專利名稱：小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，尤其屬于挖掘機(jī)設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，特別涉及一種小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是建筑工程施工中經(jīng)常使用的機(jī)械，特別是在土石方量大的隧道施工中是必不可少的機(jī)械設(shè)備。隧道施工工程無論是在鐵路建設(shè)還是在公路建設(shè)中都是一個(gè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的施工部分，隧道的施工不僅進(jìn)度緩慢，而且需要投入大量的勞動(dòng)力。采用挖掘機(jī)進(jìn)行施工作業(yè)能大幅度提高施工進(jìn)度，而挖掘機(jī)鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度和靈活性以及其鏟裝力、挖掘力和起重量是提高挖掘機(jī)各性能參數(shù)的重要技術(shù)內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)的主要機(jī)構(gòu)是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常是采用四連桿形成四邊形結(jié)構(gòu)，利用四邊形的可變形特性，以油缸驅(qū)動(dòng)四邊形變形移動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)。但現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度、轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性和鏟斗可承載的鏟裝力、挖掘力和起重量還不能滿足在小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足公開了一種小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型要解決的問題是通過改進(jìn)四連桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)具有更大轉(zhuǎn)動(dòng)幅度、轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性和提高鏟斗可承載的鏟裝力、挖掘力和起重量的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)，由小臂、翻斗油缸、搖桿和連桿與鏟斗組成，其中小臂、搖桿、連桿和鏟斗相互鉸接連接的鉸接位形成可變形的四邊形，小臂和連桿一端分別與鏟斗鉸接，搖桿兩端分別與連桿另一端和小臂前端后部鉸接，翻斗油缸一端與小臂中部鉸接、一端與搖桿鉸接。所述搖桿為弧形，弧形兩端分別與連桿另一端和小臂前端后部鉸接。所述翻斗油缸與搖桿鉸接位位于搖桿與連桿鉸接位后。進(jìn)一步所述翻斗機(jī)構(gòu)在鏟斗一邊水平對(duì)稱設(shè)置有兩組。上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將翻斗油缸與小臂中部鉸接，即將油缸底部鉸接在挖掘機(jī)小臂上，改進(jìn)現(xiàn)有翻斗油缸常常在小臂結(jié)構(gòu)外設(shè)置鉸接位的連接發(fā)生，直接將鉸接位設(shè)置在小臂結(jié)構(gòu)上能提高整體小臂和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，提高承載能力，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定；上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還將搖桿設(shè)計(jì)為弧形，并將翻斗油缸與搖桿的鉸接位設(shè)置在搖桿與連桿鉸接位后適當(dāng)距離，鉸接位、的后移和弧形搖桿設(shè)計(jì)增加了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有效范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，提高了挖掘機(jī)的工作性能；本實(shí)用新型在挖掘機(jī)小臂兩側(cè)設(shè)置兩組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與挖掘機(jī)鏟斗在水平橫向?qū)ΨQ設(shè)置，兩組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步增加了鏟斗的平衡穩(wěn)定性，也增加了挖掘機(jī)整體的鏟裝力、挖掘力和起重量。[0011]本實(shí)用新型的有益性，本實(shí)用新型將翻斗油缸與小臂中部鉸接提高了整體小臂和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，提高承載能力，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定；弧形搖桿和與翻斗油缸鉸接位的設(shè)計(jì)增加了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有效范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，提高了挖掘機(jī)的工作性能；本實(shí)用新型還根據(jù)挖掘機(jī)的整體平衡要求進(jìn)一步對(duì)稱水平設(shè)置兩組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以增加了鏟斗的平衡穩(wěn)定性，增加挖掘機(jī)整體的鏟裝力、挖掘力和起重量。

圖I是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視 結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是采用本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一種挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I是回轉(zhuǎn)平臺(tái)，2是大臂，3是大臂油缸，4是小臂，4a是搖桿與連桿鉸接位，4b是小臂與翻斗油缸鉸接位,4c是翻斗油缸與搖桿鉸接位，4d是搖桿與小臂鉸接位，4e是小臂與鏟斗鉸接位，4f是鏟斗與連桿鉸接位，5是小臂油缸，6是翻斗油缸，7是搖桿，8是連桿，9是纟產(chǎn)斗。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，具體實(shí)施方式
是對(duì)本實(shí)用新型原理的進(jìn)一步說明，不以任何方式限制本實(shí)用新型，與本實(shí)用新型相同或類似技術(shù)均沒有超出本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。結(jié)合圖I至圖4。小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)，由小臂4、翻斗油缸6、搖桿7和連桿8與鏟斗9組成，小臂4、搖桿7、連桿8和鏟斗9相互鉸接連接的鉸接位形成可變形的四邊形，小臂4和連桿8 一端分別與鏟斗9鉸接，搖桿7兩端分別與連桿8另一端和小臂4前端后部鉸接，翻斗油缸6 —端與小臂4中部鉸接、一端與搖桿7鉸接。本例將搖桿7設(shè)計(jì)為弧形，弧形兩端分別與連桿8另一端和小臂4前端后部鉸接。翻斗油缸6與搖桿7鉸接位位于搖桿7與連桿8鉸接位后。為增加穩(wěn)定性翻斗機(jī)構(gòu)在鏟斗9橫向水平對(duì)稱設(shè)置有兩組。如圖I、圖2和圖3所示，圖I是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。兩組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在小臂4兩側(cè)，每組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過翻斗油缸6的缸底與小臂4鉸接，兩組翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的翻斗油缸6通過銷軸穿過小臂4對(duì)稱設(shè)置，小臂4和翻斗油缸6受力平衡提高了挖掘機(jī)的平衡穩(wěn)定性；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的可變形四邊形的四邊分別是小臂4端部?jī)摄q接位構(gòu)成四邊形一邊，鏟斗9兩鉸接位構(gòu)成四邊形一邊，連桿8構(gòu)成四邊形一邊，搖桿7構(gòu)成四邊形一邊；本例搖桿7構(gòu)成四邊形一邊長(zhǎng)于小臂4端部?jī)摄q接位構(gòu)成四邊形一邊，該結(jié)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)更大的向下轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，弧形的搖桿7結(jié)構(gòu)更好地配合了更大的翻轉(zhuǎn)；將翻斗油缸6與搖桿7的鉸接位設(shè)置在搖桿7與連桿8鉸接位后適當(dāng)距尚，一般可以在搖桿7與連桿8鉸接端四分之一至三分之一位置，鉸接位的后移和弧形搖桿7設(shè)計(jì)增加了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有效范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，提高了挖掘機(jī)的工作性能。[0023]如圖4所示，圖4是采用本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一種挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖?？梢?，在實(shí)現(xiàn)小回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，挖掘機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能 最大可能地收縮伊斗9,使挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)半徑最小，實(shí)現(xiàn)隧道施工作業(yè)鏟裝力、挖掘力和起重量最大化。
權(quán)利要求1.小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)，由小臂(4)、翻斗油缸(6)、搖桿(7)和連桿⑶與鏟斗(9)組成，其特征在于小臂(4)、搖桿(7)、連桿⑶和鏟斗(9)相互鉸接連接的鉸接位形成可變形的四邊形，小臂(4)和連桿(8) —端分別與鏟斗(9)鉸接，搖桿(7)兩端分別與連桿(8)另一端和小臂(4)前端后部鉸接，翻斗油缸(6) —端與小臂(4)中部鉸接、一端與搖桿(7)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖桿(7)為弧形，弧形兩端分別與連桿(8)另一端和小臂(4)前端后部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻斗油缸(6)與搖桿(7)鉸接位位于搖桿(7)與連桿(8)鉸接位后。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻斗機(jī)構(gòu)在鏟斗(9) 一邊水平對(duì)稱設(shè)置有兩組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種小半徑回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)翻斗機(jī)構(gòu)。由小臂、翻斗油缸、搖桿和連桿與鏟斗組成，小臂、搖桿、連桿和鏟斗相互鉸接連接的鉸接位形成可變形的四邊形，搖桿為弧形，弧形兩端分別與連桿另一端和小臂前端后部鉸接；翻斗機(jī)構(gòu)在鏟斗一邊水平對(duì)稱設(shè)置有兩組。本實(shí)用新型將翻斗油缸與小臂中部鉸接提高了整體小臂和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，提高承載能力，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定；弧形搖桿和與翻斗油缸鉸接位的設(shè)計(jì)增加了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有效范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，提高了挖掘機(jī)的工作性能；本實(shí)用新型還根據(jù)挖掘機(jī)的整體平衡要求進(jìn)一步對(duì)稱水平設(shè)置兩組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以增加了鏟斗的平衡穩(wěn)定性，增加挖掘機(jī)整體的鏟裝力、挖掘力和起重量。
文檔編號(hào)E02F3/38GK202440859SQ20122006251
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者劉麗, 吳忠華, 彭偉, 李培奇, 杜祥順, 牟乾志, 胡勇, 謝華 申請(qǐng)人:四川省宜賓普什重機(jī)有限公司