專利名稱：液壓傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分詳細(xì)限定類型的液壓傳動裝置。
背景技術(shù)：
此類傳動裝置由至少兩個液壓馬達(dá)組成，它們通過一累加傳動裝置連接，并驅(qū)動一輸出軸。
DE 39 07 633 C2公開一種具有第一和第二液壓馬達(dá)的可無級調(diào)節(jié)的、靜壓的傳動裝置，這兩個液壓馬達(dá)通過一累加傳動裝置連接并驅(qū)動一輸出軸，該輸出軸與汽車的傳動輪相連。為了能夠在不同的速度范圍行駛，一液壓馬達(dá)的工作容積設(shè)計為可改變的，該液壓馬達(dá)能夠完全通過能流通量與輸出軸脫接。
EP 0 483 543 B1公開一具有兩個液壓馬達(dá)的靜壓的傳動裝置，這兩個馬達(dá)通過一累加傳動裝置連接，并通過多個可開關(guān)的減速器驅(qū)動一輸出軸。為了能夠在不同的速度范圍行駛，馬達(dá)的工作容積設(shè)計為可調(diào)節(jié)的，并且液壓馬達(dá)能夠與不同的減速器連接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種液壓傳動裝置，該傳導(dǎo)裝置包括至少兩個液壓馬達(dá)，它們通過一累加傳動裝置連接并驅(qū)動一輸出軸，其中至少一液壓馬達(dá)在其工作容積中是可調(diào)節(jié)是，液壓傳動裝置的控制簡單而廉價地實施。
該目的通過一具有獨(dú)立權(quán)利要求特征部分的特征的同類的液壓傳動裝置實現(xiàn)。
按本發(fā)明，一液壓馬達(dá)通過一可電操作的閥液壓地與壓力介質(zhì)源分離，由此，該液壓馬達(dá)的壓力介質(zhì)入流口和回流口與一壓力介質(zhì)容器相連。由于只有當(dāng)液壓馬達(dá)工作容積接近零值運(yùn)轉(zhuǎn)時，該閥才接通，可能的是，使用一個可電開關(guān)的閥，因為，在該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，沒有大的壓力介質(zhì)流必須通過閥接通和切斷。切斷裝置由此需要很小的開關(guān)力，并因此能夠通過一可電操作的閥直接控制。可電操作的閥優(yōu)選地能夠通過至少一個開關(guān)電磁鐵操作。
在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，可電操作的閥在未通電狀態(tài)下通過一彈簧如此轉(zhuǎn)換，使得液壓馬達(dá)與壓力介質(zhì)源相連。通過可電操作的閥無電流接通，液壓馬達(dá)能夠與液壓泵分離。
在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，通過液壓馬達(dá)工作容積調(diào)節(jié)裝置由一可電操作的閥組成，也使液壓馬達(dá)的工作容積的液壓調(diào)節(jié)簡化，所述閥控制一調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的工作容積的缸活塞組件。因為高壓在閥前后對閥活塞沒有反作用，所以一很小的操作力就足夠。通過使用直接作用于閥芯的可電操作的閥，使控制簡化并且提高了調(diào)節(jié)的精確度，因為取消具有公差的元件比如預(yù)控閥與液壓閥的連接。
在本發(fā)明的一設(shè)計方案中，液壓馬達(dá)由徑向活塞式馬達(dá)組成，其中，用于調(diào)節(jié)工作容積的調(diào)節(jié)缸設(shè)置在曲軸中。由此，調(diào)節(jié)缸和調(diào)節(jié)容積流都很小。由液壓馬達(dá)產(chǎn)生的的高壓對調(diào)節(jié)閥沒有反作用，由此操作力很小。由此可能的是，省去對該閥的預(yù)控并且可電操作地實施該閥。在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，該可電操作的、用于調(diào)節(jié)馬達(dá)工作容積的閥活塞直接通過比例磁鐵控制。


其它特征能夠從附圖描述中得知。
圖1示出具有一不可開關(guān)的累加傳動裝置的一液壓傳動裝置圖2示出具有一可開關(guān)的累加傳動裝置的一液壓傳動裝置具體實施方式
圖1第一液壓馬達(dá)1設(shè)計為可調(diào)節(jié)其工作容積的，并通過一個第一減速級2驅(qū)動輸出軸3。一個設(shè)計為可其調(diào)節(jié)工作容積的第二液壓馬達(dá)4通過一個第二減速級5驅(qū)動輸出軸3。根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向，一可調(diào)節(jié)的液壓泵6具有一輸送管道7和一吸入管道8。一可電操作的閥9在通電狀態(tài)下通過開關(guān)電磁鐵10連接輸送管道7和壓力介質(zhì)入流口11以及連接吸入管道8和壓力介質(zhì)回流口12。如果開關(guān)電磁鐵10未通電，彈簧13將閥推到另一開關(guān)位置，在該開關(guān)位置中壓力介質(zhì)入流口11和壓力介質(zhì)回流口12與壓力介質(zhì)容器14相連，其中，優(yōu)選地在壓力介質(zhì)容器14和壓力介質(zhì)入流口11和壓力介質(zhì)回流口12之間設(shè)置一節(jié)流閥15，以便保持一最小壓力。只有當(dāng)?shù)谝灰簤厚R達(dá)1具有一接近零值的滑動容積(Schlupfvolumen)時，可電操作的閥9才優(yōu)選地操作。由此保證，幾乎沒有任何壓力介質(zhì)流流過閥9，由此，在操作閥9時，不必釋放或者切斷大的壓力介質(zhì)流。閥9的操作由此通過電是可能的。
通過工作容積調(diào)節(jié)裝置16和17調(diào)節(jié)馬達(dá)的工作容積，第一液壓馬達(dá)1和第二液壓馬達(dá)4設(shè)計為可調(diào)節(jié)其工作容積。工作容積調(diào)節(jié)裝置16和17原則上結(jié)構(gòu)相同，因此僅僅描述一個工作容積調(diào)節(jié)裝置?？呻娬{(diào)節(jié)的閥18優(yōu)選地具有比例閥19，由此調(diào)節(jié)缸20能夠根據(jù)比例閥19上配置的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。在使用徑向液壓馬達(dá)時存在在曲軸中設(shè)置調(diào)節(jié)缸20的可能性，由此，直徑能夠保持很小，并且沒有任何來自液壓馬達(dá)高壓的回彈力能夠作用于可電操作的閥17。由此存在通過電可操作地實施可電操作的閥17的可能性。通過一閥21所述可電操作的閥17始終獲得液壓泵6的高壓，以便控制調(diào)節(jié)缸20。通過使用可電操作的閥17和9，液壓控制能夠簡單而廉價地構(gòu)成，并且通過來自預(yù)控閥的公差不能產(chǎn)生消極作用而提高液壓控制的準(zhǔn)確性。
如果液壓傳動裝置在低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)動力矩時運(yùn)轉(zhuǎn)，那么，可電操作的閥9就出于通電狀態(tài)中，由此輸送管道7與壓力介質(zhì)入流口11、吸入管道8與壓力介質(zhì)回流口12相連，通過第一液壓馬達(dá)1和第二液壓馬達(dá)2的回轉(zhuǎn)，達(dá)到一高的轉(zhuǎn)動力矩和一低的轉(zhuǎn)速。在壓力沖擊時達(dá)到第一液壓馬達(dá)的最大容許的轉(zhuǎn)速時，第一液壓馬達(dá)1調(diào)節(jié)到近似零值的吸收容積，繼而可電操作的閥9無電流接通，由此，彈簧13轉(zhuǎn)換閥，第一液壓馬達(dá)1還僅僅以一非常小的壓力加載。在小的壓力時，第一液壓馬達(dá)1也能夠在較高轉(zhuǎn)速時運(yùn)轉(zhuǎn)。液壓傳動裝置及其輸出軸3能夠由此在第一液壓馬達(dá)1一容許轉(zhuǎn)速上在加載壓力時運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖2與圖1中的元件標(biāo)記相同的元件完成相同功能，因此可參考圖1的描述。第一液壓馬達(dá)1做成通過一第一減速級2和一第三減速級22可與輸出軸3相連。一機(jī)械開關(guān)裝置23、例如一同步裝置，通過缸24操作，由此第一液壓馬達(dá)1能夠要么通過第一減速級2、要么通過第三減速級22與輸出軸3相連。缸24通過一可電操作的閥25控制。為了達(dá)到在起動過程中的最大轉(zhuǎn)動力矩，工作容積調(diào)節(jié)裝置16和17如此調(diào)節(jié)，使得第一馬達(dá)1和第二馬達(dá)4在其最大工作容積上。開關(guān)裝置23如此接通，使得開關(guān)裝置23通過第一減速級2將第一液壓馬達(dá)1與輸出軸3連接。為了達(dá)到輸出軸3最大的最終轉(zhuǎn)速，第二液壓馬達(dá)4通過電操作閥26與液壓泵6及其輸送管道7和吸入管道8脫接，第一液壓馬達(dá)1通過電操作閥9與泵的輸送管道7和吸入管道8相連，并借助電的閥18調(diào)節(jié)到一小的工作容積。由此，第二液壓馬達(dá)4在壓力加載時在其容許轉(zhuǎn)速上運(yùn)轉(zhuǎn)，由此輸出軸3達(dá)到其最大轉(zhuǎn)速。通過第一液壓馬達(dá)1經(jīng)由第一減速級2或者第三減速級22與輸出軸3相連，并且第一液壓馬達(dá)1經(jīng)由電操作閥9、和第二液壓馬達(dá)4經(jīng)由電操作閥26接通或者切斷，達(dá)到輸出軸3在最大轉(zhuǎn)速和起動轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。電閥9和26的操作在相關(guān)液壓馬達(dá)1或者4的工作容積接近零值時進(jìn)行。由此保證，在接通電閥9和26時，不存在或者僅僅存在很小的壓力介質(zhì)流。
附圖標(biāo)記清單1.第一液壓馬達(dá)2.第一減速級3.輸出軸4.第二液壓馬達(dá)5.第二減速級6.液壓泵7.輸送管道8.吸入管道9.可電操作的閥10.開關(guān)電磁鐵11.壓力介質(zhì)入流口12.壓力介質(zhì)回流口13.彈簧14.壓力介質(zhì)容器15.節(jié)流閥16.工作容積調(diào)節(jié)裝置17.工作容積調(diào)節(jié)裝置18.可電調(diào)節(jié)的閥19.比例閥20.調(diào)節(jié)缸21.閥22.第三減速級23.開關(guān)裝置24.缸25.可電操作的閥26.可電操作的閥
權(quán)利要求
1.液壓傳動裝置，其中一個能夠調(diào)節(jié)其工作容積的第一液壓馬達(dá)(1)和一個能夠調(diào)節(jié)其工作容積的第二液壓馬達(dá)(4)可以與一輸出軸(3)形成作用連接，其中第一液壓馬達(dá)(1)具有壓力介質(zhì)入流口(11)和壓力介質(zhì)回流口(12)，它們能夠與一液壓泵(6)的一輸送管道(7)和吸入管道(8)相連，其特征在于，一個可電操作的閥(9)在一第一開關(guān)位置上將輸送管道(7)與壓力介質(zhì)入流口(11)相連接以及將吸入管道(8)與壓力介質(zhì)回流口(12)相連接，在一第二開關(guān)位置上將壓力介質(zhì)入流口(11)和壓力介質(zhì)回流口(12)與壓力介質(zhì)容器(14)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置，其特征在于，只有當(dāng)?shù)谝灰簤厚R達(dá)(1)調(diào)節(jié)在幾乎沒有工作容積時，從第一到第二開關(guān)位置和從第二到第一開關(guān)位置的轉(zhuǎn)換才會發(fā)生。
3.按權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置，其特征在于，第一液壓馬達(dá)(1)和第二液壓馬達(dá)(4)始終與輸出軸(3)相連。
4.按權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置，其特征在于，可電操作的閥(9)可通過至少一個開關(guān)電磁鐵(10)操作。
5.按權(quán)利要求1所述的液壓傳動裝置，其特征在于，可電操作的閥(9)在無電流的狀態(tài)下通過一復(fù)位彈簧轉(zhuǎn)換到第二開關(guān)位置。
6.液壓傳動裝置，其中一個可以調(diào)節(jié)其工作容積的第一液壓馬達(dá)(1)和一個可以調(diào)節(jié)其工作容積的第二液壓馬達(dá)(4)能夠與一輸出軸(3)形成作用連接，其中第一液壓馬達(dá)(1)具有一壓力介質(zhì)入流口(11)和一壓力介質(zhì)回流口(12)，它們能夠與一液壓泵(6)的輸送管道(7)和吸入管道(8)相連，其特征在于，液壓馬達(dá)的工作容積調(diào)節(jié)裝置(16，17)由一可電操作的閥(18)組成，該閥控制一缸活塞組件(20)，該缸活塞組件調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)(1，4)的工作容積。
7.按權(quán)利要求6所述的液壓傳動裝置，其特征在于，液壓馬達(dá)是一徑向活塞馬達(dá)，其調(diào)節(jié)裝置(17)設(shè)置在曲軸中。
8.按權(quán)利要求6所述的液壓傳動裝置，其特征在于，可電操作的閥(17)是一具有比例磁鐵(19)的比例閥。
9.按權(quán)利要求6所述的液壓傳動裝置，其特征在于，每個液壓馬達(dá)(1，4)具有一可電操作的工作容積調(diào)節(jié)閥(17)。
全文摘要
一液壓傳動裝置具有一個第一液壓馬達(dá)(1)和一個第二液壓馬達(dá)(4)，它們通過一累加傳動裝置與一輸出軸(3)相連，為了達(dá)到輸出軸最小和最大的轉(zhuǎn)速，它們通過電閥(9，17)一方面能夠調(diào)節(jié)其工作容積，另一方面能夠與一液壓泵的輸送管道(7)和吸入管道(8)連接和分離。
文檔編號F16H61/421GK101018964SQ200580031028
公開日2007年8月15日 申請日期2005年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月15日
發(fā)明者于爾根·萊格納 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司