集成型電液調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電液控制系統(tǒng)，具體說是一種集成型電液調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于控制閥門的開度并定位。傳統(tǒng)的電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括，液壓油管路將液壓栗、液壓閥、液壓缸、控制器、油箱和液壓附件等設(shè)備連接在一起，在液壓缸活塞桿的行程內(nèi)安裝位置傳感器，位置傳感器的滑動端安裝在活塞桿上，位置傳感器是系統(tǒng)控制器的反饋環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器接受上位機(jī)輸入信號(4?20mA)，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動油缸活塞桿伸出，同時位置傳感器檢測油缸活塞桿的位置(對應(yīng)閥門的位置)，并反饋給控制器。當(dāng)上位機(jī)的設(shè)定的位置與缸活塞桿實際位置相同時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，油缸活塞桿也停止伸出，處于一個新的位置。這樣油缸活塞桿(執(zhí)行器)可以輸出與輸入信號成比例的位移，實現(xiàn)閉環(huán)控制。由于系統(tǒng)各個設(shè)備呈分立狀態(tài)獨立存在，其中的油箱是用來儲存液壓油和散熱等，在液壓系統(tǒng)工作時，油箱的液位會發(fā)生變化，所以一般油箱設(shè)有呼吸裝置同大氣相通，這樣雜質(zhì)容易進(jìn)入油系統(tǒng)，造成液壓閥的卡澀等故障，可靠性差。在電液控制系統(tǒng)控制閥門、風(fēng)門等場合，存在體積龐大、維護(hù)困難等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種集成型電液調(diào)節(jié)裝置，該裝置是把電液控制系統(tǒng)的各設(shè)備集成在一個集成塊上，這些設(shè)備之間通過不用管路連接，使整個裝置緊湊、密封。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:它包括電機(jī)、雙向齒輪栗、液壓缸和位置傳感器，其特征是:所述雙向齒輪栗固定在集成塊左側(cè)，自雙向齒輪栗兩個出/吸油口 P1和P2起、在集成塊上向右開P1上油油道和P2上油油道，這兩個上油油道均開到集成塊的右邊緣，在集成塊右邊緣形成兩個上油油道口，液壓缸固定在集成塊體右邊緣上，液壓缸的兩個油口與集成塊體右邊緣的兩個上油油道口對接；
在每個上油油道上依次接第一和第二單向閥，其中第一單向閥有兩個出油口，兩個出油口貫通接在上油油道上;第二單向閥的進(jìn)油口接在雙向齒輪栗側(cè)的上油油道上，第二單向閥的出油口接在液壓缸側(cè)的上油油道上;平衡閥的負(fù)載口接在第二單向閥與液壓缸之間的上油油道上；
第一導(dǎo)壓油道的兩端分別是P1上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口和P2上油油道上兩個單向閥之間的油道;第二導(dǎo)壓油道的兩端分別是P2上油油道上平衡閥的導(dǎo)壓口和P1上油油道上兩個單向閥之間的油道；
在集成塊上開三通式回油油道，位于兩個上油油道之間，三通式回油油道的縱向油道上、下油道口分別接到兩個平衡閥的出油口②，三通式回油油道的橫向油道左端油道口接在雙向齒輪栗的泄油口；吸油管的上管口、兩個第一單向閥的進(jìn)油口依次接在三通式回油油道的橫向油道上； 在集成塊的下邊緣固定油箱，集成塊的下邊緣成為油箱的箱蓋，吸油管的下端口插入油箱；
上述所有的油道呈河道式;所有的閥門固定在集成塊上。
[0005]在液壓缸活塞桿的行程內(nèi)安裝位置傳感器，位置傳感器的滑動端安裝在活塞桿上。
[0006]當(dāng)需要液壓缸活塞桿伸出到設(shè)定的位置時，控制器接受上位機(jī)輸入信號(4?20mA)，啟動電機(jī)和雙向齒輪栗正轉(zhuǎn)，雙向齒輪栗P1 口為出油口，P2口為吸油口，液壓油進(jìn)入P1上油油道，依次經(jīng)過第一單向閥的兩個出油口和第二單向閥，進(jìn)入液壓缸無桿腔，推動油缸活塞桿伸出。該液壓油同時進(jìn)入P1上油油道的溢流閥進(jìn)油口和P2上油油道的平衡閥的導(dǎo)壓口③。
[0007]活塞桿伸出后，液壓缸有桿腔內(nèi)的液壓油排入P2上油油道，作用到該油道的平衡閥的負(fù)載口①，該平衡閥主閥芯在導(dǎo)壓口③的壓力及負(fù)載口①的壓力共同作用下打開，使其負(fù)載口①與出油口②相通，P2上油油道的液壓油經(jīng)該平衡閥進(jìn)入三通式回油油道;作用到P2上油油道上的第一單向閥的進(jìn)油口，打開該閥閥芯，回油油道的液壓油進(jìn)入雙向齒輪栗的P2 口。一般地說液壓缸有桿腔容積小于無桿腔的容積，進(jìn)而油缸出油量小于進(jìn)油量，雙向齒輪栗泄油口 P2及吸油管從油箱吸油補入系統(tǒng)。
[0008]在油缸活塞桿伸出運行中，位置傳感器時時檢測油缸活塞桿的實際位置，并反饋給控制器。當(dāng)上位機(jī)設(shè)定的位置與缸活塞桿實際位置相同時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，油缸活塞桿也停止伸出，處于一個新的位置并定位；
當(dāng)系統(tǒng)如位置傳感器或控制器出現(xiàn)故障時，活塞桿全部伸出被卡住，P1上油油道的液壓油壓力升高，當(dāng)升高到P1上油油道的的溢流閥的設(shè)定壓力時，溢流閥的主閥芯打開，將P1上油油道的液壓油依次泄到短路油道和回油油道，回到雙向齒輪栗P2 口。
[0009]當(dāng)需要液壓缸活塞桿縮回到設(shè)定的位置時，控制器接受上位機(jī)輸入信號，啟動電機(jī)和雙向齒輪栗反轉(zhuǎn)，P2口為出油口，P1 口為吸油口，液壓油進(jìn)入P2上油油道，依次經(jīng)過第二單向閥的兩個出油口和第二單向閥，進(jìn)入液壓缸有桿腔，推動油缸活塞桿縮回。該液壓油同時進(jìn)入P2上油油道的的溢流閥進(jìn)油口和P1上油油道的平衡閥的導(dǎo)壓口③。
[0010]活塞桿縮回后，液壓缸無桿腔內(nèi)的液壓油排入P1上油油道，作用于該油道的平衡閥的負(fù)載口①，該平衡閥主閥芯在導(dǎo)壓口③的壓力及負(fù)載口①的壓力共同作用下打開，使其負(fù)載口①與出油口②相通，P1上油油道的液壓油經(jīng)該平衡閥進(jìn)入三通式回油油道;作用到P1上油油道的第一單向閥的進(jìn)油口，打開該閥閥芯，回油油道的液壓油進(jìn)入雙向齒輪栗的P1 口。由于油缸出油量大于進(jìn)油量，多余的油量從吸油管排入油箱。
[0011]在油缸活塞桿縮回運行中，位置傳感器時時檢測油缸活塞桿的實際位置，并反饋給控制器。當(dāng)上位機(jī)設(shè)定的位置與缸活塞桿實際位置相同時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，油缸活塞桿也停止縮回，處于一個新的位置并定位；
當(dāng)系統(tǒng)如位置傳感器或控制器出現(xiàn)故障時，活塞桿全部縮回被卡住，P2上油油道的液壓油壓力升高，當(dāng)升高到P2上油油道的的溢流閥的設(shè)定壓力時，溢流閥的主閥芯打開，將P2上油油道的液壓油依次泄到短路油道和回油油道，回到雙向齒輪栗P1 口。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是:整個裝置緊湊，不損失動力，便于安裝與運輸;空氣中的雜質(zhì)不能進(jìn)入液壓油中，同時液壓油不易氧化，避免了液壓油老化的問題。 在控制閥門、風(fēng)門等動作不頻繁的場合，顯著提高了電液控制系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0015]圖2是圖1的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]它包括電機(jī)1、雙向齒輪栗2、液壓缸10和位置傳感器15，所述雙向齒輪栗2固定在集成塊3左側(cè)，自雙向齒輪栗兩個出/吸油口P1和P2起、在集成塊上向右開P1上油油道4和P2上油油道V，這兩個上油油道均開到集成塊的右邊緣31，在集成塊右邊緣形成兩個上油油道口，液壓缸10固定在集成塊體右邊緣上，液壓缸的兩個油口 101與集成塊體右邊緣的兩個上油油道口對接；
在P1上油油道上依次接第一單向閥5和第二單向閥7，其中第一單向閥有兩個出油口②，兩個出油口貫通接在上油油道上;第二單向閥的進(jìn)油口①接在雙向齒輪栗側(cè)的上油油道上，第二單向閥的出油口②接在液壓缸側(cè)的上油油道上;平衡閥9的負(fù)載口①接在第二單向閥與液壓缸之間的上油油道上；在P2上油油道上依次接第一單