專利名稱：用于自動變速器的控制設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用于自動變速器的控制設備，具體地，涉及用于通過單向 離合器向車輪傳遞驅(qū)動力的自動變速器的控制設備。
背景技術(shù)：
通常，單向離合器在自動變速器中采用。日本專利特開No.2-129454 公開了一種能夠強制潤滑單向離合器的單向離合器潤滑裝置。該單向離合 器潤滑裝置潤滑自動變速器中的單向離合器，自動變速器包括從殼體內(nèi)周 面向內(nèi)延伸的殼體支承壁，鄰接殼體支承壁布置的單向離合器，及安裝至 單向離合器內(nèi)圏內(nèi)周面和殼體支承壁內(nèi)周面的圓筒部件，該圓筒部件用于 在其內(nèi)周側(cè)可轉(zhuǎn)動地支承轉(zhuǎn)動部件。在該圓筒部件的外周面上形成花鍵， 第一花鍵連接部相對于殼體支承壁的內(nèi)周面形成，第二花鍵連接部相對于 內(nèi)圏的內(nèi)周面形成。通向第一花鍵連接部的潤滑油供油孔開口在殼體支承 壁上形成。通向在徑向穿過內(nèi)圏的第二花鍵連接部的油孔開口在內(nèi)圏中形 成。在第一花鍵連接部中開口外側(cè)，第二花鍵連接部中開口外側(cè)，及殼體 支承壁和內(nèi)圈側(cè)表面之間的每一位置上，設置有密封部。潤滑油路形成為 從潤滑油供油孔通過第一和第二花鍵連接部及油孔，通向單向離合器的滑 動部。根據(jù)上述專利中公開的單向離合器潤滑裝置，來自于潤滑油供油孔的 潤滑油通過殼體支承壁內(nèi)周面和圓筒部件外周面之間的第一花鍵，單向離 合器內(nèi)圏內(nèi)表面和圓筒部件外周面之間的第二花鍵，及徑向穿過內(nèi)圏的油 孔，供給到單向離合器的滑動部。即，用于潤滑單向離合器的潤滑油路由 潤滑油供油孔，第一和第二花鍵，及油孔形成。這里，潤滑油路由密封部
密封，從而潤滑油不會在潤滑油路中的某處泄漏。因此，從潤滑油供油孔 供給的潤滑油被強制供給到單向離合器的滑動部，而無需依靠離心力等。 這樣，始終確保單向離合器被充足數(shù)量的潤滑油潤滑，而單向離合器的耐 用性和可靠性可以大大地改善。一些在自動變速器中采用的單向離合器構(gòu)造成在以第一檔位行駛時 (在通過車輛驅(qū)動力行駛時)，限制外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動(從而 獲得接合狀態(tài))，且除此之外(在不通過車輛驅(qū)動力行駛時，例如在滑行 時)允許轉(zhuǎn)動(以獲得脫開狀態(tài))。這是為了抑制由于發(fā)動機制動同時以 第一檔位行駛時而造成的駕駛性能下降。同時，當車輛在顛簸路面上行駛 時，例如，當車輛上下振動時，車輪會重復離開和接觸路面。在這種情況 下，單向離合器重復地允許和限制外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動。這會造 成間歇振動(即，擋圏，鎖止元件，滾柱等構(gòu)成單向離合器的部件劇烈振 動并猛烈運動)，且單向離合器會損壞。如果突然從允許外圏和內(nèi)圏相對 于彼此轉(zhuǎn)動的狀態(tài)變化到限制轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，單向離合器也會損壞。但是，根據(jù)日本專利特開No.2-129454的單向離合器潤滑裝置不用于抑制單向離 合器在這種情況下的損壞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的 一個目的是提供一種能夠抑制單向離合器損壞的用于自動變 速器的控制設備。根據(jù)本發(fā)明的用于自動變速器的控制設備控制通過限制部件向車輪傳 遞驅(qū)動力的自動變速器，該限制部件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此沿一個方 向的轉(zhuǎn)動，并限制所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此沿另一個方向的轉(zhuǎn)動。 該控制設備包括連接至所述外圏和所述內(nèi)圏并抑制所述外圈和所述內(nèi)圏 之間的轉(zhuǎn)速差的抑制部；檢測所述限制部件的狀態(tài)的檢測部；和控制部， 該控制部在與所述限制部件的狀態(tài)有關(guān)的預定條件成立時，控制所述抑制 部，以抑制所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)速差。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動力由限制部件(即，單向離合器)傳遞。檢測限制
部件的狀態(tài)(即，外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài))。如果外圏和內(nèi)圏 相對于彼此的轉(zhuǎn)動被重復允許和限制，則會發(fā)生間歇振動，且單向離合器 會損壞。如果外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動被允許的狀態(tài)突然變?yōu)檗D(zhuǎn)動被抑制的狀態(tài)，則單向離合器會損壞。因此，抑制部^:控制成當這樣的條件 成立時，即能夠判定外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動可重復地允許和限制的 狀態(tài)和/或允許外圏和內(nèi)圏轉(zhuǎn)動的狀態(tài)會突然變至限制轉(zhuǎn)動的狀態(tài)時，抑制 外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動。這可以抑制間歇振動及外圏和內(nèi)圏相對于 彼此的轉(zhuǎn)動突然被限制的發(fā)生。因此，可以提供能夠抑制單向離合器損壞 的用于自動變速器的控制設備。優(yōu)選地，所述外圏固定至所述自動變速器的殼體。所述內(nèi)圏連接至所 述自動變速器的轉(zhuǎn)動軸。所述抑制部是設置在所述殼體和所述轉(zhuǎn)動軸之間 以便經(jīng)由所述殼體和所述轉(zhuǎn)動軸連接至所述限制部件并且由液壓作動的摩 擦接合元件。所述控制部控制所述摩擦接合元件使得所述摩擦接合元件進 入接合狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，當這樣的條件成立時，即能夠確定外圏和內(nèi)圏相對于彼 此的轉(zhuǎn)動可重復地允許和限制的狀態(tài)和/或允許外圏和內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的狀態(tài)會 突然變至限制轉(zhuǎn)動的狀態(tài)時，使摩擦接合元件進入接合狀態(tài)。這可以抑制 間歇振動及外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動突然被限制的發(fā)生。更優(yōu)選地，所述限制部件的狀態(tài)是所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的 轉(zhuǎn)動狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，檢測外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。這提供了對限 制部件的狀態(tài)的精確理解。更優(yōu)選地，控制設備還包括檢測所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn) 速檢測部。所述檢測部基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化率檢測所述外圏和所 述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。所述條件是所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化率大 于預定變化率的條件。根據(jù)本發(fā)明，檢測自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速。如果輸出軸的轉(zhuǎn)速的 變化率大，則認為由于車輪重復離開或接觸路面，經(jīng)由車輪施加給自動變
速器的負荷在短周期內(nèi)增大和減小。在這種情況下，可能重復允許或限制 外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動。因此，當輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化率大于預定 變化率的條件成立時，可以抑制外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動。這樣能夠 抑制發(fā)生間歇振動。更優(yōu)選地，控制設備還包括推定所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速的推 定部，和檢測所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部。所述檢測部 基于所推定的轉(zhuǎn)速和所檢測的轉(zhuǎn)速之間的差，檢測所述外圏和所述內(nèi)圏相 對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。所述條件是所述轉(zhuǎn)速差大于預定值的條件。根據(jù)本發(fā)明，推定自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速。例如，可以通過用輸 入軸轉(zhuǎn)速除以傳動比(變速比)推定輸出軸的轉(zhuǎn)速。此外，檢測輸出軸的 轉(zhuǎn)速。如果所推定的轉(zhuǎn)速和所檢測的轉(zhuǎn)速之間的差大，則可以認為允許外 圏和內(nèi)圏相對于彼此轉(zhuǎn)動。如果之后外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動再次受 到限制，則在限制部件中可能發(fā)生間歇振動。因此，當轉(zhuǎn)速差大于預定值 的條件成立時，可以抑制外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動。這樣能夠抑制發(fā) 生間歇振動。更優(yōu)選地，該控制設備還包括通過駕馬史員的操作選擇所述自動變速器 的控制模式的選擇部。所述檢測部基于所述選擇部的操作狀態(tài)，檢測所述 外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。所述條件是所述駕駛員操作所述 選擇部的條件。根據(jù)本發(fā)明，自動變速器的控制模式(例如，變速范圍)由駕駛員操作選擇部(例如，變速桿)而選擇。當變速桿從"P檔位"操作至"D檔 位"時，動力源的驅(qū)動力通過自動變速器傳遞給車輪。這里，動力源驅(qū)動 力至自動變速器的輸入會突然限制外圏和內(nèi)圏彼此之間的轉(zhuǎn)動。從而，當 駕駛員操作所述選擇部的條件成立時，外圏和內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動可被 抑制。這可以抑制外圏和內(nèi)圈相對于彼此的轉(zhuǎn)動的突然被限制。 更優(yōu)選地，所述限制部件是單向離合器。根據(jù)本發(fā)明，通過單向離合器向車輪傳遞驅(qū)動力的自動變速器中的單 向離合器的損壞可被抑制。


圖1是示出結(jié)合了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的控制設備的車輛的控制框圖2是示出行星齒輪裝置的框架圖3是示出檔位與離合器或制動器對應關(guān)系的工作表；以及 圖4是示出由圖1中ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
具體實施例方式
下面，將參考附圖，說明本發(fā)明的一個實施例。在下面的說明中，相 同的部件用相同的附圖標記表示。它們的標簽和功能也相同。因此，其詳 細說明將不再重復。
下面將參考圖1，說明結(jié)合了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自動變速器液 壓控制設備的車輛。該車輛是FF (發(fā)動機前置前輪驅(qū)動)車輛。注意結(jié)合 了根據(jù)本實施例的用于自動變速器的控制設備的車輛可以是除FF車輛以 外的車輛。
該車輛包括發(fā)動機1000，變速器2000，構(gòu)成變速器2000 —部分的行 星齒輪裝置3000，構(gòu)成變速器2000 —部分的液壓回路4000，差速齒輪 5000，驅(qū)動軸6000，前輪7000,和ECU (電子控制單元)8000。
發(fā)動機1000是在氣缸燃燒室內(nèi)燃燒從噴射器(圖中未示出)噴射的燃 料和空氣的空氣燃料混合物的發(fā)動機。氣缸中的活塞通過燃燒而被向下推 動，并且曲軸轉(zhuǎn)動。可以采用外燃機代替內(nèi)燃機。此外，可以采用旋轉(zhuǎn)電 機等代替發(fā)動機1000。
變速器2000通過采用期望的檔位將曲軸的轉(zhuǎn)速變換成期望的轉(zhuǎn)速。變 速器2000的輸出齒輪與差速齒輪5000嚙合。下面將詳細說明行星齒輪裝 置3000。
驅(qū)動軸6000通過花鍵配合等連接至差速齒輪5000。動力通過驅(qū)動軸 6000傳遞至左前輪和右前輪7000。
車速傳感器8002，變速桿8004的位置開關(guān)8004,加速踏板8006的加 速^奢板位置傳感器8007，位于制動踏板8008上的制動燈開關(guān)8009,油溫 傳感器8010，輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8012，和輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8014通過線 束等連接至ECU8000。車速傳感器8002根據(jù)驅(qū)動軸6000的轉(zhuǎn)速檢測車速，并向ECU8000 發(fā)送表示檢測結(jié)果的信號。變速桿8004的位置由位置開關(guān)8005檢測，且 表示檢測結(jié)果的信號被發(fā)送給ECU8000。變速器2000的檔位根據(jù)變速桿 8004的位置自動實現(xiàn)。此外，駕駛員可以通過操作選擇駕駛員可以任意選 擇檔位的手動變速模式。加速，務板位置傳感器8007檢測加速踏板8006的位置，并向ECU8000 發(fā)送表示檢測結(jié)果的信號。制動燈開關(guān)8009檢測制動踏板8008的開/關(guān)狀 態(tài)，并向ECU8000發(fā)送表示檢測結(jié)果的信號?？梢蕴峁z測制動踏板8008 行程的行程傳感器代替制動燈開關(guān)8009。油溫傳感器8010檢測變速器2000 的ATF (自動變速器流體)溫度，并向ECU8000發(fā)送表示檢測結(jié)果的信 號。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8012檢測變速器2000的輸入軸轉(zhuǎn)速NIN,并向 ECU8000發(fā)送表示檢測結(jié)果的信號。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8014檢測變速器 2000的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT，并向ECU8000發(fā)送表示檢測結(jié)果的信號。ECU8000基于來自于車速傳感器8002,位置開關(guān)8005，加速P備板位 置傳感器8007,制動燈開關(guān)8009，油溫傳感器8010,輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 8012，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8014等的信號，以及存儲在ROM(只讀存儲器) 中的脈諳圖(映射圖)和程序，控制各種裝置使得車輛獲得期望的行駛狀 態(tài)。下面將參考圖2說明行星齒輪裝置3000。行星齒輪裝置3000連接至 變矩器3200，變矩器3200具有連接至曲軸的輸入軸3100。行星齒輪裝置 3000包括第一組行星齒輪機構(gòu)3300，第二組行星齒輪機構(gòu)3400，輸出齒 輪3500,固定至齒輪箱3600的Bl， B2,和B3制動器3610， 3620和3630， C1和C2離合器3640和3650,及單向離合器F3600。
第一組3300是單小齒輪型行星齒輪機構(gòu)。第一組3300包括太陽齒輪 S(UD)3310，小齒輪3320，齒圏3330 (UD)，和行星架C ( UD ) 3340。太陽齒輪S( UD )3310連接至變矩器3200的輸出軸3210。小齒輪3320 可轉(zhuǎn)動地支承在行星架C (UD ) 3340上。小齒輪3320與太陽齒輪S ( UD ) 3310和齒圏3330 (UD)嚙合。齒圏3330 (UD)通過B3制動器3630固定至齒輪箱3600。行星架C (UD) 3330通過B1制動器3610固定至齒輪箱3600。第二組3400是Ravig neaux型行星齒輪機構(gòu)。第二組3400包括太P日齒 輪S(D)3410，短小齒輪3420，行星架C (1 ) 3422，長小齒輪3430,行 星架C(2) 3432,太陽齒輪S (S) 3440，和齒圏R(l) (R(2) )3450。太陽齒輪S (D) 3410連接至行星架C (UD) 3340。短小齒輪3420 可轉(zhuǎn)動地支承在行星架C (1 ) 3422上。短小齒輪3420與太陽齒輪S (D) 3410和長小齒4侖3430嚙合。行星架C (1 ) 3422連接至輸出齒輪3500。長小齒輪3430可轉(zhuǎn)動地支承在行星架C ( 2 ) 3432上。長小齒輪3430 與短小齒4侖3420，太陽齒輪S (S) 3440，和齒圏R(l) (R(2) ) 3450 嚙合。行星架C (2 ) 3432與輸出齒輪3500相連。太陽齒輪S ( S ) 3440通過Cl離合器3640連接至變矩器3200的輸出 軸3210。齒圏R(l) (R(2) ) 3450通過B2制動器3620固定至齒輪箱 3600，并通過C2離合器3650連接至變矩器3200的輸出軸3210。 齒圏R(l) (R(2) ) 3450連接至單向離合器F 3660，且在以第一檔位 行駛時不能轉(zhuǎn)動。單向離合器F 3660平行于B2制動器3620布置。具體地，單向離合器 F 3660具有固定至齒輪箱3600的外圏，并具有通過轉(zhuǎn)動軸連接至齒圏R (1) ( R ( 2 ) ) 3450的內(nèi)圏。圖3是示出要變換的檔位與離合器和制動器的工作狀態(tài)之間的對應關(guān) 系的工作表。通過基于工作表中所示組合操作每一制動器和每一 離合器， 實現(xiàn)包括第 一檔位至第六檔位的前進檔和倒檔。由于單向離合器F 3660與B2制動器3620平行布置，因而在實現(xiàn)第一
檔位(1ST)的過程中，無需在從發(fā)動機側(cè)(加速)的駕駛狀態(tài)中接合B2 制動器3620。在本實施例中，在第一檔位行駛過程中，單向離合器F3660 限制齒圏R(l) (R(2) ) 3450的轉(zhuǎn)動。當實施發(fā)動機制動時，單向離 合器F3660不限制齒圏R (1) (R(2) ) 3450的轉(zhuǎn)動。下面將參考圖4，說明由ECU8000所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)，ECU8000 是根據(jù)本發(fā)明的控制設備。在步驟(下文中步驟將簡稱為S) 100中，ECU8000判定第一檔位是 否實現(xiàn)。由于檔位是由ECU8000自身判定，因此第一檔位是否實現(xiàn)在 ECU8000內(nèi)部判定。當?shù)谝粰n位實現(xiàn)(S100中為是)時，程序轉(zhuǎn)向S102。 否則(S100中為否)，程序結(jié)束。在S102中，ECU8000基于輸入軸轉(zhuǎn)速NIN推定輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (1),輸入軸轉(zhuǎn)速NIN從發(fā)送自輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8012的信號檢測。在 S104中，發(fā)動機ECU8000基于發(fā)送自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8014的信號檢測 輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (2)。在S106中，ECU8000判定所推定的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (1)與所檢測 的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (2)之間的差異(輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (2)-輸出軸 轉(zhuǎn)速NOUT (1))是否大于閾值N (0)。當所推定的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (1)與所檢測的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(2 )之間的差異大于閾值N(0) ( S106 中為是)時，程序轉(zhuǎn)向S108。否則(S106中為否)，程序結(jié)束。在S108中，ECU8000使B2制動器3620進入接合狀態(tài)。具體地，液 壓回路4000被控制成使液壓施加至B2制動器3620的液壓伺服器，而使 B2制動器3620進入接合狀態(tài)。然后，該程序結(jié)束。下面將基于上述結(jié)構(gòu)和流程對ECU8000的操作進行說明，ECU8000 是根據(jù)本實施例的控制設備。當實現(xiàn)第一檔位同時車輛行駛時(S100中為是)，基于輸入軸轉(zhuǎn)速 NIN推定輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (1) (S102)，輸入軸轉(zhuǎn)速NIN從發(fā)送自輸 入軸轉(zhuǎn)速傳感器8012的信號檢測?；诎l(fā)送自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8014的 信號檢測輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (2) (S104)。 例如，當車輛行駛在顛簸路面上時，前輪7000 (驅(qū)動輪)會重復地離 開路面然后再次接觸路面。如果前輪7000離開路面，則從發(fā)動機1000通 過變速器2000傳遞至前輪7000的驅(qū)動力不傳遞至路面，則前輪7000自由 轉(zhuǎn)動。這里，單向離合器F3600的內(nèi)圏(齒圏R(l) (R(2)) 3450) 自由轉(zhuǎn)動，從而外圏和內(nèi)圏之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。然后當前輪7000接觸路面時， 單向離合器F3660內(nèi)圏(齒圏R (1) (R(2) ) 3450 )的轉(zhuǎn)動再次受限。 當這種情況重復發(fā)生時，會在單向離合器F3660中發(fā)生間歇振動。在會發(fā)生間歇振動的狀態(tài)中，即，在單向離合器F3660的內(nèi)圏(齒圏 R(l) (R(2) ) 3450)自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)中，實際輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (2) 變高。因此，當所推定的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (1)與實際檢測的輸出軸轉(zhuǎn) 速NOUT (2)之間的差異大于閾值N (0) (S106中為是)時，向B2制 動器3620的液壓伺服器施加液壓，使B2制動器3620進入接合狀態(tài)(S108 )。這樣，連接至齒圏R(l) (R(2) ) 3450的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動受抑制， 且單向離合器F3660內(nèi)圏的轉(zhuǎn)動也受抑制。從而，單向離合器F3660外圏 和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)速差受抑制。結(jié)果，單向離合器F3660內(nèi)圏轉(zhuǎn)動的重復和 轉(zhuǎn)動的限制可被抑制，從而間歇振動的發(fā)生可被抑制。如上，根據(jù)作為根據(jù)本實施例的控制設備的ECU，在單向離合器F在 行駛過程中限制內(nèi)圏轉(zhuǎn)動的第 一檔位中，如果基于輸入軸轉(zhuǎn)速NIN所推定 的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (1)與實際檢測的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (2)之間的差 大于閾值N(O),則使B2制動器接合。這可以抑制單向離合器F外圏和 內(nèi)圏之間轉(zhuǎn)速差的產(chǎn)生。從而，間歇振動的產(chǎn)生可被抑制。結(jié)果，單向離 合器F的損壞可被抑制，耐用性能可以提高。而且，即使單向離合器的容 量能力較低，所需的耐用性能也可以滿足，且最終燃料效率可以提高。雖然在本實施例中單向離合器F3660內(nèi)圏和外圏之間的轉(zhuǎn)速差通過使 B2制動器3620接合而抑制，但也可以通過離合器，而不是制動器，抑制 內(nèi)圏和外圏之間的轉(zhuǎn)速差。此外，除了單向離合器F3660可以在實現(xiàn)第一檔位時進入接合狀態(tài)(可 以限制內(nèi)圏和外圏的轉(zhuǎn)動)，單向離合器內(nèi)圏和外圏之間的轉(zhuǎn)速差可被抑 制，當實現(xiàn)其它檔位時，單向離合器也可以進入接合狀態(tài)。
此外，雖然已經(jīng)說明當從自動變速器2000輸入軸轉(zhuǎn)速NIN所推定的 輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (1)與輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT (2)之間的差值大于閾值N (0)時，使B2制動器3620接合，但當差值超過閾值N (0)的次數(shù)(倍 數(shù))大于預定次數(shù)時，也可以使B2制動器3620接合。此外，當輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的變化率或車輪7000轉(zhuǎn)速的變化率大于 預定變化率時，或者當在預定時間內(nèi)增大和減小預定次數(shù)時，可以使B2 制動器3620接合。
此外，當驅(qū)動力會突然從發(fā)動機1000傳遞至變速器2000時，例如當 駕駛員從"P檔位"改變變速桿8004時，可以使B2制動器3620接合。此外，當由安裝在車輛上的G傳感器所檢測的上下振動(上下方向中 的振動)大于預定值時，或者當上下振動的頻率高于預定值時，可以使B2 制動器3620接合。
此外，可以基于從導航裝置等獲得的路面信息而使B2制動器3620接合。
此外，當實現(xiàn)第一檔位時使B2制動器3660進入接合狀態(tài)的位置或路 面可以存儲，使得當行駛過相同位置或路面時，可以使B2制動器3660進 入4妄合狀態(tài)。
應該理解這里公開的實施例在各方面都是示例性和非限制性的。本發(fā) 明的范圍由權(quán)利要求，而不是上述說明限定，且本發(fā)明的范圍試圖包括處 于與權(quán)利要求等價的意義和范圍內(nèi)的任何變化。
權(quán)利要求
1.一種用于自動變速器的控制設備，所述自動變速器通過限制部件(3660)向車輪(7000)傳遞驅(qū)動力，所述限制部件允許外圈和內(nèi)圈相對于彼此沿一個方向的轉(zhuǎn)動，并限制所述外圈和所述內(nèi)圈相對于彼此沿另一個方向的轉(zhuǎn)動，所述控制設備包括連接至所述外圈和所述內(nèi)圈并抑制所述外圈和所述內(nèi)圈之間的轉(zhuǎn)速差的抑制部(3620)；檢測所述限制部件(3660)的狀態(tài)的檢測部(8000)；和控制部(8000)，該控制部(8000)在與所述限制部件(3660)的狀態(tài)有關(guān)的預定條件成立時，控制所述抑制部(3620)，以抑制所述外圈和所述內(nèi)圈之間的轉(zhuǎn)速差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于自動變速器的控制設備，其中， 所述外圏固定至所述自動變速器(2000)的殼體(3600)， 所述內(nèi)圏連接至所述自動變速器(2000)的轉(zhuǎn)動軸，所述抑制部(3620)是設置在所述殼體(3600)和所述轉(zhuǎn)動軸之間以 便經(jīng)由所述殼體(3600)和所述轉(zhuǎn)動軸連接至所述限制部件(3660)并且 由液壓作動的摩擦接合元件，以及所述控制部(8000)控制所述摩擦接合元件使得所述摩擦接合元件進 入接合狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于自動變速器的控制設備，其中， 所述限制部件(3660)的狀態(tài)是所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動變速器的控制設備，還包括 檢測所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部(8014)，其中 所述檢測部(8000)基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化率檢測所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，以及所述條件是所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化率大于預定變化率的條件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動變速器的控制設備，還包括 推定所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的推定部(8000)，和 檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部(8014),其中所述檢測部(8000)基于所推定的轉(zhuǎn)速和所檢測的轉(zhuǎn)速之間的差，檢 測所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，以及 所述條件是所述轉(zhuǎn)速差大于預定值的條件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動變速器的控制設備，還包括 通過駕駛員的操作選擇所述自動變速器(2000)的控制模式的選擇部(8004 ),其中所述檢測部(8000)基于所述選擇部(8004)的操作狀態(tài)，檢測所述 外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述條件是所述駕駛員操作所述選擇部(8004)的條件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于自動變速器的控制設備，其中， 所述限制部件(3660)是單向離合器。
8. —種用于自動變速器的控制設備，所述自動變速器通過限制部件 (3660 )向車輪(7000)傳遞驅(qū)動力，所述限制部件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此沿一個方向的轉(zhuǎn)動，并限制所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此沿另一個方向的轉(zhuǎn)動，所述控制設備包括連接至所述外圏和所述內(nèi)圏用于抑制所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)速差的抑制裝置(3620);用于檢測所述限制部件(3660)的狀態(tài)的檢測裝置(8000);和 控制裝置(8000 )，該控制裝置(8000 )用于在與所述限制部件(3660 )的狀態(tài)有關(guān)的預定條件成立時，控制所述抑制裝置(3620)，以抑制所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)速差。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動變速器的控制設備，其中， 所述外圏固定至所述自動變速器(2000)的殼體(3600), 所述內(nèi)圏連接至所述自動變速器(2000)的轉(zhuǎn)動軸， 所述抑制裝置(3620)是設置在所述殼體(3600)和所述轉(zhuǎn)動軸之間 以便經(jīng)由所述殼體(3600)和所述轉(zhuǎn)動軸連接至所述限制部件(3660)并 且由液壓作動的摩擦接合元件，以及所述控制裝置(8000)包括用于控制所述摩擦接合元件使得所述摩擦 接合元件進入接合狀態(tài)的裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動變速器的控制設備，其中， 所述限制部件(3660)的狀態(tài)是所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)o
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于自動變速器的控制設備，還包括 用于檢測所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速的裝置(8014)，其中 所述檢測裝置(8000)包括用于基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化率檢測所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的裝置，以及所述條件是所述輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化率大于預定變化率的條件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于自動變速器的控制設備，還包括 用于推定所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的裝置(8000)，和用于檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的裝置(8014)，其中所述檢測裝置(8000)包括用于基于所推定的轉(zhuǎn)速和所檢測的轉(zhuǎn)速之 間的差來檢測所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的裝置，以及 所述條件是所述轉(zhuǎn)速差大于預定值的條件。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于自動變速器的控制設備，還包括 用于通過駕駛員的操作選擇所述自動變速器(2000)的控制模式的選擇裝置(8004)，其中所述檢測裝置(8000)包括用于基于所述選擇裝置(8004)的操作狀 態(tài)來檢測所述外圈和所述內(nèi)圈相對于彼此的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的裝置，所述條件是所述駕駛員操作所述選擇裝置(8004)的條件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動變速器的控制設備，其中， 所述限制部件(3660)是單向離合器。
15. —種用于自動變速器的控制設備，所述自動變速器通過單向離合 器(3660)向車輪(7000)傳遞驅(qū)動力，所述單向離合器允許外圏和內(nèi)圏 相對于彼此沿一個方向的轉(zhuǎn)動，并限制所述外圏和所述內(nèi)圏相對于彼此沿 另一個方向的轉(zhuǎn)動，所述控制設備包括連接至所述外圏和所述內(nèi)圏并抑制所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)速差 的制動器(3620);和ECU ( 8000 )，該ECU ( 8000 )檢測所述單向離合器(3660 )的狀態(tài) 并在與所述單向離合器(3660)的狀態(tài)有關(guān)的預定條件成立時，控制所述 制動器(3620)，以抑制所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)速差。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于自動變速器的控制設備。當實現(xiàn)第一檔位(S100中為是)且當從輸入軸轉(zhuǎn)速NIN所推定的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(1)與所檢測的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(2)之間的差大于閾值N(0)(S106中為是)時，ECU執(zhí)行包括使制動器B2進入接合狀態(tài)的步驟(S108)的程序。當制動器B2進入接合狀態(tài)時，單向離合器內(nèi)圈和外圈之間的相對轉(zhuǎn)動受到限制。
文檔編號F16H61/02GK101160482SQ20068001255
公開日2008年4月9日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月14日
發(fā)明者大島康嗣, 大西博文, 木村弘道, 森瀨勝, 渡邊和之 申請人:豐田自動車株式會社