專利名稱：用于液壓附件連接裝置的鎖緊裝置的制作方法
用于艦附件^^g的鎖m^s
駄領(lǐng)域
公開的實(shí)施例涉及互換工具附件，如，水斗、抓斗、ffi錘、搗錘、螺絲 鉆，以^m^u用電力操作臂的這類工具，如，電伊和反向伊。更具體地，實(shí)施例 涉及能夠mii將附件配屬在電力操作臂上的附件。
背景獄
圖1A所示為現(xiàn)有技術(shù)中安放在支架22上的附件摘重臂樞軸節(jié)20處樞軸 連接地配屬到電鏟臂18 (部分顯示)的端部。電伊臂18與由方塊10表示的電 鏟或反向伊相連?？焖俑郊Ъ?2 M汽缸連桿26與液壓缸14樞軸連接。液 壓缸14與電,產(chǎn)或反向鏟的一^分相連并與由方±央12表示的定位于電伊或反向 伊上的、艦控制器12相連。橫連桿32與汽缸桿16的兩端均相連，汽缸桿16 的兩端從Mi5缸14和電伊臂18伸出。橫連桿32在橫連桿樞軸節(jié)36處與電伊臂 18相連。銷34從橫連桿32和電妒臂18中伸出以皿樞軸連接。相1呔地，在汽 ,桿樞軸節(jié)28的銷30將汽缸桿16與橫連桿32和汽旨桿26樞軸連接。汽 缸連桿26在樞軸25處利用從汽feC^桿26和快速附件支架22中伸出的銷27與 快速附件支架22樞軸連接。
附件40的片段部分在銷38處與快速附件支架22部分銜接。附件40包括接 合區(qū)44,當(dāng)快速附件支架沿著箭頭48的方向繞銷38旋轉(zhuǎn)時(shí)，接合區(qū)44適于與 快速附件支架22的支撐區(qū)46相接合。然后在支撐區(qū)46處，附件40被緊固至U快 速附件支架22上。
當(dāng)附件40固定連接到附件支架22時(shí)，艦缸14延伸或縮回汽缸桿16的動(dòng) 作將導(dǎo)致附件40 ,重臂樞軸節(jié)20的周圍樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。用于電伊或反向鏟的附件 類型可以具有大約270度的樞軸旋轉(zhuǎn)。
圖1B更加詳細(xì)的顯示了現(xiàn)有技術(shù)中的' 附件支架22。快速附件支架22 包括第一側(cè)板50和第二側(cè)板52。第一側(cè)板50和第二側(cè)板52 *均具有一對(duì)孔 21和23，戶/M L在適當(dāng)?shù)膉體貫穿偵販以便當(dāng)'腿附件支架22相對(duì)電伊臂18
放置時(shí)，圖IB中的孔21與起重臂對(duì)中形鵬重臂樞軸節(jié)20。相tU也，圖IB 中的孔23與汽缸連桿26對(duì)中接合構(gòu)自軸25 。
側(cè)板50、 52由擋板救架42連接瓶合。擋板42和第一、第二側(cè)板50、 52共同固定銷38。銷38被方j(luò)(g延伸到擋板42的寬度之外，為附f^i乓結(jié)合面。 第一側(cè)板50和第二側(cè)板52還經(jīng)由支撐區(qū)46被連接，所述支撐區(qū)46為^h第
一和第二側(cè)板的一個(gè)端部延伸的多表面效部件。
如圖1A所示，附件40接合銷38并能夠繞銷38在任一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)快速 附件支架22在適當(dāng)?shù)奈恢眯D(zhuǎn)以便結(jié)合區(qū)44連接于支撐區(qū)46或被設(shè)置在支撐 區(qū)46的Pf逝，附件40的一部分設(shè)置在擋板或支架42的Pf逝。因此，擋板42 可用于輔助附件被固定在相對(duì)于快速附件支架22的位置上。
設(shè)置支撐區(qū)46在適當(dāng)?shù)奈恢糜糜谠诳焖俑郊Ъ?2旋^M當(dāng)位置時(shí)，結(jié) 合并支撐附件40的結(jié)合區(qū)44。此外，結(jié)合區(qū)44具有一對(duì)鉆孔(未示出)與延 伸通過結(jié)合表面46的鉆 L54相配合。因此，當(dāng)附件40旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置時(shí)，附 件能夠固定i鵬接快速附件支架22。代表性地，緊固劐牛配置，如，螺母和螺 釘或一些類型的銷，延伸通過對(duì)中的鉆孑L來固定地將附件裝置連接到附件支架 22上。
然而，需要4頓諸如螺母和螺釘?shù)木o固件將附件連接到附件支架是費(fèi)時(shí)的。 很多時(shí)候，在工作現(xiàn)場操作者想快速拆卸一個(gè)附件，合第二附件去執(zhí)行不同類 型的工作。因此，所需要的附件支架要獸嫩衝共較決和較簡單的連接附件到附件 支架的方法。

發(fā)明內(nèi)容
一個(gè)實(shí)施例直接涉及在具有液壓系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)和具有液壓驅(qū)動(dòng)接合部件的 附件安裝架之間的^J1連接^S (hydraulic interface)。
^,置包括能夠與 液壓系統(tǒng)相連的第一部分和與附件安裝架固定相連的第二部分。第1分與第二 部分樞軸連接以便附件安裝架能夠相對(duì)于OTE連皿置的第一部分樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第 二部分包括出口，其能夠衝共從第一部分出口到附件安微所需的油。、鵬連接 裝置可包括第三部分，其也與第二部分樞軸連接并固定連接到第一部分，第三部 分可包Kii接于液壓系統(tǒng)的入口和出口。第二部分可進(jìn)一步包括出口，其能夠從 第三部分的出口向附件安裝架iif共油。附件安裝架相對(duì)于動(dòng)力機(jī)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且液
壓驅(qū)動(dòng)接合部件被啟動(dòng)以緊固，放相對(duì)于附件安裝架的附件。
一個(gè)實(shí)施例直接涉及被設(shè)置用于連接附件到動(dòng)力機(jī)的附件連接裝置
(attachment interface)系統(tǒng)。動(dòng)力機(jī)具有ffi系統(tǒng)并具有至少一個(gè)帶有附件安裝 架的機(jī)械臂，戶腿附件安裝架與至少一個(gè)機(jī)械臂樞軸相連。附件安裝架包括具有 接合部件的外殼，戶脫接合部件設(shè)置在其中并能夠從第一位置移動(dòng)到第二位置以 結(jié)合和固定附件到安裝架。戶腿系繊一步包括艦連接裝置部件，其固定連接 到安裝架上并能夠跑共液體油至拼殼以4維合部件^mi分移動(dòng)到第二部分。 mffi連,置部件的至少一部分能夠相對(duì)于安裝架樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
一個(gè)實(shí)施例直接涉及一種在動(dòng)力機(jī)和附件之間掛共附件連接裝置的方法。該 方^&括將安，樞軸連接到具有至少一個(gè)附ft^合部件的動(dòng)力機(jī)上，附{，合 部件能夠借助^ffi在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。、ffi連^gJlf共于動(dòng)力機(jī) 和安裝架之間。ffi連接裝置固定連接到安，上而且包括內(nèi)部3e各，戶皿內(nèi)部 通路用于接收來自液壓動(dòng)力源的液壓油并為安裝架提供油用于操作附件接合部
件。、ffi連接裝置包括第一部分，其相對(duì)于第二部分樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，戶; ^第二部分與
安裝架固定相連。mffi連接裝置與ffi動(dòng)力源相連并且響應(yīng)操作者的輸入將油供 給到安裝架，用于第一和第二位置間移動(dòng)接合部件。


這里所提到的敝將參照附圖作進(jìn)一步的解釋說明，其中在頓的幾幅視圖 中相同的結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)部件將由相同的附圖梳己表示。
圖1A為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的典型的具有附件安裝架的電,產(chǎn)臂鄉(xiāng)的示意性側(cè)面 正視圖。
圖1B為圖1A所示的附件安裝架的透視圖。
圖2為根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的艦快速附件安裝架的透視圖，其中艦快速附件 安裝架具有、ffi操作附ft^合部件，并且與會(huì)鏈樹專動(dòng)器的連桿和樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的液 壓連接，均相連。
圖3為圖2的艦快速附件安徵的分解圖，說明設(shè)置在外殼內(nèi)的組成部份， 包括ffi操作附件鎖緊件。
圖4A為在圖2中、麟4—4咅岍的根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的外殼的橫截面視 圖，所示為在縮回健的接合部件。
圖4B為在圖2中沿線4一4咅岍的外殼的橫截面視圖，所示為在延伸位置 的接合部件。
圖4C為圖4A的橫截面部分的詳細(xì)視圖，所示為軎,使液壓油流入和流出 外殼的孔。
圖5為圖2的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的ffi部件的透視圖，所示為根據(jù)一實(shí)施例連接到部
件上的液壓配件。
圖6為圖5的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)ffi部件的分解圖。
圖7為說明用于Hi共液壓油以控制接合部件的系統(tǒng)的原理圖。
當(dāng)以上識(shí)別圖闡明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例時(shí)，其余的實(shí)施例也被考慮，在這里是
已知的。在所有盼瞎況中，這里的船艦表示法描述實(shí)施例而并非限制。需理
解本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)計(jì)的許多其他的改進(jìn)和具體設(shè)備均在這些實(shí)施例的原理
的主旨和范圍內(nèi)。
具體實(shí) 式
圖2所示為具有ffi操作可延伸接^P件或銷122盼決速附件部件100，所 述部件為適于與機(jī)械臂末端相連的類型，如，根據(jù)實(shí)施例的電伊臂18?？焖俑?件部件100包括快速附件安裝架102和汽缸連桿部件130，雜樞軸節(jié)133處樞 軸連接于快速附件安裝架。另外，艦連接裝置150在樞軸133與快速附加部件 相連。、鵬連接裝置150與ffi動(dòng)力源(未示出)相連，期每在以下謝辯細(xì)的 描述。此外，^E連接裝置150與快速附件安裝架102固定相連以Jli共mE控制 接合銷122。
快速附件安裝架102包括第一側(cè)面108和第二側(cè)面110，它們在橫向構(gòu)件112 的兩側(cè)結(jié)合在一起。第一和第二側(cè)面108、 110微基本近似并且通常從快速附 件安裝架的近端104統(tǒng)性延伸到遠(yuǎn)端106。在快速附件安魏的遠(yuǎn)端106上，第 一和第二側(cè)面108、 110向下并朝向快速附件安裝架102的近端104彎曲。第一 和第二側(cè)面108、 110的彎曲外形與橫向構(gòu)件112 —起Jii共了肯,支撐，諸如圖 1A以片段示出的附件40的附件部分的附件支架或擋板118，戶脫橫向構(gòu)件112 追隨(follows)第一和第二側(cè)面108、 110的外形。銷120從在附件支架118的 區(qū)域的第二側(cè)面110伸出。第二銷(未示出)在相似的位S5柳也從快速附件安 裝架102的第一側(cè)面108延伸。
與圖1A和IB所指的銷38相似，設(shè)置銷120以接收^:撐附件的一部分。 另外，快速附件部件100包括接合部件或銷122 (其中一個(gè)顯示在第二側(cè)面110 上的縮回位置)， 快速附件安裝架102的近端104的附近，從快速附件安裝 架102的第一和第二側(cè)面108、 110中的^t延伸出來。'f^I附件安裝架102包 括位于第一和第二側(cè)面108、 110之間的外殼124，，以下將進(jìn)行更為詳細(xì)的 描述。
汽,桿部件130如所示在樞軸節(jié)133處與快速附件安裝架102相連。汽缸 連桿部件130具有第一連桿136和第二連桿138， ^Si桿與橫向構(gòu)件140相連， 所述橫向構(gòu)件140在第一和第二連桿的部分之間延伸。第一和第二連桿136、 138 *均具有形]^汽缸連桿部件130的近端132和遠(yuǎn)端134內(nèi)的孔142?？?42 被放置在適當(dāng)4體以接收在孔內(nèi)延伸的銷(未示出)，用于將汽鵬桿在近端132 連接至'^I附件安裝架102和在汽fel^桿的遠(yuǎn)端134連接至氣缸或其它連^#或 支架(未示出)。執(zhí)144插入針孔142中為在那里插入孔內(nèi)的銷掛娥錄 面。
再回至鵬軸節(jié)133，銷(未示出)從快速附件安裝架102的第一和第二側(cè)面 108、 110延伸出來，并且汽,桿部件130的第一和第二連桿136、 138將汽缸 連桿部件與快速附件安裝架102樞軸連接。此外，艦連接驢150位于汽鵬 桿部件130的第一和第二連桿136、 138之間。^JS連接，150適于接收穿過 其中心部分的銷(未示出)以固定汽^3I桿部件的第一和第二連桿136、 138之 間fflE連接裝置。、ffi連接裝置150包括中心部分152，，一個(gè)實(shí)施例中l(wèi)錢 一端部154和第二端部156圍繞。艦連^S的中心部分152與快速附件安裝 架102固定連接。如圖2所示，TO連皿置150的中心部分152包括l戯文置沿 快速附件安裝架102的橫向構(gòu)件112的部分延伸的擋板158。擋板158用兩個(gè)緊 固件160 (僅示出一個(gè))連接到橫向構(gòu)件112上，盡管可j頓樹可適用的緊固結(jié) 構(gòu)，如，焊接、卡箍、夾具。
如上戶皿，汽^^F^件130與快速附件安裝架102樞軸連接，當(dāng)與汽, 桿部件相連的汽缸桿(未示出)延伸或縮回時(shí)，允許'腿附件安微相對(duì)于汽缸 連桿部件樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于ffi連接體150的中心部分152與橫向構(gòu)件112固定 連接，所以中心部分將與快速附件安裝架102樞軸相連。如將在下文中討論的， 第一端部154和第二端部156與^ia接，150不是固定連接。因此，當(dāng)快速
附件安裝架102相對(duì)于汽,桿部件130樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一端部154和第二端部 156相對(duì)于ffi連^g 150的中心部分152樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3所示為部件100的快速附件安裝架102的分解圖，及在外殼124內(nèi)的組 成部分的分解圖。外殼124包括空腔128，其貫穿第一側(cè)面108到第二側(cè)面110。 外殼124容納一對(duì)結(jié)合銷122，其能夠從快速附件安裝架102的第一和第二頓靦 108、 110上的空腔128延伸而出。在一實(shí)施例中，銷122響應(yīng)操作者的輸入被 液壓操作伸出和縮回。注入或流出外殼124的液壓油將促使銷的伸出或縮回，其 細(xì)節(jié)將在以下進(jìn)行描述。當(dāng)結(jié)合銷122縮回時(shí)，其置于空腔128中。
結(jié)合銷122包括基部162和連接在基部并從基細(xì)申出的桿164。內(nèi)孔166穿 過基部162并深入桿164中形成。橫孔168在結(jié)^l肖122的桿164中形成，其位 置^5相對(duì)基部162的端部。彈簧146置于空腔128中，其被加工為適合的尺寸 且被設(shè)置為可延伸iSA^h結(jié)合銷122的內(nèi)孔166中。彈簧146將在下文詳細(xì)地 描述。套環(huán)148適于緊密地^&銷122的桿164上并位于空腔128內(nèi)。在銷122 伸出時(shí)，止動(dòng)銷170，其在一實(shí)施例中為lynch銷，適于^A每個(gè)結(jié)合銷122的 橫孔168內(nèi)。
圖4A和4B所示為快速附件安裝架102的外殼124沿圖2中所示的線4剖 開的橫截面圖。另外，顯示了附件114的一部射販于'賊附件安徵102。圖 4A所示為在縮回位置上的接合銷122。圖4B所示為在伸出位置的接合銷122。 當(dāng)銷位于縮回位置時(shí)，齡結(jié)射肖122的基部162貼合空腔128的直徑減小的部 分176。銷122的基部162包括槽172，其沿銷的基部圓周延伸。密封部(未示 出)如0形環(huán)可設(shè)置在槽172內(nèi)用于防止液!五油在空腔128內(nèi)從槽172的一側(cè) 移動(dòng)到其他側(cè)。彈簧146 (在圖4A、 4B中未示出)置于內(nèi)孔166中。當(dāng)期望延 伸接^l肖122時(shí)，^E油MS部 L 178注入空腔128中，賊圖4C中顯示的 更為詳細(xì)。當(dāng)加壓的^E油iSA到空腔128的直徑減小部分176時(shí)，mE油推動(dòng) 內(nèi)孔166和基部162致使桿164從空腔128中伸出。
當(dāng)接合銷122如圖4A所示處于縮回狀態(tài)，加壓艦油(未示出)處在接合 銷122的1ffj面164。 ffi油m—對(duì)桿孔(未示出)注入空腔128中用于壓制 放置在接合銷122的空腔166中的彈簧146，在空腔鄉(xiāng)購設(shè)置一個(gè)桿孔。執(zhí) 148利用環(huán)或夾子174固定在空腔128的內(nèi)部，戶脫環(huán)或夾子在執(zhí)的外部沿圓 周定位。^套環(huán)148在它的外徑147上具有一個(gè)或多個(gè)諸如O形環(huán)的密封部
149，用于防止液壓油從空腔128中泄漏。JES—步，#^環(huán)148在它的內(nèi)徑 143和結(jié)^f肖122的桿164之間具有諸如O形環(huán)的密封部145，從而密封空腔的 端部，同時(shí)在需要,合銷122/"卜殼124中伸出。
當(dāng)M孔178在直徑減小部分176中注入油時(shí)，迫使銷122分離從外殼124 的空腔128中伸出。當(dāng)銷伸出時(shí)，在接合銷122的ffii面164中的液玉油iM:空 腔124的每個(gè)側(cè)面上的桿孔(未示出)流出空腔124。在銷的基部162之間的空 腔中的艦油控制伸出的銷。另外，即使在空腔中的銷的基部162之間 產(chǎn)生液壓損失，彈簧146也可對(duì)齡接合銷122施加一個(gè)力以保持銷處于伸出的 位置。
如圖4B所示，接合銷122 /M卜殼124的空腔128伸出并穿過位于外殼124 夕卜部的附件114部分的針側(cè)面上的孔。在接^f肖122完全伸出后，止動(dòng)銷170 插入到*銷122上的橫孔168中，為保持附件114在接合銷122 :tJ:^i共客砂卜
如上所述，液壓油用于伸出銷122。為縮回銷122，止動(dòng)銷170必須移動(dòng)。 一旦止動(dòng)銷170移動(dòng)，ffi油從桿孔(未示出)流出并流入至贓接合銷122的桿 164側(cè)面上的空腔128中以迫使接合銷向著直徑減小部分176返回。在這時(shí)，在 銷122之間的空腔內(nèi)的液壓油被迫從基部 L 178中流出。關(guān)于油怎樣^A和流出 外殼124的空腔128的詳細(xì)描述將在下，fiH寸論。
圖5為ffi連接裝置150的透視圖，戶jM^ffi連接^g 150適于位于在樞軸 節(jié)133上的汽,TO件130的第一連桿136和第二連桿138之間。如圖5所示， 第一端部154包括用于接收第一液壓固定配件182的噴口砌塊180，液壓固定配 件182與來自電伊或反向鏟的第一ffi管路(未示出)相連，其使^ffi油從電伊 或反向鏟的液壓動(dòng)力源掛共給噴口砌塊180。相似地，第二端部156包括用于接 收第二液壓固定配件186的噴口砌塊180。固定配件186與第二液壓管路(未示 出)相連，戶;M第二^ffi管路與動(dòng)力機(jī)的mE動(dòng)力源相連。第一端部154具有從 第一艦固定配件182延伸的空腔(未示出)，其使得艦油M31第一端部。相 似地，第二端部156具有從第二液壓固定配件186延伸的空腔(未示出)，其使 得艦油艦第二端部。
參照?qǐng)D6，所示為ffi連接體150的懶軍圖。^ffi連接體150的中心部 分152包括孔208。在孔208中，包括有第一孑L或M^各198和第二孔或il^各200。
第一和第二孔198、 200^^均M31在中心部分152的底面上的分隔出口 (未示 出)延伸。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?98、 200與第一和第二端部154、 156對(duì)中時(shí)， 油通過第一和第二孔198、 200。
第一端部154包括圓柱形軸肩188，所述軸肩加工成可裝在中心部分152的 孔208中的尺寸。軸肩188包括外密封190和內(nèi)密封192?？?94 M31第一端部 154。當(dāng)?shù)谝欢瞬?54位于中心部分152中時(shí)，孔198砂卜密封190和內(nèi)密封192 之間。如上戶腿，第一端部154具有/A^—艦固定配件182延伸的空腔，其使 得液壓油通過與固定配件182相連的液壓管路。內(nèi)空Sffi第一端部154的主體內(nèi) 延伸到在外密封190和內(nèi)密封192之間的孔(未示出)。因此，當(dāng)?shù)谝欢瞬?54 放置在中心部分152中時(shí)，進(jìn)入到第一液壓固定配件182 fe]液壓油經(jīng)在第一端部 中的空腔，流出孔，并流入至船外密封190禾吶密封192之間的軸肩188圓周延 伸的容積空間中。對(duì)后，油能M31第一孔198并流出mE連^g 150。由于油 從第一端部154纟IA到沿軸肩188齡圓周延伸的容積空間中，第一端部154 可相對(duì)于中心部分152以任意角度樞軸旋轉(zhuǎn)而不中raiffiii接^g 150的油 流動(dòng)。
同樣地，第二端部156具有一對(duì)內(nèi)、外密封(未示出)和在內(nèi)夕卜密封之間的 孔(未示出)并與第二端部的內(nèi)空腔相連。第二端部156也同樣地包括穿過第二 端部的孔195。當(dāng)?shù)诙瞬?56處于mra^S 150的中心部分152中的tM 時(shí)，孑L200位于第二端部156的內(nèi)夕卜密封之間或之中。因此，、駄到第二艦固 定配件186的油能夠從內(nèi)空腔流出并M31孔200流出^M麟置。當(dāng)艦油如 上所述流入到第一和第二液壓固定配件182和186中的一個(gè)并流出孔198和200 時(shí)，應(yīng)理解液壓油也能在相反方向流動(dòng)。
第二端部156包括多個(gè)從第二端部的外表面M;軸肩的孔206。孑L206加工 成可接收緊固件202的尺寸。第一端部154具有處于同樣位置的孔196以便在第 一和第二端部154、 156位于中心部分152中時(shí)，緊固件202延伸ffiil第二端部 并駄至嗨一端部中。緊固連^f牛204被加工成可裝配鄉(xiāng)一端部154的孔196 中的尺寸，緊固件202與緊固連^j牛204銜接以將第一端部固定到第二端部。在 如圖6所示的實(shí)施例中，緊固連銜牛204為開槽螺母。其他可艦的適合的緊固 連樹牛包括，但并局限于，插入 L196的螺紋、在孔196中的螺母或其他任何裝 置。當(dāng)?shù)谝缓偷诙瞬吭谥行牟糠?52中時(shí)，密封184位于端部和中心部分任意
一側(cè)的中心部分上。同樣地，密封184處于第一和第二端部154和156的外表面 上。另外，孑L 194和195對(duì)中在一起以接收銷(未示出)，戶;f^銷用于將、鵬連 接裝置150連接到汽缸連桿部件130和'I^I附件安裝架102上?？?94和195 具有大于銷(未示出)的直徑，因此、TO連接裝置150具有相對(duì)于銷移動(dòng)的一些 自由度。魏一步，噴口砌塊180與汽feEii蹄件130并非剛性連接。因此，由 汽缸連桿部件130傳送的載荷被傳遞給銷并且^jE^接^g 150為無載荷軸皿 置。
再參看圖3，在橫向構(gòu)件112上的配合面210適于接收EE連接裝置150的 中心部分152。配合面210包括與^E連,置150的中心部分152的第一 L 198 對(duì)中的第一孔，和與中心部分的第二 L200對(duì)中的第二 L (在圖3中兩個(gè)孔均未 示出)。在配合面210上的第一孔與基部孔178相連。因此，注入第一鵬固定 配件182的油會(huì)^流過孔178和接^肖122之間。第二孔同樣與第二艦固定配 件186相連以便油從第二液壓固定配件流入到空腔128的^Hi面上的桿孔，每 個(gè)空腔處于接合銷122的桿側(cè)164的位置上。
當(dāng)裝配艦連^g 150時(shí)，如上戶腿，中心部分152與快速附件安微 102的橫向構(gòu)件112固定相連。因此，當(dāng)中心部分152相對(duì)于汽鵬蹄件130 旋轉(zhuǎn)時(shí)，中心部分152與快速附件安裝架102 —起旋轉(zhuǎn)。然而，第一端部154 和第二端部156與橫向構(gòu)件112不相連，并且不與'鵬附件安徵102 —起旋轉(zhuǎn)。 換句話說，第一端部154和第二端部156保持與汽旨桿部件130對(duì)中，但不與 快速附件安裝架102對(duì)中。在一實(shí)施例中，快速附件安微102相對(duì)于汽鵬桿 部件130可達(dá)到270度的旋轉(zhuǎn)位移。如上戶，，因?yàn)樵诘谝缓偷诙瞬?54和 156與中心部分152之間實(shí)現(xiàn)了連^S^接，因此快速附件安裝架102可不需 要液壓軟管而進(jìn)行達(dá)到270度的旋轉(zhuǎn)。
圖7為簡單的原理圖220，用于說明與'^I附件安裝架102的伸出和縮回接 合銷122相連接的液壓油的流動(dòng)。原理圖220說明與閥222 、,相連的外殼124， 其在一實(shí)施例中，位于電伊或反向伊上。閥222具有一Xttm—側(cè)面230上的連 接裝置(interface) 232和234和一對(duì)錢二側(cè)面236上的連^g 238和240。 連接裝置238提供閥222與第一液壓固定配件182之間的連接并最終與基部孔 178相連。連接裝置240與第二液壓固定配件186相連并最終與一WF L 244相 連。桿 L如圖7中的桿 L 244所示并如上戶;M，但其并未在其它的^f可圖中示出。 在閥222的第一側(cè)面230上的連接驢232與泵226的輸出端相連。然后連接裝 置232具有^i乓的加壓油。連接體234與油槽224相連。因此，在234處的連 接裝置處于無ffi皿小TO下。
在一實(shí)施例中，操作輸入242為具有兩鋪出口272、 274的開關(guān)。輸入開 關(guān)242為具有中和^g和未啟動(dòng)位置的三位開關(guān)，其中來自電池276的電流既未 llf共給輸出端272也未lif共給輸出端274。此外，輸入開關(guān)242具有第一促動(dòng)位 置和第二促動(dòng){體，戶腿第一促動(dòng){體掛共電池電力給輸出端272,戶脫第二促 動(dòng)位置提供電池電力給輸出端274。
閥222包括三個(gè)位置，中和位置252、第一勵(lì)磁位置254和第二勵(lì)磁位置256。 在一實(shí)施例中，閥222由一個(gè)或多個(gè)電子 器270激勵(lì)，其與操作輸入242 的輸出端272和274相連。在一實(shí)施例中，電子激勵(lì)器270為螺線管，其通過促 成閥222移動(dòng)到第一勵(lì)磁位置254響應(yīng)輸出口 272的信號(hào)并M31促成閥222移動(dòng) 到第二勵(lì)磁j體256響應(yīng)輸出口 274的信號(hào)。如果沒有信號(hào)從輸出端272或274 輸出，電子激勵(lì)器促動(dòng)或允許閥222移動(dòng)到中和位置252。
要理解的是在操作輸入242和閥222之間的連接，可具有許多不同的而不 脫離此處所公開的實(shí)施例范圍的實(shí)現(xiàn)方式。例如，電子激勵(lì)器270可包括一對(duì)螺 線管并且一個(gè)或其他的激勵(lì)可導(dǎo)致閥222移動(dòng)到不同的位置。另外，可4頓倒可 其他類型的激勵(lì)器，包括，例如，與閥槽相連的線性WI]器用于將繞線管移動(dòng)到 不同位置。如另一個(gè)例子，可使用單獨(dú)的螺線管閥用于單獨(dú)控帶Mffi油從閥222 的第一側(cè)面230上的兩，,置232和234流動(dòng)到閥的第二側(cè)面236上的兩個(gè) 連接裝置238和240。 Mit—步，激勵(lì)器270可iKl如注入液壓油來移動(dòng)在閥222 中的閥IIM非直接地作用于閥222上。此外，雖然上,作輸入242為可直, 接到電磁激勵(lì)器上的開關(guān)，但是操{ 1入可以為多種不同的形式，包括與電子控 制相連的開關(guān)，其依次衝共信號(hào)給閥222。
當(dāng)閥222處于中和隨252時(shí)，連麟置238和240被閉塞，這樣就沒有油 可流入或流出基部孔178或桿孔244。因此，無i餅肖122魏回還是伸出，都會(huì) 保持它們現(xiàn)在的位置。要理解閥222可具有mil組件如止回閥或,單向閥。示 意230為簡單示意在閥222處T^殊iiS時(shí)所發(fā)生的功能結(jié)果。閥222的許多不
同的實(shí)現(xiàn)方式可以合并而不脫離此處所公開的實(shí)施例的范圍。
當(dāng)閥222處于第一勵(lì)磁位置(the first eneigized position) 254時(shí)，連接裝置238
與油槽224相連用于將ffi油從基部孔178 ^EA到油槽。魏一步，連接裝置 240與連接體232相連，其Jli共加壓^ffi油到桿孔244。因此，在第一麵位 置254，油流入到桿孔244以迫使接合銷122縮回。
當(dāng)閥222處于第二、M位置(the second energized position) 256時(shí)，連^g 238與連接，232連接，其掛共加壓、TO油給基部孔178。皿一步，連， 置240與油槽224相連以使油從桿孔244^A到油槽中。因此，在第二繊健 256，流入到基部孔178的油促使接合銷122延伸。
所公開的實(shí)施例提供了許多有利的方面。皿提供以上戶，的配置，提供了 將附件裝酉倒設(shè)備上的改進(jìn)的方法。魏一步，即使正當(dāng)附件在其齡移動(dòng)范圍 內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 連接裝置的附加件也允許油流過它，用于阻擋旋轉(zhuǎn)的重復(fù)循 環(huán)所需的液壓供應(yīng)管路已被消除。另外，止動(dòng)銷并入伸出的接合部件提供了已與 快速附件安裝架相連的任意附件的附卩保持力。
盡管在這里描述了幾個(gè)可替換的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)意識(shí)到可進(jìn)行形 式或細(xì)節(jié)的改變而不脫離實(shí)施例的主旨和范圍。
權(quán)利要求
1、一種設(shè)置在具有液壓系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)與具有液壓驅(qū)動(dòng)接合部件的附件安裝架之間的液壓連接裝置，所述液壓連接裝置包括第一部分，具有接收液壓油的通路，所述通路包括能與液壓動(dòng)力系統(tǒng)相連的入口和出口；及第二部分，其與附件安裝架固定相連，其中第一部分與第二部分樞軸連接，并且第二部分包括能將油從第一部分的出口提供到附件安裝架的第一通路。
2、 如權(quán)利要求1戶脫的連機(jī)置，其中第二部分與附件安裝架固定連接以便第二部分的第一通路與延伸進(jìn)附件安裝架的第一孔相通用于允許液壓油從液 壓連接，流到安裝架。
3、 如權(quán)利要求1朋述的連皿置，其中第一部^括圓柱形部件，所述圓柱形部件包括第一部分的出口 ，其中第二部^m括具有表面的孔并成形為在其中 容納圓柱形部件，并且其中當(dāng)?shù)谝徊糠峙c第二部分樞軸連接時(shí)，第一部分的出口 位于第二部分的孔中。
4、 如權(quán)利要求3所述的連,置，其中第一部分的圓,部件包括沿圓柱 形部件圓周延伸的第一密封和第二密封，其中第一和第二密封與第二部分的孔的 表面接合以限定位于第一和第二密封之間的容積空間，并且其中第一部分的出口 位于第一和第二密封之間。
5、 如權(quán)利要求4戶腿的連機(jī)置，其中第二部分的第一M與第一麟二 密封之間的容積空間相通。
6、 如權(quán)利要求1所述的連,置，其中進(jìn)一步包括第三部分，其固定連接 到第一部分并與第二部分樞軸連接，其中第三部^&括接收液壓油的通路，所述 娜各包括能與艦動(dòng)力系統(tǒng)連接的入口禾咄口 ，并且其中第二部分包括能夠?qū)⒂?從第三部分的出口提供到附件安裝架的第二通路。
7、 如權(quán)利要求1所述的連皿置，其中附件安裝架與動(dòng)力機(jī)樞軸連接，并 且其中Mffi驅(qū)動(dòng)接合部件能夠相對(duì)于動(dòng)力機(jī)被操作以便緊固，放附件。
8、 一種配置為將附件連接到動(dòng)力機(jī)的附件連接裝置系統(tǒng)，所述動(dòng)力機(jī)具有液壓動(dòng)力系統(tǒng)和至少一個(gè)機(jī)械臂，戶腿附件連接體系統(tǒng)包括附件安裝架，賺軸地連接到至少一個(gè)機(jī)械臂上，且在動(dòng)力作用下，育瞷繞機(jī)械臂樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，附件安裝架包括第一接合部件，用于接合并固定附件，第一接合部件具有可延伸部分，該可延伸部分被設(shè)置為在艦動(dòng)力作用下在第一部分和第二部分之間移動(dòng)，其中第一接合元件的可延伸部分能在第二位置接合附件以將附件固定連接到動(dòng)力機(jī)；外殼，其中具有用于接麟一接合部件的空腔，其中外殼具有/A^卜殼的夕卜表面延伸到空腔內(nèi)的第一孔；及ffi連接裝置部件，其固定連接到附件安裝架并具有能接收液壓流體的延伸 出的第一內(nèi)部通路，戶m第一內(nèi)部通路具有可與液壓動(dòng)力系統(tǒng)相連的入口和可與在外殼的外表面上的第一 L相連的出口 ，其中能與液壓動(dòng)力系統(tǒng)相連的mffi連接裝置部件的部分可相對(duì)于具有出口的ffi連接裝置部件的部分旋轉(zhuǎn)。
9、 如權(quán)利要求8戶腿的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置砂卜殼內(nèi)部的彈簧，當(dāng)?shù)谝?接合部件處于第二位置時(shí)，如果系統(tǒng)存在、TO動(dòng)力損失，則所，簧可以將第一 接合部件保持在第二位置上。
10、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中動(dòng)力機(jī)進(jìn)一步包括,氣缸和具有第一、 第二端部的連桿，其中連桿在第一端部與^ffi氣缸相連，S^fM^桿在第二端部 與附件安裝架種^E連,置樞軸相連。
11、 如權(quán)利要求10戶腐的系統(tǒng)，其中連桿將載荷傳遞給可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連接 器并且ffi連接裝置不承受載荷。
12、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中外殼包括力"卜殼的夕卜表面延伸到空腔中 的第二孔，且其中^!1連接^8部件進(jìn)一步包括第二內(nèi)部 ，其從可與ffi動(dòng) 力系統(tǒng)相連的入口延伸到與第二 L相連的出口 。
13、 如權(quán)利要求8戶腿的系統(tǒng)，其中附件安裝架進(jìn)一步包括第二接合部件， 在液壓動(dòng)力的作用下第二接合部件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)用于接合和 固定處于第二J5S的附件。
14、 如權(quán)利要求13戶腿的系統(tǒng)，其中外殼內(nèi)的空腔用于接收接合部件。
15、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中ffi動(dòng)力系統(tǒng)響^3I^信號(hào)^f共液壓油 給艦部件的第一內(nèi)部M^各的入口，并且其中、TO油量可弓(入外殼的空腔內(nèi)。
16、 如權(quán)利要求15戶脫的系統(tǒng)，其中第一接合部件響應(yīng)引入空腔內(nèi)的艦 油量，/A^—體移動(dòng)至'J第二位置。
17、 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中液壓動(dòng)力系統(tǒng)響應(yīng)MJ空信號(hào)為^ffi連 接裝置部件的第二內(nèi)部31^各的入口跑共艦油，并且其中艦油量可以引入外殼 的空腔內(nèi)。
18、 如權(quán)利要求17戶脫的系統(tǒng)，其中第一接合部件響應(yīng)弓l入空腔內(nèi)的、艦 油量，從第二位置移動(dòng)到第一位置。
19、 一種在附件與具有機(jī)械臂、液壓動(dòng)力源的動(dòng)力初之間樹共附件連接^g 的方法，包括將用于接收附件的安裝架樞軸連接至輒械臂，安裝架具有至少一個(gè)附加接 合部件，其能借助、鵬動(dòng)力在第一{體和第二位置之間移動(dòng)；樹共、ffi連接裝置，其具有用于接收液壓油的內(nèi)部通路，液壓連接裝置包 括相對(duì)于第二部分旋轉(zhuǎn)的第一部分，第二部分與安裝架固定連接，其中內(nèi)部鄉(xiāng)各 具有用于接收液壓油的入口，并且第二部分具有給安裝架皿、瓶玉油的出口，并且其中內(nèi)部通路延伸M:第一部分和第二部分之間的樞軸； 將TO連接體連接到^ffi動(dòng)力源；及響應(yīng)操作者的輸入，從液壓動(dòng)力源Jli共液壓油用來移動(dòng)在第一位置和第二 位置之間的至少一個(gè)附加接合部件。
20、 如權(quán)利要求19戶腿的方法，其中進(jìn)一步包括鄰近于安裝架定位附件的 步驟，其中從mE動(dòng)力源供艦油的步驟包括掛共油用來《輕少一個(gè)附加接合部 件從第一位置移動(dòng)到第二位置以便將附件固定到安裝架上。
21、 如權(quán)利要求19戶脫的方法，其中進(jìn)一步包括將止動(dòng)銷連接到至少一個(gè) 附加接合部件的步驟。
22、 如權(quán)利要求19戶腿的方法，其中進(jìn)一步包括從艦動(dòng)力源衝共ffi油 的步驟以便將至少一個(gè)附加接合部件從第二位置移動(dòng)到第一4體，從而從安裝架 上釋放附件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在液壓動(dòng)力系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)接合部件之間的連接裝置，所述連接裝置包括與第二部分樞軸連接的第一部分和具有能與動(dòng)力系統(tǒng)相連的入口。第二部分固定連接于能與附件接觸的安裝架。第一部分具有供油到第二部分的通路，其依次從第一部分供油到安裝架。安裝架包括接收接合部件的外殼，所述接合部件可相對(duì)于動(dòng)力機(jī)被液壓操作地固定或釋放附件。
文檔編號(hào)F16J15/16GK101109399SQ200710138889
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月25日
發(fā)明者大衛(wèi)·E·馬羅特, 大衛(wèi)·W·格拉夫, 拉塞爾·A·霍尼曼, 杰拉爾德·J·杜普蓬, 沃利·L·卡奇馬爾斯基 申請(qǐng)人:克拉克設(shè)備公司