專利名稱：諧波推桿減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種諧波推桿減速器，屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前用于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中的諧波推桿減速器的輸入機(jī)構(gòu)多為單偏心輪或兩個(gè)沿軸向交錯(cuò) 180。布置的單偏心輪。單偏心凸輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期性變化的慣性力問(wèn)題，而后者結(jié)構(gòu) 又較復(fù)雜，且兩偏心輪在軸向總有一定的距離，作用于偏心輪上的力所引起的顛覆力矩不能 被平衡，因而影響到傳動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、平衡效果好、使用壽命長(zhǎng)的
諧波推桿減速器。其技術(shù)方案為
主要包括箱體、輸入軸、輸出軸、中心輪、中心對(duì)稱凸輪和推桿，其中箱體由殼體和位 于殼體兩端的端蓋、端蓋和壓蓋固定連接而成，輸入軸和輸出軸位于同一軸線，從箱體的兩 端分別通過(guò)軸承、軸承安裝在箱體內(nèi)，輸出軸位于箱體內(nèi)一端的同一圓周上均布有多個(gè)徑向 導(dǎo)槽，每個(gè)徑向?qū)Р壑蟹胖靡煌茥U，中心對(duì)稱凸輪固定在位于箱體內(nèi)的輸入軸上，中心輪通 過(guò)鍵固定連接在箱體上，其內(nèi)齒廓與推桿嚙合，其特征在于推桿包括外側(cè)圓柱滾子、銷與 銷、推桿架和內(nèi)側(cè)圓柱滾子，其中外側(cè)圓柱滾子、內(nèi)側(cè)圓柱滾子通過(guò)對(duì)應(yīng)的銷連接在推桿架 上，內(nèi)側(cè)圓柱滾子與中心對(duì)稱凸輪頂觸，外側(cè)圓柱滾子與中心輪內(nèi)側(cè)的擺線齒廓嚙合。
所述的諧波推桿減速器，輸出軸位于箱體內(nèi)一端的同一圓周上均布有6、或8個(gè)、或12 個(gè)徑向?qū)Р邸?br> 工作原理當(dāng)中心對(duì)稱凸輪以某一角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于它的偏心作用，推動(dòng)一部分推桿 沿輸出軸的徑向?qū)Р巯蛲庖苿?dòng)，與中心輪的擺線齒廓嚙合。因推桿與中心輪為二齒差，在中 心輪的擺線齒廓約束下，迫使輸入軸做低速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到減速目的，另一部分推桿在中心 輪擺線齒廓的推動(dòng)下，沿徑向?qū)Р巯騼?nèi)退回。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用雙偏心傳動(dòng)裝置，即中心對(duì)稱凸輪，有效解決了單偏心凸輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期性變化的慣性力及使用兩個(gè)以上單偏心凸輪的顛覆力矩問(wèn)
題，提高了使用壽命。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示實(shí)施例的剖視圖。
圖中1、輸出軸2、端蓋 3、軸承4、殼體5、中心輪6、外側(cè)圓柱滾子 7、銷8、推桿架9、擋板10、銷11、內(nèi)側(cè)圓柱滾子12、軸承13、輸入軸 14、壓蓋15、端蓋16、中心對(duì)稱凸輪17、油標(biāo)18、鍵19、放油螺母20、通氣塞具體實(shí)施方式
箱體由殼體4和位于殼體4兩端的端蓋2、端蓋15和壓蓋14固定連接而成，輸入軸13 和輸出軸l位于同一軸線，從箱體的兩側(cè)分別通過(guò)軸承12、軸承3安裝在箱體內(nèi)，中心對(duì)稱 凸輪16固定在位于箱體內(nèi)的輸入軸13上，中心輪5通過(guò)鍵18固定在箱體上，輸出軸l位于 箱體內(nèi)一端的同一圓周上均布有8個(gè)徑向?qū)Р?，每個(gè)徑向?qū)Р壑蟹胖靡挥赏鈧?cè)圓柱滾子6、 銷7、銷10、推桿架8和內(nèi)側(cè)圓柱滾子11構(gòu)成的推桿，輸出軸1與擋板9將推桿封閉在徑向 導(dǎo)槽中，其中外側(cè)圓柱滾子6、內(nèi)側(cè)圓柱滾子11對(duì)應(yīng)通過(guò)銷7與銷10連接在推桿架8上， 外側(cè)圓柱滾子6與中心輪5內(nèi)側(cè)的擺線齒廓嚙合，內(nèi)側(cè)圓柱滾子11與中心對(duì)稱凸輪16頂觸， 放油螺母19、通氣塞20安裝在殼體4上，油標(biāo)17安裝在端蓋15上。
權(quán)利要求1、一種諧波推桿減速器，主要包括箱體、輸入軸(3)、輸出軸(1)、中心輪(5)、中心對(duì)稱凸輪(16)和推桿，其中箱體由殼體(4)和位于殼體(4)兩端的端蓋(2)、端蓋(15)和壓蓋(14)固定連接而成，輸入軸(13)和輸出軸(1)位于同一軸線，從箱體的兩端分別通過(guò)軸承(12)、軸承(3)安裝在箱體內(nèi)，輸出軸(1)位于箱體內(nèi)一端的同一圓周上均布有多個(gè)徑向?qū)Р?，每個(gè)徑向?qū)Р壑蟹胖靡煌茥U，中心對(duì)稱凸輪(16)固定在位于箱體內(nèi)的輸入軸(13)上，中心輪(5)通過(guò)鍵(18)固定連接在箱體上，其內(nèi)齒廓與推桿嚙合，其特征在于推桿包括外側(cè)圓柱滾子(6)、銷(7)、銷(10)、推桿架(8)和內(nèi)側(cè)圓柱滾子(11)，其中外側(cè)圓柱滾子(6)、內(nèi)側(cè)圓柱滾子(11)對(duì)應(yīng)通過(guò)銷(7)與銷(10)連接在推桿架(S)上，內(nèi)側(cè)圓柱滾子(11)與中心對(duì)稱凸輪(16)頂觸，外側(cè)圓柱滾子(6)與中心輪(5)內(nèi)側(cè)的擺線齒廓嚙合。
2、 如權(quán)利要求1所述的諧波推桿減速器，其特征在于輸出軸(1)位于箱體內(nèi)一端的 同一圓周上均布有6個(gè)、或8個(gè)、或12個(gè)徑向?qū)Р邸?br> 專利摘要本實(shí)用新型提供一種諧波推桿減速器，包括箱體、輸入軸、輸出軸、中心輪、中心對(duì)稱凸輪和推桿，其中輸入軸和輸出軸位于同一軸線，從箱體的兩側(cè)分別通過(guò)軸承安裝在箱體內(nèi)，輸出軸位于箱體內(nèi)一端的同一圓周上均布有多個(gè)徑向?qū)Р?，每個(gè)徑向?qū)Р壑蟹胖靡煌茥U，中心對(duì)稱凸輪固定在位于箱體內(nèi)的輸入軸上，中心輪通過(guò)鍵固定連接在箱體上，其內(nèi)齒廓與推桿嚙合，其特征在于推桿的外側(cè)圓柱滾子、內(nèi)側(cè)圓柱滾子通過(guò)對(duì)應(yīng)的銷連接在推桿架上，內(nèi)側(cè)圓柱滾子與中心對(duì)稱凸輪頂觸，外側(cè)圓柱滾子與中心輪內(nèi)側(cè)的擺線齒廓嚙合。由于采用中心對(duì)稱凸輪，解決了單偏心凸輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期性變化的慣性力及使用兩個(gè)以上單偏心凸輪時(shí)產(chǎn)生顛覆力矩的問(wèn)題，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK201129427SQ20072015964
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者強(qiáng) 孫, 楊振宇, 王澤浚, 謝廣敏, 趙向陽(yáng), 黃林杰 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)