專利名稱：自動變速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裝在車輛等上的自動變速器，詳細地說，涉及通過將減 速旋轉自由地輸入到行星齒輪單元的一個旋轉要素從而能夠多級變速的 自動變速器的配置構造。
背景技術：
一般來說，裝在車輛等上的自動變速器中，有的具有連接2列行星 齒輪的行星齒輪單元、和將輸入軸的旋轉減速后的減速旋轉自由輸出的 行星齒輪(例如，參考特開平4-125345號公報，以及特開2000-274498 號公報)。這些自動變速器中，通過離合器將來自上述行星齒輪的減速 旋轉自由地輸入到具有例如4個旋轉要素的行星齒輪單元的一個旋轉要 素上，從而實現例如前進6擋、倒退1擋。但是，雖然在上述自動變速器中，具有用于向上述行星齒輪單元的 旋轉要素或上述行星齒輪的旋轉要素輸入輸入軸的旋轉的多個離合器， 但是由于該多個離合器的配置，用于將該行星齒輪的減速旋轉向行星齒 輪單元的旋轉要素傳遞的部件就在軸向上變得很長。另外，特別是在用 于FF (前置發(fā)動機、前輪驅動)的車輛的自動變速器中，有的還在驅動 車輪上具有將該自動變速器的輸出旋轉輸出到平行的其他軸的齒輪，即 所謂的副軸齒輪，該副軸齒輪也同樣配置在例如上述行星齒輪單元和上 述行星齒輪之間，由于該副軸齒輪的配置，傳遞上述減速旋轉的部件就 在軸向上變得很長。傳遞減速旋轉的部件變長，也就是傳遞大轉矩的部件變長。設置很長的將能夠承受這種大轉矩的部件，也就是設置很長的壁厚比較大的部 件，這樣會妨礙自動變速器的小型化。而且，這種部件重量也很大，不 僅妨礙自動變速器的輕型化，而且由于慣性力增大，從而降低自動變速 器的控制性，容易產生變速沖擊。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于，提供一種通過將減速旋轉輸出機構配置在行星 齒輪單元的軸向的一側，將第1和第2離合器配置在行星齒輪單元的軸 向的另一側，將輸出部件配置在第1及第2離合器與行星齒輪單元之間， 從而解決上述問題的自動變速器。本發(fā)明之1的自動變速器設置著根據驅動源的輸出旋轉而旋轉的輸入軸、具有第l、第2、第3以及第4旋轉要素的行星齒輪單元、將上述 輸入軸的旋轉減速后的減速旋轉自由輸出到上述第1旋轉要素的減速旋 轉輸出機構、處于上述輸入軸和上述第2旋轉要素之間的第1離合器、 處于上述輸入軸和上述第3旋轉要素之間的第2離合器、和將上述第4 旋轉要素的旋轉輸出到驅動車輪傳遞機構的輸出部件，將上述減速旋轉 輸出機構配置在上述行星齒輪單元的軸向的一側，將上述第1和第2離 合器配置在上述行星齒輪單元的軸向的另一側，將上述輸出部件配置在 上述第1和第2離合器與行星齒輪單元之間，所述減速旋轉輸出機構由 具有輸入所述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要素、固定旋轉的固定要素、以 及一直與所述第1旋轉要素連接的輸出旋轉要素的減速行星齒輪、和能 夠固定所述固定要素的旋轉的第1制動器構成，通過所述第1制動器的 結合，能夠輸出所述減速旋轉，所述第1制動器的液壓伺服系統(tǒng)的氣缸 形成在相對于所述減速行星齒輪而與所述行星齒輪單元在軸向上相反一 側的殼體上。這樣，能夠不將減速旋轉輸出機構和行星齒輪單元、例如離合器和 輸出部件隔開配置，而可以靠近配置，能夠使傳遞減速旋轉的部件(例 如傳遞部件或套筒部件等)比較短。因此能夠實現自動變速器的小型化、 輕型化，并且能夠減小慣性力，所以可以提高自動變速器的控制性，減 少變速沖擊。本發(fā)明之2的自動變速器中，上述第1離合器通過上述輸出部件的內周側與上述第2旋轉要素連接，上述第2離合器通過上述第1離合器 的外周側以及上述輸出部件的內周側與上述第3旋轉要素連接。這樣，能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，能夠實現自動變速 器的小型化。本發(fā)明之3的自動變速器中，上述第1離合器具有內周側與連接在 上述第2旋轉要素上的部件花鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內 且與該摩擦片的外周側花鍵結合、并且與上述輸入軸連接的第1離合器 鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、和通過液密狀地密封該第1活塞的內周 側與上述輸入軸之間、以及在外周側與該第1離合器鼓之間而形成的第1 液壓伺服系統(tǒng)液壓室，上述第2離合器具有內周側與上述第1離合器鼓 花鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內且與該摩擦片的外周側花鍵 結合、并且與上述第3旋轉要素連接的第2離合器鼓、壓靠該摩擦片的 第2活塞、和通過液密狀地密封該第2活塞的內周側及外周側與該第2 離合器鼓之間而形成的第2液壓伺服系統(tǒng)用液壓室。這樣，雖然第1離合器為在其外周側配置有第2離合器的構造，不 能向外周側擴大直徑，但通過將液壓伺服系統(tǒng)設置在輸入軸上，(例如 比設置在輪轂部上)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)、尤其 是第1液壓伺服系統(tǒng)用液壓室的受壓面積，能夠增大第1離合器的容量。本發(fā)明之4的自動變速器中，上述第1離合器具有內周側與連接在 上述第2旋轉要素上的部件花鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內 且與該摩擦片的外周側花鍵結合、并且與上述輸入軸連接的第1離合器 鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、和通過液密狀地密封該第1活塞的內周 側與上述輸入軸之間、以及外周側與該第1離合器鼓之間而形成的第1 液壓伺服系統(tǒng)液壓室，上述第2離合器具有內周側與連接在上述第3旋 轉要素上的部件花鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內且與該摩擦 片的外周側花鍵結合、并且配置在上述第1離合器鼓的外周側且與上述 輸入軸連接的第2離合器鼓、壓靠該摩擦片的第2活塞、和通過液密狀 地密封該第2活塞的內周側及外周側與該第2離合器鼓之間而形成的第2 液壓伺服系統(tǒng)用液壓室。這樣，雖然第1離合器為在其外周側配置有第2離合器的構造，不 能向外周側擴大直徑，但通過將液壓伺服系統(tǒng)設置在輸入軸上，(例如比設置在輪轂部上)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)、尤其 是第1液壓伺服系統(tǒng)用液壓室的受壓面積，能夠增大第1離合器的容量。本發(fā)明之5的自動變速器中，上述減速旋轉輸出機構具有減速行星 齒輪，上述行星齒輪、上述行星齒輪單元以及上述輸出部件設置為與上 述輸入軸同軸的結構。這樣，特別是在將自動變速器裝在FF車輛上時，(例如與將減速行 星齒輪等設置在其他軸上的情況相比)，能夠實現驅動車輪傳遞機構(例 如中間軸部4等)的小型化，能夠防止與例如車體部件的干涉，提高自 動變速器的車輛搭載性能。本發(fā)明之6的自動變速器中，上述減速旋轉輸出機構由具有輸入上 述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要素、固定旋轉的固定要素、以及一直與上 述第1旋轉要素連接的輸出旋轉要素的上述減速行星齒輪、和能夠固定 上述固定要素的第1制動器構成，通過上述第1制動器的結合，能夠輸 出上述減速旋轉。這樣，由于可固定固定要素的旋轉的第1制動器接通、斷開減速旋 轉的輸出，所以與例如接通、斷開減速旋轉的離合器相比，可以實現第l 制動器的小型化，并且能夠使減速旋轉輸出機構和行星齒輪單元靠近配 置。這樣能夠實現自動變速器的小型化、輕型化。本發(fā)明之7的自動變速器中，上述減速旋轉輸出機構由具有輸入上 述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要素、固定旋轉的固定要素、以及一直與上 述第1旋轉要素連接的輸出旋轉要素的減速行星齒輪、和能夠固定位于 上述輸入軸與上述輸入旋轉要素之間的第3離合器及上述固定要素的旋 轉的第1制動器構成，通過上述第3離合器、上述第1制動器的結合， 能夠輸出上述減速旋轉。這樣，由于位于輸入軸與輸入旋轉要素之間的第3離合器、和可固 定固定要素的旋轉的第1制動器接通、斷開減速旋轉的輸出，所以與例 如接通、斷開減速旋轉的離合器相比，可以實現第3制動器以及第1制 動器的小型化，而且能夠使減速旋轉輸出機構和行星齒輪單元靠近配置。這樣能夠實現自動變速器的小型化和輕型化。本發(fā)明之8的自動變速器中，上述減速旋轉輸出機構由具有一直輸入上述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要素、 一直固定旋轉的固定要素、以及 一直與上述第1旋轉要素連接的輸出旋轉要素的減速行星齒輪、和位于上述輸入軸與上述輸入旋轉要素之間的第3離合器構成，通過上述第3 離合器的結合，能夠輸出上述減速旋轉。這樣，由于位于輸入軸與輸入旋轉要素之間的第3離合器接通、斷 開減速旋轉的輸出，所以與例如接通、斷開減速旋轉的離合器相比，可 以實現第3離合器的小型化，而且能夠使減速旋轉輸出機構和行星齒輪 單元靠近配置。這樣能夠實現自動變速器的小型化和輕型化。本發(fā)明之9的自動變速器中，上述減速旋轉輸出機構由具有一直輸 入上述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要素、 一直固定旋轉的固定要素、以及 與上述第1旋轉要素連接的輸出旋轉要素的減速行星齒輪、和位于上述 第1旋轉要素與上述輸出旋轉要素之間的第3離合器構成，通過上述第3 離合器的結合，能夠輸出上述減速旋轉。這樣，由于位于第1旋轉要素與輸出旋轉要素之間的第3離合器接 通、斷開減速旋轉的輸出，所以可以將減速旋轉自由輸出到第1旋轉要 素，通過例如同時釋放第3離合器，可以使輸入到輸入旋轉要素的輸入 軸的旋轉利用行星齒輪空轉。這樣，可以不設置制動器而將例如固定旋 轉的要素直接固定在殼體等上，從而可以實現自動變速器的小型化和輕 型化。本發(fā)明之10的自動變速器中，上述第l離合器、上述第2離合器、 上述第3離合器分別具有液壓伺服系統(tǒng)，上述第2離合器的液壓伺服系 統(tǒng)配置在從上述殼體的一端延伸設置的第1輪轂部上，并且與設置在該 第1輪轂部的油路連通，上述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在上述輸 入軸的一端，并通過設置在上述輸入軸內的油路與上述第1輪轂部或上 述殼體的一端的油路連通，上述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從上 述殼體的另一端延伸設置的第2輪轂部或上述輸入軸的另一端上，與設 置在上述第2輪轂部的油路或設置在上述輸入軸內的油路連通。這樣，由于第i離合器的液壓伺服系統(tǒng)設置在輸入軸的一端上，所以通過利用一對密封圈阻止泄漏并從殼體向設置在輸入軸內的油路供 油，能夠不必在例如輸入軸與該液壓伺服系統(tǒng)之間設置密封圈，就可以 向該液壓伺服系統(tǒng)供油。另外，第2以及第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)可 以不通過例如其他的部件，而分別從從殼體延伸設置的輪轂部直接供油，即能夠通過分別設置一對密封圈來進行供油。因此，通過僅在3個液壓伺服系統(tǒng)中分別設置一對密封圈，就可以供油，從而能夠將密封圈引起 的滑動摩擦降至最小，提高自動變速器的效率。本發(fā)明之ll的自動變速器中，上述第l離合器、上述第2離合器、 上述第3離合器分別具有液壓伺服系統(tǒng)，上述第2離合器的液壓伺服系 統(tǒng)配置在從上述殼體的一端延伸設置的第1輪轂部上，并且與設置在該 第1輪轂部的油路連通，上述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在上述輸 入軸的一端，并通過設置在上述輸入軸內的油路與上述第1輪轂部或上 述殼體的一端的油路連通，上述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在上述 輸入軸的另一端上，與設置在上述輸入軸內的油路連通。這樣，由于第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)設置在輸入軸的一端上，所 以通過利用一對密封圈阻止泄漏并從殼體向設置在輸入軸內的油路供 油，能夠不必在例如輸入軸與該液壓伺服系統(tǒng)之間設置密封圈，就可以 向該液壓伺服系統(tǒng)供油。第2離合器的液壓伺服系統(tǒng)可以不通過例如其 他的部件，而從從殼體延伸設置的輪轂部供油。另外，第3離合器的液 壓伺服系統(tǒng)配置在上述輸入軸上，通過利用一對密封圈阻止泄漏并從殼 體向設置在輸入軸內的油路供油，能夠不必在例如輸入軸與該液壓伺服 系統(tǒng)之間設置密封圈，就可以向該液壓伺服系統(tǒng)供油。即通過分別設置 一對密封圈就可以進行供油。因此，通過僅在3個液壓伺服系統(tǒng)中分別 設置一對密封圈，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小， 提高自動變速器的效率。另外，雖然在輸入軸上配置著第1以及第3離 合器的液壓伺服系統(tǒng)，但是由于分別在輸入軸的一端側以及另一端側分 開配置，不需要再設置輸入軸內的液壓伺服系統(tǒng)，所以可以減細輸入軸， 實現自動變速器的小型化。本發(fā)明之12的自動變速器中，上述第3離合器具有內周側與連接在 上述減速行星齒輪的上述輸入旋轉要素或上述輸出旋轉要素上的部件花鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內且與該摩擦片的外周側花鍵結合的第3離合器鼓、壓靠該摩擦片的第3活塞、通過液密狀地密封該第3 活塞的內周側及外周側與該第3離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系 統(tǒng)液壓室，上述摩擦片配置在至少與上述減速行星齒輪的徑向外周側部 分重合的位置，上述第3離合器鼓以向上述減速行星齒輪方向開口的形 式配置，上述減速行星齒輪配置在上述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)與上 述行星齒輪單元的軸向之間。這樣，由于摩擦片配置在行星齒輪的徑向外周側，可以使自動變速 器在軸向上小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪配置在第3離合器 的液壓伺服系統(tǒng)與行星齒輪單元的軸向之間，能夠將減速行星齒輪與行 星齒輪單元相鄰配置(第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)不處于減速行星齒輪 與行星齒輪單元之間)，所以傳遞減速旋轉的部件(例如傳遞部件或套 筒部件等)可以較短。這樣，可以實現自動變速器的小型化和輕型化， 并且由于能夠減小慣性力，所以能夠提高自動變速器的控制性，減少變 速沖擊。本發(fā)明之13的自動變速器中，上述減速行星齒輪為雙小齒輪行星齒輪。這樣，由于能夠使輸入軸的旋轉作為減速旋轉輸出，并且即使較好 地設定了自動變速器的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒 輪的各旋轉要素，可以抑制高速旋轉，從而能夠實現自動變速器的小型 化。本發(fā)明之14的自動變速器中，上述減速行星齒輪包括為上述輸入旋 轉要素的第1行星齒輪架、為上述固定要素的第1恒星齒輪、為上述輸 出旋轉要素的第l內齒圈。這樣，可以將輸入軸的旋轉作為減速旋轉輸出。本發(fā)明之15的自動變速器中，上述減速行星齒輪包括為上述輸入旋 轉要素的第1恒星齒輪、為上述固定要素的第1行星齒輪架、為上述輸 出旋轉要素的第l內齒圈。這樣，可以將輸入軸的旋轉作為減速旋轉輸出。本發(fā)明之16的自動變速器中，上述行星齒輪單元為由第2恒星齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內齒圈組成的拉維瑙式行星 齒輪，上述第1旋轉要素為輸入上述減速旋轉輸出機構的輸出旋轉、并 通過第2制動器的鎖定而固定自如的上述第2恒星齒輪，上述第2旋轉 要素為通過上述第1離合器的結合而輸入上述輸入軸的旋轉的上述第3 恒星齒輪，上述第3旋轉要素為具有與上述第2恒星齒輪嚙合的長小齒 輪和與上述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過第3制動器的鎖定而固 定自如、并且通過上述第2離合器的結合輸入上述輸入軸的旋轉的上述 第2行星齒輪架，上述第4旋轉要素為與上述長小齒輪嚙合的上述第2 內齒圈。這樣，可以實現例如前進6擋、倒退1擋，并且能夠使減速旋轉輸 出機構與行星齒輪單元靠近配置，能夠縮短用于傳遞減速旋轉的傳遞部 件。本發(fā)明之17的自動變速器中，具有與上述第3制動器并列配置、且 在一個方向限制上述行星齒輪架的旋轉的第1單向離合器。這樣，由于能夠利用第1離合器和第1單向離合器的結合實現例如 正驅動時的前進1擋，所以可以平穩(wěn)地實現從例如非行駛位切換到行駛 位時的前進l擋。本發(fā)明之18的自動變速器中，上述第3制動器配置在上述行星齒輪 單元的外周側、上述第1單向離合器與上述第2離合器相鄰配置。這樣，在實現前進1擋時，第1單向離合器與輸入輸入軸的旋轉的 第i離合器結合，與此對應，通過第3制動器與接通、斷開減速旋轉的第3離合器結合以實現倒退1擋，所以作用在第3制動器上的反作用轉矩大于作用在第1單向離合器上的反作用轉矩。因此，通過使第3制動器靠近與行星齒輪單元的外周側設置，可以使將減速旋轉的轉矩傳遞到第3制動器的部件相對較短。另外，即使將第1單向離合器設置在離開行星齒輪單元的第2離合器附近，也不需要加大連接第2離合器與第2行星齒輪架的部件。另外，通過不在行星齒輪單元的外周配置第1單向離合器，可以增大制動器的設計自由度。這樣，可以實現自動變速器的小型化和輕型化。本發(fā)明之19的自動變速器中，上述第3制動器和上述第1單向離合器配置在上述行星齒輪單元的外周側。這樣，(由于與例如將第1單向離合器與第1離合器相鄰配置的情 況相比，配置第1以及第2離合器的部分在軸向上可以實現小型化)可 以使輸出部件例如靠近液力變矩器側。這樣，從而可以使驅動車輪傳遞 機構部(特別是中間軸部)在軸向上實現小型化。本發(fā)明之20的自動變速器中，具有與上述第2制動器并列配置、通 過第4制動器的鎖定在一個方向限制上述第2恒星齒輪的旋轉的第2單 向離合器。這樣，可以平穩(wěn)地從例如前進2擋切換到前進3擋。 本發(fā)明之21的自動變速器中，具有位于上述減速旋轉輸出機構與上 述第2恒星齒輪之間、并連接上述減速旋轉輸出機構的輸出旋轉與上述 第2恒星齒輪的旋轉的套筒部件，上述第2單向離合器的內圈與上述套 筒部件一體形成。這樣，可以平穩(wěn)地實現從例如前進2擋切換到前進3擋，同時可以 實現自動變速器的小型化。本發(fā)明之22的自動變速器中，在縱軸表示上述第l、第2、第3以 及第4旋轉要素的各自的轉速、橫軸對應于上述第l、第2、第3以及第 4旋轉要素的齒輪比的速度線圖中，輸入上述減速旋轉的上述第1旋轉要 素對應于橫向最端部的縱軸，其它縱軸依次對應上述第3旋轉要素、與 上述輸出部件連接的上述第4旋轉要素、上述第2旋轉要素。這樣，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退1擋的同時，可以 使減速旋轉輸出機構與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速 旋轉的部件的長度。這樣，可以實現自動變速器的小型化和輕型化，并 且由于能夠減小慣性力、所以能夠提高自動變速器的控制性、減少變速 沖擊的發(fā)生。本發(fā)明之23的自動變速器中，分別通過上述第1離合器和上述第3 制動器的結合實現前進1擋，通過上述第1離合器和上述第2制動器的 結合實現前進2擋，通過上述第1離合器的結合和可從上述減速旋轉輸 出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進3擋，通過上述第1離合器和上述 第2制動器的結合實現前進4擋，通過上述第2離合器的結合和可從上述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進5擋，通過上述第2離合器和上述第2制動器的結合實現前進6擋，通過上述第3離合器的 結合和可從上述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現倒退1擋。這樣，作為實現前進6擋、倒退1擋的變速器，在前進4擋中第1 和第2離合器同時結合，即在前進4擋中處于直連狀態(tài)，所以可以較高 地設定前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是裝在車輛上時，對于高 速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜 特性。本發(fā)明之24的自動變速器中，上述行星齒輪單元為由具有第2恒星 齒輪、第2行星齒輪架、第2內齒圈的第1單排行星齒輪機構、和具有 第3恒星齒輪、第3行星齒輪架、第3內齒圈的第2單排行星齒輪機構 組成，上述第1旋轉要素為輸入上述雙小齒輪行星齒輪的輸出旋轉、并 通過第2制動器的鎖定而固定自如的上述第3內齒圈，上述第2旋轉要 素為通過第3制動器的鎖定而固定自如、并通過第1離合器的結合輸入 上述輸入軸的旋轉的上述第3行星齒輪架以及上述第2內齒圈，上述第3 旋轉要素為通過上述第2離合器的結合輸入上述輸入軸的旋轉的上述第 2恒星齒輪以及上述第3恒星齒輪，上述第4旋轉要素為與上述第2恒星 齒輪以及上述第2內齒圈嚙合的上述第2行星齒輪架。這樣，在能夠實現例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速 旋轉輸出機構與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的 部件的長度。本發(fā)明之25的自動變速器中，具有與上述第3制動器并列配置、且 在一個方向限制上述第3行星齒輪架以及上述第2內齒圈的旋轉的第1 單向離合器。這樣，由于可以利用第2離合器和第1單向離合器的結合實現例如 正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行駛位切換到行駛 位時的前進l擋。本發(fā)明之26的自動變速器中，上述第3制動器和上述第l單向離合器配置在上述行星齒輪單元的外周側。這樣，(由于與例如將第1單向離合器與第1離合器相鄰配置的情況相比，配置第1以及第2離合器的部分在軸向上可以實現小型化)可 以使輸出部件例如靠近液力變矩器側。這樣，從而可以使驅動車輪傳遞 機構部(特別是中間軸部)在軸向上實現小型化。本發(fā)明之27的自動變速器中，上述第l單向離合器的內圈與上述第 2內齒圈一體形成。這樣，可以平穩(wěn)地實現從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋， 同時可以實現自動變速器的小型化。本發(fā)明之28的自動變速器中，具有與上述第2制動器并列配置、且 通過第4制動器的鎖定在一個方向限制上述第3行星齒輪架的旋轉的第2 單向離合器。這樣，可以平穩(wěn)地實現從例如前進2擋切換到前進3擋。 本發(fā)明之29的自動變速器中，在縱軸表示上述第l、第2、第3以 及第4旋轉要素的各自的轉速、橫軸對應于上述第l、第2、第3以及第 4旋轉要素的齒輪比的速度線圖中，輸入上述減速旋轉的上述第1旋轉要 素對應于橫向端部的縱軸，其它縱軸依次對應上述第3旋轉要素、與上 述輸出部件連接的上述第4旋轉要素、上述第2旋轉要素。這樣，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退1擋的同時，可以 使減速旋轉輸出機構與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速 旋轉的部件的長度。這樣，可以實現自動變速器的小型化和輕型化，并 且由于能夠減小慣性力、所以能夠提高自動變速器的控制性、減少變速 沖擊的發(fā)生。本發(fā)明之30的自動變速器中，分別通過上述第2離合器和上述第3 制動器的結合實現前進1擋，通過上述第2離合器和上述第2制動器的 結合實現前進2擋，通過上述第2離合器的結合和可從上述減速旋轉輸 出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進3擋，通過上述第1離合器和上述 第2離合器的結合實現前進4擋，通過上述第1離合器的結合和可從上 述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進5擋，通過上述第1 離合器和上述第2制動器的結合實現前進6擋，通過上述第3離合器的 結合和可從上述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現倒退1擋。這樣，作為實現前進6擋、倒退1擋的變速器，在前進4擋中第1和第2離合器同時結合，即在前進4擋中處于直連狀態(tài)，所以可以較高地設定前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是裝在車輛上時，對于高 速行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜 特性。本發(fā)明之31的自動變速器中，上述行星齒輪單元為由具有第2恒星 齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內齒圈組成的拉維瑙 式行星齒輪，上述第1旋轉要素為能夠輸入上述減速旋轉輸出機構的輸 出旋轉的上述第3恒星齒輪，上述第2旋轉要素為具有與上述第2恒星 齒輪嚙合的長小齒輪、和與上述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過第2 制動器的鎖定而固定自如、并通過第1離合器的結合輸入上述輸入軸的 旋轉的上述第2行星齒輪架，上述第3旋轉要素為通過上述第2離合器 的結合輸入上述輸入軸的旋轉、并通過第3制動器的鎖定而固定自如的 第2恒星齒輪，上述第4旋轉要素為與上述長小齒輪嚙合的上述第2內 齒圈。這樣，在能夠實現例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速 旋轉輸出機構與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的 部件的長度。本發(fā)明之32的自動變速器中，具有與上述第2制動器并列配置、且 在一個方向限制上述第2行星齒輪架的旋轉的第1單向離合器。這樣，由于可以利用第3離合器和第1單向離合器的結合實現例如 正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行駛位切換到行駛 位時的前進l擋。本發(fā)明中之33的自動變速器，上述第2制動器和上述第1單向離合 器配置在上述行星齒輪單元的外周側。這樣，(由于與例如將第1單向離合器與第1離合器相鄰配置的情 況相比，配置第1以及第2離合器的部分在軸向上可以實現小型化)可 以使輸出部件靠近液力變矩器側。這樣，可以使驅動車輪傳遞機構部(特 別是中間軸部)在軸向上實現小型化。本發(fā)明之34的自動變速器中，在縱軸表示上述第l、第2、第3以 及第4旋轉要素的各自的轉速、橫軸對應于上述第l、第2、第3以及第4旋轉要素的齒輪比的速度線圖中，輸入上述減速旋轉的上述第1旋轉要 素對應于橫向最端部的縱軸，其它縱軸依次對應與上述輸出部件連接的上述第4旋轉要素、上述第2旋轉要素、上述第3旋轉要素。這樣，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退1擋的同時，可以 使減速旋轉輸出機構與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速 旋轉的部件的長度。這樣，可以實現自動變速器的小型化和輕型化，并 且由于能夠減小慣性力、所以能夠提高自動變速器的控制性、減少變速 沖擊的發(fā)生。本發(fā)明之35的自動變速器中，分別通過上述第2制動器的結合和可 從上述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進1擋，通過上述 第3制動器的結合和可從上述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實 現前進2擋，通過上述第2離合器的結合和可從上述減速旋轉輸出機構 輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進3擋，通過上述第1離合器的結合和可從 上述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進4擋，通過上述第1 離合器和上述第2離合器的結合實現前進5擋，通過上述第1離合器和 上述第3制動器的結合實現前進6擋，通過上述第2離合器和上述第2 制動器的結合實現倒退l擋。這樣，作為實現例如前進6擋、倒退l擋的變速器，在前進5擋時 第1和第2離合器結合，處于所謂直連狀態(tài)，可以在從前進1擋至前進4 擋的4個擋輸出減速旋轉，特別是在車輛上搭載自動變速器時，可以使 車輛的中低速區(qū)域的變速進一步細分。這樣，特別是在車輛的中低速區(qū) 域，可以更多地使用發(fā)動機等驅動源的具有最佳效率的轉速區(qū)域，提高 燃料的經濟性。另外，由于可以僅使前進6擋為超速驅動，與前進4擋 為直連狀態(tài)、前進5擋和前進6擋均為超速驅動的情況相比，可以減小 最終減速比。這樣，能夠減小例如差速器部的差速輪直徑，縮短輸入軸 與差速器部的軸的軸間距離，特別是搭載在FF車輛上時，可以實現自動 變速器的小型化。本發(fā)明之36的自動變速器中，上述驅動車輪傳遞機構具有向驅動車 輪輸出旋轉的差速器部和與該差速器部結合的中間軸部，上述輸出部件 為與中間軸部嚙合的副軸齒輪。這樣，從而可以將自動變速器搭載在例如FF車輛上。


圖1為表示第1實施方式的自動變速器的截面展開圖。圖2為表示第1實施方式的自動變速器的自動變速機構的截面圖。圖3為表示第1實施方式的自動變速器的原理圖。圖4為第1實施方式的自動變速器的動作表。圖5為第1實施方式的自動變速器的速度線圖。圖6為表示第2實施方式的自動變速器的截面展開圖。圖7為表示第2實施方式的自動變速器的自動變速機構的截面圖。圖8為表示第2實施方式的自動變速器的原理圖。圖9為第2實施方式的自動變速器的動作表。圖10為第2實施方式的自動變速器的速度線圖。圖11為表示第3實施方式的自動變速器的自動變速機構的截面圖。圖12為表示第3實施方式的自動變速器的原理圖。圖13為第3實施方式的自動變速器的動作表。圖14為第3實施方式的自動變速器的速度線圖。圖15為表示第4實施方式的自動變速器的自動變速機構的截面圖。圖16為表示第4實施方式的自動變速器的原理圖。圖17為第4實施方式的自動變速器的動作表。圖18為第4實施方式的自動變速器的速度線圖。圖19為表示第5實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截面圖。圖20為第5實施方式的自動變速器的動作表。圖21為第5實施方式的自動變速器的速度線圖。圖22為表示第6實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截面圖。圖23為表示第7實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截面圖。圖24為第7實施方式的自動變速器的動作表。圖25為第7實施方式的自動變速器的速度線圖。圖26為表示第8實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截面圖。圖27為第8實施方式的自動變速器的動作表。圖28為第8實施方式的自動變速器的速度線圖。圖29為表示第6實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截面圖。圖30為第9實施方式的自動變速器的動作表。 圖31為第9實施方式的自動變速器的速度線圖。 圖32為表示第10實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截 面圖。圖33為第10實施方式的自動變速器的動作表。 圖34為第IO實施方式的自動變速器的速度線圖。 圖35為表示第11實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截 面圖。圖36為第11實施方式的自動變速器的動作表。 圖37為第11實施方式的自動變速器的速度線圖。
具體實施方式
(第l實施方式)下面結合圖1 圖5說明本發(fā)明的第1實施方式。圖1為表示第1實 施方式的自動變速器的截面展開圖。圖2為表示第1實施方式的自動變 速器的自動變速機構的截面圖。圖3為表示第1實施方式的自動變速器 的原理圖。圖4為第1實施方式的自動變速器的動作表。圖5為第1實 施方式的自動變速器的速度線圖。本發(fā)明的第1實施方式的自動變速器h特別適合于FF(前置發(fā)動機， 前輪驅動)車輛。如圖1所示，具有由機架殼體3a和變速箱體3b組成 的殼體3，在該機架殼體3a內配置有液力變矩器12，在該變速箱體3b 內配置有自動變速機構2,、中間軸部(驅動車輪傳遞機構)4、以及差速 器部(驅動車輪傳遞機構)5。該液力變矩器12例如配置在以與發(fā)動機(圖中未表示)的輸出軸10同軸的自動變速機構2,的輸入軸20為中心 的軸上，該自動變速機構2,配置在以與該發(fā)動機的輸出軸10、即該輸入 軸20同軸的中心軸30為中心的軸上。另外，中間軸部4配置在為與這 些輸入軸20以及中心軸30平行的軸的中間軸52上，差速器部5配置在 與該中間軸52平行的軸上，并具有圖中未表示的左右車軸。另外，圖l所示的截面展開圖為將自動變速器h平面展開表示的圖， 上述輸入軸20以及中心軸30、中間軸52、和未圖示的左右車軸從側面 看呈〈字形狀的位置關系、特別是圖1中的符號12'表示液力變矩器相 對于中間軸52的的位置關系。上述發(fā)動機的輸出軸10上配置有圓盤狀部件11，該圓盤狀部件11 的外周側與液力變矩器12的泵輪12a連接。另外，液力變矩器12的渦 輪12b在其內周側與吸收轉矩變化的減震裝置13連接，該減震裝置13 的外周側與在上述泵輪12a上自由結合的鎖止離合器的活塞部件14連 接，并且該活塞部件14與上述自動變速機構2,的輸入軸20連接。即在 該活塞部件14未結合在泵輪12a上的狀態(tài)下，通過液力變矩器12將未 圖示的發(fā)動機的轉矩傳遞到上述輸入軸20。在該活塞部件14結合在泵輪 12a上的狀態(tài)下，上述輸出軸10與輸入軸20處與直接連接狀態(tài)，發(fā)動機 的轉矩直接傳遞到輸入軸20。接著，結合圖2說明自動變速機構2,。如圖2所示，在上述輸入軸 20的與液力變矩器12的相反側的一端，其內周側形成有花鍵20s，與在 中心軸30的一端外周側形成的花鍵30s結合，即輸入軸20與中間軸30 沿旋轉方向連接在一起。該中心軸30上具有行星齒輪單元PU與減速行 星齒輪(減速旋轉輸出機構)PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個旋 轉要素的恒星齒輪(第2旋轉要素，第3恒星齒輪)S2、行星齒輪架(第 3旋轉要素、第2行星齒輪架)CR2、內齒圈(第4旋轉要素、第2內齒 圈)R2、以及恒星齒輪(第l旋轉要素、第2恒星齒輪)S3，在該行星 齒輪架CR2上，被側板42、 44支撐、與恒星齒輪S3及內齒圈R2嚙合 的長小齒輪PL和被側板43、 44支撐、與恒星齒輪S2嚙合的短小齒輪 PS相互嚙合，即為所謂的拉維瑙式行星齒輪。另外，上述減速行星齒輪 PR具有在行星齒輪架(輸入旋轉要素、第1行星齒輪架)CR1上，與內齒圈Rl (輸出旋轉要素、第1內齒圈)嚙合的小齒輪Pl和與恒星齒輪 (固定要素、第1恒星齒輪)Sl嚙合的小齒輪P2相互嚙合的形式，即 為所謂的雙小齒輪式行星齒輪。上述輸入軸20上，在其內周側配置著具有形成液壓伺服系統(tǒng)62、摩 擦片72、離合器鼓(第1離合器鼓)的輪轂部件22以及與鼓狀部件21、 恒星齒輪S2連接的輪轂部件(與第2旋轉要素連接的部件)23的多片式 離合器(第1離合器)Cl;在其外周側配置著具有形成液壓伺服系統(tǒng)61、 摩擦片71、離合器鼓(第2離合器鼓)的輪轂部件24以及與氣缸部件 61e、行星齒輪架CR2連接的輪轂部件25的多片式離合器(第2離合器) C2。該液壓伺服系統(tǒng)62由用于壓靠摩擦片72的活塞部件(第1活塞) 62b，在具有氣缸部62e的鼓狀部件21、該活塞部件62b和該氣缸部62e 之間利用密封圈62f、 62g密封形成的液壓室(第l液壓伺服用液壓室) 62a，使該活塞部件62b朝該液壓室62a的方向受彈簧力的復位彈簧62c， 和承受該復位彈簧62c的彈簧力的復位板62d構成。該液壓室62a與在 上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路20a延長到殼體3 的一端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3c的油路91連通。因此，該 油路91與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓伺服系統(tǒng)62配 置在輸入軸20上，所以通過密封殼體3的輪轂部3c與輸入軸20之間的 1對密封圈81形成從未圖示的液壓控制裝置到液壓室62a的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)61由用于壓靠摩擦片71的活塞部件(第2 活塞)61b，在氣缸部件61e、該活塞部件61b和該氣缸部件61e之間利 用密封圈61f、 61g密封形成的液壓室(第2液壓伺服用液壓室)61a，使 該活塞部件61b朝該液壓室61a的方向受力的復位彈簧61c，和承受該復 位彈簧61c的彈簧力的復位板61d構成。該液壓室61a與上述輪轂部3c 的油路92連通，該油路92與未圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓 伺服系統(tǒng)61通過密封殼體3的輪轂部3c與氣缸部件61e之間的1對密 封圈80形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室61a的油路。即上述輸入軸20與上述鼓狀部件21連接，該鼓狀部件21的外周側 與上述輪轂部件22連接。該輪轂部件22的端部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器Cl用液壓伺服系統(tǒng)62而自由結合的離合器CI，該離 合器C1的內周側以花鍵結合方式與輪轂部23連接。因此，該輪轂部23 的內周側與在中心軸30上自由旋轉的套筒部件(與第2旋轉要素連接的 部件)26的一端連接，該套筒部件26的另一端的端部外周側上一體形成 上述恒星齒輪S2。另外，上述輪轂部22的端部外周側以花鍵結合方式配置有通過離合 器C2用液壓伺服系統(tǒng)61而自由結合的離合器C2，該離合器C2的外周 側以花鍵結合方式與鼓狀部件24的內周側連接。該鼓狀部件24的一端 (圖中右側)外周側與變速箱體3b之間配置有單向離合器(第1單向離 合器)F3，對該鼓狀部件24的一個方向的旋轉進行限制。另外，該鼓狀 部件的另一端(圖中左側)的內周側以花鍵結合方式與連接部件25連接， 并與上述行星齒輪架CR2的側板44連接。另一方面，中心軸30上配置有具有形成液壓伺服系統(tǒng)66、摩擦片 76、離合器鼓(第3離合器鼓)的輪轂部32以及與鼓狀部件31、行星齒 輪架CR1連接的輪轂部33的多片式離合器(作為減速旋轉輸出機構的第 3離合器)C3。該液壓伺服系統(tǒng)66由用于壓靠摩擦片76的活塞部件66b， 在具有氣缸部66e的鼓狀部件31、在該活塞部件66b和該氣缸部66e之 間利用密封圈66f、 66g密封形成的液壓室66a，使該活塞部件66b朝該 液壓室66a的方向受力的復位彈簧66c，和承受該復位彈簧66c的彈簧力 的復位板66d構成。另外，由輪轂部32以及鼓狀部件31組成的離合器 鼓向減速行星齒輪PR的方向開口 ，該減速行星齒輪PR配置在液壓伺服 系統(tǒng)66和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩擦片76配置在與減速 行星齒輪PR的徑向外徑側重合的位置。該液壓室66a延伸到殼體3的與上述輪轂部3c相反側的另一端，與 中心軸30上的套筒狀的輪轂部3d的油路93連通，該油路93與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)66通過密封殼體3的輪轂部 3d與具有氣缸部66e的鼓狀部件61之間的1對密封圈82，形成從未圖 示的液壓控制裝置至液壓室66a的油路。即在與上述輸入軸20連接的中心軸30上，在與該輸入軸20相反側 (圖中左側)與鼓狀部件31連接，該鼓狀部件31的外周側與輪轂部32連接。該輪轂部32的端部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器C3 用液壓伺服系統(tǒng)66而自由結合的離合器C3，該離合器C3的內周側以花 鍵結合方式與上述行星齒輪架CR1的側板33的延伸部分連接。該行星齒 輪架CR1具有被該側板33和側板34所支撐的上述小齒輪Pl及小齒輪 P2，該小齒輪P2與套筒狀的能夠在軸上自由旋轉的恒星齒輪S1嚙合。 該恒星齒輪Sl的一端與輪轂部35連接，該輪轂部35的外周側具有制動 器Bl用液壓伺服系統(tǒng)65以及摩擦片75，通過該液壓伺服系統(tǒng)65自由 結合的多片式制動器(第1制動器)Bl的摩擦片75以花鍵結合。因此， 該制動器B1的摩擦片75的外周側與在上述變速箱體3b的內周側形成的 花鍵3s以花鍵結合。
另夕卜，上述小齒輪P1如上所述與內齒圈R1嚙合，該內齒圈R1的內 周側一端自由旋轉地支撐在上述中心軸30上，與傳遞該內齒圈R1的旋 轉的傳遞部件(作為減速旋轉輸出機構)40,連接。該傳遞部件40,的與 內齒圈R1連接的部分的相反側(圖中右側)的外周側形成有花鍵40s， 該花鍵40s (在圖中左側)與輪轂部件46通過花鍵結合，同時(在圖中 右側)通過花鍵結合與套筒部件41,結合。該輪轂部件46的外周側具有 制動器B2用液壓伺服系統(tǒng)64以及摩擦片74，通過該液壓伺服系統(tǒng)64 自由鎖定的制動器(第2制動器)B2的摩擦片74以花鍵結合。該制動 器B2的摩擦片74的外周側與上述制動器Bl同樣，與在上述變速箱體 3b的內周側形成的花鍵3s以花鍵結合。
上述套筒部件41,的內周側一體形成上述行星齒輪單元PU的恒星齒 輪S3，該恒星齒輪Sl如上所述，與被行星齒輪架CR2的側板42以及側 板44所支撐的長小齒輪PL嚙合。另外，如上所示，短小齒輪PS支撐在 該側板44和側板43之間，該側板43的外周側與輪轂部件47連接。該 輪轂部件47的外周側具有制動器B4用液壓伺服系統(tǒng)63以及摩擦片73， 通過該制動器B4用液壓伺服系統(tǒng)63自由鎖定的制動器(第3制動器) B4的摩擦片73以花鍵結合。該制動器B4的摩擦片73的外周側與上述 制動器Bl和制動器B2同樣，與在上述變速箱體3b的內周側形成的花鍵 3s以花鍵結合。
這樣，在上述長小齒輪PL上如上所述嚙合著內齒圈R2，該內齒圈R2的一端與連接部件45連接，該內齒圈R2通過連接部件45與副軸齒 輪50連接。該副軸齒輪50如圖1所示，與固定在上述中間軸部4的中 間軸52上的齒輪51嚙合，該中間軸52通過外周面上形成的齒輪52a與 差速器部5的齒輪53嚙合。然后，該齒輪53固定在箱殼54上，該箱殼 54通過差速齒輪55與未圖示的左右車軸連接。
如上說明所示，輸入軸20上配置有離合器C1和離合器C2，中心軸 30上依次配置有副軸齒輪50、行星齒輪單元PU、減速行星齒輪PR，即 行星齒輪單元PU的軸向一側配置減速行星齒輪PR，軸向另一側配置有 離合器Cl和離合器C2，在離合器Cl以及離合器C2與行星齒輪單元PU 之間配置有副軸齒輪50。另外，離合器C3以及制動器B1配置在減速行 星齒輪PR的外周側，制動器B2和制動器B4配置在行星齒輪單元PU的 外周側。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU以及副軸齒輪50 與輸入軸20設置為同軸結構。
接著，根據上述結構，結合圖3、圖4以及圖5說明自動變速器1, 的作用。并且，在圖5所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉 速，橫軸則對應于這些旋轉要素的齒輪比。另外，該速度線圖的行星齒 輪單元PU的部分中，橫向端部(圖5中右側)的縱軸對應于恒星齒輪 S3，圖中縱軸向左依次對應于行星齒輪架CR2、內齒圈R2、恒星齒輪 S2。
如圖3所示，通過離合器Cl的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上 述恒星齒輪S2。通過離合器C2的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上述 行星齒輪架CR2，同時該行星齒輪架CR2的旋轉通過制動器B4的結合 而固定自如，并且通過單向離合器F3限制一個方向的旋轉。
另一方面，通過離合器C3的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上述 行星齒輪架CR1。上述恒星齒輪S1的旋轉通過制動器B1的結合而固定 自如。上述內齒圈Rl通過傳遞部件40,以及套筒部件4h與上述恒星齒 輪S3連接，該內齒圈R1以及恒星齒輪S3的旋轉通過制動器B2的結合 而固定自如。而且，上述內齒圈R2的旋轉輸出到上述副軸齒輪50，并 通過該副軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照圖1)輸出到 未圖示的驅動車輪。如圖4所示，在D (驅動)位的前進1擋，離合器Cl以及單向離合 器F3結合。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C1輸入到 恒星齒輪S2，同時行星齒輪架CR2的旋轉限制在一個方向(正向旋轉方 向)，即防止行星齒輪架CR2的反向旋轉而處于固定狀態(tài)。然后，輸入 到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉通過固定的行星齒輪架CR2輸出到內 齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進1擋的正向旋轉。另外，此時上 述減速行星齒輪PR中，通過恒星齒輪S3向內齒圈Rl輸出反轉的減速 旋轉，而且通過制動器B1的結合固定恒星齒輪S1，由于離合器C3被釋 放，行星齒輪架CR1處于空轉狀態(tài)，特別是不傳遞轉矩。而且，發(fā)動機 制動時，制動器B4結合，行星齒輪架CR2圓定，從而防止該行星齒輪 架CR2的正向旋轉，維持上述前進l擋的狀態(tài)。
另外，在該前進1擋時，通過單向離合器F3防止行星齒輪架CR2 的反向旋轉，而且使得正向旋轉成為可能，能夠通過單向離合器的自動 結合平穩(wěn)地實現從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，該 單向離合器F3通過恒星齒輪S2接受輸入軸20的旋轉，例如相對于接受 減速旋轉時的轉矩小，所以該單向離合器F3、或連接該單向離合器F3 與離合器C2的鼓狀部件24就沒有必要做的很大。
如圖4所示，在D (驅動)位的前進2擋，離合器C1結合，制動器 B2制動。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C1輸入到恒 星齒輪S2，同時由于制動器B2的制動而使得恒星齒輪S3固定。這樣， 行星齒輪架CR2的旋轉稍微減速，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋 轉通過該減速旋轉的行星齒輪架CR2輸出到內齒圈R2，從副軸齒輪50 輸出作為前進2擋的正向旋轉。另外，此時上述減速行星齒輪PR中，恒 星齒輪S3和內齒圈Rl通過制動器B2的制動而固定，離合器C3被釋放， 行星齒輪架CR1以及恒星齒輪S1處于制動狀態(tài)。
如圖4所示，在D (驅動)位的前進3擋，離合器Cl和離合器C3 結合，制動器B1制動。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合 器C3輸入到行星齒輪架CR1，通過離合器Cl輸入到恒星齒輪S2。同時 由于制動器B1的制動而使得恒星齒輪S1固定。這樣，通過輸入到行星 齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉和固定的恒星齒輪Sl，內齒圈Rl減速旋轉，通過上述傳遞部件40,以及套筒部件4^將該減速旋轉輸出到恒星齒 輪S3。這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉和恒星齒輪S3 的減速旋轉，行星齒輪架CR2以僅比該恒星齒輪S3的減速旋轉稍大的 減速旋轉。然后，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉通過該減速旋 轉的行星齒輪架CR2輸出到內齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進3 擋的正向旋轉。另外，此時由于恒星齒輪S3和內齒圈R1均為減速旋轉， 所以上述傳遞部件40,以及套筒部件41,可以傳遞較大的轉矩。
如圖4所示，在D (驅動)位的前進4擋，離合器C1和離合器C2 結合。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合器Cl輸入到恒星 齒輪S2，通過離合器C2輸入到行星齒輪架CR1。這樣，由于輸入到恒 星齒輪S2的輸入軸20的旋轉和輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的 旋轉，即處于直連旋轉狀態(tài)，輸入軸20的旋轉原封不動地輸出到內齒圈 R2，從副軸齒輪50輸出作為前進4擋的正向旋轉。另外，此時上述減速 行星齒輪PR中，輸入軸20的旋轉通過離合器C3輸入到行星齒輪架CR1 ， 而且來自恒星齒輪S3的輸入軸20的旋轉(直連旋轉)輸入到內齒圈Rl ， 制動器B1釋放，恒星齒輪S1處于空轉狀態(tài)，不傳遞轉矩。
如圖4所示，在D (驅動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3 結合，制動器B1制動。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合 器C3輸入到行星齒輪架CR1，通過離合器C2輸入到行星齒輪架CR2。 同時，由于制動器B1的制動而使得恒星齒輪S1固定。這樣，由于輸入 到行星齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉和固定的恒星齒輪S1，內齒圈R1 減速旋轉，通過上述傳遞部件40i以及套筒部件4h將該減速旋轉輸出到 恒星齒輪S3。這樣，由于恒星齒輪S3的減速旋轉和輸入了輸入軸20的 旋轉的行星齒輪架CR2，形成增速旋轉并輸出到內齒圈R2，從副軸齒輪 50輸出作為前進5擋的正向旋轉。另外，此時與上述前迸3擋的狀態(tài)一 樣，由于恒星齒輪S3和內齒圈Rl均為減速旋轉，上述傳遞部件40,以 及套筒部件41,可以傳遞較大的轉矩。
如圖4所示，在D (驅動)位的前進6擋，離合器C2結合，制動器 B2制動。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C2輸入到行 星齒輪架CR2。同時，由于制動器B2的制動而使得恒星齒輪S3固定。這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉和固定的恒星齒輪 S3,形成(大于上述前進5擋的)增速旋轉，并輸出到內齒圈R2，從副 軸齒輪50輸出作為前進6擋的正向旋轉。另外，此時上述減速行星齒輪 PR中，與上述前進2擋的狀態(tài)相同，恒星齒輪S3以及內齒圈R1由于制 動器B2的制動而被固定，離合器C3釋放，行星齒輪架CR1以及恒星齒 輪S1處于停止狀態(tài)。
如圖4所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C3結合，制動器 B1和制動器B4制動。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合器 C3輸入到行星齒輪架CR1。同時，由于制動器Bl的制動而使得恒星齒 輪S1固定，由于制動器B4的制動而使得行星齒輪架CR2固定。這樣， 由于輸入到行星齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉和固定的恒星齒輪Sl， 內齒圈Rl減速旋轉，通過上述傳遞部件40,以及套筒部件41,將該減速 旋轉輸出到恒星齒輪S3。這樣，由于恒星齒輪S3的減速旋轉和固定的 行星齒輪架CR2，作為反向旋轉向內齒圈R2輸出，從副軸齒輪50輸出 作為倒退1擋的反向旋轉。另外，此時與上述前進3擋或上述前進5擋 的狀態(tài)一樣，由于恒星齒輪S3和內齒圈R1均為減速旋轉，上述傳遞部 件40,以及套筒部件41,可以傳遞較大的轉矩。
另外，此時雖然制動器B4接受輸入減速旋轉的恒星齒輪S3的旋轉， 但是由于該制動器B4設置在行星齒輪單元PU的外周側的比較近的位 置，所以傳遞基于該減速旋轉的轉矩的輪轂部件47可以較短。
在P (停車)位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動 變速機構2,整體處于空轉狀態(tài)(空擋狀態(tài))。另外，雖然固定恒星齒輪 Sl的制動器B1制動，但這只是為了防止頻繁反復使該制動器B1制動釋 放，對自動變速機構2內的其他旋轉要素的旋轉狀態(tài)沒有影響。
另外，上述自動變速器l,中，如上所述，雖然上述離合器C3在前 進3擋、前進5擋、以及倒退l擋的狀態(tài)下結合，將輸入軸20的旋轉輸 入到行星齒輪架CR1，但并不局限于此，如果將離合器C3置于內齒圈 Rl和恒星齒輪S3之間，使行星齒輪架CR1與輸入軸20 —直處于連接狀 態(tài)，即使在上述前進3擋、前進5擋、以及倒退1擋的狀態(tài)下使該離合器C3結合，也能夠同樣通過減速行星齒輪PR、離合器C3以及傳遞部件 40,將減速旋轉輸出到恒星齒輪S3，同樣得到前進6擋和倒退1擋。但是， 此時的離合器C3為接通 斷開減速旋轉的部件，與接通 斷開輸入軸 20的旋轉的上述實施方式相比，需要接通 斷開較大的轉矩，從而需要 較大的部件。
如上所述，根據本發(fā)明的自動變速器l,，作為減速旋轉輸出機構的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件40,配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(圖1、圖2以及圖3中左側)，離合器C1以及離合器 C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(圖1、圖2以及圖3中右側)， 并且，作為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星 齒輪單元PU之間，所以特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元 PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉的傳遞部件40,以及套筒部件4h的軸 向的長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速器1的小型化、輕型化， 同時由于傳遞部件40,以及套筒部件41,的輕型化，能夠減小慣性力，故 可以提高自動變速器l,的控制性、減少變速沖擊。
另夕卜，由于離合器C2通過離合器C1的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器h的 小型化。
另外，雖然離合器Cl在其外周側配置有離合器C2，不能向外周側 擴大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)62，(例如相對于在 輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)62、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)62用液壓室62a的受壓面積，從而能夠增大離合器 Cl的容量。
另外，由于在與輸入軸20上同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪 單元PU、以及副軸齒輪50，所以特別是在FF車輛上搭載自動變速器l, 時，(例如與在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況相比)，能夠實現 驅動車輪傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動變速器l, 的車輛搭載性能。
另外，例如如在特開2001-263438號公報等中公開的那樣，如果離 合器C3配置在內齒圈Rl和恒星齒輪S3之間，就需要接通 斷開減速旋轉，從而需要較大的部件，而且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU
之間的距離增大，但是由于是配置在輸入軸20與行星齒輪架CR1之間， 通過該離合器C3接通 斷開輸入軸20的旋轉，從而接通 斷開從減速 行星齒輪PR的內齒圈Rl輸出的減速旋轉，因此能夠實現離合器C3的 小型化，而且使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。 這樣能夠實現自動變速器l,的小型化。
另外，由于液壓伺服系統(tǒng)62設置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對密封圈81阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油，所 以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)62之間設置密封圈，就可以向 液壓伺服系統(tǒng)62的液壓室62a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)61、 66可以 分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過例如其他 的部件，就能夠供油，即可以通過分別設置一對密封圈80、 82來迸行供 油。因此，只要在液壓伺服系統(tǒng)62、 61、 66中分別設置一對密封圈81、 80、 82，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果 能夠提高自動變速器h的效率。
另外，由于摩擦片33配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側，從而 可以使自動變速器h在軸向小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪PR 配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)66與行星齒輪單元PU的軸向之間， 減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因為離合器C3的 液壓伺服系統(tǒng)66沒有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)， 從而傳遞部件40,以及套筒部件41i可以較短。這樣，可以實現自動變速 器h的小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變 速器h的控制性、減少變速沖擊。
另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器h 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器l,的小型化。
另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素行星齒輪架CR1、固 定要素恒星齒輪S1、輸出旋轉要素內齒圈R1，從而可以將輸入軸20的 旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現 例如前進6擋、倒退l擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件40,以及套筒 部件41"另外，由于具有與制動器B4并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，因此可以利用離合器Cl和單向離合器 F3的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非 行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B4配置在行星齒輪單元PU的外周側、單向離合 器F3與離合器C2相鄰配置，當實現前進1擋時，單向離合器F3與輸入 輸入軸的旋轉的離合器C1同時結合。與此對應，制動器B4與接通'斷 開減速旋轉的離合器C3同時結合以實現倒退1擋，因此作用在制動器 B4上的反作用轉矩大于作用在單向離合器F3上的反作用轉矩。這樣， 通過使制動器B4與行星齒輪單元PU的外周側靠近設置，可以縮短將基 于減速旋轉的轉矩傳遞到制動器B4的輪轂部件47。另外，即使將單向 離合器F3設置在離開行星齒輪單元PU的離合器C2附近，也沒有必要 加大連接離合器C2與行星齒輪架CR2的輪轂部件25以及側板44。另外， 通過不在行星齒輪單元PU的外周配置單向離合器F3，可以增大制動器 的設計自由度。這樣，可以實現自動變速器h的小型化和輕型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件叫以及套筒部件4h。這樣，可以實現自動變速器h 的小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器 l,的控制性、減少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于前進4擋中離合 器C1、C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高的 前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速行 駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器l,搭載在例如FF車輛上。(第2實施方式)下面結合圖6至圖10說明將第1實施方式作部分變更的第2實施方 式。圖6為表示第2實施方式的自動變速器的截面展開圖。圖7為表示 第2實施方式的自動變速器的自動變速機構的截面展開圖。圖8為表示 第2實施方式的自動變速器的原理圖。圖9為第2實施方式的自動變速 器的動作表。圖10為第2實施方式的自動變速器的速度線圖。另外，第 2實施方式除了部分變更外，與第1實施方式相同的部分采用了相同的符 號，其說明省略。如圖6所示，第2實施方式的自動變速器12相對第1實施方式的自 動變速器l,(參照圖O ，在行星齒輪單元PU與減速行星齒輪(作為減 速旋轉輸出機構)PR之間配置單向離合器(第2單向離合器)F2，并配 置接通，斷開該單向離合器F2的結合的制動器(第4制動器)B3。如圖7所示，與減速行星齒輪PR的內齒圈Rl連接的傳遞部件402 和與行星齒輪單元PU的恒星齒輪S3 —體形成的套筒部件412通過花鍵 結合。另外，該套筒部件4l2與單向離合器F2的內圈一體形成，該單向 離合器F2的外圈與輪轂部件48 —體形成。該輪轂部件48的外周側具有 制動器B3用液壓伺服系統(tǒng)67以及摩擦片77，通過該制動器B3用液壓 伺服系統(tǒng)67自由鎖定的制動器(第4制動器)B3與該摩擦片77通過花 鍵結合配置，該制動器B3的摩擦片77的外周側與上述變速箱體3b的內 周側形成的花鍵3s通過花鍵結合。另外，與制動器B2通過花鍵結合的 輪轂部件46在內周側與套筒部件412通過花鍵結合，即通過該套筒部件 412通過花鍵與傳遞部件402結合。接著，根據上述結構，結合圖8、圖9以及圖10說明自動變速器12 的單向離合器F2的作用。與上述第l實施方式相同，在圖IO所示的速 度線圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速，橫軸則對應于這些旋轉要素 的齒輪比。另外，該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖 IO中右側)的縱軸對應于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對應于行星齒輪架CR2、內齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖8所示，該單向離合器F2與制動器B2并列配置，利用制動器 B3的制動，通過上述套筒部件412、即恒星齒輪S3、以及傳遞部件402 限制內齒圈R1朝一個方向(正向旋轉方向)旋轉。這樣，如圖9所示，在D (驅動)位的前進2擋，離合器C1結合， 制動器B3結合，從而單向離合器F2結合。這樣，如圖10所示，輸入軸 20的旋轉通過離合器Cl輸入到恒星齒輪S2，同時通過制動器B3的結 合，單向離合器F2使恒星齒輪S3的旋轉限制在一個方向(正向旋轉方 向)，防止該恒星齒輪S3的反向旋轉。這樣，行星齒輪架CR2稍微減 速，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉通過該減速旋轉的行星齒輪 架CR2輸出到內齒圈R2，從副軸齒輪50作為前進2擋的正向旋轉輸出。 另外，此時上述減速行星齒輪PR中，恒星齒輪S3以及內齒圈R1由于 通過單向離合器F2防止反向旋轉，離合器C3被釋放，行星齒輪架CR1 和恒星齒輪S1處于停止狀態(tài)。另外，從前進1擋變到前進2擋時，制動器B3結合，通過單向離合 器F2防止恒星齒輪S3的反轉，恒星齒輪S2為正向旋轉，在前進l擋結 合的單向離合器F3自動釋放，從而防止例如發(fā)動機的飛車，能夠平穩(wěn)地 變速到該前進2擋。另外，發(fā)動機制動時，與單向離合器F2并列設置的 制動器B2制動，固定恒星齒輪S3 (以及內齒圈R1)，防止該恒星齒輪 S3的正向旋轉，維持上述前進2擋的狀態(tài)。如上所述，利用本發(fā)明的自動變速器12，作為減速旋轉輸出機構的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件402配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(圖6、圖7以及圖8中左側)，離合器C1以及離合器 C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(圖6、圖7以及圖8中右側)， 作為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單 元PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配 置，從而傳遞減速旋轉的傳遞部件402以及套筒部件412的軸向的長度可 以較短。這樣，能夠實現自動變速器12的小型化、輕型化，同時由于傳 遞部件402以及套筒部件412的輕型化，能夠減小慣性力，故可以提高自 動變速器12的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器C1的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器12的 小型化。另外，雖然離合器Cl在其外周側配置有離合器C2，不能向外周側 擴大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)62，(例如相對于在 輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)62、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)62用液壓室62a的受壓面積，從而能夠增大離合器 Cl的容量。另外，由于在與輸入軸20同軸上設置減速行星齒輪PR、行星齒輪 單元PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器l2時， (例如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動 車輪傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動變速器12的車 輛搭載性能。另外，與第l實施方式相同，如果離合器C3配置在內齒圈R1和恒 星齒輪S3之間，就需要接通，斷開減速旋轉，從而需要較大的部件，而 且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間的距離增大，但是由于是配 置在輸入軸20與行星齒輪架CR1之間，通過該離合器C3接通 斷開輸 入軸20的旋轉，從而接通 斷開從減速行星齒輪PR的內齒圈Rl輸出 的減速旋轉，因此能夠實現離合器C3的小型化，而且使減速行星齒輪 PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。這樣能夠實現自動變速器12 的小型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)62設置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對密封圈81阻止并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油，所以不 必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)62之間設置密封圈，就可以向液壓 伺服系統(tǒng)62的液壓室62a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)61、 66可以分別 通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過例如其他的部 件，就可以供油，即通過分別設置一對密封圈80、 82來進行供油。因此， 只要在液壓伺服系統(tǒng)62、 61、 66中分別設置一對密封圈81、 80、 82，就 可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提高自動 變速器12的效率。另外，由于摩擦片33配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側，從而 可以在軸向上使自動變速器12小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)66與行星齒輪單元PU的軸向之間， 減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因為離合器C3的 液壓伺服系統(tǒng)66沒有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)， 從而傳遞部件402以及套筒部件412可以較短。這樣，可以實現自動變速 器12的小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變 速器12的控制性、減少變速沖擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器12 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器12的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素行星齒輪架CR1、固 定要素恒星齒輪S1、輸出旋轉要素內齒圈R1，從而可以將輸入軸20的 旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現 例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件402以及套筒 部件412。另外，由于具有與制動器B4并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，所以可以利用離合器Cl和單向離合器 F3的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非 行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B4配置在行星齒輪單元PU的外周側、單向離合 器F3與離合器C2相鄰配置，當實現前進1擋時，單向離合器F3與輸入 輸入軸旋轉的離合器C1同時結合。與此對應，制動器B4與接通'斷開 減速旋轉的離合器C3同時結合以實現倒退1擋，因此作用在制動器B4 上的反作用轉矩大于作用在單向離合器F3上的反作用轉矩。這樣，通過 使制動器B4在行星齒輪單元PU的外周側靠近設置，可以縮短將基于減速旋轉的轉矩傳遞到制動器B4的輪轂部件47。另外，即使將單向離合 器F3設置在離開行星齒輪單元PU的離合器C2附近，也沒有必要加大 連接離合器C2與行星齒輪架CR2的輪轂部件25以及側板44。另外，通 過不在行星齒輪單元PU的外周配置單向離合器F3，可以增大制動器的設計自由度。這樣，可以實現自動變速器l2的小型化和輕型化。另外，由于具有與制動器B2并列配置的、通過制動器B3的制動限 制恒星齒輪S3朝一個方向旋轉的單向離合器F2，從而能夠平穩(wěn)地從前 進2擋變到前進3擋。另外，由于單向離合器F2的內圈與套筒部件412—體形成，從而能 夠平穩(wěn)地從前進2擋變到前進3擋，同時尤其是在徑向可以實現自動變 速器12的小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件402以及套筒部件412。這樣，可以實現自動變速器12 的小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器 12的控制性、減少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于前進4擋中離合 器C1、 C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高的 前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速行 駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器12搭載在例如FF車輛上。(第3實施方式)下面結合圖11至圖14說明將第1實施方式作部分變更的第3實施 方式。圖11為表示第3實施方式的自動變速器的自動變速機構的截面圖。 圖12為表示第3實施方式的自動變速器的原理圖。圖13為第3實施方 式的自動變速器的動作表。圖14為第3實施方式的自動變速器的速度線 圖。另外，第3實施方式除了部分變更外，與第1實施方式相同的部分采用了相同的符號，省略其說明。如圖11所示，第3實施方式的自動變速器13相對于第1和第2實施方式的自動變速器l,、 12 (參照圖1及圖6)，變更了自動變速機構2。 自動變速器l3與第l和第2實施方式的自動變速器h、 12同樣地，在與 上述輸入軸20的液力變矩器12 (參照圖1及圖6)相反側的一端的內軸 側形成有花鍵20s，與在中心軸303的一端外周側形成的花鍵30s結合， 即輸入軸20與中心軸303沿旋轉方向連接。該中心軸303具有行星齒輪 單元PU與減速行星齒輪(作為減速旋轉輸出機構)PR。該行星齒輪單元PU包括第1單排行星齒輪機構SP2和第2單排行 星齒輪機構SP3，作為4個旋轉要素，具有通過后述的套筒127連接的 恒星齒輪(第3旋轉要素，第2恒星齒輪)S2以及恒星齒輪(第3旋轉 要素，第3恒星齒輪)S3、由側板143連接的行星齒輪架(第2旋轉要 素，第3行星齒輪架)CR3以及內齒圈(第2旋轉要素，第2內齒圈) R2、內齒圈(第l旋轉要素，第3內齒圈)R3、行星齒輪架(第4旋轉 要素，第2行星齒輪架)CR2，即為所謂的辛普森行星齒輪。另外，上述 減速行星齒輪PR中，行星齒輪架(輸入旋轉要素，第1行星齒輪架) CR1上，與內齒圈(輸出旋轉要素，第1內齒圈)Rl嚙合的小齒輪Pla 和與恒星齒輪(固定要素，第l恒星齒輪)Sl嚙合的小齒輪Plb相互嚙 合，即為所謂的雙小齒輪行星齒輪。上述輸入軸20上，其外周側配置有具有液壓伺服系統(tǒng)161、摩擦片 172、形成離合器鼓(第2離合器鼓)的氣缸部件161e以及鼓狀部件122、 與套筒部件127連接的輪轂部件(與第3旋轉要素連接的部件)125的多 片式離合器(第2離合器)Cl，其內周側配置有具有液壓伺服系統(tǒng)162、 摩擦片171、形成離合器鼓(第1離合器鼓)的氣缸部件162e以及鼓狀 部件124、與套筒部件1263連接的輪轂部件(與第2旋轉要素連接的部 件)123的多片式離合器(第1離合器)C2。該液壓伺服系統(tǒng)161包括具有用于壓靠摩擦片172的活塞部件(第2 活塞)161b、與后述的氣缸部件162e以花鍵結合并輸入輸入軸20的旋 轉的氣缸部件161e、該活塞部件161b和該氣缸部件161e之間由密封圈 161f、 161g密封形成的液壓室(第2液壓伺服用液壓室)161a、使該活塞部件161b朝該液壓室161a的方向受力的復位彈簧161c、承受該復位 彈簧161c的彈簧力的復位板161d。該液壓室161a與延長到殼體3的一 端的在上述輸入軸20上形成套筒狀的輪轂部(第1輪轂部)3c的油路 192連通。該油路192與未圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系 統(tǒng)161通過殼體3的輪轂部3c與氣缸部件161e之間的1對密封圈80形 成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室161a的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)162包括具有用于壓靠摩擦片171的活塞部 件(第1活塞)162b、固定在輸入軸20上的氣缸部件162e、該活塞部件 162b和該氣缸部件162e之間由密封圈162f、 162g密封形成的液壓室(第 1液壓伺服用液壓室)162a、使該活塞部件162b朝該液壓室162a的方向 受力的復位彈簧162c、承受該復位彈簧162c的彈簧力的復位板162d。 該液壓室162a與在上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路 20a與上述輪轂部3c的油路191連通。然后，該油路191與未圖示的液 壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)162配置在輸入軸20上，通過殼 體3的輪轂部3c與輸入軸20之間的1對密封圈81形成從未圖示的液壓 控制裝置至液壓室162a的油路。即上述輸入軸20通過氣缸部件162e與上述氣缸部件161e連接，該 氣缸部件161e的外周側與上述鼓狀部件122連接。該鼓狀部件122的端 部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器C1用液壓伺服系統(tǒng)161而自 由結合的離合器C1的摩擦片172,該離合器C1的摩擦片172的內周側 以花鍵結合方式與輪轂部件125連接。因此，該輪轂部件125的內周側 與在中心軸303上自由旋轉的套筒部件127的一端連接，該套筒部件127 外周側上一體形成上述恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。另外，上述氣缸部件162e的外周側與鼓狀部件124連接，該鼓狀部 件124的端部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器C2用液壓伺服系 統(tǒng)162而自由結合的離合器C2的摩擦片171 ，該離合器C2的摩擦片171 的內周側以花鍵結合方式與輪轂部件123的內周側連接。該輪轂部件123 的內周側與在中心軸303上自由旋轉的套筒部件126的一端連接，該套筒 部件126的另一端的端部外周側上形成花鍵126s，通過上述行星齒輪架 CR3的側板1423的花鍵142s與該側板1423連接。另一方面，殼體3的與上述輪轂部3c相反側的另一端上延伸設置的 具有固定的套筒狀部件1313的輪轂部(第2輪轂部)3d3上配置有具有液 壓伺服系統(tǒng)166、摩擦片176、具有氣缸部166e的離合器鼓(第3離合 器鼓)132的多片式離合器(作為減速旋轉輸出機構的第3離合器)C3。 該液壓伺服系統(tǒng)166包括具有用于壓靠摩擦片176的活塞部件166b、在 該活塞部件166b和上述氣缸部166e之間由密封圈166f、 166g密封形成 的液壓室166a、使該活塞部件166b朝該液壓室166a的方向受力的復位 彈簧166c、承受該復位彈簧166c的彈簧力的復位板166d。另外，離合 器鼓132向減速行星齒輪PR的方向開口，該減速行星齒輪PR配置在液 壓伺服系統(tǒng)166和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩擦片176配置 在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側重合的位置。該液壓室166a與輪轂部3d3的油路193連通，該油路193與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)166通過密封殼體3的輪轂 部3d3與具有氣缸部166e的鼓狀部件132之間的1對密封圈182，形成 從未圖示的液壓控制裝置至液壓室166a的油路。上述離合器C3的離合器鼓132的內周側與上述摩擦片176通過花鍵 結合，該摩擦片176的內周側通過花鍵與內齒圈Rl結合，即離合器鼓 132通過離合器C3與內齒圈R1自由結合。另外，該離合器鼓132的外 周側設置具有液壓伺服系統(tǒng)164、摩擦片147的制動器(第2制動器) B2，該摩擦片174的外周側與在變速箱體3b的內周形成的花鍵3s通過 花鍵結合，同時該摩擦片174的內周側與離合器鼓132的端部外周側通 過花鍵結合，即離合器鼓132通過制動器B2自由制動。在上述內齒圈Rl上，具有側板1333、側板1343、以及被這些側板 1333、 1343所支撐的小齒輪Pla、 Plb(參照圖12)的行星齒輪架CR1通過 該小齒輪Pla嚙合，該側板1343固定(一直輸入輸入旋轉)在上述中間 軸303上。另外，該行星齒輪架CR1通過小齒輪Plb與恒星齒輪Sl嚙合， 而恒星齒輪S3如上所述與殼體3的輪轂部3d3通過花鍵結合，處于不能 旋轉(一直固定)的狀態(tài)。另外，內齒圈Rl被圓盤狀部件1353支撐， 相對于中間軸303處于自由旋轉狀態(tài)。在上述離合器鼓132的端部內周側，連接著在上述中心軸303上通過套筒部件1263以及行星齒輪架CR3的側板1423自由旋轉地支撐、并傳遞 該離合器鼓132的旋轉的傳遞部件(作為減速旋轉輸出機構)1403。上述 行星齒輪單元PU的第2單排行星齒輪機構SP3的內齒圈R3固定在該傳 遞部件1403的大約中間部分。該內齒圈R3的外周側設置有單向離合器(第2單向離合器)F2，該 單向離合器F2的內圈141與該內齒圈R3的外周側通過花鍵結合。另外， 該單向離合器F2的外圈148的外周側設置著具有液壓伺服系統(tǒng)167、摩 擦片177的制動器(第4制動器)B3，該摩擦片177的內周側與該外圈 148通過花鍵結合，同時該摩擦片177的外周側與在變速箱體3b的內周 形成的花鍵3s通過花鍵結合，即該外圈148通過制動器B3固定自如。另外，上述內齒圈R3的內周側與具有如上所述與套筒部件1263通 過花鍵結合的側板1423、側板143、以及被這些側板1423、 143所支撐的 小齒輪P3的行星齒輪架CR3通過該小齒輪P3嚙合，該行星齒輪架CR3 通過該小齒輪P3與在上述套筒部件127上形成的恒星齒輪S3嚙合。該 行星齒輪架CR3的側板143通過花鍵與上述行星齒輪單元PU的第1單 排行星齒輪機構SP2的內齒圈R2連接。該內齒圈R2本身作為單向離合器F3的內圈，該內齒圈R2的一端 外周側設置有單向離合器(第1離合器)F3，該單向離合器F3的外圈與 在變速箱體3b的內周上形成的花鍵3s以花鍵結合。另外，該內齒圈R2 的另一端外周側設置著具有液壓伺服系統(tǒng)163、摩擦片173的制動器(第 3制動器)B4，該摩擦片173的內周側與固定在該內齒圈R2上的輪轂部 件147通過花鍵結合，同時該摩擦片173的外周側與在變速箱體3b的內 周形成的花鍵3s通過花鍵結合，即內齒圈R2通過制動器B4固定自如。另外，上述內齒圈R2的內周側與具有側板144、側板145、以及被 這些側板144、 145所支撐的小齒輪P2的行星齒輪架CR2通過該小齒輪 P2嚙合，該行星齒輪架CR2通過該小齒輪P2與在上述套筒部件127上 形成的恒星齒輪S2嚙合。該行星齒輪架CR2通過該側板145與副軸齒 輪50連接。如例如圖l或圖6所示的自動變速器h、 12—樣，該副軸齒輪50與 固定在上述中間軸部4的中間軸52上的齒輪51嚙合，該中間軸52通過外周面上形成的齒輪52a與差速器部5的齒輪53嚙合。然后，該齒輪53 固定在箱殼54上，該箱殼54通過差速齒輪55與未圖示的左右車軸連接。如上說朋所示，輸入軸20上配置有離合器C1和離合器C2，中心軸 303上依次配置有副軸齒輪50、行星齒輪單元PU、減速行星齒輪PR，即 行星齒輪單元PU的軸向一側配置減速行星齒輪PR，軸向另一側配置有 離合器Cl和離合器C2，在離合器Cl以及離合器C2與行星齒輪單元PU 之間配置有副軸齒輪50。另外，離合器C3以及制動器B2配置在減速行 星齒輪PR的外周側，制動器B3和制動器B4配置在行星齒輪單元PU的 外周側。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU以及副軸齒輪50 與輸入軸20設置為同軸結構。接著，根據上述結構，結合圖12、圖13以及圖14說明自動變速器 13的作用。并且，在圖14所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉要素的 轉速，橫軸則對應于這些旋轉要素的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單 元PU的部分中，橫向端部(圖14中右側)的縱軸對應于內齒圈R3，圖 中縱軸向左依次對應于內齒圈R2以及行星齒輪架CR3、行星齒輪架CR2、 恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。如圖12所示，通過離合器C1的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上 述恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。通過離合器C2的結合，將輸入軸20 的旋轉輸入到上述行星齒輪架CR3以及內齒圈R2，同時該行星齒輪架 CR2以及內齒圈R2的旋轉通過制動器B4的結合而固定自如，并且通過 單向離合器F3限制一個方向的旋轉。另一方面，通過中間軸303將輸入軸20的旋轉輸入到上述行星齒輪 架CR1。上述恒星齒輪Sl的旋轉相對于殼體3而固定。上述內齒圈Rl 根據輸入到該行星齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉而減速旋轉。利用離合 器C3的結合，通過傳遞部件1403將內齒圈R1的減速旋轉輸入到上述內 齒圈R3。另外，通過制動器B3的制動所作用的單向離合器F3限制該內 齒圈R3的一個方向的旋轉，同時通過制動器B2的結合而使旋轉固定自 如。然后，上述內齒圈k2的旋轉輸出到上述副軸齒輪50，并通過該副 軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照圖1或圖6)輸出到未 圖示的車輪。如圖13所示，在D (驅動)位的前進1擋，離合器Cl以及單向離合器F3結合。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉通過離合器Cl輸入 到恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3，同時行星齒輪架CR3以及內齒圈R2 的旋轉限制在一個方向(正向旋轉方向)，即防止內齒圈R2的反向旋轉 而處于固定狀態(tài)。然后，利用輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉以 及固定的內齒圈R2將減速旋轉輸出到行星齒輪架CR2，從副軸齒輪50 輸出作為前進l擋的正向旋轉。另外，此時上述減速行星齒輪PR中，雖 然利用輸入輸入軸20的旋轉的行星齒輪架CR1以及固定的恒星齒輪Sl 將減速旋轉輸出到內齒圈R3，但是由于離合器C3被釋放，故不向傳遞 部件1403傳遞轉矩。而且，發(fā)動機制動時，制動器B4結合，內齒圈R2 固定，從而防止該內齒圈R2的正向旋轉，維持上述前進l擋的狀態(tài)。另外，在該前進l擋時，通過單向離合器F3防止內齒圈R2的反向 旋轉，而且使得正向旋轉成為可能，能夠通過單向離合器F3的自動結合 平穩(wěn)地實現從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。如圖13所示，在D (驅動)位的前進2擋，離合器C1和單向離合 器F2結合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C1輸入 到恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3，同時限制內齒圈R3朝一個方向(正向 旋轉方向)旋轉，即處于防止內齒圈R3的反向旋轉的固定狀態(tài)。然后， 利用輸入到恒星齒輪S3的輸入軸20的旋轉和固定的內齒圈R3，將減速 旋轉輸出到行星齒輪架CR3和內齒圈R2，利用輸入到恒星齒輪S2的輸 入軸20的旋轉和輸入到該內齒圈R2的減速旋轉，向行星齒輪架CR2輸 出大于上述前進1擋的減速旋轉，從副軸齒輪50輸出作為前進2擋的正 向旋轉。另外，此時上述減速行星齒輪PR中，雖然利用輸入了輸入軸 20的旋轉的行星齒輪架CR1和固定的恒星齒輪Sl將減速旋轉輸出到內 齒圈R3，但是由于離合器C3被釋放，從而不向傳遞部件1403傳遞轉矩。 而且，發(fā)動機制動時，制動器B2結合，內齒圈R3固定，從而防止該內 齒圈R3的正向旋轉，維持上述前進2擋的狀態(tài)。另外，從前進1擋變到前進2擋時，制動器B3結合，通過單向離合 器F2防止內齒圈R3的反轉，行星齒輪架CR3和內齒圈R2為正向旋轉， 在前進1擋通過結合的單向離合器F3自動釋放，從而防止例如發(fā)動機的飛車，能夠平穩(wěn)地變速到該前進2擋。如圖13所示，在D (驅動)位的前進3擋，離合器C1和離合器C3 結合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉輸入到行星齒輪架CR1， 內齒圈Rl通過固定的恒星齒輪Sl而減速旋轉。另外，通過離合器C3 的結合，通過上述傳遞部件403將該內齒圈R1的減速旋轉輸入到內齒圈 R3。另一方面，輸入軸20的旋轉輸入到恒星齒輪S3，通過輸入到該恒 星齒輪S3的輸入軸20的旋轉和內齒圈R3的減速旋轉，向行星齒輪架 CR3以及內齒圈R2輸出稍大的減速旋轉，通過輸入到恒星齒輪S2的輸 入軸20的旋轉和輸入到該內齒圈R2的稍大的減速旋轉，向行星齒輪架 CR2輸出稍大于上述前進2擋的減速旋轉，從副軸齒輪50輸出作為前進 3擋的正向旋轉。另外，此時由于內齒圈R1和內齒圈R3均為減速旋轉， 所以上述傳遞部件1403可以傳遞較大的轉矩。如圖13所示，在D (驅動)位的前進4擋，離合器C1和離合器C2 結合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C1輸入到恒星 齒輪S2和恒星齒輪S2、通過離合器C2輸入到行星齒輪架CR3和內齒 圈R2。這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉和輸入到內齒 圈R2的輸入軸20的旋轉、即處于直連旋轉狀態(tài)、將輸入軸20的旋轉原 封不動地輸出到行星齒輪架CR2，從副軸齒輪50輸出作為前進4擋的正 向旋轉。另外，此時在上述減速行星齒輪PR中，雖然通過輸入輸入軸 20的旋轉的行星齒輪架CR1和固定的恒星齒輪S1向內齒圈R3輸出減速 旋轉，但由于離合器C3被釋放，因而不向傳遞部件1403傳遞轉矩。如圖13所示，在D (驅動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3 結合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉輸入到行星齒輪架CR1， 內齒圈Rl通過固定的恒星齒輪Sl而減速旋轉。另外，由于離合器C3 的結合，通過上述傳遞部件1403將該內齒圈Rl的減速旋轉輸出到內齒 圈R3。另一方面，輸入軸20的旋轉輸入到行星齒輪架CR3以及內齒圈 R2，通過輸入到該行星齒輪架CR3的輸入軸20的旋轉和內齒圈R3的減 速旋轉，向恒星齒輪S3和恒星齒輪S3輸出增速旋轉，通過輸入到內齒 圈R2的輸入軸20的旋轉和輸入到該恒星齒輪S2的增速旋轉，向行星齒 輪架CR2輸出增速旋轉，從副軸齒輪50輸出作為前進5擋的正向旋轉。另外，此時與上述前進3擋的狀態(tài)相同地，由于內齒圈R1和內齒圈R3 均為減速旋轉，故上述傳遞部件1403可以傳遞較大的轉矩。如圖13所示，在D (驅動)位的前進6擋，離合器C2結合，制動 器B2制動。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C2輸入 到行星齒輪架CR3和內齒圈R2，同時，由于制動器B2的制動而使得內 齒圈R3固定。這樣，通過輸入到行星齒輪架CR3的輸入軸20的旋轉和 固定的內齒圈R3，形成(大于上述前進5擋的)增速旋轉，并輸出到恒 星齒輪S3和恒星齒輪S2，通過輸入到內齒圈R2的輸入軸20的旋轉和 輸入到該恒星齒輪S2的增速旋轉，向行星齒輪架CR2輸出大于前進5 擋的增速旋轉，并從副軸齒輪50輸出作為前進6擋的正向旋轉。另外， 此時上述減速行星齒輪PR中，雖然通過輸入輸入軸20的旋轉的行星齒 輪架CR1和固定的恒星齒輪S1，向內齒圈R3輸出減速旋轉，但由于離 合器C3被釋放，因而不向傳遞部件1403傳遞轉矩。如圖13所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C3結合，制動 器B4制動。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉輸入到行星齒輪架 CR1，內齒圈R1通過固定的恒星齒輪S1而減速旋轉。另外，通過離合 器C3的結合，該內齒圈R1的減速旋轉通過上述傳遞部件1403輸入到內 齒圈R3。另一方面，由于制動器B4的制動，行星齒輪架CR3和內齒圈 R2的旋轉被固定，通過固定的行星齒輪架CR3和內齒圈R3的減速旋轉， 向恒星齒輪S3和恒星齒輪S3輸出反向旋轉，通過固定的內齒圈R2和輸 入到該恒星齒輪S2的反向旋轉，向行星齒輪架CR2輸出反向旋轉，從 副軸齒輪50輸出作為倒退1擋的反向旋轉。另外，此時與上述前進3擋 或上述前進5擋的狀態(tài)一樣，由于內齒圈Rl和內齒圈R3均為減速旋轉， 所以上述傳遞部件1403可以傳遞較大的轉矩。在P (停車)位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動 變速機構23整體處于空轉狀態(tài)(空擋狀態(tài))。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速器13，作為減速旋轉輸出機構的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件1403配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(圖11及圖12中左側)，離合器Cl以及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(圖11及圖12中右側)，并且，作為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器C1和離合器C2與行星齒輪單元 PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置， 從而傳遞減速旋轉的傳遞部件1403的軸向的長度可以較短。這樣，能夠 實現自動變速器13的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件1403的輕型化， 能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器l3的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器Cl通過離合器C2的外周側與恒星齒輪S2和恒 星齒輪S3連接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動 變速器13的小型化。另外，雖然離合器C2在其外周側配置有離合器C1，不能向外周側 擴大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)162，(例如相對于 在輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 162、尤其是液壓伺服系統(tǒng)162用液壓室162a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器l3時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，防止與例如車體組件的干涉， 提高自動變速器13的車輛搭載性能。另外，由于離合器C3接通"斷開減速旋轉的輸出，可以自由地向內 齒圈R3輸出減速旋轉，同時通過釋放離合器C3，可以使輸入到行星齒 輪架CR1的輸入軸的旋轉在減速行星齒輪PR、尤其是內齒圈Rl空轉。 這樣，可以不設置制動器而將恒星齒輪S1直接固定在殼體3上，從而可 以實現自動變速器13的小型化和輕型化。另外，由于不設置固定恒星齒 輪Sl的制動器，從而可以將使內齒圈R3自由制動的制動器B2設置在 減速行星齒輪PR的外周側。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)162設置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對密封圈181阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)162之間設置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)162的液壓室162a供油。另夕卜，液壓伺服系統(tǒng)161、 166可以分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d3供油，而不要通過例如 其他的部件，即可以通過分別設置一對密封圈180、 182來進行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)162、 161、 166中分別設置一對密封圈181、 180、 182，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提 高自動變速器13的效率。另外，由于摩擦片176配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側，從而可以使自動變速器13在軸向小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪PR 配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)166與行星齒輪單元PU的軸向之間， 能夠相鄰配置減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU (因為離合器C3的 液壓伺服系統(tǒng)166沒有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)， 從而傳遞部件1403可以較短。這樣，可以實現自動變速器13的小型化和 輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器l3的控制性、 減少變速沖擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器13 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器13的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素行星齒輪架CR1、固 定要素恒星齒輪S1、輸出旋轉要素內齒圈R1，從而可以將輸入軸20的 旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU由具有恒星齒輪S2、行星齒輪架CR2、 內齒圈R2的第1單排行星齒輪機構SP2、和具有恒星齒輪S3、行星齒輪 架CR3、內齒圈R3的第2單排行星齒輪機構SP3組成，所以在能夠實 現例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒 輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件1403。另外，由于具有與制動器B4并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR3以及內齒圈R2的旋轉的單向離合器F3，故可以利用離合器Cl 和單向離合器F3的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地 實現從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B4和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件123的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，由于單向離合器F3的內圈與內齒圈R2—體形成，從而可以 使中間軸部4在軸向上小型化，同時使自動變速器13的自動變速機構23在徑向實現小型化。另外，由于具有與制動器B2并列配置、且通過制動器B3的制動在 一個方向限制內齒圈R3旋轉的單向離合器F2，從而可以平穩(wěn)地實現從 例如前進2擋切換到前進3擋。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件1403。這樣，可以實現自動變速器13的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器h的控制性、減 少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于在前進4擋中離 合器C1、C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高 的前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速 行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特 性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器13搭載在例如FF車輛上。(第4實施方式)下面結合圖15至圖18說明將第3實施方式作部分變更的第4實施 方式。圖15為表示第4實施方式的自動變速器的自動變速機構的截面圖。 圖16為表示第4實施方式的自動變速器的原理圖。圖17為第4實施方 式的自動變速器的動作表。圖18為第4實施方式的自動變速器的速度線圖。另外，第4實施方式除了部分變更外，與第3實施方式相同的部分 采用了相同的符號，其說明省略。如圖15及圖16所示，第4實施方式的自動變速器U相對第3實施 方式的自動變速器h (參照圖11及圖12)，輸入軸20的旋轉不是輸入 到行星齒輪(作為減速旋轉輸出機構，減速行星齒輪)PR的行星齒輪架 CR1，而是輸入到恒星齒輪(作為輸入旋轉要素的第1恒星齒輪)Sl。如圖15所示，自動變速機構24中，恒星齒輪S1與中間軸30在與中 間軸304的與輸入軸20相反的一側的一端外周側(圖15中左側) 一體 化地形成，并一直輸入有輸入旋轉。另外，在具有固定的套筒狀部件1314 的輪轂部3cU上，行星齒輪架(固定要素，第1行星齒輪架)CR1的側板 1334與該套筒狀部件1314通過花鍵結合，同時固定(一直固定)在該輪 轂部3d4上。行星齒輪架CR1通過另一個側板1344支撐小齒輪Pla、 Plb (參照圖16)，該小齒輪Plb與上述恒星齒輪Sl嚙合，同時該小齒輪 Pla與內齒圈(輸出旋轉要素，第1內齒圈)Rl嚙合。該內齒圈R1通過 圓盤狀部件1354旋轉自如地支撐在上述套筒狀部件1314上。另一方面，旋轉自如地支撐在上述中心軸304上、并傳遞離合器鼓 132的旋轉的傳遞部件(作為減速旋轉輸出機構)1404與離合器鼓(第3 離合器)132的端部內周側連接。而且，上述行星齒輪單元PU的第2單 排行星齒輪機構SP3的內齒圈R3固定在該傳遞部件1404的大約中間部 分。另外，該第2單排行星齒輪機構SP3的行星齒輪架CR3的側板1424 與通過花鍵和離合器C2的輪轂部件123結合的套筒部件1264—體形成。 另外，離合器鼓132向減速行星齒輪PR的方向開口，該減速行星齒輪 PR配置在液壓伺服系統(tǒng)166和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩 擦片176配置在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側重合的位置。接著，根據上述結構，結合圖16、圖17以及圖18說明自動變速器 12的減速行星齒輪PR的作用。與上述第3實施方式相同，在圖18所示 的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速，橫軸則對應于這些旋轉 要素的齒輪比。另外，該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端 部(圖18中右側)的縱軸對應于內齒圈R3，圖中縱軸向左依次對應于 內齒圈R2、行星齒輪架CR3、行星齒輪架CR2、恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。如圖16所示，輸入軸20的旋轉通過中間軸304輸入到上述恒星齒輪 Sl，上述行星齒輪架CR1的旋轉相對于殼體3固定，上述內齒圈Rl根 據輸入到該恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉而減速旋轉。通過離合器C3 的結合，內齒圈Rl的減速旋轉通過傳遞部件1404輸入到上述內齒圈R3。這樣，如圖17和圖18所示，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、 前進6擋，在減速行星齒輪PR中，雖然減速旋轉通過輸入輸入軸20的 旋轉的恒星齒輪Sl和固定的行星齒輪架CR1輸出到內齒圈R3，但由于 離合器C3釋放，故不向傳遞部件1404傳遞轉矩。另一方面，在前進3 擋、前進5擋、倒退1擋，在減速行星齒輪PR中，由于離合器C3結合， 通過輸入輸入軸20的旋轉的恒星齒輪Sl和固定的行星齒輪架CR1，內 齒圈R3減速旋轉，該內齒圈Rl的減速旋轉通過該離合器C3和傳遞部 件1404輸出到內齒圈R3。此時由于內齒圈Rl和內齒圈R3均為減速旋 轉，故上述傳遞部件1404可以傳遞較大的轉矩。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第3實施方式相同， 故省略說明。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速器14，作為減速旋轉輸出機構的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件1404配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(圖15及圖16中左側)，離合器Cl以及離合器C2配 置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(圖15及圖16中右側)，并且，作 為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器C1和離合器C2與行星齒輪單元 PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置， 從而傳遞減速旋轉的傳遞部件1404的軸向的長度可以較短。這樣，能夠 實現自動變速器l4的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件1404的輕型化， 能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器l4的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器Cl通過離合器C2的外周側與恒星齒輪S2和恒 星齒輪S3連接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動 變速器U的小型化。另外，雖然離合器C2在其外周側配置有離合器C1，不能向外周側 擴大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)162，(例如相對于在輪轂部3C上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)162、尤其是液壓伺服系統(tǒng)162用液壓室162a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器U時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，防止與例如車體組件的干涉， 提高自動變速器U的車輛搭載性能。另外，由于離合器C3接通，斷開減速旋轉的輸出，故可以自由地向 內齒圈R3輸出減速旋轉，同時通過釋放離合器C3，可以使輸入到恒星 齒輪S1的輸入軸的旋轉在減速行星齒輪PR、尤其是內齒圈R1空轉。這 樣，可以不設置制動器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3等上，從 而可以實現自動變速器U的小型化和輕型化。另外，由于不設置固定行 星齒輪架CR1的制動器，從而可以將使內齒圈R3自由制動的制動器B2 設置在減速行星齒輪PR的外周側。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)162設置在輸入軸20上，所以通過從殼體 3利用一對密封圈181阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b 供油，不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)162之間設置密封圈，就可 以向液壓伺服系統(tǒng)162的液壓室162a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)161、 166可以分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過 例如其他的部件，即可以通過分別設置一對密封圈180、 182來進行供油。 因此，只要在液壓伺服系統(tǒng)162、 161、 166中分別設置一對密封圈181、 180、 182，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結 果將提高自動變速器14的效率。另外，由于摩擦片176配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側，從而 可以在軸向上使自動變速器14小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)166與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因為離合器 C3的液壓伺服系統(tǒng)166沒有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件1404可以較短。這樣，可以實現自動變速器U的小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器U 的控制性、減少變速沖擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器14的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器u的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由具有恒星齒輪S2、行星齒輪架CR2、 內齒圈R2的第1單排行星齒輪機構SP2、和具有恒星齒輪S3、行星齒輪 架CR3、內齒圈R3的第2單排行星齒輪機構SP3組成，所以在能夠實 現例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒 輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件1404。另外，由于具有與制動器B4并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR3以及內齒圈R2的旋轉的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和 單向離合器F3的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實 現從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B4和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件123的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，由于單向離合器F3的內圈與內齒圈R2—體形成，從而可以 使中間軸部4在軸向上小型化，同時使自動變速器14的自動變速機構24 在徑向實現小型化。另外，由于具有與制動器B2并列配置、且通過制動器B3的制動在 一個方向限制內齒圈R3旋轉的單向離合器F2，從而可以平穩(wěn)地實現從 例如前進2擋到前進3擋的變速。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件1404。這樣，可以實現自動變速器14的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器14的控制性、減 少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于在前進4擋中離 合器C1、 C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高 的前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速 行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特 性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器U搭載在例如FF車輛上。另外，在上述本發(fā)明的第1至第4實施方式中，雖然說明了具有液 力變矩器12的自動變速器U的一個例子，但并不局限于此，只要是起步 時傳遞轉矩(旋轉)的起步裝置，可以是任意種類。另外，雖然說明了 搭載在采用發(fā)動機作為驅動源的車輛上的情況，但并不局限于此，當然 也可以搭載在混合動力車輛上，驅動源可以是任意種類。另外，上述自 動變速器U適合于FF車輛，但并不局限于此，也可以用于FR車輛、4 輪驅動車輛等其他驅動方式的車輛。(第5實施方式)下面結合圖19至圖21說明將第1以及第2實施方式作部分變更的 第5實施方式。圖19為表示第5實施方式的自動變速器的自動變速機構 的模式截面圖。圖20為第5實施方式的自動變速器的動作表。圖21為 第5實施方式的自動變速器的速度線圖。另外，第5實施方式除了部分 變更外，與第1以及第2實施方式相同的部分采用了相同的符號，其說"首先，結合圖19說明第5實施方式的自動變速器1的自動變速機構 25。如圖19所示，在上述輸入軸20上具有行星齒輪單元PU與減速行星齒輪(作為減速旋轉輸出機構)PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個 旋轉要素的恒星齒輪(第2旋轉要素，第3恒星齒輪)S2、行星齒輪架 (第3旋轉要素，第2行星齒輪架)CR2、內齒圈(第4旋轉要素，第2 內齒圈)R2、以及恒星齒輪(第1旋轉要素，第2恒星齒輪)S3。在該 行星齒輪架CR2上，被側板242、 244支撐并與恒星齒輪S3及內齒圈R2 嚙合的長小齒輪PL和與恒星齒輪S2嚙合的短小齒輪PS相互嚙合，即為 所謂的拉維瑙式行星齒輪。另外，上述減速行星齒輪PR的行星齒輪架(固 定要素，第1行星齒輪架)CR1上，與內齒圈(輸出旋轉要素，第1內 齒圈)Rl嚙合的小齒輪P2和與恒星齒輪(輸入旋轉要素，第1恒星齒 輪)Sl嚙合的小齒輪P1相互嚙合，即為所謂的雙小齒輪行星齒輪。上述輸入軸20上，其內周側配置有具有液壓伺服系統(tǒng)262、摩擦片 272、形成離合器鼓(第1離合器鼓)的鼓狀部件222、與恒星齒輪S2 連接的輪轂部件(與第2旋轉要素連接的部件)223的多片式離合器(第 l離合器)Cl，其外周側配置有具有液壓伺服系統(tǒng)261、摩擦片271、形 成離合器鼓(第2離合器鼓)的鼓部件224、與行星齒輪架CR2連接的 輪轂部件(與第3旋轉要素連接的部件)225的多片式離合器(第2離合 器)C2。該液壓伺服系統(tǒng)262包括具有用于壓靠摩擦片272的活塞部件(第1 活塞)262b、具有氣缸部262e的鼓狀部件222、在該活塞部件262b和該 氣缸部262e之間由密封圈262f、 262g密封形成的液壓室(第1液壓伺服 用液壓室)262a、使該活塞部件262b朝該液壓室262a的方向受力的復 位彈簧262c、承受該復位彈簧262c的彈簧力的復位板262d。該液壓室 262a與上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路20a延長到 殼體3的一端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3c的油路291連通。 因此，該油路291與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓伺服 系統(tǒng)262配置在輸入軸20上，所以通過密封殼體3的輪轂部3c與輸入 軸20之間的1對密封圈281形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室262a 的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)261包括具有用于壓靠摩擦片271的活塞部 件(第2活塞)261b、具有氣缸部261e的鼓狀部件224、在該活塞部件261b和該氣缸部261e之間由密封圈261f、 261g密封形成的液壓室(第2 液壓伺服用液壓室)261a、使該活塞部件261b朝該液壓室261a的方向 受力的復位彈簧261c、承受該復位彈簧261c的彈簧力的復位板261d。 該液壓室261a與上述輪轂部3c的油路292連通，該油路292與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)261通過密封殼體3的輪轂 部3c與氣缸部261e之間的1對密封圈280形成從未圖示的液壓控制裝 置至液壓室261a的油路。即上述輸入軸20與上述鼓狀部件222連接，該鼓狀部件222的端部 內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器C1用液壓伺服系統(tǒng)262而自由 結合的離合器C1，該離合器C1的內周側以花鍵結合方式與輪轂部件223 連接。該輪轂部件223與上述恒星齒輪S2連接。另外，上述鼓狀部件224 的端部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器C2用液壓伺服系統(tǒng)261 而自由結合的離合器C2，該離合器C2的內周側以花鍵結合方式與輪轂 部件225連接。而且，該輪轂部件225的內周側與上述行星齒輪架CR2 連接。另一方面，輸入軸20的另一端上(圖中左方)配置有具有液壓伺服 系統(tǒng)265、摩擦片275、形成離合器鼓(第3離合器鼓)的鼓狀部件232、 與內齒圈Rl連接的輪轂部件235的多片式離合器C3。該液壓伺服系統(tǒng) 265包括具有用于壓靠摩擦片275的活塞部件265b、具有氣缸部265e的 鼓狀部件232、在該活塞部件265b和該氣缸部265e之間由密封圈265f、 265g密封形成的液壓室265a、使該活塞部件265b朝該液壓室265a的方 向受力的復位彈簧265c、承受該復位彈簧265c的彈簧力的復位板265d。 另外，由鼓狀部件232組成的離合器鼓向減速行星齒輪PR的方向開口 ， 該減速行星齒輪PR配置在液壓伺服系統(tǒng)265和行星齒輪單元PU的軸向 之間。另外，摩擦片275配置在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側重合的 位置。該液壓室265a延伸到殼體3的與上述輪轂部3c相反側的另一端， 與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3d的油路293連通，該油路293與未 圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)265通過密封殼體3的 輪轂部3d與具有氣缸部265e的鼓狀部件232之間的1對密封圈282，形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室265a的油路。另外，離合器C3的外周側以及殼體3b的內周側上配置有具有液壓 伺服系統(tǒng)264、摩擦片274的多片式制動器B1。該液壓伺服系統(tǒng)264包 括具有用于壓靠摩擦片274的活塞部件264b、在殼體3b —部分上形成的 氣缸部264e、在該活塞部件264b和該氣缸部264e之間由密封圈264f、 264g密封形成的液壓室264a、使該活塞部件264b朝該液壓室264a的方 向受力的復位彈簧264c、承受該復位彈簧264c的彈簧力的復位板264d。即在圖左側，上述輪轂部3d上支撐有能夠自由旋轉的鼓狀部件232， 在該鼓狀部件232的端部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器C3用 液壓伺服系統(tǒng)265自由結合的離合器(第3離合器)C3。在該離合器C3 的內周側以花鍵結合方式配置有形成上述內齒圈R1的輪轂部件235，該 輪轂部件235被輸入軸20支撐并能自由旋轉。另外，在該鼓狀部件232 的外周側以花鍵結合方式配置有通過制動器B1用液壓伺服系統(tǒng)264自由 制動的制動器(第2制動器)B1。另外，行星齒輪架CR1具有小齒輪P1 以及小齒輪P2，該小齒輪P2與上述內齒圈R1嚙合，該小齒輪P1與連 接在輸入軸20上的恒星齒輪Sl嚙合。該行星齒輪架CR1通過側板231 固定在殼體3b的輪轂部3d上。然后，上述離合器C3以及制動器Bl通過花鍵結合的鼓狀部件232 被上述輪轂部3d支撐并能自由旋轉，當離合器C3結合時，與傳遞內齒 圈R1的旋轉的傳遞部件240連接，另外，該傳遞部件240的另一側與上 述行星齒輪單元PU的恒星齒輪S3連接。另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側，配置有具有液壓伺服系統(tǒng) 263、摩擦片273、輪轂部件247的多片式制動器(第3制動器)B2。該 液壓伺服系統(tǒng)263包括具有用于壓靠摩擦片273的活塞部件263b、在殼 體3b的一部分上形成的氣缸部263e、在該活塞部件263b和該氣缸部263e 之間由密封圈263f、 263g密封形成的液壓室263a、使該活塞部件263b 朝該液壓室263a的方向受力的復位彈簧263c、承受該復位彈簧263c的 彈簧力的復位板263d。另外，行星齒輪單元PU的外周側配置有單向離合器(第1單向離合 器)F3，該單向離合器F3的外圈與變速箱體3b的內周花鍵結合。上述行星齒輪單元PU的行星齒輪架CR2的側板242與通過花鍵連接有上述 制動器B2的輪轂部件247連接，該輪轂部件247與單向離合器F3的內 圈連接。然后，該行星齒輪架CR2的長小齒輪PL與上述內齒圈R2嚙合， 該內齒圈R2的一端與連接部件245連接，該內齒圈R2通過該連接部件 245與副軸齒輪50連接。如上說明所示，行星齒輪單元PU的軸向一側配置減速行星齒輪PR， 軸向另一側配置有離合器Cl和離合器C2，在離合器Cl以及離合器C2 與行星齒輪單元PU之間配置有副軸齒輪50。另外，離合器C3以及制動 器Bl配置在減速行星齒輪PR的外周側，制動器B2配置在行星齒輪單 元PU的外周側。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU以及副軸 齒輪50與輸入軸20設置為同軸結構。接著，根據上述結構，結合圖19、圖20以及圖21說明自動變速機 構25的作用。在圖21所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速， 橫軸則對應于這些旋轉要素的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的 部分中，橫向端部(圖21中右側)的縱軸對應于恒星齒輪S3，圖中縱軸 向左依次對應于行星齒輪架CR2、內齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖19所示，通過離合器C1的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上 述恒星齒輪S2。通過離合器C2的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上述 行星齒輪架CR2，同時該行星齒輪架CR2的旋轉通過制動器B2的制動 而固定自如，并且通過單向離合器F3限制一個方向的旋轉。另外，恒星 齒輪S3的旋轉通過制動器B1的制動而固定自如。另一方面，上述恒星齒輪S1與輸入軸20連接，并輸入該輸入軸20 的旋轉。另外，上述內齒圈R1與殼體3b連接，且旋轉固定，因此內齒 圈Rl減速旋轉。另外，通過離合器C3的結合，該內齒圈Rl的減速旋 轉輸入到恒星齒輪S3。然后，上述內齒圈R2的旋轉輸出到上述副軸齒輪50，并通過該副 軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照圖l)輸出到未圖示的 車輪。如圖20所示，在D (驅動)位的前進1擋，離合器Cl以及單向離 合器F3結合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉通過離合器Cl輸入到恒星齒輪S2，同時行星齒輪架CR2的旋轉限制在一個方向(正向旋 轉方向)，即防止行星齒輪架CR2的反向旋轉而處于固定狀態(tài)。然后， 輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉通過固定的行星齒輪架CR2輸出 到內齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進1擋的正向旋轉。另外，當 發(fā)動機制動時，制動器B2制動，行星齒輪架CR2固定，從而以防止該 行星齒輪架CR2的正向旋轉的形式，維持前進l擋的狀態(tài)。另外，在前 進1擋，通過單向離合器F3防止行星齒輪架CR2反向旋轉，并使其能 夠正向旋轉，從而能夠通過單向離合器的自動結合平穩(wěn)地實現從例如非 行駛位切換到行駛位時的前進1擋。如圖20所示，在D (驅動)位的前進2擋，離合器C1結合，制動 器B1制動。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C1輸入 到恒星齒輪S2，同時由于制動器B1的制動而使得恒星齒輪S3固定。這 樣，行星齒輪架CR2的旋轉稍微減速，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20 的旋轉通過該減速旋轉的行星齒輪架CR2輸出到內齒圈R2，從副軸齒輪 50輸出作為前進2擋的正向旋轉。如圖20所示，在D (驅動)位的前進3擋，離合器C1和離合器C3 結合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉通過離合器Cl輸入到恒星 齒輪S2。另外，由于輸入到恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉和固定的行 星齒輪架CR1，內齒圈R1減速旋轉，該內齒圈R1的減速旋轉通過離合 器C3以及傳遞部件240輸出到恒星齒輪S3。這樣，由于輸入到恒星齒 輪S2的輸入軸20的旋轉和恒星齒輪S3的減速旋轉，行星齒輪架CR2 為僅比該恒星齒輪S3的減速旋轉稍大的減速旋轉。然后，輸入到恒星齒 輪S2的輸入軸20的旋轉通過該減速旋轉的行星齒輪架CR2輸出到內齒 圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進3擋的正向旋轉。另外，此時由于 恒星齒輪S3和內齒圈Rl均為減速旋轉，所以上述傳遞部件240可以傳 遞較大的轉矩。如圖20所示，在D (驅動)位的前進4擋，離合器C1和離合器C2 結合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉通過離合器Cl輸入到恒星 齒輪S2、通過離合器C2輸入到行星齒輪架CR1。這樣，由于輸入到恒 星齒輪S2的輸入軸20的旋轉和輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉，即處于直連旋轉狀態(tài)，輸入軸20的旋轉原封不動地輸出到內齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進4擋的正向旋轉。如圖20所示，在D (驅動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3 結合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C2輸入到行星 齒輪架CR2。另外，由于輸入到恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉和固定 的行星齒輪架CR1，內齒圈R1減速旋轉，通過離合器C3、上述傳遞部 件240將該內齒圈R1的減速旋轉輸出到恒星齒輪S3。這樣，由于恒星 齒輪S3的減速旋轉和和輸入了輸入軸20的旋轉的行星齒輪架CR2，形 成增速旋轉并輸出到內齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進5擋的正 向旋轉。另外，此時與上述前進3擋的狀態(tài)一樣，由于恒星齒輪S3和內 齒圈Rl均為減速旋轉，故上述傳遞部件240可以傳遞較大的轉矩。如圖20所示，在D (驅動)位的前進6擋，離合器C2結合，制動 器B1制動。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C2輸入 到行星齒輪架CR2。同時，由于制動器B1的制動而使得恒星齒輪S3固 定。這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉和固定的恒星 齒輪S3，形成(大于上述前進5擋的)增速旋轉，并輸出到內齒圈R2， 從副軸齒輪50輸出作為前進5擋的正向旋轉。如圖20所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C3結合，帝慟 器B2制動。這樣，如圖21所示，由于輸入到恒星齒輪S1的輸入軸20 的旋轉和固定的行星齒輪架CR1，內齒圈R1減速旋轉，通過離合器C3、 以及上述傳遞部件240將該減速旋轉輸出到恒星齒輪S3。另外，由于制 動器B2的制動，行星齒輪架CR2被固定。這樣，由于恒星齒輪S3的減 速旋轉和固定的行星齒輪架CR2，向內齒圈R2輸出反向旋轉，從副軸齒 輪50輸出作為倒退1擋的反向旋轉。另外，此時與上述前進3擋或上述 前進5擋的狀態(tài)一樣，由于恒星齒輪S3和內齒圈R1均為減速旋轉，上 述傳遞部件240可以傳遞較大的轉矩。在P (停車)位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動 變速機構25整體處于空轉狀態(tài)(空擋狀態(tài))。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速機構25，作為減速旋轉輸出機構的減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件240配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(圖19中左側)，離合器C1以及離合器C2配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(圖19中右側)，并且，作為輸出部件的 副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元PU之間，特 別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減 速旋轉的傳遞部件240的軸向的長度可以較短。這樣，能夠實現自動變 速器15的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件240的輕型化，能夠減小 慣性力，故可以提高自動變速器ls的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器C1的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器15的 小型化。另外，雖然離合器C1的外周側配置有離合器C2，不能向外周側擴 大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相比在輪 轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器l5時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動變速器16的車輛搭 載性能。另外，由于離合器C3接通，斷開減速旋轉，從而可以將減速旋轉自 由地輸入到恒星齒輪S3，同時通過離合器C3的釋放，使輸入到恒星齒 輪S1上的輸入軸的旋轉在減速行星齒輪PR、特別是內齒圈R1處空轉。 這樣，可以不設置制動器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3上，從 而可以實現自動變速器15的小型化和輕型化。另外，由于不設置固定行 星齒輪架CR1的制動器，從而可以將使恒星齒輪S3自由制動的制動器 Bl設置在減速行星齒輪PR的外周側。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262設置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對密封圈281阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油，所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262之間設置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)262的液壓室262a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261、 265 可以分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過例如 其他的部件，即可以通過分別設置一對密封圈280、 282來進行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)262、 261 、 266中分別設置一對密封圈281、 280、 282，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提 高自動變速器15的效率。另外，由于摩擦片275配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側，從而 可以在軸向上使自動變速器15小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)265與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因為離合器 C3的液壓伺服系統(tǒng)265沒有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件240可以較短。這樣，可以實現自動變速器15的 小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器15 的控制性、減少變速沖擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器15 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器ls的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為具有恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行 星齒輪架CR2、內齒圈R2的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現例如前 進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元 PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件240。另夕卜，由于具有與制動器B2并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，所以可以利用離合器Cl和單向離合器 F3的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非 行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退1擋的同時，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件240。這樣，可以實現自動變速器15的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器15的控制性、減 少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于在前進4擋中離 合器C1、 C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高 的前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速 行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特 性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器ls搭載在例如FF車輛上。(第6實施方式)下面結合圖22說明將第5實施方式作部分變更的第6實施方式。圖 22為表示第6實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截面圖。另 外，第6實施方式除了部分變更外，與第5實施方式相同的部分采用了 相同的符號，其說明省略。如圖22所示，第6實施方式的自動變速器1的自動變速機構26相對 于第5實施方式有關的自動變速器1的自動變速機構25 (參照圖19)， 輸入側和輸出側剛好相反。另外，對于前進1擋至前進6擋，以及倒退l 擋，其作用相同(參照圖20以及圖21)。由此，與第5實施方式一樣，利用本發(fā)明的自動變速機構26，作為減速旋轉輸出機構的減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件240 配置在行星齒輪單元PU的軸向一側(圖22中右側)，離合器C1以及 離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(圖22中左側)，作 為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元 PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置， 從而傳遞減速旋轉的傳遞部件240的軸向的長度可以較短。這樣，能夠 實現自動變速器16的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件240的輕型化， 能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器U的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器C1的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器U的 小型化。另外，雖然離合器Cl的外周側配置有離合器C2，不能向外周側擴 大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相對于在 輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器l6時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動變速器U的車輛搭 載性能。另外，由于離合器C3接通，斷開減速旋轉的輸出，可以自由地向恒 星齒輪S3輸出減速旋轉，同時通過釋放離合器C3，可以使輸入到恒星 齒輪Sl的輸入軸的旋轉在減速行星齒輪PR、尤其是內齒圈Rl空轉。這 樣，可以不設置制動器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3上，從而可以實現自動變速器U的小型化和輕型化。另外，由于不設置固定行星 齒輪架CR1的制動器，從而可以將使恒星齒輪S3自由制動的制動器B1 設置在減速行星齒輪PR的外周側。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262設置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對密封圈281阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油，所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262之間設置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)262的液壓室262a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261、 265 可以分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過例如 其他的部件，即可以通過分別設置一對密封圈280、 282來進行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)262、261、265中分別設置一對密封圈281、 280、 282，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提 高自動變速器16的效率。另外，由于摩擦片275配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側，從而 可以在軸向上使自動變速器U小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)265與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因為離合器 C3的液壓伺服系統(tǒng)265沒有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件240可以較短。這樣，可以實現自動變速器U的 小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器12 的控制性、減少變速沖擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器16 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器U的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現 例如前進6擋、倒退l擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件240。另外，由于具有與制動器B2并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行 駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件240。這樣，可以實現自動變速器16的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器U的控制性、減 少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于在前進4擋中離 合器C1、C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高 的前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速 行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特 性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器U搭載在例如FF車輛上。(第7實施方式)下面結合圖23至圖25說明將第5實施方式作部分變更的第7實施 方式。圖23為表示第7實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截 面圖。圖24為第7實施方式的自動變速器的動作表。圖25為第7實施 方式的自動變速器的速度線圖。另外，第7實施方式除了部分變更外， 與第5實施方式相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。如圖23所示，第7實施方式的自動變速器1的自動變速機構27相對 于第5實施方式的自動變速機構25 (參照圖19)，變更了減速行星齒輪 PR和離合器C3的配置。該自動變速機構27中，離合器(第3離合器)C3配置在行星齒輪(作為減速旋轉輸出機構的減速行星齒輪)PR的與行星齒輪單元PU相反側(圖中左側)，該離合器C3的鼓狀部件331的端部內周側通過花鍵與摩 擦片275結合。另外，該離合器C3的鼓狀部件331與輸入軸20連接。另一方面，恒星齒輪(輸入旋轉要素，第1恒星齒輪)Sl被輸入軸 20支撐且能夠自由旋轉，同時與輪轂部332連接，該輪轂部332的端部 外軸側與上述摩擦片275通過花鍵連接。另外，行星齒輪架(固定要素， 第1行星齒輪架)CR1的側板與固定部件330連接，固定支撐在殼體3b 上。而且，內齒圈(輸出旋轉要素，第1內齒圈)Rl的外周側通過花鍵 與制動器B1的摩擦片274連接，同時該內齒圈R1與傳遞部件340連接， 通過該傳遞部件340與恒星齒輪S3連接。另外，離合器C3用液壓伺服系統(tǒng)265的液壓室265a與上述輸入軸 20上形成的油路20c、 20d連通，該油路20c與輪轂部3d的油路293連 通。而且，該油路293與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓 伺服系統(tǒng)265配置在輸入軸20上，所以通過密封殼體3的輪轂部3d與 輸入軸20之間的1對密封圈283形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室 265a的油路。接著，根據上述結構，結合圖23、圖24以及圖25說明自動變速機 構27的作用。另外，與上述第5實施方式一樣，在圖25所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速，橫軸則對應于這些旋轉要素的齒輪 比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖25中右側) 的縱軸對應于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對應于行星齒輪架CR2、 內齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖23所示，通過離合器C3的結合，輸入軸20的旋轉輸入到上述 恒星齒輪S1。由于上述行星齒輪架CR1的旋轉相對于殼體3固定，上述 內齒圈Rl根據輸入到該恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉作減速旋轉。即 通過離合器C3的結合，內齒圈Rl的減速旋轉通過傳遞部件340輸入到 恒星齒輪S3。因此，如圖21和圖22所示，對于減速行星齒輪PR，在前進3擋、 前進5擋、倒退1擋，由于離合器C3的結合，輸入軸20的旋轉輸入到 恒星齒輪S1，通過固定的行星齒輪架CR1向內齒圈R3輸入減速旋轉，通過傳遞部件340向恒星齒輪S3輸出減速旋轉。此時，由于內齒圈Rl 和恒星齒輪S3為減速旋轉，所以上述傳遞部件340可以傳遞較大的轉矩。 另一方面，由于在前進l擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，恒星齒 輪S3的旋轉通過傳遞部件340輸入到內齒圈R1，離合器C3釋放，因此 如圖25所示，恒星齒輪Sl根據該內齒圈Rl對于各個變速段的旋轉和固 定的行星齒輪架CR1而旋轉。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第5實施方式一樣， 故省略其說明。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速機構27，作為減速旋轉輸出機構 的減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件340配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(圖23中左側)，離合器C1以及離合器C2配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(圖23中右側)，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉 的傳遞部件340的軸向的長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速器17 的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件340的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動變速器17的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器Cl的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器17的 小型化。另外，雖然離合器C1的外周側配置有離合器C2，不能向外周側擴 大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相對于在 輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器l7時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，防止與例如車體部件的干涉， 提高自動變速器17的車輛搭載性能。另外，例如在特開2001-263438號公報等上所公開的那樣，如果離 合器C3配置在內齒圈Rl和恒星齒輪S3之間，就需要接通 斷開減速 旋轉，從而形成較大的構造，而且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU 之間的距離增大，但是通過配置在輸入軸20與恒星齒輪S1之間，通過 該離合器C3接通 斷開輸入軸20的旋轉，從而接通 斷開從減速行星 齒輪PR的內齒圈Rl輸出的減速旋轉，因此能夠實現離合器C3的小型 化，而且使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。這 樣能夠實現自動變速器17的小型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262、 265設置在輸入軸20上，從殼體3 利用一對密封圈281、283阻止泄漏，并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b、 20c、 20d供油，所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262、 265之間設置密封圈，就可以向液壓伺服系統(tǒng)262、 265的液壓室262a、 265a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261可以分別通過從殼體3延伸設置的 輪轂部3c供油，而不要通過例如其他的部件，即可以通過分別設置一對 密封圈280來進行供油。因此，只要在液壓伺服系統(tǒng)262、 261、 265中 分別設置一對密封圈281、 280、 283，就可以供油，從而將密封圈引起的 滑動摩擦降至最小，其結果將提高自動變速器17的效率。另外，雖然液 壓伺服系統(tǒng)262、 265設置在輸入軸20上，但是由于分別設置在輸入軸 20的一端側(圖23右側)以及另一端側(圖23左側)，所以不需要重 復設置輸入軸20內的液壓伺服系統(tǒng)用油路(例如油路20a和油路20c)， 可以使輸入軸20較細，實現自動變速器17的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器17 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器17的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件340。另夕卜，由于具有與制動器B2并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件340。這樣，可以實現自動變速器17的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器17的控制性、減 少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于在前進4擋中離 合器C1、 C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高 的前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速 行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特 性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器17搭載在例如FF車輛上。(第8實施方式)下面結合圖26至圖28說明將第5實施方式作部分變更的第8實施 方式。圖26為表示第8實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式截 面圖。圖27為第8實施方式的自動變速器的動作表。圖28為第8實施方式的自動變速器的速度線圖。另外，第8實施方式除了部分變更外，與第5實施方式相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。如圖26所示，第8實施方式的自動變速器1的自動變速機構28相對 于第5實施方式的自動變速機構25 (參照圖19)，利用制動器(第3制 動器)B3取代了離合器C3，使減速行星齒輪PR的行星齒輪架(固定要 素，第1行星齒輪架)CR1通過制動器B3固定自如。該自動變速機構27中，制動器B3配置在減速行星齒輪(作為減速 旋轉輸出機構)PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(圖中左側)，該 制動器B3具有液壓伺服系統(tǒng)266、摩擦片276、輪轂部件432，該液壓 伺服系統(tǒng)266包括具有用于壓靠摩擦片276的活塞部件266b、在殼體3b 上形成的氣缸部266e、在該活塞部件266b和該氣缸部266e之間由密封 圈266f、 266g密封形成的液壓室266a、使該活塞部件266b朝該液壓室 266a的方向受力的復位彈簧266c、承受該復位彈簧266c的彈簧力的復 位板266d。該制動器B3的輪轂部件432與行星齒輪架CR1的一個側板連接， 該行星齒輪架CR1的另一個側板434被輸入軸20支撐并能自由旋轉。另 外，恒星齒輪(輸入旋轉要素，第1恒星齒輪)Sl與輸入軸20連接。而 且，內齒圈(輸出旋轉要素，第l內齒圈)Rl的外周側通過花鍵與制動 器B1的摩擦片274連接，同時該內齒圈R1與傳遞部件440連接，通過 該傳遞部件440與恒星齒輪S3連接。接著，根據上述結構，結合圖26、圖27以及圖28說明自動變速機 構28的作用。另外，與上述第5實施方式一樣，在圖28所示的速度線圖 中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速，橫軸則對應于這些旋轉要素的齒輪 比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖28中右側) 的縱軸對應于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對應于行星齒輪架CR2、 內齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖26所示，通過制動器B3的制動，上述行星齒輪架CR1相對于 殼體3b固定。另外，輸入軸20的旋轉輸入到恒星齒輪S1。由于上述行 星齒輪架CR1的固定，該行星齒輪架CR1根據輸入到該恒星齒輪Sl的 輸入軸20的旋轉而減速旋轉。即通過制動器B3的結合，內齒圈Rl的減速旋轉輸入到恒星齒輪S3。因此，如圖27和圖28所示，對于減速行星齒輪PR，在前進3擋、 前進5擋、倒退1擋，由于制動器B3制動，行星齒輪架CR1被固定， 由于輸入有輸入軸20的旋轉的恒星齒輪Sl的旋轉，減速旋轉輸入到內 齒圈R3，通過傳遞部件440將減速旋轉輸入到恒星齒輪S3。此時，由于 內齒圈Rl和恒星齒輪S3為減速旋轉，上述傳遞部件440可以傳遞較大 的轉矩。另一方面，由于在前進l擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋， 恒星齒輪S3的旋轉通過傳遞部件440輸入到內齒圈Rl ，制動器B3釋放， 如圖28所示，行星齒輪架CR1根據該內齒圈Rl在各個變速段的旋轉和 輸入軸20的旋轉的恒星齒輪Sl進行旋轉。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第5實施方式一樣， 故省略其說明。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速機構28，作為減速旋轉輸出機構 的減速行星齒輪PR、制動器B3、以及傳遞部件440配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(圖26中左側)，離合器C1以及離合器C2配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(圖26中右側)，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉 的傳遞部件340的軸向的長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速器18 的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件440的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動變速器ls的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器C1的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器18的 小型化。另外，雖然離合器C1的外周側配置有離合器C2，不能向外周側擴 大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相對于在 輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器l8時，(例如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，防止車體部件的干涉，提高自動變速器18的車輛搭載性能。另外，由于制動器B3的結合接通，斷開減速旋轉，與接通*斷開減 速旋轉的離合器相比，可以使制動器B3小型化，從而可以使減速行星齒 輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置。這樣可以實現自動變速器18的小型 化和輕型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262設置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對密封圈281阻止泄漏，并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262之間設置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)262的液壓室262a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261可以 分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c供油，而不要通過例如其他的部 件，即可以通過分別設置一對密封圈280來進行供油。因此，只要在液 壓伺服系統(tǒng)262、 261中分別設置一對密封圈281、 280，就可以供油，從 而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提高自動變速器18的效 率。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器18 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器ls的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現 例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件440。另外，由于具有與制動器B2并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行 駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件440。這樣，可以實現自動變速器18的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器15的控制性、減 少變速沖擊。另外，作為實現前進6擋、倒退l擋的構造，由于在前進4擋中離 合器C1、 C2同時結合，即在前進4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設定較高 的前進5擋以及前進6擋的齒輪比，特別是搭載在車輛上時，對于高速 行駛的車輛，可以降低發(fā)動機的轉速，從而提供高速行駛車輛的安靜特 性。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器l8搭載在例如FF車輛上。(第9實施方式)下面結合圖29至圖31說明將第1、第2以及5實施方式作部分變更 的第9實施方式。圖29為表示第9實施方式的自動變速器的自動變速機 構的模式截面圖。圖30為第9實施方式的自動變速器的動作表。圖31 為第9實施方式的自動變速器的速度線圖。另外，第9實施方式除了部 分變更外，與第1、第2以及第5實施方式相同的部分采用了相同的符號， 其說明省略。首先，結合圖29說明第9實施方式的自動變速器1的自動變速機構29。如圖29所示，在上述輸入軸20上具有行星齒輪單元PU與減速行星 齒輪(作為減速旋轉輸出機構)PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個 旋轉要素的恒星齒輪(第3旋轉要素，第2恒星齒輪)S2、行星齒輪架 (第2旋轉要素，第2行星齒輪架)CR2、內齒圈(第4旋轉要素，第2 內齒圈)R2、以及恒星齒輪(第1旋轉要素，第3恒星齒輪)S3。在該 行星齒輪架CR2上，被側板542、 544支撐并與恒星齒輪S2及內齒圈R2 嚙合的長小齒輪PL和與恒星齒輪S3嚙合的短小齒輪PS相互嚙合，即為 所謂的拉維瑙式行星齒輪。另外，上述減速行星齒輪PR的行星齒輪架(固 定要素，第1行星齒輪架)CR1上，與內齒圈(輸出旋轉要素，第1內 齒圈)Rl嚙合的小齒輪P2和與恒星齒輪(輸入旋轉要素，第1恒星齒 輪)Sl嚙合的小齒輪P1相互嚙合，即為所謂的雙小齒輪行星齒輪。上述輸入軸20上，其內周側配置有具有液壓伺服系統(tǒng)565、摩擦片 572、形成離合器鼓(第1離合器鼓)的鼓狀部件522、與行星齒輪架CR2 連接的輪轂部件(與第2旋轉要素連接的部件)523的多片式離合器(第 l離合器)C3，其外周側配置有具有液壓伺服系統(tǒng)262、摩擦片571、形 成離合器鼓(第2離合器鼓)的鼓部件524、與恒星齒輪S2連接的輪轂 部件(與第3旋轉要素連接的部件)525的多片式離合器(第2離合器) C2。該液壓伺服系統(tǒng)565包括具有用于壓靠摩擦片272的活塞部件(第1 活塞)565b、在具有氣缸部565e的鼓狀部件522、在該活塞部件565b 和該氣缸部565e之間由密封圈565f、 565g密封形成的液壓室(第1液壓 伺服用液壓室)565a、使該活塞部件565b朝該液壓室565a的方向受力 的復位彈簧565c、承受該復位彈簧565c的彈簧力的復位板565d。該液 壓室565a與上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路20a延 長到殼體3的一端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3c的油路591連 通。因此，該油路591與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓 伺服系統(tǒng)565配置在輸入軸20上，所以通過密封殼體3的輪轂部3c與 輸入軸20之間的1對密封圈581形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室 565a的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)562包括具有用于壓靠摩擦片271的活塞部件(第2活塞)562b、具有氣缸部562e的鼓狀部件524、在該活塞部件 562b和該氣缸部562e之間由密封圈562f、 562g密封形成的液壓室(第2 液壓伺服用液壓室)562a、使該活塞部件562b朝該液壓室562a的方向 受力的復位彈簧562c、承受該復位彈簧562c的彈簧力的復位板562d。 該液壓室562a與上述輪轂部3c的油路592連通，該油路592與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)562通過密封殼體3的輪轂 部3c與氣缸部562e之間的1對密封圈580形成從未圖示的液壓控制裝 置至液壓室562a的油路。另外，輪轂部件525的外周側上配置有具有液壓伺服系統(tǒng)563、摩擦 片574的多片式制動器(第3制動器)B2。該液壓伺服系統(tǒng)563包括具 有用于壓靠摩擦片574的活塞部件563b、在殼體3b的一部分上形成的氣 缸部563e、在該活塞部件563b和該氣缸部563e之間由密封圈563f、 563g 密封形成的液壓室563a、使該活塞部件563b朝該液壓室563a的方向受 力的復位彈簧563c、承受該復位彈簧563c的彈簧力的復位板563d。即上述輸入軸20與上述鼓狀部件522連接，在該鼓狀部件522的端 部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器C3用液壓伺服系統(tǒng)565自由 結合的離合器C3 。該離合器C3的內周側以花鍵結合方式與輪轂部件523 連接。該輪轂部件523與上述恒星齒輪S2連接。另外，上述鼓狀部件524 的端部內周側上以花鍵結合方式配置有通過離合器C2用液壓伺服系統(tǒng) 562自由結合的離合器C2，該離合器C2的內周側以花鍵結合方式與輪轂 部件525連接。另外，該鼓狀部件525的外周側上以花鍵結合方式配置 有通過制動器B2用液壓伺服系統(tǒng)563自由制動的制動器B2。該輪轂部 件525與上述行星齒輪架CR2連接。另一方面，輸入軸20的另一端上(圖中左方)配置有具有液壓伺服 系統(tǒng)56K摩擦片575、形成離合器鼓(第3離合器鼓)的鼓狀部件531 的多片式離合器(第3離合器)Cl。該液壓伺服系統(tǒng)561包括用于壓靠 摩擦片575的活塞部件561b、具有氣缸部561e的鼓狀部件531、在該活 塞部件561b和該氣缸部561e之間由密封圈561f、 561g密封形成的液壓 室561a、使該活塞部件561b朝該液壓室561a的方向受力的復位彈簧 561c、承受該復位彈簧561c的彈簧力的復位板561d。另外，由鼓狀部件531組成的離合器鼓向減速行星齒輪PR的方向開口 ，該減速行星齒輪PR 配置在液壓伺服系統(tǒng)561和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩擦片 575配置在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側重合的位置。該液壓室561a延伸到殼體3的與上述輪轂部3c相反的一側的另一 端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3d的油路593連通，該油路593 與未圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)561通過殼體3的 輪轂部3d與具有氣缸部561e的鼓狀部件532之間的1對密封圈582，形 成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室561a的油路。即在圖中左側，上述輪轂部3d上支撐有能夠自由旋轉的鼓狀部件 531，在該鼓狀部件561的端部內周側以花鍵結合方式配置有通過離合器 Cl用液壓伺服系統(tǒng)561自由結合的離合器C1。在該離合器C1的內周側 以花鍵結合方式配置有形成上述內齒圈R1的輪轂部件532，該輪轂部件 532旋轉自如地支撐在輪轂部3d上。另外，行星齒輪架CR1具有小齒輪 Pl以及小齒輪P2，該小齒輪P2與上述內齒圈R1嚙合，該小齒輪P1與 連接在輸入軸20上的恒星齒輪Sl嚙合。該行星齒輪架CR1通過側板633 固定在殼體3b上。而且，與上述離合器Cl花鍵結合的鼓狀部件531被上述輪轂部3d 支撐并能自由旋轉，當離合器C1結合時，與傳遞內齒圈R1的旋轉的傳 遞部件540連接，另外，該傳遞部件540的另一側與上述行星齒輪單元 PU的恒星齒輪S3連接。另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側，配置有具有液壓伺服系統(tǒng) 564、摩擦片573、輪轂部件547的多片式制動器(第2制動器)Bl和單 向離合器(第1單向離合器)F3。該液壓伺服系統(tǒng)564包括具有用于壓 靠摩擦片573的活塞部件564b、在殼體3b的一部分上形成的氣缸部564e、 在該活塞部件564b和該氣缸部564e之間由密封圈564f、 564g密封形成 的液壓室564a、使該活塞部件564b朝該液壓室564a的方向受力的復位 彈簧564c、承受該復位彈簧564c的彈簧力的復位板564d。即上述行星齒輪單元PU的行星齒輪架CR2的側板542與通過花鍵 連接有上述制動器B2的輪轂部件547連接，該輪轂部件547與單向離合 器F3的內圈連接。然后，該行星齒輪架CR2的長小齒輪PL與上述內齒圈R2嚙合，該內齒圈R2的一端與連接部件545連接，該內齒圈R2通 過連接部件545與副軸齒輪50連接。如上說明所示，行星齒輪單元PU的軸向一側配置減速行星齒輪PR， 軸向另一側配置有離合器C2、離合器C3和制動器B1，在離合器C2、 離合器C3以及制動器Bl與行星齒輪單元PU之間配置有副軸齒輪50。 另外，離合器Cl配置在減速行星齒輪PR的外周側，制動器B2配置在 行星齒輪單元PU的外周側。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU 以及副軸齒輪50與輸入軸20設置為同軸結構。接著，根據上述結構，結合圖29、圖30以及圖31說明自動變速機 構29的作用。在圖31所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速， 橫軸則對應于這些旋轉要素的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的 部分中，橫向端部(圖31中右側)的縱軸對應于恒星齒輪S3，圖中縱軸 向左依次對應于內齒圈R2、行星齒輪架CR2、恒星齒輪S2。如圖29所示，通過離合器C2的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上 述恒星齒輪S2。該恒星齒輪S1通過制動器B1的制動而固定自如。通過 離合器C3的結合，將輸入軸20的旋轉輸入到上述行星齒輪架CR2，同 時該行星齒輪架CR2的旋轉通過制動器B2的制動而固定自如，并且通 過單向離合器F3限制一個方向的旋轉。另一方面，上述恒星齒輪S1與輸入軸20連接，并輸入該輸入軸20 的旋轉。另外，上述行星齒輪架CRl與殼體3b連接，且旋轉固定，因此 內齒圈R1減速旋轉。另外，通過離合器C1的結合，該內齒圈R1的減 速旋轉輸入到恒星齒輪S3。然后，上述內齒圈R2的旋轉輸出到上述副軸齒輪50，并通過該副 軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照圖1)輸出到未圖示的 車輪。如圖30所示，在D (驅動)位的前進1擋，離合器Cl以及單向離 合器F3結合。這樣，如圖31所示，內齒圈Rl的減速旋轉通過離合器 Cl、傳遞部件540輸入到恒星齒輪S3。另外，行星齒輪架CR2的旋轉限 制在一個方向(正向旋轉方向)，即行星齒輪架CR2的反向旋轉被防止 而處于固定狀態(tài)。然后，通過輸入到恒星齒輪S3的減速旋轉和固定的行星齒輪架CR2，內齒圈R2成為前進1擋的正向旋轉，其旋轉從副軸齒輪 50輸出。另外，當發(fā)動機制動時，制動器B1制動，行星齒輪架CR2固定， 從而以防止該行星齒輪架CR2的正向旋轉的形式，維持前進1擋的狀態(tài)。 另外，在前進1擋，通過單向離合器F3防止行星齒輪架CR2反向旋轉， 并使其能夠正向旋轉，從而能夠通過單向離合器的自動結合平穩(wěn)地實現 從例如非行駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于此時恒星齒輪 S3以及內齒圈Rl為減速旋轉，故上述傳遞部件540可以傳遞較大的轉 矩。如圖30所示，在D (驅動)位的前進2擋，離合器C1結合，制動 器B2制動。這樣，如圖31所示，內齒圈R1的減速旋轉通過離合器C1、 傳遞部件540輸入到恒星齒輪S3，同時通過制動器B2固定恒星齒輪S3 的旋轉。這樣，行星齒輪架CR2的旋轉稍微減速，通過輸入到恒星齒輪 S3的減速旋轉和該稍微減速旋轉的行星齒輪架CR2，內齒圈R2成為前 進2擋的正向旋轉，其旋轉從副軸齒輪50輸出。另外，也由于此時恒星 齒輪S3以及內齒圈Rl為減速旋轉，故上述傳遞部件540可以傳遞較大 的轉矩。如圖30所示，在D (驅動)位的前進3擋，離合器C1和離合器C2 結合。這樣，如圖31所示，內齒圈R1的減速旋轉通過離合器C1、傳遞 部件540到恒星齒輪S3，同時輸入軸20的旋轉由于離合器C2的結合輸 入到恒星齒輪S2。這樣，通過輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉和 恒星齒輪S3的減速旋轉，行星齒輪架CR2的減速旋轉稍大于該恒星齒 輪S3的減速旋轉。然后，由于恒星齒輪S2的輸入旋轉和恒星齒輪S3的 減速旋轉，內齒圈R2為前進3擋的正向旋轉，其旋轉從副軸齒輪50輸 出。另外，也由于此時恒星齒輪S3和內齒圈R1均為減速旋轉，上述傳 遞部件540可以傳遞較大的轉矩。如圖30所示，在D (驅動)位的前進4擋，離合器C1和離合器C3 結合。這樣，如圖31所示，內齒圈R1的減速旋轉通過離合器C1、傳遞 部件540到恒星齒輪S3，同時輸入軸20的旋轉通過離合器C3輸入到行 星齒輪架CR2。這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉和恒星齒輪S3的減速旋轉，內齒圈R2為前進4擋的正向旋轉，其旋轉 從副軸齒輪50輸出。另外，此時由于恒星齒輪S3和內齒圈R1也均為減 速旋轉，故上述傳遞部件540可以傳遞較大的轉矩。如圖30所示，在D (驅動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3 結合。這樣，如圖31所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C3輸入到行星 齒輪架CR2，同時輸入軸20的旋轉通過離合器C2輸入到恒星齒輪S2。 這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉和輸入到行星齒輪架 CR2的輸入軸20的旋轉，即內齒圈R2為直連旋轉狀態(tài)，作為前進5擋， 為與輸入軸20相同旋轉的正向旋轉，其旋轉從副軸齒輪50輸出。如圖30所示，在D (驅動)位的前進6擋，離合器C3結合，制動 器B2制動。這樣，如圖31所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C3輸入 到行星齒輪架CR2，同時由于制動器B2的制動使得恒星齒輪S2固定。 這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉和固定的恒星齒輪 S2，內齒圈R2為前進6擋的增速旋轉，其旋轉從副軸齒輪50輸出。如圖30所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C2結合，制動 器B1制動。這樣，如圖31所示，輸入軸20的旋轉通過離合器C2的結 合輸入到恒星齒輪S2，同時由于制動器B1的制動使得行星齒輪架CR2 的旋轉固定。這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉和固定 的行星齒輪架CR2，內齒圈R2為倒退1擋的反向旋轉，其旋轉從副軸齒 輪50輸出。在P (停車)位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動 變速機構29整體處于空轉狀態(tài)(空擋狀態(tài))。另外，雖然固定行星齒輪 架CR2的制動器B1制動，但這是為了防止該制動器B1的頻繁的制動釋 放，對自動變速機構29內的其他旋轉要素的旋轉狀態(tài)不會產生影響。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速機構29，作為減速旋轉輸出機構 的減速行星齒輪PR、離合器Cl、以及傳遞部件540配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(圖29中左側)，離合器C2以及離合器C3配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(圖29中右側)，并且，作為輸出部件的 副軸齒輪50配置在離合器C2和離合器C3與行星齒輪單元PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減 速旋轉的傳遞部件540的軸向的長度可以較短。這樣，能夠實現自動變 速器19的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件540的輕型化，能夠減小 慣性力，故可以提高自動變速器19的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器C3的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器19的 小型化。另外，雖然離合器C3的外周側由于配置有離合器C2而不能向外周 側擴大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)565，(例如相比 在輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 565、尤其是液壓伺服系統(tǒng)565用液壓室565a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C3的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器l9時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，能夠防止與例如車體部件的干涉，提高自動變速器l9的車輛搭載性能。另外，由于離合器C1接通，斷開減速旋轉，從而可以將減速旋轉自 由地輸入到恒星齒輪S3，同時通過離合器Cl的釋放，使輸入到恒星齒 輪S1上的輸入軸的旋轉在減速行星齒輪PR、特別是內齒圈R1處空轉。 這樣，可以不設置制動器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3上，從 而可以實現自動變速器19的小型化和輕型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)565設置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對密封圈281阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)565之間設置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)565的液壓室565a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)562、 561 可以分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過例如 其他的部件，即可以通過分別設置一對密封圈580、 582來進行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)565、 562、 561中分別設置一對密封圈581、 580、 582，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提高自動變速器19的效率。另外，由于摩擦片575配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側，從而 可以在軸向上使自動變速器19小型化。另外，由于通過將減速行星齒輪 PR配置在離合器Cl的液壓伺服系統(tǒng)561與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因為離合器 Cl的液壓伺服系統(tǒng)561沒有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件540可以較短。這樣，可以實現自動變速器19的 小型化和輕型化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器19 的控制性、減少變速沖擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器19 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器19的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪S1、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現 例如前進6擋、倒退l擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件540。另外，由于具有與制動器B1并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行 駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器Bl和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件523的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉的傳遞部件540。這樣，可以實現自動變速器19的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器19的控制性、減 少變速沖擊。另外，本自動變速機構29在前進5擋為直連狀態(tài)，即從上述前進1 擋至前進4擋的4個擋中可以輸出減速旋轉，特別是在車輛上搭載自動 變速機構29時，可以細分車輛的低中速區(qū)域。這樣，特別是在車輛的低 中速區(qū)域，可以更多地使用發(fā)動機等驅動源的具有最佳效率的轉速區(qū)域， 提高燃料的經濟性。另外，由于前進5擋為直連狀態(tài)，從而可以只使前 進6擋為超速驅動，與前進4擋為直連狀態(tài)、從而使前進5擋和前進6 擋均為超速驅動相比，可以減小最終減速比。這樣，能夠減小例如差速 器部5的差速輪直徑，縮短輸入軸20與差速器部5的軸的軸間距離，特 別是搭載在FF車輛時，可以實現自動變速器19的小型化。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器19搭載在例如FF車輛上。(第IO實施方式)下面結合圖32至圖34說明將第9實施方式作部分變更的第10實施 方式。圖32為表示第10實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式 截面圖。圖33為表示第10實施方式的自動變速器的動作表。圖34為第 10實施方式的自動變速器的速度線圖。另外，第10實施方式除了部分變 更外，與第9實施方式相同的部分采用了相同的符號，其說明省略。如圖32所示，第IO實施方式的自動變速器1的自動變速機構21()與 第9實施方式的自動變速機構29相比(參照圖29)，改變了減速行星齒 輪(作為減速旋轉輸出機構)PR和離合器(第3離合器)Cl的配置。該自動變速機構21Q中，離合器Cl配置在減速行星齒輪PR的與行 星齒輪單元PU相反的一側(圖中左側)，該離合器C1的鼓狀部件631 的端部內周側通過花鍵與摩擦片575結合。另外，該離合器C1的鼓狀部件631與輸入軸20連接。另一方面，恒星齒輪(輸入旋轉要素，第1恒星齒輪)Sl被輸入軸 20支撐且能夠自由旋轉，同時與輪轂部件632連接，該輪轂部件632的 端部外軸側與上述摩擦片575通過花鍵連接。另外，行星齒輪架(固定 要素，第1行星齒輪架)CR1的側板與固定部件633連接，固定在殼體 3b上。然后，內齒圈(輸出旋轉要素，第1內齒圈)Rl的外周側通過花 鍵與傳遞部件640連接，通過該傳遞部件640與恒星齒輪S3連接。接著，根據上述結構，結合圖32、圖33以及圖34說明自動變速機 構2,。的作用。另外，與上述第9實施方式一樣，在圖34所示的速度線 圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速，橫軸則對應于這些旋轉要素的齒 輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖34中右 側)的縱軸對應于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對應于行星齒輪架 CR2、內齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖32所示，通過離合器C1的結合，輸入軸20的旋轉輸入到上述 恒星齒輪S1。上述行星齒輪架CR1的旋轉相對于殼體3固定，上述內齒 圈Rl根據輸入到該恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉作減速旋轉。即通過 離合器Cl的結合，內齒圈Rl的減速旋轉通過傳遞部件640輸入到恒星 齒輪S3。因此，如圖33和圖34所示，對于減速行星齒輪PR，在前進1擋、 前進2擋、前進3擋、前進4擋，由于離合器C1的結合，輸入軸20的 旋轉輸入到恒星齒輪S1，由于固定的行星齒輪架CR1向內齒圈R3輸入 減速旋轉，并通過傳遞部件640向恒星齒輪S3輸入減速旋轉。此時，由 于內齒圈Rl和恒星齒輪S3為減速旋轉，所以上述傳遞部件640可以傳 遞較大的轉矩。另一方面，在前進5擋、前進6擋、倒退1擋，恒星齒 輪S3的旋轉通過傳遞部件640輸入到內齒圈R1，由于離合器C1的釋放， 如圖34所示，恒星齒輪Sl根據該內齒圈Rl在各個變速段的旋轉和固定 的行星齒輪架CR1進行旋轉。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第9實施方式一樣， 故省略其說明。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速機構21()，作為減速旋轉輸出機構的減速行星齒輪PR、離合器Cl、以及傳遞部件640配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(圖32中左側)，離合器C2以及離合器C3配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(圖32中右側)，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器C2和離合器C3與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉 的傳遞部件640的軸向的長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速器110 的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件640的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動變速器1,。的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器C3的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器lu)的 小型化。另外，雖然離合器C3在其外周側配置有離合器C2，不能向外周側 擴大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)565，(例如相對于 在輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 565、尤其是液壓伺服系統(tǒng)565用液壓室565a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C3的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器lH)時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，防止車體部件的干涉，提高 自動變速器lu)的車輛搭載性能。另外，例如特開2001-263438號公報等所公開的那樣，如果離合器 Cl配置在內齒圈Rl和恒星齒輪S3之間，就需要接通 斷開減速旋轉， 從而需要較大的部件，而且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間的 距離增大，但是由于配置在輸入軸20與恒星齒輪S1之間，通過該離合 器Cl接通 斷開輸入軸20的旋轉，從而接通 斷開從減速行星齒輪PR 的內齒圈R1輸出的減速旋轉，因此能夠實現離合器C1的小型化，而且 使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。這樣能夠實現自動變速器h()的小型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)565設置在輸入軸20上，從殼體3利用一對密封圈281阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)565之間設置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)565的液壓室565a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)562、 561 可以分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過例如 其他的部件，即可以通過分別設置一對密封圈580、 582來進行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)565、 562、 561中分別設置一對密封圈581、 580、 582，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提高自動變速器lH)的效率。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器110 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器lH)的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現 例如前進6擋、倒退1擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件640。另外，由于具有與制動器B1并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行 駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器Bl和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件523的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件640。這樣，可以實現自動變速器lu)的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器lH)的控制性、減 少變速沖擊。另外，本自動變速機構21()在前進5擋為直連狀態(tài)，即從上述前進l 擋至前進4擋的4個擋中可以輸出減速旋轉，特別是在車輛上搭載自動 變速機構21()時，可以細分車輛的低中速區(qū)域的變速。這樣，特別是在車 輛的低中速區(qū)域，可以更多地使用發(fā)動機等驅動源的具有最佳效率的轉 速區(qū)域，提高燃料的經濟性。另外，由于前進5擋為直連狀態(tài)，從而可 以只使前進6擋為超速驅動，與前進4擋為直連狀態(tài)、從而使前進5擋 和前進6擋均為超速驅動相比，可以減小最終減速。這樣，能夠減小例 如差速器部5的差速輪直徑，縮短輸入軸20與差速器部5的軸的軸間距 離，特別是搭載在FF車輛上時，可以實現自動變速器l,o的小型化。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器l,o搭載在例如FF車輛上。(第11實施方式)下面結合圖35至圖37說明將第9實施方式作部分變更的第11實施 方式。圖35為表示第11實施方式的自動變速器的自動變速機構的模式 截面圖。圖36為第11實施方式的自動變速器的動作表。圖37為第11 實施方式的自動變速器的速度線圖。另外，第ll實施方式除了部分變更 外，與第9實施方式相同的部分釆用了相同的符號，其說明省略。如圖35所示，第11實施方式的自動變速器l的自動變速機構2u與 第9實施方式的自動變速機構29相比(參照圖29)，配置制動器(第3 制動器)B3以替代離合器C1，減速行星齒輪(作為減速旋轉輸出機構) PR的行星齒輪架(固定要素，第1行星齒輪架)CR1被制動器B3固定 自如。該自動變速機構2u中，制動器B3配置在減速行星齒輪PR的與行 星齒輪單元PU相反的一側(圖中左側)，該制動器B3具有液壓伺服系統(tǒng)566、摩擦片576、輪轂部件731，該液壓伺服系統(tǒng)566包括具有用于 壓靠摩擦片576的活塞部件566b、在殼體3b的一部分上形成的氣缸部 566e、在該活塞部件566b和該氣缸部566e之間由密封圈566f、 566g密 封形成的液壓室566a、使該活塞部件566b朝該液壓室566a的方向受力 的復位彈簧566c、承受該復位彈簧566c的彈簧力的復位板566d。該制動器B3的輪轂部件731與行星齒輪架CR1的側板732連接， 該側板732被輪轂部3d支撐并能自由旋轉。然后，與該行星齒輪架CR1 的小齒輪P1嚙合的恒星齒輪(輸入旋轉要素，第1恒星齒輪)Sl與輸 入軸20連接，同時與該行星齒輪架CR1的小齒輪P2嚙合的內齒圈(輸 出旋轉要素，第1內齒圈)R1與傳遞部件740連接，通過該傳遞部件740 與恒星齒輪S3連接。接著，根據上述結構，結合圖35、圖36以及圖37說明自動變速機 構2u的作用。另外，與上述第9實施方式一樣，在圖37所示的速度線 圖中，縱軸表示各個旋轉要素的轉速，橫軸則對應于這些旋轉要素的齒 輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖37中右 側)的縱軸對應于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對應于內齒圈R2、行 星齒輪架CR2、恒星齒輪S2。如圖35所示，通過制動器B3的制動，上述行星齒輪架CR1的旋轉 相對于殼體3b固定，另外，輸入軸20的旋轉輸入到恒星齒輪S1，上述 內齒圈Rl通過固定的該行星齒輪架CR1，根據輸入到該恒星齒輪Sl的 輸入軸20的旋轉作減速旋轉。即通過制動器B3的制動，內齒圈R1的減 速旋轉通過傳遞部件740輸入到恒星齒輪S3。因此，如圖36和圖37所示，對于減速行星齒輪PR，在前進1擋、 前進2擋、前進3擋、前進4擋，由于制動器B3的制動，行星齒輪架 CR1固定，通過輸入了輸入軸20的旋轉的恒星齒輪Sl，減速旋轉輸出 到內齒圈R3，并通過傳遞部件740向恒星齒輪S3輸入減速旋轉。此時， 由于內齒圈Rl和恒星齒輪S3為減速旋轉，所以上述傳遞部件740可以 傳遞較大的轉矩。另一方面，由于在前進5擋、前進6擋、倒退1擋， 恒星齒輪S3的旋轉通過傳遞部件740輸入到內齒圈Rl ，制動器B3釋放， 如圖37所示，行星齒輪架CR1根據該內齒圈Rl在各個變速段的旋轉和輸入軸20的旋轉的恒星齒輪Sl而進行旋轉。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第9實施方式一樣，故省略其說明。如上所述，根據本發(fā)明的自動變速機構2n，作為減速旋轉輸出機構 的減速行星齒輪PR、制動器B3、以及傳遞部件740配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(圖35中左側)，離合器C2以及離合器C3配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(圖35中右側)，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器C2和離合器C3與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉 的傳遞部件740的軸向的長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速器ln 的小型化、輕型化，同時由于傳遞部件740的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動變速器ln的控制性、減少變速沖擊。另外，由于離合器C2通過離合器C3的外周側與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉要素連接時的部件交錯，實現自動變速器lu的 小型化。另外，雖然離合器C3在其外周側配置有離合器C2，不能向外周側 擴大直徑，但通過在輸入軸20上設置液壓伺服系統(tǒng)565，(例如相對于 在輪轂部3c上設置的情況)，能夠在內周側確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 565、尤其是液壓伺服系統(tǒng)565用液壓室565a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C3的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車輛上搭載自動變速器ln時，(例 如相對于在其他軸上設置減速行星齒輪等的情況)，能夠實現驅動車輪 傳遞機構(例如中間軸部4等)的小型化，防止與車體部件的干涉，提 高自動變速器ln的車輛搭載性能。另外，由于通過制動器B3的結合接通'斷開減速旋轉的輸出，與接 通*斷開減速旋轉的離合器相比，可以實現制動器B3的小型化，而且使 減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在靠近配置。這樣能夠實現自動變 速器lu的小型化和輕型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)565設置在輸入軸20上，從殼體3利用一對密封圈581阻止泄漏并向設置在輸入軸20內的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)565之間設置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)565的液壓室565a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)562可以 分別通過從殼體3延伸設置的輪轂部3c供油，而不要通過例如其他的部 件，即可以通過分別設置一對密封圈580來進行供油。因此，只要在液 壓伺服系統(tǒng)565、 562中分別設置一對密封圈581、 580，就可以供油，從 而將密封圈引起的滑動摩擦降至最小，其結果將提高自動變速器1,,的效 率。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉作為減速旋轉輸出，同時即使設定了良好的自動變速器lu 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉要素，從 而可以抑制高速旋轉，實現自動變速器lu的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉要素內齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉作為減速旋轉輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠實現 例如前進6擋、倒退l擋的同時，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件740。另外，由于具有與制動器B1并列配置、且在一個方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結合實現例如正驅動時的前進1擋，從而可以平穩(wěn)地實現從例如非行 駛位切換到行駛位時的前進1擋。另外，由于制動器Bl和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件523的一個方向的旋轉)配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實現前進6擋、倒退l擋的同時，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件740。這樣，可以實現自動變速器lu的小型化和輕型 化，同時由于能夠減小慣性力，故可以提高自動變速器lu的控制性、減少變速沖擊。另外，本自動變速機構2n在前進5擋為直連狀態(tài)，即從上述前進l 擋至前進4擋的4個擋中可以輸出減速旋轉，特別是在車輛上搭載自動 變速機構2 時，可以細分車輛的低中速區(qū)域的變速。這樣，特別是在車 輛的低中速區(qū)域，可以更多地使用發(fā)動機等驅動源的具有最佳效率的轉 速區(qū)域，提高燃料的經濟性。另外，由于前進5擋為直連狀態(tài)，從而可 以只使前進6擋為超速驅動，與前進4擋為直連狀態(tài)、從而使前進5擋 和前進6擋均為超速驅動相比，可以減小最終減速。這樣，能夠減小例 如差速器部5的差速輪直徑，縮短輸入軸20與差速器部5的軸的軸間距 離，特別是搭載在FF車輛時，可以實現自動變速器ln的小型化。另外，作為驅動車輪傳遞機構，具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器 部5、和與該差速器部5結合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動變速器lu搭載在例如FF車輛上。另外，雖然在上述本發(fā)明的第l至第ll實施方式中，作為一個例子 說明了在自動變速器中裝備液力變矩器的情況，但并不局限于此，只要 是在起步時能夠傳遞轉矩(旋轉)的起步裝置，可以為任意種類。另外， 雖然說明了搭載在采用發(fā)動機作為驅動源的車輛上的情況，但并不局限 于此，當然也可以搭載在混合動力車輛上，驅動源可以是任意種類。另 外，上述自動變速器適合于FF車輛，但并不局限于此，也可以用于FR 車輛、4輪驅動車輛等其他驅動方式的車輛。另外，雖然在上述第l至第ll實施方式中，說明了減速旋轉輸出機 構的結構分別為1個的情況，但也適合在這些所有的實施方式中，在輸 入軸與輸入旋轉要素之間設置離合器，在減速旋轉要素和第1旋轉要素 之間設置離合器，通過制動器自由固定固定要素，在輸入軸和輸入旋轉 之間設置離合器、以及通過制動器自由固定固定要素等各種情況。另外，雖然在例如第5實施方式和第6實施方式中，說明了將自動 變速機構的輸入側和輸出側交換后的情況，但并不局限于此，其他實施方式的自動變速機構也可以將輸入側和輸出側進行交換。(產業(yè)上的可利用性) 如上所述，本發(fā)明的自動變速器，能夠用于搭載在轎車、卡車、公 共汽車等車輛，特別適合搭載在那些從車輛的搭載性出發(fā)，要求小型化、輕型化、并且要求減輕變速沖擊的車輛。
權利要求
1.一種自動變速器，設置著根據驅動源的輸出旋轉而旋轉的輸入軸、具有第1、第2、第3以及第4旋轉要素的行星齒輪單元、將所述輸入軸的旋轉減速后的減速旋轉自由輸出到所述第1旋轉要素的減速旋轉輸出機構、處于所述輸入軸和所述第2旋轉要素之間的第1離合器、處于所述輸入軸和所述第3旋轉要素之間的第2離合器、和將所述第4旋轉要素的旋轉輸出到驅動車輪傳遞機構的輸出部件，其特征在于將所述減速旋轉輸出機構配置在所述行星齒輪單元的軸向的一側，將所述第1和第2離合器配置在所述行星齒輪單元的軸向的另一側，將所述輸出部件配置在所述第1和第2離合器與行星齒輪單元之間，所述減速旋轉輸出機構由具有一直輸入所述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要素、固定旋轉的固定要素、以及一直與所述第1旋轉要素連接的輸出旋轉要素的減速行星齒輪、和位于所述輸入軸與所述輸入旋轉要素之間的第3離合器構成，通過所述第3離合器的結合，能夠輸出所述減速旋轉，所述第3離合器的摩擦片配置在相對于所述減速行星齒輪的外周側或所述減速行星齒輪而與所述行星齒輪單元相反一側。
2. 如權利要求l所述的自動變速器，其特征在于 所述摩擦片配置在至少一部分與所述減速行星齒輪的徑向外周側重合的位置。
3. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于 具有能夠將所述固定要素的旋轉固定的第一制動器，所述第3離合器通過所述第1制動器的結合而能夠輸出所述減速旋轉。
4. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于所述減速行星齒輪配置在所述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)和所述行 星齒輪單元的軸向之間。
5. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于-所述第1離合器通過所述輸出部件的內周側與所述第2旋轉要素連接，所述第2離合器通過所述第1離合器的外周側以及所述輸出部件的 內周側與所述第3旋轉要素連接。
6. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于所述第1離合器具有內周側與連接在所述第2旋轉要素上的部件花 鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內且與該摩擦片的外周側花鍵結 合、并且與所述輸入軸連接的第1離合器鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、 和通過液密狀地密封該第1活塞的內周側與所述輸入軸之間、以及外周 側與該第1離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系統(tǒng)用液壓室；所述第2離合器具有內周側與所述第1離合器鼓花鍵結合的摩擦片、 包括液壓伺服系統(tǒng)在內且與該摩擦片的外周側花鍵結合、并且與所述第3 旋轉要素連接的第2離合器鼓、壓靠該摩擦片的第2活塞、和通過液密 狀地密封該第2活塞的內周側及外周側與該第2離合器鼓之間而形成的 第2液壓伺服系統(tǒng)用液壓室。
7. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于-所述第1離合器具有內周側與連接在所述第2旋轉要素上的部件花 鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內且與該摩擦片的外周側花鍵結 合、并且與所述輸入軸連接的第1離合器鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、 和通過液密狀地密封該第1活塞的內周側與所述輸入軸之間、以及外周 側與該第1離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系統(tǒng)液壓室，所述第2離合器具有內周側與連接在所述第3旋轉要素上的部件花 鍵結合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內且與該摩擦片的外周側花鍵結 合、并且配置在所述第1離合器鼓的外周側且與所述輸入軸連接的第2 離合器鼓、壓靠該摩擦片的第2活塞、和通過液密狀地密封該第2活塞 的內周側及外周側與該第2離合器鼓之間而形成的第2液壓伺服系統(tǒng)用 液壓室。
8. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于 所述減速行星齒輪、所述行星齒輪單元以及所述輸出部件設置為與所述輸入軸同軸的結構。
9. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于所述第1離合器、所述第2離合器、所述第3離合器分別具有液壓伺服系統(tǒng)，所述第2離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從所述殼體的一端延伸設置的第1輪轂部上，并且與設置在該第1輪轂部的油路連通，所述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在所述輸入軸的一端，并通過 設置在所述輸入軸內的油路與所述第1輪轂部或所述殼體的一端的油路連通，所述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從所述殼體的另一端延伸設 置的第2輪轂部或所述輸入軸的另一端上，與設置在所述第2輪轂部的 油路連通。
10. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于所述第1離合器、所述第2離合器、所述第3離合器分別具有液壓 伺服系統(tǒng)，所述第2離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從所述殼體的一端延伸設置 的第1輪轂部上，并且與設置在該第1輪轂部的油路連通，所述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在所述輸入軸的一端，并通過 設置在所述輸入軸內的油路與所述第1輪轂部或所述殼體的一端的油路 連通，所述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在所述輸入軸的另一端上，與 設置在所述輸入軸內的油路連通。
11. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于所述第3離合器具有內周側與連接在所述減速行星齒輪的所述輸入 旋轉要素或所述輸出旋轉要素上的部件花鍵結合的摩擦片、包括液壓伺 服系統(tǒng)在內且與該摩擦片的外周側花鍵結合的第3離合器鼓、壓靠該摩 擦片的第3活塞、通過液密狀地密封該第3活塞的內周側及外周側與該 第3離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系統(tǒng)液壓室。
12. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于-所述減速行星齒輪為雙小齒輪行星齒輪。
13. 如權利要求12所述的自動變速器，其特征在于 所述減速行星齒輪包括為所述輸入旋轉要素的第1行星齒輪架、為所述固定要素的第1恒星齒輪、為所述輸出旋轉要素的第1內齒圈。
14. 如權利要求12所述的自動變速器，其特征在于所述減速行星齒輪包括為所述輸入旋轉要素的第1恒星齒輪、為所 述固定要素的第1行星齒輪架、為所述輸出旋轉要素的第1內齒圈。
15. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于.-所述行星齒輪單元為由第2恒星齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內齒圈組成的拉維瑙式行星齒輪，所述第1旋轉要素為輸入所述減速旋轉輸出機構的輸出旋轉、并通 過第2制動器的鎖定而固定自如的所述第2恒星齒輪，所述第2旋轉要素為通過所述第1離合器的結合輸入所述輸入軸的 旋轉的所述第3恒星齒輪，所述第3旋轉要素為具有與所述第2恒星齒輪嚙合的長小齒輪和與 所述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過第3制動器的鎖定而固定自如、 并且通過所述第2離合器的結合輸入所述輸入軸的旋轉的所述第2行星 齒輪架，所述第4旋轉要素為與所述長小齒輪嚙合的所述第2內齒圈。
16. 如權利要求15所述的自動變速器，其特征在于 具有與所述第3制動器并列配置、且在一個方向限制所述行星齒輪架的旋轉的第l單向離合器。
17. 如權利要求16所述的自動變速器，其特征在于所述第3制動器配置在所述行星齒輪單元的外周側、所述第1單向 離合器與所述第2離合器相鄰配置。
18. 如權利要求16所述的自動變速器，其特征在于所述第3制動器和所述第1單向離合器配置在所述行星齒輪單元的 外周側。
19. 如權利要求15 18中任意一項所述的自動變速器，其特征在于:具有與所述第2制動器并列配置、通過第4制動器的鎖定在一個方 向限制所述第2恒星齒輪的旋轉的第2單向離合器。
20. 如權利要求19所述的自動變速器，其特征在于 具有位于所述減速旋轉輸出機構與所述第2恒星齒輪之間、并連接所述減速旋轉輸出機構的輸出旋轉與所述第2恒星齒輪的旋轉的套筒部 件，所述第2單向離合器的內圈與所述套筒部件一體形成。
21. 如權利要求15 18中任意一項所述的自動變速器，其特征在于 在縱軸表示所述第l、第2、第3以及第4旋轉要素的各自的轉速、橫軸對應于所述第l、第2、第3以及第4旋轉要素的齒輪比的速度線圖 中，輸入所述減速旋轉的所述第1旋轉要素對應于橫向最端部的縱軸， 其它縱軸依次對應所述第3旋轉要素、與所述輸出部件連接的所述第4 旋轉要素、所述第2旋轉要素。
22. 如權利要求15 18中任意一項所述的自動變速器，其特征在于 分別通過所述第1離合器和所述第3制動器的結合實現前進1擋， 通過所述第1離合器和所述第2制動器的結合實現前進2擋， 通過所述第1離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進3擋，通過所述第1離合器和所述第2離合器的結合實現前進4擋， 通過所述第2離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進5擋，通過所述第2離合器和所述第2制動器的結合實現前進6擋， 通過所述第3離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現倒退l擋。
23. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于 所述行星齒輪單元為由具有第2恒星齒輪、第2行星齒輪架、第2內齒圈的第1單排行星齒輪機構、和具有第3恒星齒輪、第3行星齒輪 架、第3內齒圈的第2單排行星齒輪機構組成，所述第1旋轉要素為輸入所述雙小齒輪行星齒輪的輸出旋轉、并通過第2制動器的鎖定而固定自如的所述第3內齒圈，所述第2旋轉要素為通過第3制動器的鎖定而固定自如、并通過第1 離合器的結合輸入所述輸入軸的旋轉的所述第3行星齒輪架以及所述第 2內齒圈，所述第3旋轉要素為通過所述第2離合器的結合輸入所述輸入軸的 旋轉的所述第2恒星齒輪以及所述第3恒星齒輪，所述第4旋轉要素為與所述第2恒星齒輪以及所述第2內齒圈嚙合 的所述第2行星齒輪架。
24. 如權利要求23所述的自動變速器，其特征在于 具有與所述第3制動器并列配置、且在一個方向限制所述第3行星齒輪架以及所述第2內齒圈的旋轉的第1單向離合器。
25. 如權利要求24所述的自動變速器，其特征在于所述第3制動器和所述第1單向離合器配置在所述行星齒輪單元的 外周側。
26. 如權利要求25所述的自動變速器，其特征在于 所述第1單向離合器的內圈與所述第2內齒圈一體形成。
27. 如權利要求23 26中任意一項所述的自動變速器，其特征在于 具有與所述第2制動器并列配置、且通過第4制動器的鎖定在一個方向限制所述第3行星齒輪架的旋轉的第2單向離合器。
28. 如權利要求23 26中任意一項所述的自動變速器，其特征在于 在縱軸表示所述第l、第2、第3以及第4旋轉要素的各自的轉速、橫軸對應于所述第1、第2、第3以及第4旋轉要素的齒輪比的速度線圖 中，輸入所述減速旋轉的所述第1旋轉要素對應于橫向最端部的縱軸， 其它縱軸依次對應所述第3旋轉要素、與所述輸出部件連接的所述第4 旋轉要素、所述第2旋轉要素。
29. 如權利要求23 26中任意一項所述的自動變速器，其特征在于 分別通過所述第2離合器和所述第3制動器的結合實現前進1擋， 通過所述第2離合器和所述第2制動器的結合實現前進2擋， 通過所述第2離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進3擋，通過所述第1離合器和所述第2離合器的結合實現前進4擋， 通過所述第1離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進5擋，通過所述第1離合器和所述第2制動器的結合實現前進6擋， 通過所述第3離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現倒退1擋。
30. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于 所述行星齒輪單元為由具有第2恒星齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內齒圈組成的拉維瑙式行星齒輪，所述第1旋轉要素為能夠輸入所述減速旋轉輸出機構的輸出旋轉的 所述第3恒星齒輪，所述第2旋轉要素為具有與所述第2恒星齒輪嚙合的長小齒輪和與 所述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過第2制動器的鎖定而固定自如、 并通過第1離合器的結合輸入所述輸入軸的旋轉的所述第2行星齒輪架，所述第3旋轉要素為通過所述第2離合器的結合輸入所述輸入軸的 旋轉、并通過第3制動器的鎖定而固定自如的第2恒星齒輪，所述第4旋轉要素為與所述長小齒輪嚙合的所述第2內齒圈。
31. 如權利要求30所述的自動變速器，其特征在于 具有與所述第2制動器并列配置、且在一個方向限制所述第2行星齒輪架的旋轉的第1單向離合器。
32. 如權利要求31所述的自動變速器，其特征在于所述第2制動器和所述第1單向離合器配置在所述行星齒輪單元的 外周側。
33. 如權利要求30 32中任意一項所述的自動變速器，其特征在于 在縱軸表示所述第l、第2、第3以及第4旋轉要素的各自的轉速、橫軸對應于所述第1、第2、第3以及第4旋轉要素的齒輪比的速度線圖 中，輸入所述減速旋轉的所述第1旋轉要素對應于橫向最端部的縱軸， 其它縱軸依次對應與所述輸出部件連接的所述第4旋轉要素、所述第2旋轉要素、所述第3旋轉要素。
34. 如權利要求30 32中任意一項所述的自動變速器，其特征在于 分別通過所述第2制動器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進1擋，通過所述第3制動器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進2擋，通過所述第2離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進3擋，通過所述第1離合器的結合和可從所述減速旋轉輸出機構輸出減速旋轉的狀態(tài)實現前進4擋，通過所述第1離合器和所述第2離合器的結合實現前進5擋， 通過所述第1離合器和所述第3制動器的結合實現前進6擋， 通過所述第2離合器和所述第2制動器的結合實現倒退1擋。
35. 如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于 所述驅動車輪傳遞機構具有向驅動車輪輸出旋轉的差速器部和與該差速器部結合的中間軸部，所述輸出部件為與所述中間軸部嚙合的副軸齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動變速器，其中，輸出將輸入軸的旋轉減速后的減速旋轉的減速旋轉輸出機構配置在行星齒輪單元的軸向一側，處于該行星齒輪單元的第2旋轉要素、第3旋轉要素與輸入軸之間的第1離合器以及第2離合器配置在該行星齒輪單元的軸向另一側，另外，輸出部件配置在該第1離合器以及第2離合器與該行星齒輪單元之間。減速旋轉輸出機構由具有一直輸入所述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要素、固定旋轉的固定要素、以及一直與第1旋轉要素連接的輸出旋轉要素的減速行星齒輪、和位于所述輸入軸與輸入旋轉要素之間的第3離合器構成，通過第3離合器的結合，能夠輸出減速旋轉，第3離合器的摩擦片配置在相對于減速行星齒輪的外周側或減速行星齒輪而與行星齒輪單元相反一側。
文檔編號F16H3/66GK101216093SQ20071016111
公開日2008年7月9日 申請日期2003年3月31日 優(yōu)先權日2002年3月29日
發(fā)明者塚本一雄, 尾崎和久, 杉浦伸忠, 稻垣知親, 荒井武夫, 香山和道 申請人:愛信艾達株式會社