專利名稱：單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，尤其涉及通過采用一個馬 達的驅(qū)動控制能夠?qū)崿F(xiàn)停車制動，制動襯塊的摩擦調(diào)節(jié)，故障保護以及車輛行 駛中的制動的一種單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
最近，已經(jīng)研制了 一種通過一個馬達的驅(qū)動控制釆用因楔形而產(chǎn)生壓靠制 動盤的制動力的電子控制楔式制動器。在相關(guān)技術(shù)中每一個這種電子控制楔式 制動系統(tǒng)都包括兩個單獨的馬達， 一個馬達用于行駛制動和另 一個馬達用于停 車制動，制動襯塊的摩擦調(diào)節(jié)以及故障保護。由于每個這種電子控制楔式制動系統(tǒng)都包括兩個馬達，因此該制動系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)費用相應(yīng)增加，兩個馬達難以單獨控制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的實施例有助于克服電子控制楔式制動系統(tǒng)的不足，它通過釆用一 個馬達的驅(qū)動控制能夠?qū)崿F(xiàn)停車制動，制動襯塊的摩擦調(diào)節(jié)，故障保護以及車 輛行駛中的制動?？梢允闺娮涌刂菩ㄊ街苿酉到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)成本降低， 易于控制。本發(fā)明的實施例提供了一種單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，它包括固定 板，楔基體，楔運動部，楔調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)單元，機械反應(yīng)力機構(gòu)和電反應(yīng)力機構(gòu)。固定板固定在懸架底盤上并在制動盤的壓制方向上可移動；楔基體可移動 地安裝在固定板上；楔運動部通過滾子軸承保持架由楔基體支撐并且在制動時 通過馬達使內(nèi)/外制動襯塊與制動盤接觸；楔調(diào)節(jié)部與固定在固定板上的楔固定部接觸在制動盤的壓制方向上可移動并且支撐楔基體的后側(cè)面；調(diào)節(jié)單元包括 可軸向移動的小齒輪螺母，該小齒輪螺母與絲杠嚙合并且可移動地支撐楔調(diào)節(jié) 部，有選擇地對楔調(diào)節(jié)部施加作用力，并通過和楔運動部的合作來調(diào)節(jié)磨損的 內(nèi)/外制動襯塊和制動盤之間的間隙；通過和楔運動部的合作有選擇地限制小齒 輪螺母的運動；電反應(yīng)力機構(gòu)，基于車輛的行駛條件有選擇地限制小齒輪螺母 的運動。本發(fā)明的實施例有助于克服電子控制楔式制動系統(tǒng)的不足，它通過釆用一 個馬達的驅(qū)動控制能夠?qū)崿F(xiàn)停車制動，制動襯塊的摩擦調(diào)節(jié)，故障保護以及車 輛行駛中的制動?？梢允闺娮涌刂菩ㄊ街苿酉到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)成本降低， 易于控制。


為了更好的理解本發(fā)明的本質(zhì)和目的，結(jié)合附圖參照下面的詳細描述。 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的配備單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的車輛制動 系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的配備單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的透視圖；圖3是圖2的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的底部示意圖；圖5是圖2中制動鉗殼體撤掉后的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的示意圖；圖6是圖5的平面圖； 圖7是圖6的后透視圖；圖8是單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的的主要部分的放大視圖； 圖9是單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的的主要部分的放大視圖； 圖IO是單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的的主要部分的放大視圖； 圖11是單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的的主要部分的放大視圖； 圖12是單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的的主要部分的放大視圖；圖13是單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的的主要部分的放大視圖。
具體實施方式
如圖l所示，制動踏板1具有用于檢測駕駛員壓制力大小的制動傳感器2， 電子控制單元3釆用來自制動傳感器2的輸入信號，將控制信號輸出到設(shè)在每 個車輪上的制動機構(gòu)。在本結(jié)構(gòu)中，電子控制單元3通過控制和電池4相連的動力電子控制單元 5來調(diào)節(jié)提供給制動機構(gòu)的動力。而且，電子控制單元3通過起動開關(guān)6檢測車輛起動的打開/關(guān)閉，通過每 個車輪上設(shè)的輪速傳感器7來檢測車輪的實時轉(zhuǎn)速(角速度)，通過設(shè)在制動機 構(gòu)上的載荷傳感器8來檢測車輪卡死時載荷變化的異常操作。而且，電子控制 單元3通過橫擺率傳感器9來檢測操作姿態(tài)的變化并且適當?shù)目刂浦苿訖C構(gòu)， 從而穩(wěn)定車輛的操作姿態(tài)。如圖2至圖7所示，制動機構(gòu)包括懸架底盤IO,制動盤12，制動鉗殼體 14，固定板16,內(nèi)制動襯塊18和外制動襯塊20。懸架底盤IO由車輛懸架系中例如轉(zhuǎn)向節(jié)的組件牢固地支撐，制動盤12安 裝在車輪上接近懸架底盤10的地方，制動鉗殼體14由若干第一導(dǎo)柱11固定在 懸架底盤10上，因此在壓制方向即制動盤12的厚度方向上可移動，固定板16 通過若干第二導(dǎo)柱13固定在懸架底盤10上，因此在壓制方向即制動盤12的厚 度方向上可移動，內(nèi)制動襯塊18和外制動襯塊20分別設(shè)在制動盤12的內(nèi)/外楔基體22固定在固定板16上且在制動盤12的壓制方向上可移動。楔運 動部24通過滾子軸承保持架23由楔基體22支撐，并在馬達26的推動下壓制 內(nèi)制動襯塊18，該馬達26由電子控制單元3控制其在制動時正常/反向轉(zhuǎn)動， 因而使內(nèi)/外制動襯塊18和20與制動盤12接觸。螺紋和底(bottoms)形成在楔基體22和楔運動部24彼此的相對面上，滾 子軸承保持架23保持若干在螺紋之間與底滾動接觸的滾子，并且根據(jù)楔基體22和楔運動部24之間相對位置的改變，楔運動部24在制動時被滾子軸承保持 架23壓制并因而壓制內(nèi)制動襯塊18 ，楔基體22支撐楔運動部24。制動機構(gòu)包括由電子控制單元3控制的馬達26，安裝在馬達26的旋轉(zhuǎn) 軸上的絲杠28,和絲杠28嚙合的球型螺母30。連接臂A的一端與球型螺母30 相連接且另 一端和連到楔運動部24的運動板P相連接。調(diào)節(jié)單元設(shè)在制動機構(gòu)中以調(diào)節(jié)制動襯塊的摩擦值，其包括固定在固定 板16上的楔固定部32，與楔固定部32接觸的在制動盤12的壓制方向可移動 的并支撐楔基體22的后側(cè)面的楔調(diào)節(jié)部34,與絲杠46嚙合并且可移動地支撐 楔調(diào)節(jié)部34的可軸向移動的小齒輪螺母36，通過和楔運動部24的合作而把直線運動轉(zhuǎn)換成單向轉(zhuǎn)動的第一動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)，受到從第一動力轉(zhuǎn)換部傳送來的 旋轉(zhuǎn)力的扭矩梁38,把傳送自扭矩梁38的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成小齒輪螺母36的直線 運動的第二動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)。小齒輪螺母36有選擇地對楔調(diào)節(jié)部34施加作用力并通過和楔運動部24 的合作來調(diào)節(jié)磨損的內(nèi)/外制動襯塊18, 20和制動盤12之間的間隙。如圖8至圖13所示，第一動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)由與楔運動部24—起動作的第一 連接件Ll和樞軸臂40組成，所述樞軸臂一端和第一連接件Ll的前端鉸接， 另一端具有通孔，該通孔內(nèi)部帶有內(nèi)棘輪40a并和形成在扭矩梁38 —端的外棘 輪38a嚙合。第一連接件Ll連接到運動板P,并由連接到第一中間壁16a的第一支架 16a，支撐和導(dǎo)向，該第一中間壁16a垂直豎立在安裝板16上。因此，制動時第 一連接件Ll和楔運動部24 —起運動。為了使外棘輪38a和內(nèi)棘輪40a分離，在樞軸臂40的通孔內(nèi)形成一間隙 40b,壓縮彈簧39把形成在樞軸臂40上的第一伸出軸節(jié)40c和形成在扭矩梁 38—端的第二伸出軸節(jié)38b連接起來。因此，外棘輪38a和內(nèi)棘輪40a之間的 旋轉(zhuǎn)力只向一個方向傳遞。第二動力轉(zhuǎn)換部由蝸輪42和蝸輪44組成，所述蝸輪42軸向連接扭矩梁 38,外棘輪38a在外側(cè)與內(nèi)棘輪40a嚙合，所述蝸輪44安裝在和小齒輪螺母36嚙合的絲杠46上并和所述蝸輪42嚙合在一起。制動機構(gòu)還包括機械反應(yīng)力機構(gòu)，其通過和楔運動部24的合作有選擇地 限制小齒輪螺母36;電反應(yīng)力機構(gòu)，根據(jù)車輛的操作條件有選擇地限制小齒輪 螺母36;檢測車輪卡死情況的故障保護傳感器，其包括設(shè)在制動鉗殼體上并檢 測車輪受限時載荷變化的載荷傳感器；檢測起動器是否打開的起動傳感器，其 包括一個檢測車輛起動是打開/關(guān)閉的起動開關(guān)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當故障保護傳 感器檢測車輪卡死時，電反應(yīng)力機構(gòu)停止，當起動傳感器檢測到起動器關(guān)閉時， 電反應(yīng)力機構(gòu)停止而機械反應(yīng)力機構(gòu)通過換向馬達26開始工作。當蝸輪44旋轉(zhuǎn)時，由機械反應(yīng)力機構(gòu)或者電反應(yīng)力機構(gòu)限制其旋轉(zhuǎn)的小齒 輪螺母36，在絲杠46的軸向上移動而不轉(zhuǎn)動。然而，機械反應(yīng)力機構(gòu)或者電 反應(yīng)力機構(gòu)解除對小齒輪螺母36的旋轉(zhuǎn)限制時，小齒輪螺母36軸向移動，并 隨著絲杠46轉(zhuǎn)動。為了實現(xiàn)上述的操作，機械反應(yīng)力機構(gòu)組成如下與楔運動板24—起動作 并具有階梯部Sl和整體形成的端部S2的第二連接件L2;第一控制桿48，其 中心鉸接到第一中間壁16a，其一端有選擇的和階梯部Sl或者端部S2接觸， 另一端具有第一齒48a，第一齒48a有選擇地和在小齒輪螺母36的外圓周徑 向上整體延伸的螺紋36a嚙合；設(shè)在第 一 中間壁16a和第 一控制桿48之間并在 第一齒4 8a和螺紋36a的分離方向上提供樞軸力給第一控制桿48的復(fù)位彈簧 50。第二連接件L2—端連接到將楔運動部24和連接臂A連接在一起的運動板 P,所述連接臂A和球形螺母30相連，所述球形螺母30和馬達26的絲杠28 一起直線運動。第二連接件L2—端連接到運動板P并由連接到第一中間壁16a 的第二支架16a"導(dǎo)向，該第一中間壁16a垂直豎立在安裝板16上。因此，第一控制桿48在鉸接點和端部S2接觸時以 一 點為中心進行旋轉(zhuǎn)， 使螺紋36a和第一齒48a嚙合。跟著小齒輪螺母36的旋轉(zhuǎn)被限制，當上述絲 杠46發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，上述小齒輪螺母36順著上述絲杠46的軸向上作直線運動。另一方面，電反應(yīng)力機構(gòu)組成如下第二控制桿52, —端鉸接到垂直豎在安裝板16上的第二中間壁16b,另一端具有一個第二齒52a,其有選擇地和 在小齒輪螺母36的外圍徑向上整體延伸的螺紋36a嚙合；設(shè)在第二中間壁16b 和第二控制桿52之間并在第二齒5 2a和螺紋36a的分離方向上提供樞軸力給 第二控制桿52的第二復(fù)位彈簧54;電磁閥56,具有和第二控制桿52的自由端 接觸的柱塞，并在提供動力時逆著第二復(fù)位彈簧54的彈力使第二齒52a和螺 紋36a咕合。因此，當為電磁閥56提供動力時，第二控制桿52通過柱塞56a的壓力在 鉸接點鉸接，相應(yīng)的第二齒52a與螺紋36a嚙合；當絲杠46旋轉(zhuǎn)時小齒輪螺 母36的旋轉(zhuǎn)受到限制而在絲杠46的軸向上作直線運動。以下詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)的操作。首先，制動時，以通過從制動傳感器2接收信號的制動踏板1操作所造成 的壓力量的變化為基礎(chǔ)，電子控制單元控制馬達26的正?；蛘叻聪蛐D(zhuǎn)。馬達26的正?；蛘叻聪蛐D(zhuǎn)傳遞到絲杠28，相應(yīng)的絲杠28的正?；蛘叻?向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成和絲杠28嚙合的球型螺母30的軸向運動。球型螺母30的軸向運 動通過間接臂A傳遞到楔運動部24，內(nèi)制動襯塊8由楔基體22、滾子軸承保 持架23和楔運動部24間的作用力壓制。電子控制單元3以制動盤12的旋轉(zhuǎn)方向為基礎(chǔ)以控制楔運動部24的前/ 后運動，所述旋轉(zhuǎn)方向取決于車輛的行駛方向。車輛向前行駛中被制動時，通過在制動盤12的正常轉(zhuǎn)動方向上重復(fù)的向前 和向后往復(fù)運動，楔運動部24使內(nèi)制動襯塊18或者外制動襯塊20與制動盤 12接觸。另一方面，車輛向后行駛中被制動時，通過在制動盤12的反向轉(zhuǎn)動方向上 重復(fù)的向前和向后往復(fù)運動，楔運動部24使內(nèi)制動襯塊18或者外制動襯塊20 與制動盤12接觸。而且，以上制動是通過釆用電反應(yīng)力機構(gòu)來限制小齒輪螺母36的旋轉(zhuǎn)而實 現(xiàn)的。具體而言，當車輛行駛時，電磁閥56轉(zhuǎn)換到開的狀態(tài)，電磁閥56的柱 塞56a壓制第二控制桿52，因此第二齒52a和小齒輪螺母36的螺紋36a嚙合。因此，小齒輪螺母36在旋轉(zhuǎn)時被限制并對楔調(diào)節(jié)部34施加作用力以支撐楔基 體22和楔運動部24的的后側(cè)，且通過楔基體22傳遞的力，楔運動部24將內(nèi) 制動襯塊18向著制動盤12壓靠。在上述制動中，與楔運動部24 —起操作的第一動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)將直線運動轉(zhuǎn) 換成旋轉(zhuǎn)運動，從第一動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳遞的扭矩被輸入扭矩梁38，且被輸入扭 矩梁38的扭矩被第二動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)換成關(guān)于小齒輪螺母36的的直線運動。尤其，在第一動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)中，樞軸臂40與由楔運動部24推動的第一連 接件L1鉸接，通過和一端的外棘輪38a單方向的嚙合，樞軸臂40上的內(nèi)棘輪 40a把樞軸臂40的樞軸運動單方向傳遞給扭矩梁38,并且通過磨損的蝸輪42 和蝸輪44之間的嚙合，傳遞到扭矩梁38上的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到絲杠46上作為其 軸向的旋轉(zhuǎn)力。在此操作中，當內(nèi)/外制動襯塊18, 20磨損時，在制動盤12的壓制方向上 楔調(diào)節(jié)部34和楔基體22的后側(cè)分離，楔調(diào)節(jié)部34的分離通過小齒輪螺母36 的軸向運動和絲杠46的轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)，在內(nèi)/外制動襯塊18， 20和制動盤12之間保持適當?shù)拈g隙。當起動開關(guān)6關(guān)閉時，電子控制單元3使馬達26反轉(zhuǎn)，并且通過馬達26 的反轉(zhuǎn)，機械反應(yīng)力機構(gòu)通過限制小齒輪螺母36的旋轉(zhuǎn)以防止將楔基體22向 后推。因此，通過馬達26的反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生并通過將楔運動部24壓靠在內(nèi)制動襯 塊18上而運用的制動力得以保持。具體而言，當馬達26反轉(zhuǎn)時，第二連接件L2的端部S2壓制第一控制桿 48的一端，相應(yīng)的另一端第一齒48a和小齒輪螺母36的螺紋36a嚙合。因此， 其旋轉(zhuǎn)被限制的小齒輪螺母36對楔調(diào)節(jié)部34施加作用力以支撐楔基體22的后 側(cè)，楔運動部24就可以通過來自楔基體22的作用力而持續(xù)將內(nèi)制動襯塊18 壓靠在制動盤12上。而且，當車輪卡死引起故障保護時，電子控制單元3通過載荷傳感器8檢 測車輪卡死情況并關(guān)閉電磁閥56。因此，電反應(yīng)力機構(gòu)不限制小齒輪螺母36 的旋轉(zhuǎn)；因而，楔基體22能自由向后運動，即，楔調(diào)節(jié)部34對楔基體22的支撐解除，并且制動盤12和內(nèi)/外制動襯塊18, 20之間的車輪卡死能夠解除。 尤其，當故障保護發(fā)生時電磁閥56就關(guān)閉，第二控制桿52的第二齒52a從小齒輪螺母36的螺紋36a處分離并且解除對小齒輪螺母36的旋轉(zhuǎn)限制。因此，楔調(diào)節(jié)部34對楔基體22的支撐解除，因而，楔運動部24的限制得以解除,并且可以防止車輪卡死。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，可以通過利用單馬達的制動控制實現(xiàn)在行駛中制動和停車，可以通過機械合作來調(diào)節(jié)磨損的制動襯塊和制動盤之間的間隙，并可以通過機械合作來解除由于故障保護引起的車輪卡死。而且，電子控制楔式制動系統(tǒng)只包括一個馬達，因此其結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成 本降低并且實現(xiàn)簡單控制。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實施例為了說明的目的已經(jīng)被公開，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 知道，只要不脫離權(quán)利要求中的本發(fā)明的范圍和精神，可以對本申請進行各種 修改和增刪。
權(quán)利要求
1、一種單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，它包括固定在懸架底盤上并在制動盤的壓制方向上可移動的固定板；安裝在固定板上的可移動的楔基體；通過滾子軸承保持架由楔基體支撐并且在制動時通過馬達使內(nèi)/外制動襯塊與制動盤接觸的楔運動部；與楔固定部接觸在制動盤的壓制方向上可移動并且支撐楔基體的后側(cè)面的楔調(diào)節(jié)部；調(diào)節(jié)單元包括可軸向移動的小齒輪螺母，該小齒輪螺母與絲杠嚙合并且可移動地支撐楔調(diào)節(jié)部，有選擇地對楔調(diào)節(jié)部施加作用力，并通過和楔運動部的合作來調(diào)節(jié)磨損的內(nèi)/外制動襯塊和制動盤之間的間隙；通過和楔運動部的合作有選擇地限制小齒輪螺母的運動的機械反應(yīng)力機構(gòu)；基于車輛的行駛條件有選擇地限制小齒輪螺母的運動的電反應(yīng)力機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求i所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，它還包括 檢測車輪限制情況的故障保護傳感器，其特征在于，當故障保護傳感器檢測車輪限制情況時，電反應(yīng)力機構(gòu)就停止。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述故障保護傳感器包括設(shè)在制動鉗殼體上并檢測車輪受限時載荷變化的載荷傳 感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，它還包括檢測車輛是否起動的起動傳感器；其特征在于，當起動傳感器檢測車輛起動是關(guān)閉時，電反應(yīng)力機構(gòu)停止， 馬達反向轉(zhuǎn)動以起動機械反應(yīng)力機構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述起動傳感器包括一個檢測車輛起動是打開/關(guān)閉的起動開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元包括通過和楔運動部的合作而把直線運動轉(zhuǎn)換成單向轉(zhuǎn)動的第一 動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)，受到從第一動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)傳送來的旋轉(zhuǎn)力的扭矩梁，把傳送自 扭矩梁的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成小齒輪螺母直線運動的第二動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括與楔運動部一起操作的第一連接件和樞軸臂，所述 樞軸臂一端和第一連接件的一端鉸接，另一端具有通孔，該通孔內(nèi)部帶有內(nèi)棘 輪并和形成在扭矩梁一端的外棘輪嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)棘輪內(nèi)有間隙以和外棘輪分離，壓縮彈簧把形成在樞軸臂上的第一伸出 軸節(jié)和形成在扭矩梁一端的第二伸出軸節(jié)連接起來。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連接件的一端連接到將楔運動部和連接臂連接在一起的運動板，所述 連接臂和球形螺母相連，所述球形螺母通過和馬達的絲杠合作而作直線運動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連接件由連接到第一中間壁的第一支架導(dǎo)向，該第一中間壁垂直豎立 在安裝板上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二動力轉(zhuǎn)換部包括一個其軸與扭矩梁相連的蝸輪以及一個安裝在和小齒 輪螺母嚙合的絲杠上并和上述蝸輪嚙合在一起的另 一蝸輪。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述機械反應(yīng)力機構(gòu)包括第二連接件，其與楔運動板一起操作并具有階梯部和整體形成的端部； 第一控制桿，其中心鉸接到第一中間壁，其一端有選擇的和階梯部或者端部接觸，另一端具有第一齒，第一齒有選擇地和在小齒輪螺母的外圓周徑向上整體延伸的螺紋嚙合；復(fù)位彈簧，其設(shè)在第一中間壁和第一控制桿之間，并在第一齒與螺紋分離 的方向上提供樞軸力給第一控制桿，因此，只有第一控制桿和端部接觸時第一 齒才與螺紋嚙合。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二連接件一端連接到運動板并由連接到第一中間壁的第二支架導(dǎo)向，該 第一中間壁垂直豎立在安裝板上。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，其特征在于， 所述電反應(yīng)力機構(gòu)包括第二控制桿，其一端鉸接到垂直豎立在安裝板上的第二中間壁，另一端具 有一個第二齒，其有選擇地和在小齒輪螺母的外圍徑向上整體延伸的螺紋嚙合; 第二復(fù)位彈簧，設(shè)在第二中間壁和第二控制桿之間并在第二齒和螺紋的分離方向上提供樞軸力給第二控制桿；電磁閥，具有和第二控制桿的自由端接觸的柱塞，并在提供動力時逆著第 二復(fù)位彈簧的彈力使第二齒和螺紋嚙合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種單馬達電子控制楔式制動系統(tǒng)，它通過采用一個馬達的驅(qū)動控制能夠?qū)崿F(xiàn)停車制動，制動襯塊的摩擦調(diào)節(jié)，故障保護以及車輛行駛中的制動。該控制系統(tǒng)包括固定在懸架底盤上并在制動盤的壓制方向上可移動的固定板；由安裝在固定板上的可移動的楔基體支撐并且在制動時通過馬達使內(nèi)/外制動襯塊與制動盤接觸的楔運動部；與固定在固定板上的楔固定部接觸并且支撐楔基體的后側(cè)面的楔調(diào)節(jié)部；包括小齒輪螺母的調(diào)節(jié)單元，該小齒輪螺母可移動地支撐楔調(diào)節(jié)部，有選擇地對楔調(diào)節(jié)部施加作用力，并通過和楔運動部的合作來調(diào)節(jié)磨損的內(nèi)/外制動襯塊和制動盤之間的間隙。因此，可以使電子控制楔式制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)成本降低，易于控制。
文檔編號F16D65/22GK101328941SQ20071016106
公開日2008年12月24日 申請日期2007年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月20日
發(fā)明者樸東日 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社