(yīng)的開(kāi)關(guān)的另一端接電源回路的另一端。換擋開(kāi)關(guān)組的工作原理是當(dāng)需要接通某一變速擋位的電源時(shí)，按下表示該擋位的按鈕49，導(dǎo) 電桿件51隨按鈕49下移，直至錐形絕緣頭54完全穿過(guò)鎖定孔56后， 松開(kāi)按鈕49，導(dǎo)電桿件51就被鎖定在鎖定孔56中無(wú)法自行復(fù)位。在錐 形絕緣頭54穿過(guò)鎖定孔56期間，由于鎖定孔56與相應(yīng)的通孔47之間 有-一定錯(cuò)位，導(dǎo)電拉桿57在錐形絕緣頭54和導(dǎo)向塊53的作用下，被迫 向右移動(dòng)，與導(dǎo)電拉桿57相連的轉(zhuǎn)速控制裝置58也有所動(dòng)作，該動(dòng)作 可以經(jīng)過(guò)常規(guī)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換直接控制主動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)速(對(duì)于內(nèi)燃機(jī)汽車而言 就是控制油門)，當(dāng)錐形絕緣頭54完全穿過(guò)鎖定孔56后，導(dǎo)電拉桿57 在拉桿彈簧52的作用下立即復(fù)位，將導(dǎo)電桿件51鎖定在鎖定孔56中。 從而接通該變速擋位的電源。當(dāng)需要換擋即接通另一變速擋位的電源時(shí)，按下表示另一變速擋位 的按鈕49，相應(yīng)的導(dǎo)電桿件51隨按鈕49下移，直至錐形絕緣頭54完全 穿過(guò)鎖定孔56后，松開(kāi)按鈕49，導(dǎo)電桿件51就被鎖定在鎖定孔56中無(wú) 法自行復(fù)位，從而接通另一變速擋位的電源。在錐形絕緣頭54穿過(guò)鎖定 孔56期間，導(dǎo)電拉桿57在錐形絕緣頭54和導(dǎo)向塊53的作用下，被迫 向右移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到前一錐形絕緣頭54完全與相應(yīng)的鎖定孔56對(duì)位時(shí)， 前一錐形絕緣頭54及相應(yīng)的導(dǎo)電桿件51在按鈕彈簧50的作用下被彈出， 即前一變速擋位的電源斷開(kāi)，也即在另一變速擋位的電源接通前，前一 變速擋位的電源就己經(jīng)斷開(kāi)(見(jiàn)圖16)。換擋開(kāi)關(guān)組的自動(dòng)換擋形式的具體方案可以是換擋開(kāi)關(guān)組包括 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)采集裝置、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)采集裝置，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信 號(hào)與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)分析比較裝置，開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置，與開(kāi)關(guān)選擇 通斷裝置聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速控制器。其工作過(guò)程是將采集到主動(dòng)軸 轉(zhuǎn)速信號(hào)與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速信號(hào)與預(yù)定的變速換擋數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較后， 由開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置及與開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速控制器 自動(dòng)選擇是否換擋并及時(shí)自動(dòng)完成增、減擋控制。當(dāng)該裝置用于機(jī)動(dòng) 車時(shí)，就是可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車自動(dòng)換擋。在汽車自動(dòng)換擋技術(shù)已經(jīng)很成熟 的今天，本發(fā)明的自動(dòng)換擋完全可一借用現(xiàn)有的汽車自動(dòng)換擋技術(shù)， 因此其附圖也從略。
權(quán)利要求
1. 一種齒輪多級(jí)變速裝置，包括主動(dòng)軸(2)、從動(dòng)軸(1)和箱體(15)，其特征是箱體(15)內(nèi)裝有一個(gè)固定于從動(dòng)軸(1)上的齒盤(12)，齒盤(12)盤面上設(shè)有N個(gè)與齒盤(12)同心的錐齒圈(3)；主動(dòng)軸(2)設(shè)置于齒盤(12)的半徑方向，主動(dòng)軸(2)上裝有N個(gè)與錐齒圈(3)一一對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪(5)，構(gòu)成N對(duì)齒輪副；每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn)速比；在每個(gè)錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)之間設(shè)有控制該錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一時(shí)刻，只能有一個(gè)錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)之間相對(duì)固定，其余錐齒輪(5)僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸(2)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于.-在齒盤(12)上還設(shè)有倒擋錐齒圈(24);在主動(dòng)軸(2)上固定有倒擋齒輪(13);倒擋齒輪(13)與一傳動(dòng)齒輪(18)嚙合構(gòu)成一對(duì)齒輪副，傳動(dòng)齒輪(18) 中心固定有中間傳動(dòng)軸(19)，在中間傳動(dòng)軸(19)上裝有倒檔錐齒輪(21)， 倒檔錐齒輪(21)與倒擋錐齒圈(24)構(gòu)成一對(duì)齒輪副；在倒檔錐齒輪(21)與中間傳動(dòng)軸(19)之間設(shè)有控制倒檔錐齒輪(21) 與中間傳動(dòng)軸(19)之間的離合狀態(tài)的控制裝置，且當(dāng)?shù)箼n錐齒輪(21)與中 間傳動(dòng)軸(19)之間相對(duì)固定時(shí)，所有錐齒輪(5)僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸(2) 上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于控制裝置包括 主動(dòng)軸(2)上固定套有N個(gè)軸承(6)，每個(gè)錐齒輪(5)裝在相應(yīng)的軸承(6)上；在每個(gè)錐齒輪(5) —側(cè)的等圓周上開(kāi)有棘齒槽(17)，在位于棘齒槽(17) 一側(cè)的主動(dòng)軸(2)上固定有帶活動(dòng)棘爪(11)的棘爪座(7)，活動(dòng)棘爪(11) 與棘齒槽(17)相配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于控制裝置包括 中間傳動(dòng)軸(19)上固定套有軸承(6)，倒檔錐齒輪(21)裝在軸承(6)上；在倒檔錐齒輪(21) —側(cè)的等圓周上開(kāi)有棘齒槽(17)，在位于棘齒槽(17) 一側(cè)的中間傳動(dòng)軸(19)上固定有帶活動(dòng)棘爪(11)的棘爪座(7)，活動(dòng)棘爪 (11)與棘齒槽(17)相配合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于活動(dòng)棘 爪(11)包括正向棘爪(11)和反向棘爪(11)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于活動(dòng)棘爪(11)通過(guò)軸(10)連接于棘爪座(7)上；在棘爪座(7)上裝有控制活動(dòng)棘爪(11)的復(fù)位彈簧(23);每個(gè)活動(dòng)棘爪(11)的棘爪座(7)中固定有帶動(dòng)鐵芯(8)的電磁線圈(9), 且動(dòng)鐵芯(8)的最大位移正好將活動(dòng)棘爪(11)的一端頂入棘齒槽(17)內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于 在主動(dòng)軸(2)端部裝有電刷滑環(huán)組(25)，主動(dòng)軸(2)或中間傳動(dòng)軸(19)中掏有穿線槽孔(41)，穿線槽孔(41)中裝有電源線(42、 43、 44、 45、 46)， 每個(gè)電磁線圈(9)的正負(fù)極與相應(yīng)的電源線(42、 43、 44、 45、 46)的一端 連接，電源線(42、 43、 44、 45、 46)的另一端與電刷滑環(huán)組(25)上相應(yīng)的 電刷滑環(huán)的正負(fù)極連接構(gòu)成相應(yīng)的電源回路；在電源回路中還連接有電源和控制每個(gè)電磁線圈(9)的換擋開(kāi)關(guān)組；
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于 設(shè)有主動(dòng)軸(2)的轉(zhuǎn)速控制裝置(58);換擋開(kāi)關(guān)組包括固定于殼體上的開(kāi)有多個(gè)通孔(47)的絕緣板(48)，位 于絕緣板(48)下面并固定于殼體上的導(dǎo)向塊(53)，導(dǎo)向塊(53)中裝有導(dǎo) 電拉桿(57);導(dǎo)電拉桿(57) —端裝有拉桿彈簧(52)，另一端與主動(dòng)軸(2)的轉(zhuǎn)速控 制裝置(58)連接;導(dǎo)電拉桿(57)上也開(kāi)有與絕緣板(48)上的通孔(47)個(gè)數(shù)一樣多的鎖 定孔(56)，且每個(gè)鎖定孔(56)與相應(yīng)的通孔(47)之間有一定錯(cuò)位；在絕緣板(48)的每個(gè)通孔(47)中裝有導(dǎo)電桿件(51)，導(dǎo)電桿件(51) 頂部裝有按鈕(49)，在導(dǎo)電桿件(51)位于絕緣板(48)與按鈕(49)之間 的一段上裝有按鈕彈簧(50)，在導(dǎo)電桿件(51)下端部固定有錐形絕緣頭(54)， 錐形絕緣頭(54)的最大外經(jīng)略小于鎖定孔(56)，且在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，導(dǎo)電桿 件(51)的中心線與鎖定孔(56)的中心有一定錯(cuò)位；導(dǎo)電拉桿(57)構(gòu)成換擋開(kāi)關(guān)組的公共端接電源回路的一端，每個(gè)導(dǎo)電桿 件(51)分別構(gòu)成相應(yīng)的開(kāi)關(guān)的另一端接電源回路的另一端。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于換擋開(kāi)關(guān)組 包括主動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)速信號(hào)采集裝置、從動(dòng)軸(1)轉(zhuǎn)速信號(hào)采集裝置，主動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)速信號(hào)與從動(dòng)軸(1)轉(zhuǎn)速信號(hào)分析比較裝置，開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置，與 開(kāi)關(guān)選擇通斷裝置聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)速控制器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于齒盤(12) 背面盤面上也設(shè)有多個(gè)與齒盤(12)同心的錐齒圈(3);主動(dòng)軸(2)通過(guò)傳動(dòng)齒輪副(59、 60)與中間軸(61)相配合，中間軸 (61)上裝有與錐齒圈(3) —一對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪(5)，構(gòu)成多對(duì)齒輪副；每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，.從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn)速比； 在每個(gè)錐齒輪(5)與中間軸(61)之間設(shè)有控制該錐齒輪(5)與中間軸 (61)之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一時(shí) 亥lj，只能有一個(gè)錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)和中間軸(61)之間之一相對(duì)固定， 其余錐齒輪(5)僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸(2)或者中間軸(61)上。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1或10所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于主動(dòng)軸 (2)或中間軸(61)前端固定有傘齒輪(31)，該傘齒輪(31)與--中間傘齒輪(29)構(gòu)成齒輪副，中間傘齒輪(29)與另 一傘齒輪(31)構(gòu)成齒輪副，另 一傘齒輪(31)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)前端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)上也裝有與錐齒圈(3) 一一對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪(5)，構(gòu)成多對(duì)齒輪副；每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn)速比； 在每個(gè)錐齒輪(5)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)之間設(shè)有控制該錐齒輪(5)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (26)之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一時(shí) 刻，只能有一個(gè)錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26)及中間軸(61)之 一相對(duì)固定，其余錐齒輪(5)僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸(2)或者轉(zhuǎn)動(dòng)軸(26) 或者中間軸(61)上。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1或10所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于 從動(dòng)軸(1)設(shè)計(jì)成差速器架(35)的形式，差速器架(35)中裝有一對(duì)行星齒輪(33)，行星齒輪(33)再與一左半軸齒輪(32)和-一右半軸齒輪(36) 配合。
13、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的齒輪多級(jí)變速裝置，其特征在于從動(dòng)軸(1) 設(shè)計(jì)成差速器架(35)的形式，差速器架(35)中裝有一對(duì)行星齒輪(33)，行 星齒輪(33)再與一左半軸齒輪(32)和一右半軸齒輪(36)配合。
全文摘要
一種齒輪多級(jí)變速裝置，包括主動(dòng)軸(2)、從動(dòng)軸(1)和箱體(15)，其特征是箱體(15)內(nèi)裝有一個(gè)固定于從動(dòng)軸(1)上的齒盤(12)，齒盤(12)盤面上設(shè)有N個(gè)與齒盤(12)同心的錐齒圈(3)；主動(dòng)軸(2)上裝有N個(gè)與錐齒圈(3)對(duì)應(yīng)配合的錐齒輪(5)，構(gòu)成N對(duì)齒輪副；每對(duì)齒輪副之間設(shè)計(jì)成不同的齒比，從而每對(duì)齒輪副有不同的轉(zhuǎn)速比；每個(gè)錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)之間設(shè)有控制該錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)之間的離合狀態(tài)的控制裝置，該控制裝置使齒輪多級(jí)變速裝置在同一時(shí)刻，只能有一個(gè)錐齒輪(5)與主動(dòng)軸(2)之間相對(duì)固定，其余錐齒輪(5)僅僅是活動(dòng)地套在主動(dòng)軸(2)上。
文檔編號(hào)F16H59/04GK101290043SQ20081004426
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
發(fā)明者魏家斌 申請(qǐng)人:魏家斌