專利名稱：特別使之具有很小回轉(zhuǎn)半徑的自推進的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及特別使之具有很小回轉(zhuǎn)半徑的自推進的車輛。
背景技術(shù)：
已知用于挖掘工作的或者設(shè)置有地面清潔裝置的地面車輛能夠使之具有很小的回轉(zhuǎn)半徑。
尤其，WO 02/46023A1揭示了上述類型的自推進的車輛，它具有帶單臺驅(qū)動發(fā)動機的特點，通過摩擦連接裝置，該發(fā)動機在運動方面可有選擇地連接兩驅(qū)動輪，以便允許車輛圍繞對其不傳送轉(zhuǎn)動的輪子轉(zhuǎn)動。
對于各驅(qū)動輪，通過運動連接軸構(gòu)成這些功能性的連接裝置，該軸能夠相對于車輛的結(jié)構(gòu)、圍繞與其平行的和分開的軸線擺動，并且在其上用鍵固定導輪和主動皮帶輪，連接至接受來自單臺發(fā)動機的運動的傳動軸的第一皮帶繞過導輪，并且通過第二根皮帶相應(yīng)的主動輪連接至主動皮帶輪。
實際上，由于通過適當提供的控制桿能夠執(zhí)行的運動連接軸的擺動，可以改變第一和第二根帶的張力，并且，如果皮帶放松可以使來自傳動軸至相應(yīng)主動輪的運動傳動停止。因此，通過停止一驅(qū)動輪的傳動和保持其它主動輪與單臺發(fā)動機的嚙合，車輛圍繞與電動機脫離連接的并因此保持空轉(zhuǎn)的輪子轉(zhuǎn)動。
雖然這結(jié)構(gòu)方案從概念性的觀點來看是有效的，但是由于通過運動連接軸的擺動使傳動停止會引起皮帶在導輪上或在主動皮帶輪上打滑，這就會相當迅速地引起所述皮帶磨損，以及隨之而來的維護成本提高，尤其是在應(yīng)用于清潔機器的情況下，由于在它們的使用期間所達到的高溫，所以從實際觀點看證明它是不能完全滿足要求的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的宗旨是通過提供特別使之具有很小的回轉(zhuǎn)半徑的自推進車輛消除上述缺點，該車輛由于它的特定的構(gòu)造特征能夠提供較高的可靠性以及最大程度地保證操作中的安全。
在這宗旨內(nèi)，本發(fā)明的目的是提供特別使之具有很小的回轉(zhuǎn)半徑的、很易于用在其所有可能的應(yīng)用中的自推進車輛。
本發(fā)明的另一目的是提供特別使之具有很小的回轉(zhuǎn)半徑的、具有很簡單結(jié)構(gòu)而從經(jīng)濟觀點看有競爭性的自推進車輛。
通過按照本發(fā)明的特別使之具有很小的回轉(zhuǎn)半徑的自推進車輛實現(xiàn)了以下將變得更明顯的這個宗旨、這些和其它目的，該車輛包括一底盤，該底盤設(shè)置有兩個主動輪，形成至少一驅(qū)動部分，且支持運動連接于運動分配軸的發(fā)動機，功能連接裝置設(shè)置在所述運動分配軸和所述諸主動輪的各主動輪之間，所述功能連接裝置按指令單獨地運動或停止運動，用于相對于另一驅(qū)動輪單獨地驅(qū)動一驅(qū)動輪；以及適合于在所述功能連接裝置上作用的操縱裝置，其特點在于所述功能連接裝置在所述運動分配軸和所述諸驅(qū)動輪的至少一驅(qū)動輪之間包括相應(yīng)的離合聯(lián)軸節(jié)，能夠按指令通過所述操縱裝置使該聯(lián)軸節(jié)接合或脫開。
附圖簡述由附圖中非限制性例子所示的、按照本發(fā)明的車輛的較佳的但非唯一的實施例的敘述，本發(fā)明的進一步特征和優(yōu)點將變得更明顯，在附圖中

圖1是按照本發(fā)明的車輛的一實施例的示意仰視立體圖，為了更加清楚的原因而省略了一些零件；圖2是在運動分配軸和諸驅(qū)動輪的各驅(qū)動輪之間的用于功能連接的裝置的，圖中省略了某些零件的立體圖；圖3是與圖2類似的立體圖，但為了清楚地示出內(nèi)部構(gòu)件而帶有剖視；圖4是在運動分配軸和各驅(qū)動輪之間的用于功能連接裝置的示意軸向剖視圖；圖5是離合聯(lián)軸節(jié)的示意分解立體圖；圖6是圖5的離合聯(lián)軸節(jié)的示意立體圖。
具體實施例方式
在以下實施例中，涉及特定例子的各特征實際上可以與其它實施例中存在的其它不同特征互換。
并且，應(yīng)該注意將在專利申請過程中發(fā)現(xiàn)是已經(jīng)知道的每個內(nèi)容理解為不是所要求的內(nèi)容，而是方案的內(nèi)容。
參閱附圖，總體用標號1表示的按照本發(fā)明的車輛包括底盤2，在其上設(shè)置有供使用者用的至少一驅(qū)動部分3。底盤2支持兩個驅(qū)動輪4，以致它能夠大體圍繞相同的軸線轉(zhuǎn)動，將這兩驅(qū)動輪設(shè)置在例如相對于它的向前運動方向的車輛1的后部。
還在底盤2上安裝發(fā)動機5，它例如是電動型的，較佳地是永磁型的，以致可以顛倒它的輸出軸的轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)該注意還可以由內(nèi)燃機構(gòu)成該發(fā)動機5。
參照附圖中所示的實施例，由許多零件形成底盤2，尤其包括基底2a，支持件2b固定于基底，它被設(shè)計成以實際已知的方式將支持件2b支持發(fā)動機5。
按照所示的例子，在底盤2上和更具體地說在支持件2b上，發(fā)動機5運動連接于運動分配軸6，該軸被支持成它能圍繞它自己的軸線轉(zhuǎn)動，該軸較佳地具有適當?shù)刂虚g插設(shè)的軸承7和8。
例如，通過皮帶9使發(fā)動機5連接于運動分配軸6，該皮帶從用鍵固定于發(fā)動機5的輸出軸的一第一皮帶輪(未示出)將運動傳送到用鍵固定于運動分配軸6的一第二皮帶輪10。
將運動分配軸6設(shè)計成對兩驅(qū)動輪4相互單獨地通過功能連接裝置提供轉(zhuǎn)動，能使該功能連接裝置按指令通過操縱裝置接合或脫開，以便操縱車輛1。
按照本發(fā)明，所述功能連接裝置包括總體用標號12表示的離合聯(lián)軸節(jié)12，它設(shè)置在運動分配軸6和一個驅(qū)動輪4之間。較佳地，將各自的離合聯(lián)軸節(jié)12設(shè)置在運動分配軸7和各驅(qū)動輪4之間。
總的說來，各離合聯(lián)軸節(jié)12包括一第一連接部分13和一第二連接部分14，該第一連接部分例如通過用鍵或其它類型的連接結(jié)構(gòu)剛性連接于運動分配軸6，該第二連接部分圍繞運動分配軸6裝配，并且盡管其在轉(zhuǎn)動方面是與其剛性連接的或圍繞它的軸線是與其一起轉(zhuǎn)動的，但它能夠沿著運動分配軸6軸向滑動。實際上第二連接部分14設(shè)置有通孔14a，該通孔有帶狹槽的輪廓并與形成在套筒13a上的有狹槽部分配合，該套筒構(gòu)成了第一連接部分13的軸向延伸段。
有利的是，功能連接裝置還包括在各離合聯(lián)軸節(jié)12和各自驅(qū)動輪4之間的機械運動傳動。
方便的是，所述機械運動傳動由鏈輪15構(gòu)成，該鏈輪被裝配成它能圍繞運動分配軸6轉(zhuǎn)動和能夠沿著運動分配軸6軸向滑動。更具體地說，鏈輪15處在第一連接部分13和第二連接部分14之間，并且有利地例如中間設(shè)置一滾柱軸承16與第一連接部分13的套筒13a相關(guān)聯(lián)，以致它能夠圍繞它自己的軸線轉(zhuǎn)動。由鏈條17將鏈輪15連接于鏈輪18，而鏈輪18相對于各自的驅(qū)動輪4同軸設(shè)置且與其剛性轉(zhuǎn)動地連接。
方便的是，所述操縱裝置包括傳動裝置19，它功能上連接于推動件20，該推動件被設(shè)計成作用在第二連接部分14上，以便沿著運動分配軸6產(chǎn)生從脫開位置到接合位置的它的軸向滑動，在脫開位置所述第二連接部分14與鏈輪15分開、因此不接合，在接合位置第一連接部分13和第二部分14在相對側(cè)上連接于鏈輪15，以致使鏈輪15與運動分配軸6轉(zhuǎn)動連接。
有利的是，第一離合器件21設(shè)置在第一連接部分13和鏈輪15之間和第二離合器件22設(shè)置在第二連接部分14和鏈輪15之間。第一和第二離合器件21和22由具有高摩擦系數(shù)的材料制成，例如商業(yè)上稱為制動摩擦襯片或其它類似材料的材料。有第一和第二離合器件21和22的存在在離合聯(lián)軸節(jié)的接合期間有效地確保了在鏈輪15的兩相對表面上帶有第一連接部分13的和第二連接部分14的有限滑動的配合。
方便的是，傳動裝置19還與各驅(qū)動輪4的制動裝置23功能連接，用于離合聯(lián)軸節(jié)12和制動裝置23的基本同步的接合或脫開。所述制動裝置23例如可以是圓筒制動或任何其它類型的制動。
有利的是，推動件20包括環(huán)形體20，該環(huán)形體被設(shè)置成例如通過置于中間的定中心環(huán)25能夠圍繞運動分配軸6或在其上滑動。方便的是，在推動件20和第二連接部分14之間設(shè)置墊圈件26和推力軸承24。
方便的是，傳動裝置19包括叉形件28，該叉形件用它自身的臂28a和28b的端部在其側(cè)向外表面的兩徑向相對區(qū)域可轉(zhuǎn)動地支持推動件20。特別是，在它的臂的中間部分中，叉形件28圍繞樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地連接于底盤2，該樞轉(zhuǎn)軸線由大體垂直于運動分配軸6的樞軸29形成，以致當叉形件28圍繞它的樞轉(zhuǎn)軸線被傳動轉(zhuǎn)動時，它能夠產(chǎn)生推動件20沿著運動分配軸6的一個方向或另一個方向的滑動。
有利的是，叉形件28的兩臂之一(例如臂28a)在它自己的端部處鉸接地連接于傳動張力件36，該端部被設(shè)置成與在其處連接有推動件20的端部相對，傳動張力件36又作用在各自的制動裝置23上，以致叉形件28在圍繞它自己的樞轉(zhuǎn)軸線的一方向或另一方向中的轉(zhuǎn)動能夠被轉(zhuǎn)換成所述制動裝置的接合或脫開。
方便的是，通過作用在傳動裝置19上的彈性返回裝置27來對推動件20沿著運動分配軸6的、引起第二連接部分14和鏈輪15嚙合的方向中的滑動進行彈性偏置。有利的是，所述彈性返回裝置27還適合用來偏置制動裝置23、從它的接合狀態(tài)偏置到它的脫開狀態(tài)。
在較佳實施例中，傳動裝置19還包括傳動桿30，該傳動桿在它的其中一個縱向端處可樞轉(zhuǎn)地連接到叉形件28的一臂(例如臂28b)的、與連接到推動件20的端部相對的端部，并且在它的相對的縱向端通過適當提供的運動連接件32連接至控制桿31的一端。
控制桿31在一中間部分圍繞一軸線可樞轉(zhuǎn)地連接于底盤2，該軸線大體垂直于它的縱向，并且在相對于連接至傳動桿30的端部的它的端部處具有控制手柄31a。
方便的是，控制桿31的角度方向行程由所述彈性返回裝置27控制，該彈性返回裝置較佳的是可調(diào)的并通過彈簧33連接，該彈簧共軸地裝配至桿34，該桿作用在運動連接件32上并設(shè)置在支座35和肩部之間，該支座剛性連接于底座2，該肩部與桿34相連并能夠沿著它相對于支座35運動，以便調(diào)節(jié)彈簧33的預(yù)張緊力。
更具體地說，彈性返回裝置27趨向于將控制桿31保持在基本垂直不驅(qū)動的位置，在該位置中由于離合聯(lián)軸節(jié)12的脫開兩驅(qū)動輪4與運動分配軸6、并因此與發(fā)動機5脫離連接，以及兩輪被各自的制動裝置23鎖住它們的轉(zhuǎn)動，從而在這情況中，既使在發(fā)動機5轉(zhuǎn)動時，車輛1保持不動。
有利的是，將實際已知型式的用于控制發(fā)動機5的裝置設(shè)置在驅(qū)動部分3處；借助于所述裝置，可以轉(zhuǎn)換發(fā)動機5開或關(guān)，改變它的速度，并且還可選擇地顛倒它的運動方向。
較佳的是，按照本發(fā)明的車輛還設(shè)置有至少一自定向的小腳輪，例如它安裝在底盤2上的前部，較佳的是使它能夠圍繞大體垂直軸線自由轉(zhuǎn)動，以便易于驅(qū)動車輛1，避免在地面上過多的滑動。
按照本發(fā)明的車輛的操作如下。
當使用者不施加作用在控制桿31上時，彈性返回裝置保持所述控制桿31在基本垂直的不驅(qū)動的位置。在這情況下，如以上所述，離合聯(lián)軸節(jié)12脫開和驅(qū)動輪4的制動裝置23處于工作狀態(tài)，因此兩驅(qū)動輪4與發(fā)動機脫離連接和在轉(zhuǎn)動方向被鎖住。
如果使用者希望驅(qū)動筆直向前的運行，他通過例如向后移動兩控制桿31的驅(qū)動手柄31a而發(fā)揮作用(同時發(fā)動機5在轉(zhuǎn)動中)。通過傳動桿30將控制桿31的隨之發(fā)生的角度運動轉(zhuǎn)換成叉形桿28的轉(zhuǎn)動，同時產(chǎn)生推動件在一方向的滑動，在該方向的滑動引起第二連接部分14與鏈輪15的接合和鏈輪15與第一連接部分13的接合以及兩驅(qū)動輪4的制動裝置23不起作用。在這情況下，因此，兩驅(qū)動輪4與發(fā)動機5功能連接，并以相同轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動，因此按照本發(fā)明的車輛沿著筆直路線向前運動。
如果使用者例如希望車輛向右轉(zhuǎn)，在保持設(shè)置在左方的控制桿31處在后方位置時，將設(shè)置在右方的控制桿31移至大體垂直的不驅(qū)動位置。右控制桿的這運動導致在一個方向被連接的叉形件28的轉(zhuǎn)動，在該方向借助于相應(yīng)的第二連接部分14脫離相應(yīng)的鏈輪15，它產(chǎn)生處于運動分配軸6和設(shè)置在右方的驅(qū)動輪4之間的離合聯(lián)軸節(jié)12的脫開、以及設(shè)置在右方的驅(qū)動輪4的制動裝置的同時工作。實際上，該連接部分14脫離相應(yīng)的鏈輪15引起鏈輪15、由于不再剛性地轉(zhuǎn)動連接于運動分配軸6、不再通過鏈條17將轉(zhuǎn)動傳送到右驅(qū)動輪4，也由于它的制動裝置的同時工作停止了右驅(qū)動輪。由于左驅(qū)動輪4仍舊與運動分配軸6接合，它仍舊有某一轉(zhuǎn)動速度，這允許按照本發(fā)明的車輛圍繞右驅(qū)動輪4向右轉(zhuǎn)，右驅(qū)動輪由于具有零轉(zhuǎn)速實際上起到樞軸的作用，因此按照本發(fā)明的車輛向右轉(zhuǎn)，并帶有很小的回轉(zhuǎn)半徑。
用設(shè)置在左方的控制桿31執(zhí)行相同的操作允許車輛向左轉(zhuǎn)。
并且，如果使用者希望反向操作車輛，當他希望沿著筆直路線運行時，他啟動使發(fā)動機5的輸出軸的轉(zhuǎn)動反向的控制裝置并向后移動兩控制桿，或者他希望反向回轉(zhuǎn)時，一預(yù)設(shè)定的控制桿31。
應(yīng)該注意，如果使用者脫開控制桿31，通過彈性返回裝置所述桿自動地運動到不驅(qū)動位置，并帶有隨之發(fā)生的運動分配軸7脫離驅(qū)動輪和所述驅(qū)動輪的制動，非常有利于安全。而且，由于彈性返回裝置的調(diào)節(jié)的可選性，可以改變制動裝置32的干預(yù)時間，并從而就能改變?nèi)翎尫趴刂茥U而要制動車輛時所要求的距離。
為了敘述的完整性起見，還應(yīng)該增加如下的說明，在一較佳實施例中各運動連接件32包括樞軸40，該樞軸40被支持成通過底盤2它能圍繞它自己的軸線轉(zhuǎn)動，并被設(shè)置成它的軸線基本上平行于運動分配軸6。在所述軸40的諸端部處，兩連接臂相對于樞軸40的軸線和在相對側(cè)上側(cè)向突出；在圖中由標號41表示的一連接臂鉸接至傳動桿30和連接至桿34，并且另一連接臂(在圖中沒有示出)可轉(zhuǎn)動地連接于一連桿(在圖中也沒有示出)的一端，該連桿在它的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于與相應(yīng)控制桿31的控制手柄31a相對的端部。
應(yīng)該注意對于運動連接件32的這結(jié)構(gòu)方案，當使用者向前推動兩控制桿31時，通過離合聯(lián)軸節(jié)12的接合和通過兩驅(qū)動輪4的制動裝置23的同時不工作，驅(qū)動車輛筆直地向前運動。當代之以使用者向后推動兩控制桿31時，他啟動車輛1的迅速制動，引起離合聯(lián)軸節(jié)12的脫開和兩驅(qū)動輪4的制動裝置工作。為了要例如向右轉(zhuǎn)，在這情況下使用者因而必須握住設(shè)置在左前方位置的控制桿31并向后推動處在右方的桿，以致在轉(zhuǎn)動方向鎖定右驅(qū)動輪4和保持左驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。為了要向左轉(zhuǎn)，當然操作者就要相對于以上所述反向執(zhí)行。最后，應(yīng)該注意即使對于這結(jié)構(gòu)方案，如果使用者脫離兩控制桿31，借助于彈性返回裝置，所述桿自動地返回到垂直位置，引起車輛1逐漸制動。
也可以省略或用等價物代替以上所述為優(yōu)越的、方便的等的本發(fā)明的所有特征。
相對于總體揭示或相對于特定實施例所述的各特性可以全部出現(xiàn)在其它實施例中或可以代替在這些其它實施例中的特性。
從而所設(shè)計的本發(fā)明易于有許多修改和變化，所有這些修改和變化都在所附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
實際上已觀察到本發(fā)明在它的所有實施例中實現(xiàn)了預(yù)定的宗旨和目的。
實際上，所使用的材料以及可能有的形狀和尺寸，可以是按照要求和技術(shù)狀態(tài)的任何材料、形狀和尺寸。
還可以用其它技術(shù)等價物來代替所有的細節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種特別使之具有很小的回轉(zhuǎn)半徑的自推進車輛，它包括一底盤(2)，該底盤設(shè)置有兩個驅(qū)動輪(4)，形成至少一驅(qū)動部分，且支持運動連接于運動分配軸(6)的發(fā)動機(5)，功能連接裝置(12，15)設(shè)置在所述運動分配軸(6)和各所述驅(qū)動輪(4)之間，所述諸功能連接裝置(12)是按指令單獨地可接合的或脫開的，用于相對于另一驅(qū)動輪單獨地驅(qū)動一驅(qū)動輪；以及適合于作用在所述功能連接裝置(12)上的操縱裝置(19，20)，其特征在于所述功能連接裝置在所述運動分配軸(6)和至少一所述驅(qū)動輪(4)之間包括一相應(yīng)的離合聯(lián)軸節(jié)(12)，能夠按指令通過所述操縱裝置(19，20)使該聯(lián)軸節(jié)接合或脫開。
2.按照權(quán)利要求1的車輛，其特征在于它包括在所述運動分配軸(6)和所述兩驅(qū)動輪(4)的每一輪之間的一相應(yīng)的離合聯(lián)軸節(jié)(12)。
3.按照以上權(quán)利要求的一項或多項的車輛，其特征在于所述功能連接裝置包括在所述離合聯(lián)軸節(jié)(12)和相應(yīng)驅(qū)動輪(4)之間的機械運動傳動裝置(15)。
4.按照權(quán)利要求3的車輛，其特征在于所述機械運動傳動裝置包括鏈條(17)，它與圍繞所述運動分配軸(6)可轉(zhuǎn)動地被支持的鏈輪(15)嚙合并繞過與相應(yīng)的驅(qū)動輪(4)剛性連接的鏈輪(18)，所述離合聯(lián)軸節(jié)(12)包括固定于所述運動分配軸(6)的一第一連接部分(13)和一第二連接部分(14)，該第二連接部分被裝配成它能夠在所述運動分配軸(6)上滑動并與其結(jié)合在一起轉(zhuǎn)動，所述鏈輪(15)設(shè)置在所述第一(13)和第二(14)連接部分之間，所述操縱裝置包括傳動裝置(19)，該傳動裝置功能上連接于推動件(20)，該推動件作用在所述第二連接部分(14)上，使它沿著所述運動分配軸(6)從不驅(qū)動位置滑動到驅(qū)動位置，在不驅(qū)動位置所述第二連接部分(14)脫離所述鏈輪(15)，在驅(qū)動位置所述第一和第二連接部分(13、14)連接于所述鏈輪(15)，以便使所述鏈輪(15)與所述運動分配軸(6)剛性并結(jié)合在一起地轉(zhuǎn)動連接。
5.按照以上權(quán)利要求中的一項或多項的車輛，其特征在于一第一離合器件(21)設(shè)置在所述第一連接部分(13)和所述鏈輪(15)之間，并且一第二離合器件(22)設(shè)置在所述第二連接部分(14)和所述鏈輪(15)之間，所述第一和第二離合器件(21，22)由具有高摩擦系數(shù)的材料制成。
6.按照以上權(quán)利要求中的一項或多項的車輛，其特征在于所述傳動裝置(19)功能上連接于相應(yīng)輪子(4)的制動裝置(23)，用于所述離合聯(lián)軸節(jié)(12)的和所述制動裝置(23)的基本同步的開動或釋放。
7.按照以上權(quán)利要求中的一項或多項的車輛，其特征在于所述推動件(20)包括環(huán)形本體，該本體被設(shè)置成它能圍繞所述運動分配軸(6)滑動，所述傳動裝置(19)適合于作用在所述推動件(20)上，用于沿著所述分配軸(6)在一方向的它平移，在該方向它使所述第二連接部分(14)從所述不驅(qū)動位置轉(zhuǎn)變到所述驅(qū)動位置，且作用在所述制動裝置(23)上，以使與彈性返回裝置(27)的作用相反地釋放它。
8.按照權(quán)利要求7的車輛，其特征在于所述傳動裝置(19)包括叉形件(28)，該叉形件以它的臂(28a，28b)的一端鉸接在推動件(20)的所述環(huán)形本體的外側(cè)表面的兩個直徑相對的區(qū)域處，在它的臂(28a，28b)的一中間部分內(nèi)圍繞軸線(29)可樞轉(zhuǎn)地連接到所述底盤(2)，該軸線大體垂直于所述運動分配軸(6)，所述叉形件(28)在它的臂(28a，28b)的另一端處可樞轉(zhuǎn)地連接到傳動桿(30)的縱向端，該傳動桿被所述彈性返回裝置(27)彈性地加載并在它的相對的縱向端運動連接至控制桿(31)的一端，該控制桿在它的一中間部分內(nèi)圍繞大體垂直于它的縱向的一軸線可樞轉(zhuǎn)地連接于所述底盤(2)，且在它的相對端具有控制手柄(31a)。
9.按照以上權(quán)利要求的一項或多項的車輛，其特征在于所述叉形件(28)剛性連接于杠桿件，該杠桿件作用在桿狀傳動件上，該桿狀傳動件功能上與所述制動裝置(23)相關(guān)連。
10.按照以上權(quán)利要求的一項或多項的車輛，其特征在于所述發(fā)動機(5)由可逆電動機構(gòu)成。
11.按照以上權(quán)利要求的一項或多項的車輛，其特征在于它包括至少一只自定向的小腳輪(50)，由所述底盤(2)支持該輪，以致它能夠圍繞一大體垂直軸線轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種特別使之具有很小的回轉(zhuǎn)半徑的自推進車輛，它包括底盤(2)，該底盤設(shè)置有形成至少一驅(qū)動部分的兩驅(qū)動輪(4)，且支持運動連接于運動分配軸(6)的發(fā)動機(5)。在運動分配軸(6)和各驅(qū)動輪(4)之間設(shè)置功能連接裝置(12)，該裝置可以單獨地按指令驅(qū)動或釋放，用于單獨地傳動驅(qū)動輪(4)。設(shè)置有操縱裝置(19，20)，該操作裝置用于作用在功能連接裝置上，功能連接裝置在運動分配軸(6)和至少一驅(qū)動輪(4)之間包括相應(yīng)的離合聯(lián)軸節(jié)(12)，該聯(lián)軸節(jié)可由操縱裝置接合或脫開。
文檔編號F16H7/06GK1696001SQ20051000783
公開日2005年11月16日 申請日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月10日
發(fā)明者M·魯弗 申請人:康麥克股份公司