專利名稱：圓錐滾子軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圓錐滾子軸承，特別涉及在機動車輛等的最終減速齒輪中設(shè)置的并且使用在容納最終減速齒輪中的油潤滑的圓錐滾子軸承；和利用在軸承箱中的兩個傾斜接觸型滾動軸承支撐小齒輪軸(pinion shaft)的軸承裝置。
圓錐滾子軸承結(jié)構(gòu)緊湊，承擔(dān)大的徑向和軸向載荷和適用于高速旋轉(zhuǎn)，所以一直廣泛地使用，該圓錐滾子軸承設(shè)有外座圈、內(nèi)座圈和在所述外座圈和內(nèi)座圈之間插入的多個圓錐滾子、和保持圓錐滾子的保持架。然而，在與滾子軸承相比時，則圓錐滾子軸承的缺點是轉(zhuǎn)矩損失較大。因此，從能量利用效率出發(fā)，應(yīng)該降低圓錐滾子軸承的轉(zhuǎn)矩損失。
見圖7，現(xiàn)有技術(shù)圓錐滾子軸承21包括外座圈22、內(nèi)座圈23、在內(nèi)外座圈22和23之間插入的多個圓錐滾子24、和保持圓錐滾子24的保持架25。保持架25的小直徑端部徑向向內(nèi)彎曲，形成彎曲部分25a。彎曲部分25a與內(nèi)座圈23的小凸緣部分23a相對，在彎曲部分25a和小凸緣部分23a之間限定預(yù)定的間隙。
在日本專利公報No.10-89353中，公開了一種圓錐滾子軸承，它是在考慮到在保持架的彎曲部分和內(nèi)座圈的小凸緣部分之間限定的間隙之下形成的。
在圖7示出的現(xiàn)有技術(shù)圓錐滾子軸承中，通過圓錐滾子軸承旋轉(zhuǎn)造成的泵壓作用，潤滑油從內(nèi)座圈的小直徑側(cè)向圓錐滾子軸承引入并通過內(nèi)座圈的大直徑側(cè)從所述圓錐滾子軸承排出。在圓錐滾子和內(nèi)座圈之間的阻力和潤滑油的攪動作用的阻力是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的因素。具體地說，圓錐滾子軸承用在高旋轉(zhuǎn)速度滾子的情況中，潤滑油攪動的阻力占有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大部分。
在日本專利公報No.10-89353中公開的圓錐滾子軸承中，通過考慮潤滑油的流動防止了軸承的分離現(xiàn)象。但是，在這類圓錐滾子軸承中，必須控制保持架彎曲部分和內(nèi)座圈的外表面之間的間隙，以便在內(nèi)座圈旋轉(zhuǎn)時，保持架的彎曲部分不與內(nèi)座圈接觸，因此，在轉(zhuǎn)子圓錐滾子軸承制造中僅允許窄的公差范圍。
下面說明在諸如汽車等的車輛上安裝的差速器。在車輛的差速器中，在軸承箱中的兩個圓錐滾子軸承支撐小齒輪軸(例如，見日本專利公報No.11-48805)。在這兩個圓錐滾子軸承中，因為在外座圈，圓錐滾子和內(nèi)座圈當(dāng)中的接觸區(qū)域很大并且圓錐滾子在內(nèi)座圈的大凸緣部分上滑動，所以產(chǎn)生出大的旋轉(zhuǎn)阻力。在這方面，盡管用將軸承箱中容納的潤滑油強制引入到圓錐滾子軸承的油槽式潤滑方法潤滑這兩個圓錐滾子軸承，但是如果向各圓錐滾子軸承引入過量的潤滑油，隨著潤滑油的攪動阻力增加，旋轉(zhuǎn)阻力也增加。而且，由于在潤滑油中含有的從齒輪等來的磨損碎片等進入圓錐滾子軸承，所以可能損壞圓錐滾子和內(nèi)外座圈的滾道。

發(fā)明內(nèi)容
因此，為了解決上述問題做出本發(fā)明，其目的是提供一種圓錐滾子軸承，它的結(jié)構(gòu)使得其中的油流動最佳化，從而減小旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并允許圓錐滾子軸承的制造誤差到一定程度；和一種支撐小齒輪軸的軸承裝置，它的結(jié)構(gòu)使得，在不使用分開的組件的條件下，限制通過與小齒輪相鄰的圓錐滾子軸承的潤滑油量，從而降低在該圓錐滾子軸承中的潤滑油的攪動阻力。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明以如下結(jié)構(gòu)為特征
(1)圓錐滾子軸承包括外座圈；內(nèi)座圈；在內(nèi)外座圈之間插入的多個圓錐滾子；和保持圓錐滾子的保持架；其中內(nèi)座圈包括圓錐滾子所在的錐形滾道和形成在該滾道兩端上的小直徑端部和大直徑端部，其中內(nèi)座圈的小直徑端部形成有限制圓錐滾子軸向運動的小凸緣部分和直徑比小凸緣部分直徑小的圓柱部分，其中保持架具有在內(nèi)座圈的小直徑端部上的小直徑端部和在內(nèi)座圈的大直徑端部上的大直徑端部，并且其中保持架的小直徑端部具有面向內(nèi)座圈的圓柱部分的外表面的彎曲部分，在它們之間形成有預(yù)定間隙使得在保持架和內(nèi)座圈之間產(chǎn)生迷宮。
(2)在根據(jù)(1)的圓錐滾子軸承中，保持架的彎曲部分的內(nèi)徑比內(nèi)座圈的小凸緣部分的外徑小。
(3)一種支撐小齒輪軸的軸承裝置，包括軸承箱；小齒輪軸，它具有形成在其一端上的小齒輪；傾斜接觸型滾動軸承，用于相對于軸承箱小支撐齒輪軸；和圓錐滾子軸承，它比傾斜接觸型滾動軸承更靠近小齒輪，用于相對于軸承箱支撐小齒輪軸，該傾接觸斜型滾動軸承和圓錐滾子軸承在小齒輪軸上背對背組裝，并通過油槽式潤滑潤滑；該圓錐滾子軸承包括外座圈、內(nèi)座圈和在內(nèi)外座圈之間插入的多個滾子、和保持圓錐滾子的保持架，其中內(nèi)座圈包括圓錐滾子所在的錐形滾道和形成內(nèi)座圈的兩端上的小直徑端部和大直徑端部，其中內(nèi)座圈的小直徑端部形成有限制圓錐滾子軸向運動的小凸緣部分，其中保持架包括比連接圓錐滾子的旋轉(zhuǎn)軸線形成的設(shè)想的錐形表面的直徑大的直徑，其中保持架的小直徑端部形成有徑向向內(nèi)彎曲的彎曲部分，并且其中彎曲部分的內(nèi)徑小于內(nèi)座圈的小凸緣部分的外徑，并且彎曲部分以非接觸方式與內(nèi)座圈的前表面相對。
(4)在根據(jù)(3)的小齒輪軸的軸承裝置中，在軸承箱中的油通過外座圈的后表面到圓錐滾子軸承和傾斜接觸型滾動軸承。
不具體限定內(nèi)座圈和保持架的大直徑端部的結(jié)構(gòu)和外座圈的結(jié)構(gòu)，可以適當(dāng)采用各種常規(guī)結(jié)構(gòu)。
這樣適當(dāng)建立保持架的彎曲部分和內(nèi)座圈之間的位置關(guān)系，使得在油的入口部分形成迷宮，以減少通過油入口部分流入的油，并且更具體的是，內(nèi)座圈的小凸緣部分和保持架的彎曲部分之間的軸向距離是1.5到3mm，彎曲部分的徑向內(nèi)表面和內(nèi)座圈圓柱部分的外表面之間的徑向距離是1到2mm。這些距離在所述圓錐滾子軸承的制造中是參考尺寸，同時允許在制造所述圓錐滾子軸承中的公差范圍加寬。
在根據(jù)本發(fā)明的圓錐滾子軸承中，由于在限定油入口部分的保持架和內(nèi)座圈之間限定迷宮，所以向所述圓錐滾子軸承流入的油減少，從而油的攪動阻力和圓錐滾子軸承的轉(zhuǎn)矩損失減小。另外，因為只要保持架和內(nèi)座圈之間的間隙在預(yù)定范圍內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)這些效果，所以能夠允許制造誤差，能夠以方便的方式進行圓錐滾子軸承的制造。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的圓錐滾子軸承的上半部的縱向剖視圖；圖2是與本發(fā)明最佳方式相關(guān)的差速器剖視圖；圖3是支撐小齒輪軸的圖2的軸承裝置的放大剖視圖；圖4是與小齒輪軸相鄰的圖3的圓錐滾子軸承的放大剖視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的支撐齒輪軸的另一軸承裝置的剖視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的支撐齒輪軸的另一軸承裝置的剖視圖；和圖7是常規(guī)圓錐滾子軸承圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明優(yōu)選實施例。在下面的說明中，左和右是指在圖的平面上的左和右。
第一實施例圖1示出的根據(jù)本發(fā)明實施例的圓錐滾子軸承1包括外座圈2；內(nèi)座圈3；和在內(nèi)外座圈3和2之間插入的多個圓錐滾子4；和保持圓錐滾子4的保持架5。
內(nèi)座圈3具有錐形滾道11；形成在滾道11的左端的小直徑端部12；和形成在滾道11的右側(cè)的大直徑端部13。內(nèi)座圈3的小直徑端部12具有限制該圓錐滾子4軸向運動的小凸緣部分14；和具有比小凸緣部分14小的直徑、并連接到小凸緣部分14的軸向外端的圓柱部分15。內(nèi)座圈3的大直徑端部13具有限制圓錐滾子4的軸向運動的大凸緣部分。
外座圈2具有錐形滾道16。外座圈2的右端表面位于內(nèi)座圈3的右端表面內(nèi)，外座圈2的左端表面與內(nèi)座圈3的左端表面齊平。
保持架5具有從圓錐滾子4的右端突出的大直徑端部17，和從圓錐滾子4的左端突出的小直徑端部18。保持架5的小直徑端部18具有在徑向內(nèi)彎曲的彎曲部分19。彎曲部分19面向內(nèi)座圈3的小直徑端部12的圓柱部分15的外表面，它們之間有預(yù)定間隙，使得在保持架5的彎曲部分19和內(nèi)座圈3的小直徑端部12之間形成迷宮。
在圖1中，軸向間隙A限定在內(nèi)座圈3的小凸緣部分14的左(端)表面和在小直徑側(cè)的保持架5小直徑側(cè)的彎曲部分19的右表面之間，并且徑向間隙R限定在小直徑側(cè)的內(nèi)座圈3圓柱部分15外表面和保持架5小直徑側(cè)的彎曲部分19的內(nèi)表面之間。這里，軸向間隙A設(shè)置為1.5-3mm，徑向間隙R為1-2mm。
第二實施例在具有最終齒輪或差速器的機動車輛地最終減速齒輪中，根據(jù)本發(fā)明的圓錐滾子軸承能夠合適地用于相對于差速器支座以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐小齒輪軸，或相對于差速器支座以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐差速器殼。
下面參照圖2-4詳細說明根據(jù)本發(fā)明的圓錐滾子軸承用于差速器的例子。圖2是本發(fā)明的差速器的剖視圖。圖3是支撐小齒輪軸的圖1軸承裝置的放大剖視圖。圖4是與小齒輪軸相鄰的圖3的圓錐滾子軸承的放大剖視圖。
根據(jù)本發(fā)明實施例，支撐差速器的小齒輪軸的軸承裝置這樣構(gòu)成，形成有小齒輪102a的小齒輪軸102由在具有兩部件結(jié)構(gòu)的軸承箱101中的、單列圓錐滾子軸承103和單列徑向止推滾子軸承104按可旋轉(zhuǎn)方式支撐。小齒輪軸102的小齒輪102a與齒圈105接合。
圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104在軸承箱101中背對背組裝，并且向圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104施加預(yù)載荷，以保持它們在其位置上。保持圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104在位的預(yù)載荷能通過擰緊或松開螺母108到一個狀態(tài)中來調(diào)節(jié)，在該狀態(tài)中，圓錐滾子軸承103的外座圈111的后表面和徑向止推滾子軸承104的膛孔外座圈121的后表面分別與軸承箱101的角度臺階部分101a和101b接觸，圓錐滾子軸承103的內(nèi)座圈的后表面與小齒輪102a的一端接觸，徑向止推滾子軸承104的膛孔內(nèi)座圈122的后表面接觸聯(lián)合凸緣106的內(nèi)端表面，并且墊圈107插入圓錐滾子軸承103的內(nèi)座圈112的前表面和徑向止推滾子軸承104的膛孔內(nèi)座圈122的前表面之間。
在圓錐滾子軸承103中，在外座圈111和內(nèi)座圈112之間插入多個圓錐滾子113，并由保持架114保持以在圓周方向等間隔分開。在徑向止推滾子軸承104中，多個滾子123插入在膛孔的外座圈121和膛孔的內(nèi)座圈122之間，并由保持架124保持在圓周方向以等間隔分開。
用油槽式潤滑法潤滑圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104，即，強制將在軸承箱102中容納的潤滑油引入到圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104中。具體地說，在軸承箱101中將潤滑油存儲到在圖2的點線表示的油面L，并且將圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104的大致下半部分浸入到潤滑油中。借助于齒圈105的旋轉(zhuǎn)在軸承箱101中容納的潤滑油如圖2箭頭所示地向上噴射，然后通過在軸承箱101中限定地油路徑101c。然后，潤滑油到達在圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104之間的空間，并被引入到圓錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104。由于潤滑油這樣流動，潤滑油通過軸承103和104的內(nèi)部。
這時，因為不僅通過軸承箱101的油路徑101c供給的潤滑油，而且通過齒圈105的旋轉(zhuǎn)直接噴射的潤滑油也潤滑與小齒輪102a相鄰的圓錐滾子軸承103，所以向圓錐滾子軸承103過多地引入了潤滑油。關(guān)于此，由于與小齒輪102a相對地安裝的圓錐滾子軸承103具有差異的傾斜(前端角)，在冷啟動情況下，如果潤滑油的流動性低，則潤滑油不能夠正常地供給，并且圓錐滾子軸承103相對于咬粘合的阻力可能惡化。同時，由于齒圈的旋轉(zhuǎn)直接噴射的潤滑油不能夠達到與小齒輪相對的圓錐滾子軸承，所以向圓錐滾子軸承引入的潤滑油不足。而且，由于封閉裝置109封閉插入聯(lián)合凸緣106的軸承箱101的開口，主要潤滑油量從與小齒輪102a(并與接合凸緣106相鄰)相對的徑向止推滾子軸承104側(cè)引入到與小齒輪102a相對的圓錐滾子軸承103?；臼牵驗閳A錐滾子軸承103和徑向止推滾子軸承104具有不同結(jié)構(gòu)的動力傳遞元件，所以盡管向這兩個軸承103和104供給相同量的潤滑油，但是圓錐滾子軸承103具有較大的潤滑油攪動阻力。
從這些觀點出發(fā)，根據(jù)本發(fā)明，在不使用分開的組件下，如下所述地限制通過與小齒輪102a相對的圓錐滾子軸承的潤滑油量。同時，不特別限制通過與小齒輪102a相對的徑向止推滾子軸承104的潤滑油量。
詳細地說，在內(nèi)座圈112的外表面的軸向中部限定滾道112a。在滾道-112a的大直徑端上形成大凸緣部分112b，在滾道-112a的小直徑端上形成小直徑凸緣部分112c。保持架114具有錐形的結(jié)構(gòu)，沿圓周方向在多個位置上在徑向穿過保持架114限定穴114a。彎曲部分114b形成在保持架114的小直徑端部上并徑向延伸。保持架114的彎曲部分114b的內(nèi)徑小于內(nèi)座圈112的小凸緣部分112c的外徑D。保持架114的彎曲部分114b以非接觸方式與內(nèi)座圈112的前表面相對。
保持架114的直徑比連接圓錐滾子113的旋轉(zhuǎn)軸線G形成的假想錐形表面的大。因此，在外座圈111和內(nèi)座圈112之間限定的基本環(huán)形空間中，能夠增加保持架114的彎曲部分114b封閉的內(nèi)座圈112的前側(cè)使得開口面積。而且，在組裝圓錐滾子軸承時，通過將保持架114置于內(nèi)座圈112的滾道112a上，然后將圓錐滾子113緊貼地裝配到保持架114的穴114a中，圓錐滾子113和保持架114能夠彼此結(jié)合，從而能夠容易地組裝和操縱圓錐滾子軸承103。
結(jié)果，向圓錐滾子軸承103流動的潤滑油基本不能夠通過內(nèi)座圈112地小凸緣部分112c和保持架114的彎曲部分114b之間引入到圓錐滾子軸承103，僅能夠通過在保持架114外圓周表面和外座圈111的滾道111a之間限定地間隙到圓錐滾子軸承103，從而能夠限制引入到圓錐滾子軸承103地潤滑油量，并且視情況需要，通過控制該間隙能夠調(diào)節(jié)引入到圓錐滾子軸承103的潤滑油量。
如圖4的箭頭所示，引入到圓錐滾子軸承103的潤滑油在外座圈111和內(nèi)座圈112之間限定的整個環(huán)形空間上分布的狀態(tài)中流動。因此，能夠可靠地潤滑在外座圈111、圓錐滾子113和內(nèi)座圈112當(dāng)中的接觸各區(qū)域。從圖4可見，在外座圈111的滾道111a和內(nèi)座圈112的滾道112a上滾動時，圓錐滾子113與內(nèi)座圈112的大凸緣部分112b接觸，而不與內(nèi)座圈112的小凸緣部分112c接觸。形成內(nèi)座圈112的小凸緣部分112c使得能夠容易地組裝和操縱圓錐滾子軸承103。
如上所述，通過修改與小齒輪102a相鄰的圓錐滾子軸承103的組件的保持架114的結(jié)構(gòu)，在不使用分開的組件下，能夠限制引入到圓錐滾子軸承103的潤滑油量。因此，由于能夠降低在圓錐滾子軸承103中的潤滑油的攪動阻力，所以在低的旋轉(zhuǎn)阻力下，能夠穩(wěn)定地支撐小齒輪軸102。而且，因為在潤滑油中含有的磨損碎片不能夠容易地進入到圓錐滾子軸承103，能夠改善圓錐滾子軸承103的耐磨損特性。而且，由于使用圓錐滾子軸承本身的組件限制向圓錐滾子軸承103引入的潤滑油量，不需要使用分開的組件，制造成本能夠降低。因此，能夠在降低成本下提供支撐齒輪軸的軸承裝置，它能夠穩(wěn)定地支撐小齒輪軸，同時旋轉(zhuǎn)阻力低。
其他實施例下面說明本發(fā)明其他實施例。
圖3中，只要是利用傾斜接觸滾動軸承，與小齒輪102a(和與接合凸緣相鄰)相對的徑向止推滾子軸承104類型不限于特定的一些。例如，與小齒輪102a相對的軸承可以包括圖5所示的所謂的成對型雙列傾斜接觸球軸承130，和如圖6所示的單列圓錐滾子軸承140。
圖5中所示的雙列傾斜接觸球軸承130包括外座圈131、內(nèi)座圈132、兩列滾子133A和133B，和兩個保持架134A和134B。兩列滾子133A和133B具有相同的直徑。一列滾子133A的節(jié)圓直徑大于另一列的滾子133B的。并且這兩列滾子133A和133B具有相同的接觸角。因此，兩個作用線在相同的方向延伸。這樣構(gòu)成的雙列傾斜接觸球軸承130，稱為串列型雙列傾斜接觸球軸承。關(guān)于此，串列型雙列傾斜接觸球軸承可具有不同的直徑和接觸角兩列滾子133A和133B。
圖6所示的圓錐滾子軸承140包括外座圈141、內(nèi)座圈142、圓錐滾子143和保持架144。因此，圓錐滾子軸承140的構(gòu)成方式與圖4所示的與小齒輪102a相鄰的圓錐滾子軸承103相同。在這方面，在圖6所示的與小齒輪102a相對的圓錐滾子軸承140中，保持架144的彎曲部分144b的內(nèi)徑可以與內(nèi)座圈142的小凸緣部分142c的外徑D的相同或稍大，使得不限制向圓錐滾子軸承140引入的潤滑油量。
支撐小齒輪軸的軸承裝置可以用于四輪驅(qū)動車輛的傳動(transfer)等。
權(quán)利要求
1.一種圓錐滾子軸承包括外座圈；內(nèi)座圈；在內(nèi)外座圈之間插入的多個圓錐滾子；和保持圓錐滾子的保持架；其中內(nèi)座圈包括圓錐滾子所在的錐形的滾道和形成在該滾道相對兩端上的小直徑端部和大直徑端部，其中內(nèi)座圈的小直徑的端部形成有限制圓錐滾子軸向運動的小凸緣部分和具有比小凸緣部分直徑小的圓柱部分，其中保持架具有在內(nèi)座圈的小直徑端部上的小直徑端部和在內(nèi)座圈的大直徑端部上的大直徑端部，和其中保持架的小直徑端部具有面向內(nèi)座圈的圓柱部分的外表面的彎曲部分，在它們之間的預(yù)定間隙使得在小直徑端部和內(nèi)座圈之間形生迷宮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圓錐滾子軸承，其中保持架的彎曲部分的內(nèi)徑比內(nèi)座圈的小凸緣部分的外徑小。
3.一種支撐小齒輪軸的軸承裝置，包括軸承箱；小齒輪軸，它在其一端上的具有小齒輪；傾斜接觸型滾動軸承，用于相對于軸承箱支撐小齒輪軸；和圓錐滾子軸承，它比傾斜接觸型滾動軸承更靠近小齒輪，相對于軸承箱支撐小齒輪軸，其中該傾接觸斜型滾動軸承和圓錐滾子軸承在小齒輪軸上背對背組裝，并通過油槽式潤滑方法潤滑；其中該圓錐滾子軸承包括外座圈；內(nèi)座圈；在內(nèi)外座圈之間插入的多個滾子；和保持圓錐滾子的保持架；其中內(nèi)座圈包括圓錐滾子所在的錐形的滾道和形成滾道相對的兩端上的小直徑端部和大直徑端部，其中內(nèi)座圈的小直徑端部形成有小凸緣部分，用于限制圓錐滾子軸向運動，其中保持架包括比通過連接圓錐滾子的旋轉(zhuǎn)軸線形成的設(shè)想的錐形的表面的直徑大的直徑，其中保持架在其小直徑端部形成有徑向向內(nèi)彎曲的彎曲部分，和其中彎曲部分的內(nèi)徑小于內(nèi)座圈的小凸緣部分的外徑，并且彎曲部分以非接觸方式與內(nèi)座圈的前表面相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的齒輪軸的軸承裝置，其中傾斜接觸型滾動軸承包括圓錐滾子軸承。
5.據(jù)權(quán)利要求3的軸承裝置，其中容納在軸承箱中的油通過外座圈的后表面到圓錐滾子軸承和傾斜接觸型滾動軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的支撐小齒輪軸的軸承裝置，其中容納在軸承箱中的油通過外座圈的后表面到圓錐滾子軸承和傾斜接觸型滾動軸承。
全文摘要
一種圓錐滾子軸承包括外座圈；內(nèi)座圈；多個圓錐滾子；和保持架。內(nèi)座圈的小直徑的端部形成有限制圓錐滾子軸向運動的小凸緣部分和具有比小凸緣部分直徑小、并連接到小凸緣部分的軸向外端的圓柱部分。保持架在其小直徑端部上具有徑向向內(nèi)彎曲的彎曲部分。保持架的小直徑端部具有面向內(nèi)座圈的圓柱部分的外表面的彎曲部分，在它們之間的預(yù)定間隙使得在保持架和內(nèi)座圈之間產(chǎn)生迷宮。
文檔編號F16H57/039GK1693728SQ20051000791
公開日2005年11月9日 申請日期2005年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月25日
發(fā)明者尾野賢一, 橫田邦彥, 城宏 申請人:光洋精工株式會社