專利名稱：帶有三個行星齒輪組的多檔－自動變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的、帶有至少三個單-行星齒輪組和至少五個換檔元件的多檔-自動變速器。
背景技術(shù)：
已知各種各樣的帶有多個、不用組合換檔就可轉(zhuǎn)換的檔位的自動變速器。例如從DE 199 12 480 A1中已知一種帶有三個單行星架-行星齒輪組以及三個制動器和兩個離合器以轉(zhuǎn)換六個前進(jìn)檔和一個倒檔的這類自動變速器，其具有非常適合汽車的傳動比，所述傳動比帶有高的總傳動比范圍和有利的各檔傳動比間隔，以及在前進(jìn)方向上的高起動傳動比。通過每次有選擇地閉合六個換檔元件中的兩個達(dá)到各個檔位，從而為從一個檔位轉(zhuǎn)換到緊鄰的較高檔位或者緊鄰的較低檔位，剛剛被操作的換檔元件中每次只有一個換檔元件打開，并且一個另外的換檔元件閉合。
在此自動變速器的輸入軸始終與第二行星齒輪組的太陽輪連接。此外，輸入軸可通過第一離合器與第一行星齒輪組的太陽輪和/或通過第二離合器與第一行星齒輪組的行星架連接。此外或者作為另外一種選擇，第一行星齒輪組的太陽輪可通過第一制動器與自動變速器的殼體和/或第一行星齒輪組的行星架可通過第二制動器與殼體和/或第三行星齒輪組的太陽輪可通過第三制動器與殼體連接。
對于單個行星齒輪組相互的運動學(xué)聯(lián)結(jié)，DE 199 12 480 A1公開了兩種不同的型式。在第一種型式中，自動變速器的輸出軸始終與第三行星齒輪組的行星架和第一行星齒輪組的齒圈連接，第一行星齒輪組的行星架始終與第二行星齒輪組的齒圈連接，并且第二行星齒輪組的行星架始終與第三行星齒輪組的齒圈連接。在此輸入軸和輸出軸或者可在變速器殼體相反的側(cè)面上同軸布置，或者在變速器殼體的同一側(cè)面上軸線平行地布置。在第二種型式中，輸出軸始終與第二行星齒輪組的行星架和第一行星齒輪組的齒圈連接，第一行星齒輪組的行星架始終與第三行星架的齒圈連接，第二行星齒輪組的齒圈始終與第三行星齒輪組的行星架連接。這種結(jié)構(gòu)特別適合輸入軸和輸出軸同軸布置的情況。
關(guān)于行星齒輪組的空間布置，DE 199 12 480 A1建議，三個行星齒輪組同軸串聯(lián)并排布置，其中第二行星齒輪組軸向位于第一和第三行星齒輪組之間。關(guān)于單個換檔元件相互之間和相對行星齒輪組的布置，DE 199 12 480 A1建議，第一和第二制動器始終直接并排布置，其中第一制動器始終與第一行星齒輪組直接軸向鄰接，第三制動器始終布置在第三行星齒輪組的背離第一行星齒輪組的一側(cè)，以及兩個離合器始終直接并排布置。在第一布置方案中，兩個離合器布置在第一行星齒輪組的背離第三行星齒輪組的一側(cè)上，其中第一離合器與第一制動器軸向直接鄰接，并且比第二離合器更靠近第一行星齒輪組。結(jié)合輸入軸和輸出軸的非同軸布置，在第二布置方案中建議，兩個離合器布置在第三行星齒輪組的背離第一行星齒輪組的一側(cè)上，其中第二離合器比第一離合器更靠近第三行星齒輪組，并且軸向與和輸出軸有效連接的輸出正齒輪鄰接，該輸出正齒輪又布置在第三制動器的背離第三行星齒輪組的一側(cè)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，為從DE 199 12 480 A1的現(xiàn)有技術(shù)中已知的自動變速器提出一種替代部件布置，該部件布置帶有盡可能緊湊且在變速器縱向上同樣細(xì)長的變速器結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地該自動變速器應(yīng)該能夠應(yīng)用在帶有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動裝置并且相互同軸布置的輸入軸和輸出軸的汽車中，但通過較簡單的改變就可應(yīng)用于輸入軸和輸出軸不同軸的情況。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的多檔—自動變速器解決。從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明的有利設(shè)計方案和改進(jìn)方案。
以DE 199 12 480 A1的這種現(xiàn)有技術(shù)為出發(fā)點，多檔—自動變速器具有至少三個聯(lián)結(jié)的單—行星齒輪組，它們相互同軸并且在空間上看并排布置，其中第二行星齒輪組從空間上看始終布置在第一和第三行星齒輪組之間。此外，自動變速器具有至少五個換檔元件。第三行星齒輪組的太陽輪可通過作為制動器的第一換檔元件固定在自動變速器的變速器殼體上。自動變速器的輸入軸始終與第二行星齒輪組的太陽輪連接。此外，輸入軸可通過作為離合器的第二換檔元件與第一行星齒輪組的太陽輪連接，并且另外或者作為另外一種選擇，可通過作為離合器的第五換檔元件與第一行星齒輪組的行星架連接。作為另外一種選擇，第一行星齒輪組的太陽輪可通過作為制動器的第三換檔元件和/或第一行星齒輪組的行星架可通過作為制動器的第四換檔元件固定在變速器殼體上。
多檔—自動變速器的輸出軸始終與第一行星齒輪組的齒圈有效連接，其中第一行星齒輪組的齒圈另外始終或者與第三行星齒輪組的行星架或者第二行星齒輪組的行星架連接。
根據(jù)本發(fā)明，第一行星齒輪組在軸向上僅被一個軸中心完全貫穿，特別被自動變速器的輸入軸貫穿。相應(yīng)地，第二，即中間的行星齒輪組最多被一個軸，特別被輸入軸軸向中心貫穿。與DE 199 12 480A1的現(xiàn)有技術(shù)不同，為此第五換檔元件從空間上看布置在第一和第二行星齒輪組之間，其中輸入軸可通過所述第五換檔元件與第一行星齒輪組的行星架連接。
最好在此第二換檔元件布置在第一行星齒輪組的面向第五換檔元件的一側(cè)上，其中第一行星齒輪組的太陽輪可通過所述第二換檔元件與輸入軸連接。最好在此第二換檔元件的伺服裝置與第一行星齒輪組相鄰布置，最好比第三換檔元件更靠近第一行星齒輪組。
第一行星齒輪組的行星架行星架可通過第四換檔元件固定，第一行星齒輪組的太陽輪可通過第三換檔元件固定，上述兩個換檔元件可布置在第一行星齒輪組的面向第五換檔元件的一側(cè)上，但從空間上看并排布置在行星齒輪組上方。
在第二、第三和第四換檔元件的布置的一個有利的設(shè)計方案中，用于操作第三和第四換檔元件的摩擦片的伺服裝置至少大部分集成在自動變速器的變速器殼體的殼體外壁內(nèi)或者集成在構(gòu)成變速器殼體的外壁的與變速器殼體連接的變速器殼體蓋內(nèi)。即該殼體外壁或者該變速器殼體蓋具有相應(yīng)的活塞腔(壓力腔)以及第三和第四換檔元件的伺服裝置的在該活塞腔內(nèi)可移動支承的可加壓的活塞，以操作它們各自的摩擦元件。由此獲得向這兩個換檔元件的非常簡單的壓力介質(zhì)供給，以及簡單的、對于安裝工序節(jié)省成本的組件-預(yù)裝配。在該設(shè)計方案中，第三和第四換檔元件的摩擦片例如布置為與(和第三和第四換檔元件的伺服裝置裝配在一起的)殼體外壁或者變速器殼體蓋直接相鄰，其中第二換檔元件的摩擦片比第四換檔元件的摩擦片更靠近第一行星齒輪組，并且第三換檔元件的摩擦片合理地布置在第四換檔元件的摩擦片的徑向下方。
第二和第三換檔元件的摩擦片還可與和第三和第四換檔元件的伺服裝置裝配在一起的殼體外壁鄰接或者與和第三和第四換檔元件的伺服裝置裝配在一起的變速器殼體蓋鄰接。在這種情況下，第四換檔元件的摩擦片比第二換檔元件的摩擦片更靠近第一行星齒輪組，第三換檔元件的摩擦片布置在第二換檔元件的徑向下方，以及第三換檔元件的伺服裝置布置在第四換檔元件的伺服裝置的徑向下方。在此第四換檔元件的伺服裝置的操作元件(操作-柱塞(Betaetigungs-Stempel))優(yōu)選地完全跨越第二換檔元件的摩擦片，并且在軸向上至少部分徑向跨越第二換檔元件的伺服裝置。通過該部件布置，更易于將變速器殼體內(nèi)的第四和(預(yù)裝配的)第二換檔元件安裝到第一行星齒輪組附近，而不用放棄承受高熱負(fù)荷的第二換檔元件的摩擦片所需的盡可能大的直徑。
在第二、第三和第四換檔元件布置在第一行星齒輪組一側(cè)的另一個設(shè)計方案中，第二、第三和第四換檔元件的全部三個摩擦片組可與和第三和第四換檔元件的伺服裝置裝配在一起的殼體外壁鄰接或者與和第三和第四換檔元件的伺服裝置裝配在一起的變速器殼體蓋鄰接。在這種情況下，第四換檔元件的摩擦片布置在第二換檔元件的摩擦片上方，并且第二換檔元件的摩擦片又布置在第三換檔元件的摩擦片的上方。
在第一個根據(jù)本發(fā)明的解決方案的另一個設(shè)計方案中，第一換檔元件從空間上看布置在第三行星齒輪組的背離第二行星齒輪組的一側(cè)上，其中第三行星齒輪組的太陽輪可通過所述第一換檔元件固定。
通過根據(jù)本發(fā)明套裝五個換檔元件和三個單-行星齒輪組，從空間上看獲得了整體上非常細(xì)長的、緊湊的變速器結(jié)構(gòu)，其特別適合用于帶有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動型式和相互同軸的輸入軸和輸出軸的汽車中，其中與第一行星齒輪組的齒圈有效連接的輸出軸軸向中心貫穿第三行星齒輪組和第一換檔元件的離合器腔。對于和不同軸布置的輸入軸和輸出軸一起使用，即，例如和軸線平行布置的或者相互成一定角度布置的輸入軸和輸出軸一起使用，輸出軸還可從空間上看在行星齒輪組徑向上方區(qū)域與第一行星齒輪組的齒圈有效連接。
根據(jù)本發(fā)明的部件布置可使用在DE 199 12 480 A1的現(xiàn)有技術(shù)中公開的兩種齒輪組方案。如果第一行星齒輪組的齒圈和第三行星齒輪組的行星架和輸出軸相互聯(lián)結(jié)，則第二行星齒輪組的行星架始終與第三行星齒輪組的齒圈連接，并且第一行星齒輪組的行星架始終與第二行星齒輪組的齒圈連接。如果第一行星齒輪組的齒圈和第二行星齒輪組的行星架和輸出軸相互聯(lián)結(jié)，則第三行星齒輪組的行星架始終與第二行星齒輪組的齒圈連接，并且第一行星齒輪組的行星架始終與第三行星齒輪組的齒圈連接。
通過借助五個換檔元件將單個齒輪組元件相互之間和與輸入軸和輸出軸這樣在運動學(xué)上聯(lián)結(jié)，如在DE 199 12 480 A1的現(xiàn)有技術(shù)情況下一樣，總共可按如下方式轉(zhuǎn)換六個前進(jìn)檔，即在從一個檔位向相鄰的較高檔位或者相鄰的較低檔位轉(zhuǎn)換的情況下，剛剛被操作的換檔元件中每次僅有一個換檔元件開啟，并且一個另外的換檔元件閉合。


下面借助附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中類似的元件用類似的附圖標(biāo)記表示。其中圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的變速器方案；圖2為根據(jù)圖1的變速器的換檔方案；圖3為根據(jù)本發(fā)明的示例第一示意部件布置；圖4為(分成兩個局部剖面圖4a和圖4b)的根據(jù)圖3的變速器的變速器剖面；圖5為帶有替代換檔元件-操作的局部-變速器剖面；圖6為穿過圖輸入軸的剖面；圖7為根據(jù)本發(fā)明的示例第二示意部件布置；圖8為根據(jù)本發(fā)明的示例第三示意部件布置；圖9為根據(jù)本發(fā)明的示例第四示意部件布置；圖10為基于根據(jù)圖3為示意部件布置的、帶有非同軸布置的輸入軸和輸出軸的示例第一示意部件布置；圖11為帶有非同軸布置的輸入軸和輸出軸的示例第第二示意部件布置；圖12為帶有非同軸布置的輸入軸和輸出軸的示例第第三示意部件布置；圖13為帶有改變的單個齒輪組元件聯(lián)結(jié)的、根據(jù)圖3的示意部件布置的示例變型。
具體實施例方式
為解釋根據(jù)本發(fā)明的部件布置，如從DE 199 12 480 A1的現(xiàn)有技術(shù)中已知的，在圖1中首先示出了帶有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動型式的汽車用的多檔—自動變速器的變速器方案。用AN表示的是自動變速器的輸入軸，該輸入軸例如通過變矩器或者起動離合器或者扭轉(zhuǎn)減振器或者雙質(zhì)量飛輪或者剛性軸與(未示出的)自動變速器驅(qū)動機構(gòu)有效連接。自動變速器的輸出軸用AB表示，其與至少汽車的驅(qū)動軸有效連接。在所示實施例中，輸入軸AN和輸出軸AB相互同軸布置。RS1，RS2，RS3表示三個聯(lián)結(jié)的單-行星齒輪組，它們在這里并排串聯(lián)布置在變速器殼體GG內(nèi)。所有三個行星齒輪組RS1，RS2，RS3各具有一個太陽輪SO1，SO2，SO3，一個齒圈HO1，HO2，HO3，以及一個帶有行星齒輪PL1，PL2，PL3的行星架ST1，ST2，ST3，其中所述行星齒輪分別與相應(yīng)的齒輪組的太陽輪和齒圈嚙合。A到E表示五個換檔元件，其中第一、第三和第四換檔元件A，C，D是制動器，第二和第五換檔元件是離合器。五個換檔元件A到E各自的摩擦襯片是摩擦片組100，200，300，400和500(分別帶有外和內(nèi)摩擦片或者鋼摩擦片和帶涂層摩擦片)。五個換檔元件各自的輸入元件用120，220，320，420和520表示，離合器B和E各自的輸出元件用230和530表示。單個齒輪組元件和換檔元件相互之間和相對輸入軸和輸出軸的運動學(xué)連接已經(jīng)在開始部分詳細(xì)描述了，同樣也描述了該部件的空間布置。
如圖2的換檔方案所示，通過每次有選擇地接通五個換檔元件A到E中的兩個，可以無組合換檔地轉(zhuǎn)換六個前進(jìn)檔，即為從一個檔位向相認(rèn)的較高或者較低檔位轉(zhuǎn)換，在剛剛被操縱的換檔元件中每次只有一個開啟并且一個另外的換檔元件閉合。在第一檔“1”，制動器A和D閉合，在第二檔“2”，制動器A和C閉合，在第三檔“3”，制動器A和離合器B閉合，在第四檔“4”，制動器A和離合器E閉合，在第五檔“5”，離合器B和E閉合，在第六檔“6”，制動器C和離合器E閉合。在倒檔“R”，離合器B和制動器D閉合。
下面借助圖3到9詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明部件布置的四個實例，借助圖10到12詳細(xì)描述結(jié)合非同軸布置的輸入軸和輸出軸的三個示例部件布置，以及借助圖13詳細(xì)描述用于將單—行星齒輪組—元件相互聯(lián)結(jié)的變型。
現(xiàn)在圖3示出了例如用于根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)解決方案的示意性部件布置。以前面描述的DE 199 12 480 A1的現(xiàn)有技術(shù)為出發(fā)點，根據(jù)本發(fā)明的多檔—自動變速器具有三個聯(lián)結(jié)的、相互同軸布置的單—行星齒輪組RS1，RS2，RS3。從空間上看，第二行星齒輪組RS2軸向位于第一和第三行星齒輪組RS1，RS3之間，并在此與第三行星齒輪組RS3軸向直接鄰接。此外，自動變速器具有五個換檔元件A到E。第一、第三和第四換檔元件A，C，D分別為制動器(例如分別為盤式制動器)，第二和第五換檔元件B，E分別為離合器(例如分別為盤式離合器)。第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3可通過制動器A固定在多檔—自動變速器的變速器殼體GG上。多檔-自動變速器的輸入軸AN始終與第二行星齒輪組RS2的太陽輪SO2連接。此外，輸入軸AN可通過離合器B與第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1連接，并且另外或者作為另外一種選擇可通過離合器E與第一行星齒輪組RS1的行星架ST1連接。作為另外一種選擇，第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1可通過制動器C和/或第一行星齒輪組RS1的行星架ST1可通過制動器D固定在變速器殼體GG上。
多檔-自動變速器的輸出軸AB始終與第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1連接，其中該齒圈HO1在所示示例性齒輪組元件聯(lián)結(jié)情況下，另外始終與第三行星齒輪組RS3的行星架ST3連接。此外，第二行星齒輪組RS2的行星架ST2始終與第三行星齒輪組RS3的齒圈HO3連接，以及第一行星齒輪組RS1的行星架ST1始終與第二行星齒輪組RS2的齒圈HO2連接。第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1和第三行星齒輪組RS3的行星架ST3之間的相應(yīng)連接元件是圓柱體ZYL。該圓柱體ZYL一方面通過適當(dāng)?shù)挠行нB接與齒圈HO1連接，例如通過焊接，并在軸向上從齒圈HO1一直延伸到齒圈HO3上方。另一方面，圓柱體ZYL在第三行星齒輪組RS3的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上，通過適當(dāng)?shù)挠行нB接與行星架ST3的行星架連接板STB3連接，例如通過驅(qū)動輪廓面。即圓柱體ZYL完全跨越第二和第三行星齒輪組RS2，RS3。
第一行星齒輪組RS1在軸向上看僅被輸入軸AN中心完全貫穿。第二，從空間上看中間的行星齒輪組RS2也僅被輸入軸AN軸向中心貫穿。為在第三行星齒輪組RS3區(qū)域有利地支承輸入軸和輸出軸AN，AB，輸入軸AN軸向一直延伸到第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3下方。輸出軸AB在該區(qū)域徑向支承在輸入軸AN上，其中與第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1有效連接的輸出軸AB軸向完全貫穿第三行星齒輪組RS3。第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3又支承在輸出軸AB上。
輸入軸AN可通過離合器E與第一行星齒輪組RS1的行星架ST1連接，所述離合器E從空間上看布置在第一和第二行星齒輪組RS1，RS2之間。如圖3所示，離合器E的摩擦片組500的內(nèi)摩擦片這里例如實施為鋼摩擦片，離合器E的摩擦片組500的外摩擦片相應(yīng)地實施為帶涂層摩擦片。
離合器E的輸入元件520在這里是內(nèi)摩擦片支架，并與輸入軸AN連接。相應(yīng)地，離合器E的輸出元件530是外摩擦片支架，該外摩擦片支架既與第二行星齒輪組RS2的齒圈HO2連接又與第一行星齒輪組RS1的行星架ST1連接。在所示實例中，離合器E的該外摩擦片支架(530)是圓柱體，該圓柱體在一側(cè)與第二行星齒輪組RS2的齒圈HO2連接，在另一側(cè)與第一行星齒輪組RS1的行星架ST1連接，離合器E的摩擦片組500布置在該圓柱體內(nèi)。承受與輸入軸AN有效連接的自動變速器的(為簡化在圖3中未示出的)驅(qū)動機構(gòu)的全部驅(qū)動扭矩的離合器E的摩擦片500有利地布置在圓柱體ZYL徑向下方的較大直徑上。操作摩擦片500的離合器E的伺服裝置510與第二行星齒輪組RS2軸向直接鄰接，并軸向向第一行星齒輪組RS1方向操作摩擦片500。在此該伺服裝置510通過離合器E的內(nèi)摩擦片支架(520)支承在輸入軸AN上，并始終以輸入軸AN的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。不言而喻，第五換檔元件的伺服裝置可直接支承在輸入軸上。
第一行星齒輪組RS1的行星架ST1可通過制動器D固定，第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1可通過制動器C固定，第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1可通過離合器B與輸入軸AN連接，所述制動器D、制動器C和離合器B都布置在第一行星齒輪組RS1的面向離合器E的一側(cè)上。
離合器B的輸入元件220在此是內(nèi)摩擦片支架，并與輸入軸AN連接。相應(yīng)地，離合器B的輸出元件230是外摩擦片支架，該外摩擦片支架既與第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1連接又與制動器C的輸入元件320連接。在所示實例中，離合器B的該外摩擦片支架(230)是向背離第一行星齒輪組RS1方向開口的圓柱體，其圓柱體底部部分軸向與第一行星齒輪組RS1鄰接，部分軸向與作為內(nèi)摩擦片支架的制動器D的輸入元件420鄰接，與太陽輪SO1連接并支承在輸入軸AN上。在離合器B的外摩擦片支架(230)內(nèi)，在該外摩擦片支架(230)的圓柱體殼體徑向下方，布置有帶離合器B的外摩擦片和帶涂層摩擦片的摩擦片組200和離合器B的伺服裝置210。伺服裝置210向背離第一行星齒輪組RS1的方向操作摩擦片200。齒輪組的設(shè)計決定了離合器B受到非常高的熱負(fù)荷，因為它承受與輸入軸AN有效連接的自動變速器的驅(qū)動機構(gòu)的全部驅(qū)動扭矩，并且要接通較高的轉(zhuǎn)速差。相應(yīng)地，有利的是離合器B的摩擦片200布置在較大的直徑上。作為帶涂層摩擦片的制動器C的輸入元件320在摩擦片200的背離第一行星齒輪組RS1的一側(cè)上與離合器B的外摩擦片支架(230)連接，其中該有效連接例如可實施為驅(qū)動輪廓面，特別帶有和離合器B的外摩擦片支架的摩擦片驅(qū)動輪廓面相同的輪廓面齒距。
為節(jié)省構(gòu)造空間，帶有制動器C的鋼摩擦片和帶涂層摩擦片的摩擦片組300至少基本在軸向上布置在離合器B的摩擦片組200的徑向下方，即從空間上看布置在由離合器B的外摩擦片支架(230)構(gòu)成的離合器B的離合器腔內(nèi)。在此在離合器B的內(nèi)摩擦片支架(220)的背離伺服裝置210或第一行星齒輪組RS1的一側(cè)上，摩擦片組300與所述內(nèi)摩擦片支架軸向直接鄰接。用于接收制動器C的鋼摩擦片的摩擦片支架簡單地集成在構(gòu)成變速器殼體GG的外壁的殼體壁GW內(nèi)，位于該殼體壁GW的向變速器殼體GG內(nèi)腔延伸的轂GN的徑向上方。在此殼體壁GW與變速器殼體GG連接，例如用螺栓連接。不言而喻，殼體壁GW和轂GN可以實施為單獨的，相互連接的部件。同樣，殼體壁GW和變速器殼體GG可以制成一體。如圖3中所示，制動器C的輸入元件320這樣設(shè)計，即摩擦片組300的帶涂層摩擦片在其外直徑上由制動器C的帶涂層摩擦片支承(320)接收。
制動器C的伺服裝置310簡單地集成在殼體壁GW內(nèi)，最好位于轂GN的徑向上方，并軸向向第一行星齒輪組RS1方向操作制動器C的摩擦片300。為此，殼體壁GW具有相應(yīng)的活塞腔(壓力腔)和在該活塞腔內(nèi)可移動地支承的可加壓的伺服裝置310的活塞，以及相應(yīng)的向該活塞腔的(這里未示出的)壓力介質(zhì)供給。
同樣，制動器D的伺服裝置410也集成在殼體壁GW內(nèi)，從空間上看上位于制動器C的伺服裝置310的徑向上方。即殼體壁GW還具有相應(yīng)的活塞腔(壓力腔)和在該活塞腔內(nèi)可移動地支承的可加壓的伺服裝置410的活塞，以及相應(yīng)的向該活塞腔的(這里未示出的)壓力介質(zhì)供給。為操作制動器D的摩擦片400，伺服裝置410另外具有一個操作-柱塞(Betaetigungs-Stempel)416，該操作-柱塞在軸向上看徑向完全跨越離合器B的摩擦片200并部分跨越離合器B的伺服裝置210，并將伺服裝置410的活塞力傳遞到制動器D的摩擦片400。由于是薄壁圓柱體，所以伺服裝置410的該操作-柱塞416對離合器B的徑向構(gòu)造空間影響是可以忽略的。
兩個伺服裝置310，410集成在殼體壁GW內(nèi)允許向兩個制動器C和D的非常簡單的壓力介質(zhì)供給，以及簡單的、對安裝工序節(jié)省成本的組件預(yù)裝配。通過帶有操作-柱塞416的伺服裝置410的特別設(shè)計，使得制動器D和(預(yù)裝配的)離合器B在變速器殼體GG內(nèi)更易于安裝到第一行星齒輪組RS1上，而不用放棄承受高熱負(fù)荷的離合器B的摩擦片200用的盡可能大的直徑，并且不用放棄靜態(tài)被全部五個換檔元件最高加載的制動器D的摩擦片400用的盡可能大的直徑。
如圖3中所示，與第一行星齒輪組RS1相鄰布置的第二換檔元件B的伺服裝置210，比第三換檔元件C的整個伺服裝置310和第四換檔元件D的伺服裝置410的壓力腔更靠近第一行星齒輪組RS1。同樣，第四換檔元件D的摩擦片400比第二換檔元件B的摩擦片200更靠近第一行星齒輪組RS1。在另一個設(shè)計方案中，第二換檔元件的摩擦片可比第四換檔元件的摩擦片更靠近第一行星齒輪組，其中第三和第四換檔元件的摩擦片布置為與殼體外壁相鄰，并且第三和第四換檔元件的伺服裝置集成在該殼體外壁內(nèi)，并且其中第三換檔元件的摩擦片布置在第四換檔元件的摩擦片的徑向下方。
同樣如圖3中所示，第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3可通過制動器A固定，該制動器A從空間上看布置在第三行星齒輪組RS3的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上。制動器A的作為內(nèi)摩擦片支架的輸入元件120與第三行星齒輪組RS3的行星架ST3在其背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上軸向鄰接。帶有外摩擦片和帶涂層摩擦片的制動器A的摩擦片組100布置在變速器殼體GG的背離第三行星齒輪組RS3的外壁區(qū)域的大直徑上。摩擦片組100的外摩擦片用的驅(qū)動輪廓面可簡單地集成在變速器殼體GG內(nèi)。不言而喻，還可以為制動器A設(shè)置單獨的外摩擦片支架，該外摩擦片支架通過適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)與變速器殼體GG形狀鎖合、力鎖合或者材料鎖合連接。用于操作摩擦片100的制動器A的伺服裝置110簡單地集成在變速器殼體GG的外壁內(nèi)，并軸向向三個行星齒輪組RS1，RS2，RS3方向操作摩擦片100，其中不言而喻，該外壁還可以是殼體蓋，該殼體蓋與變速器殼體GG連接，例如用螺栓連接。為此變速器殼體GG具有相應(yīng)的活塞腔(壓力腔)和在該活塞腔內(nèi)可移動地支承的可加壓的伺服裝置110的活塞，以及向該活塞腔的相應(yīng)的(這里未示出的)壓力介質(zhì)供給。即制動器A被輸出軸AB軸向中心完全貫穿。
通過圖3中所示的部件布置獲得了從空間上看總體上非常細(xì)長的、緊湊的變速器結(jié)構(gòu)，其特別適合用在帶有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動型式的汽車中，其中在圖3中為簡化未示出的、與輸入軸AN有效連接的自動變速器的驅(qū)動機構(gòu)布置在換檔元件B，C，D的面向第一行星齒輪組RS1的一側(cè)上，并且其中離合器A相應(yīng)地布置在自動變速器的輸出側(cè)上。
根據(jù)圖3的多檔-自動變速器的換檔方案與圖2中所示的換檔方案對應(yīng)。和在DE 199 12 480 A1的現(xiàn)有技術(shù)情況下一樣，通過每次有選擇地接通五個換檔元件中的兩個，可無組合換檔地轉(zhuǎn)換六個前進(jìn)檔。
借助圖4解釋實際實施的變速器設(shè)計，其中三個單-行星齒輪組RS1、RS2、RS3和五個換檔元件A到E在變速器殼體GG內(nèi)和相互之間的運動學(xué)聯(lián)結(jié)和空間布置原則上與圖3中示意性示出的簡圖對應(yīng)。相應(yīng)地，在同軸布置的輸入軸和輸出軸AN，AB的該實例中，設(shè)置了用于帶有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動型式的汽車的自動變速器。為更好地展示，變速器剖面分成在兩個4a和圖4b中的兩個局部剖面，其中自動變速器的面向(未示出的)驅(qū)動機構(gòu)的部分示出在圖4a中，自動變速器的輸出側(cè)的部分示出在圖4b中。
如圖4a中所示，殼體壁GW與變速器殼體GG用螺栓連接，并向(未示出的)驅(qū)動機構(gòu)方向或者向可能存在的、布置在變速器殼體GG外的自動變速器起動元件(例如變矩器或者起動離合器)方向構(gòu)成外壁。該殼體壁GW具有未詳細(xì)解釋的壓力介質(zhì)通道，并可例如還接收向自動變速器供給壓力和滑潤劑的油泵。殼體壁GW的轂GN軸向向變速器殼體GG內(nèi)腔方向延伸。在另一個設(shè)計方案中，該轂GN例如可設(shè)計為變矩器的導(dǎo)輪軸。自動變速器的輸入軸AN在轂GN徑向內(nèi)部延伸，并在此中心貫穿殼體壁GW。
在軸向上看，在轂GN的徑向上方布置有帶有鋼摩擦片和帶涂層摩擦片的摩擦片組300，其中轂GN承擔(dān)摩擦片組300的鋼摩擦片用的摩擦片支架的功能，并為此具有相應(yīng)的摩擦片驅(qū)動輪廓面，該驅(qū)動輪廓面接合在該鋼摩擦片內(nèi)直徑上的相應(yīng)內(nèi)輪廓內(nèi)。制動器C的伺服裝置310集成在殼體壁GW內(nèi)。為此，殼體壁GW具有相應(yīng)的活塞腔或壓力腔311，以及向該壓力腔311的相應(yīng)壓力介質(zhì)通道318。在該活塞腔內(nèi)可移動地支承有制動器C的伺服裝置的可加壓的活塞314。在向壓力腔311加壓的情況下，該活塞314克服復(fù)位元件313的復(fù)位力，軸向向變速器殼體-內(nèi)腔方向操作制動器C的摩擦片300。復(fù)位元件313這里例如由兩個串聯(lián)作用的膜片彈簧構(gòu)成。
向變速器殼體-內(nèi)腔方向看，離合器B布置為與制動器C相鄰。在此，帶有離合器B的外摩擦片或帶涂層摩擦片的摩擦片組200在軸向上看，至少基本布置在制動器C的摩擦片300的徑向上方，并且離合器B的伺服裝置軸向靠近制動器C的摩擦片組300。B的輸入元件220是內(nèi)摩擦片支架。該輸入元件220的盤形部分223與摩擦片組300軸向直接鄰接，通過轂223與輸入軸AN形狀鎖合連接，并徑向向外一直延伸到比制動器C的摩擦片300的外直徑大的直徑。該輸入元件220的圓柱形部分221連接在盤形部分223的外直徑上，軸向向殼體壁GW方向延伸，并具有用于離合器B的摩擦片組200的帶涂層摩擦片的驅(qū)動輪廓面。
離合器B的輸入元件230是向殼體壁GW方向開口的鍋形的外摩擦片支架，離合器B的整個伺服裝置和離合器B的摩擦片組200布置在該外摩擦片支架內(nèi)。該外摩擦片支架(230)的轂233支承在輸入軸AN上，并在其背離殼體壁GW的一側(cè)與第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1連接。在與第一行星齒輪組RS1的面向殼體壁GW的第一行星架連接板STB1軸向鄰接的位置，輸出元件230的第一盤形部分232連接在轂233上，并徑向向外一直延伸到比第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1的內(nèi)直徑稍小的直徑。輸出元件230的第一圓柱形部分231連接在該第一盤形部分232的外直徑上，并軸向向殼體壁GW方向一直延伸到轂233的面向殼體壁GW的(前面)區(qū)域。最后，輸出元件230的第二盤形部分235連接在該第一圓柱形部分231上，并徑向向外一直延伸到約與離合器B的摩擦片組200的外直徑對應(yīng)的直徑。輸出元件230的第二圓柱形部分234連接在該第二盤形部分235的外直徑上，具有用于接收離合器B的外摩擦片的相應(yīng)的驅(qū)動輪廓面，并軸向向殼體壁GW方向一直延伸到離合器B的摩擦片組200的上方，即一直延伸到殼體壁GW附近的區(qū)域。
如上所述，離合器B的整個伺服裝置都布置在離合器B的上述外摩擦片支架(230)內(nèi)。為此，離合器B的外摩擦片支架(230)的轂233具有一個活塞腔或壓力腔211以及向該壓力腔211的相應(yīng)壓力介質(zhì)通道，其中離合器B的伺服裝置的可加壓的活塞215可移動地支承在所述壓力腔211內(nèi)。在向壓力腔211加壓的情況下，活塞215克服復(fù)位元件213(這里例如是膜片彈簧)的復(fù)位力，軸向向殼體壁GW方向，即向與第一行星齒輪組RS1相反的方向操作離合器B的摩擦片200。為平衡始終以第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的(填充了壓力介質(zhì)的)壓力腔211的動態(tài)壓力，離合器B的伺服裝置另外具有一個壓力平衡腔212，該壓力平衡腔無壓力地填充滑潤劑。該壓力平衡腔212在活塞214的背離壓力腔211的一側(cè)與活塞214鄰接，并由活塞214本身和隔板215構(gòu)成。從空間上看，壓力腔211和壓力平衡腔212都布置在一個圓柱體腔內(nèi)，該圓柱體腔由離合器B的外摩擦片支架(230)的第一盤形部分231和第一圓柱體部分232構(gòu)成。在中心從輸入軸AN通過相應(yīng)的供給孔218或219向壓力腔211或壓力平衡腔212供給壓力介質(zhì)或滑潤劑。后面借助圖6更詳細(xì)地描述輸入軸AN內(nèi)的壓力介質(zhì)供給和滑潤劑供給。
此外，如圖4a中所示，作為帶涂層摩擦片的制動器C的輸入元件320具有圓柱形部分321，該圓柱形部分帶有供制動器C的帶涂層摩擦片用的驅(qū)動輪廓面，從空間上看，在離合器B的輸入元件220的圓柱形部分221的徑向下方延伸。在圓柱形部分321的面向殼體壁GW的一側(cè)上，連接有制動器C的輸入元件320的盤形部分322，該盤形部分在制動器C的摩擦片組300的上方徑向向外一直延伸到B的外摩擦片支架(230)，并與該外摩擦片支架在第二圓柱形部分234的開口端部區(qū)域形狀鎖合連接。按照制造技術(shù)上有利的方式，該形狀鎖合連接通過和離合器B的摩擦片組200的外摩擦片用的一樣的離合器B的外摩擦片支架(230)的驅(qū)動輪廓面實現(xiàn)。從而從空間上看，制動器C的摩擦片300也完全布置在由離合器B的外摩擦片支架構(gòu)成的離合器B的離合器腔內(nèi)。
帶有制動器D的外摩擦片和帶涂層摩擦片的摩擦片組400在軸向上看，基本上位于B的外摩擦片支架(230)的第一圓柱形部分231的徑向上方。按照制造技術(shù)有利的方式，變速器殼體GG在該區(qū)域具有用于接收摩擦片組400的外摩擦片的驅(qū)動輪廓面。這樣為制動器D提供了盡可能大的摩擦片直徑，設(shè)計決定了該制動器D承受來自全部五個換檔元件的靜態(tài)最高載荷。與離合器B的外摩擦片支架(230)鄰接的第一行星齒輪組RS1的第一行星架連接板STB11同時構(gòu)成制動器C的輸入元件420。為此，該作為內(nèi)摩擦片支架的輸入元件420的圓柱形部分421連接在第一行星架連接板STB11的外直徑上，軸向向殼體壁GW方向延伸，并具有相應(yīng)的驅(qū)動輪廓面以接收制動器D的帶涂層摩擦片。
在示例的細(xì)節(jié)設(shè)計中，制動器D的伺服裝置具有兩個活塞腔或壓力腔411a和411b，它們可相互獨立地加壓，從而作用在制動器D的摩擦片400上的操作力由兩個壓力腔411的壓差構(gòu)成。制動器C的第一活塞腔或壓力腔411a和它的壓力介質(zhì)通道418一起集成在殼體壁GW內(nèi)，位于制動器C的活塞314上方的直徑上，并作用在活塞414上，該活塞可移動地支承在殼體壁GW的相應(yīng)活塞腔內(nèi)?；钊?14又操作操作-柱塞416，該操作-柱塞同時和變速器殼體GG的一個部分一起構(gòu)成第二壓力腔411b。在向一個或兩個壓力腔411a，411b加壓的情況下，操作-柱塞416軸向向第一行星齒輪組RS1方向操作制動器D的摩擦片400。即操作-柱塞416作用活塞415和摩擦片組400之間有效連接，將活塞415的操作力傳遞到摩擦片組400。
可選擇地另外或者作為另外一種選擇，可以為第二壓力腔411b設(shè)置一個復(fù)位元件，例如膜片彈簧，其為制動器D的活塞414產(chǎn)生復(fù)位力，并為此一方面支承在變速器殼體GG上，另一方面支承在操作-柱塞416上，其中操作—柱塞416軸向貫穿復(fù)位元件的相應(yīng)凹口。這種替代細(xì)節(jié)設(shè)計在圖5中作為局部-變速器剖面示出。這里唯一的制動器D的伺服裝置的壓力介質(zhì)腔用411表示，作用在活塞414上并被操作-柱塞416貫穿的復(fù)位元件用413表示。
如圖4a中所示，結(jié)合將兩個制動器C，D的伺服裝置集成在殼體壁GW內(nèi)，將離合器B和兩個制動器C，D一起布置在第一行星齒輪組RS1的一側(cè)上，這種布置方式明顯緊湊。對應(yīng)于這三個換檔元件B，C，D的各自靜態(tài)負(fù)荷和熱負(fù)荷，所示的單個摩擦片組200，300，400的布置總是允許有利的尺寸。
另外，用于測量輸入軸AN轉(zhuǎn)速的裝置集成的殼體壁GW內(nèi)。為此，至少一個轉(zhuǎn)速傳感器NAN安裝在殼體壁GW的軸向孔內(nèi)，并軸向最好無接觸地檢測與輸入軸AN連接的離合器B的內(nèi)摩擦片支架(220)的盤形部分222的相應(yīng)設(shè)計的測量表面。
從空間上看，第一行星齒輪組RS1軸向連接在離合器B的伺服裝置上并軸向連接在制動器D的摩擦片組400上。第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1被輸入軸AN中心貫穿。
如圖4b中所示，輸入軸和輸出軸AN，AB相互同軸。第一行星齒輪組RS1的行星架ST1在其面向變速器輸出端的一側(cè)上(即在背離三個換檔元件B，C，D的一側(cè)上)通過滑動軸承支承在輸入軸AN上。按照公知的方式，行星齒輪PL1可轉(zhuǎn)動地支承在安裝在行星架ST1(行星齒輪架)內(nèi)的行星柱銷上，并與第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1和齒圈HO1嚙合。
向變速器輸出側(cè)看，離合器E軸向連接在第一行星齒輪組RS1上，然后第二行星齒輪組RS2連接在離合器E上，然后第三行星齒輪組RS3連接在第二行星齒輪組RS2上，然后制動器A連接在第三行星齒輪組RS3上，最后變速器殼體GG的外壁連接在制動器A上。即從空間上看，離合器E布置在第一和第二行星齒輪組RS1，RS2之間，制動器A布置在面向三個換檔元件B，C，D的自動變速器外側(cè)上。
與離合器B不同，離合器E的摩擦片組500的內(nèi)摩擦片是鋼摩擦片，并且離合器E的摩擦片組500的外摩擦片相應(yīng)的是帶涂層摩擦片。
離合器E的輸入元件520是內(nèi)摩擦片支架。輸入元件520的盤形部分522通過轂523與輸入軸AN形狀鎖合連接，并與第一行星齒輪組RS1的行星架ST1軸向直接鄰接地徑向向外一直延伸到離合器E的摩擦片組500的直徑。在其外直徑區(qū)域，輸入元件520的圓柱形部分521連接在該盤形部分522上，并軸向向第二行星齒輪組RS2方向延伸。在其外直徑上，該圓柱形部分521具有驅(qū)動輪廓面以接收摩擦片組500的鋼摩擦片。
離合器E的伺服裝置在軸向上看在轂523的徑向上方，布置在離合器E的內(nèi)摩擦片支架(520)的面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上，并包括壓力腔511，壓力平衡腔512，活塞514，隔板515以及復(fù)位元件513。在該伺服裝置的面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上布置了支撐盤517，其軸向向第二行星齒輪組RS2方向通過定位環(huán)固定在轂523上，并向轂523方向(這里例如通過O形環(huán))不透油地密封?；钊?14軸向可移動地支承在轂523和支撐盤517的外直徑上，并相對轂523和支撐盤517的外直徑(這里例如各通過一個O形環(huán))不透油地密封，其中壓力腔511由活塞514和和支撐盤517構(gòu)成，并從空間上看布置在支撐盤517的面向第一行星齒輪組RS1的一側(cè)上。隔板515與離合器E的內(nèi)摩擦片支架(520)的盤形部分522軸向鄰接，在此貼靠在轂523的肩部上，相對于軸向可移動的活塞514(這里例如仍然通過O形環(huán))不透油地密封，并和活塞514一起在其面向第一行星齒輪組RS1的一側(cè)上構(gòu)成壓力平衡腔512。為平衡始終以輸入軸AN轉(zhuǎn)速(填充了油的)旋轉(zhuǎn)的離合器E的壓力腔511的動態(tài)壓力，向壓力平衡腔無壓力地填充滑潤劑。向離合器E的壓力腔511的壓力介質(zhì)供給和向離合器E的壓力平衡腔512的滑潤劑供給通過輸入軸AN中心的轂523的相應(yīng)孔進(jìn)行，輸入軸AN為此具有相應(yīng)的壓力介質(zhì)導(dǎo)向孔或者滑潤劑導(dǎo)向孔518，519，這在后面借助圖6有更詳細(xì)的描述。在給壓力腔511加壓的情況下，活塞514克服(這里例如是膜片彈簧)復(fù)位元件513的復(fù)位力，軸向向第一行星齒輪組RS1方向操作離合器E的摩擦片500，其中所述復(fù)位元件安裝或預(yù)緊在活塞515和隔板515之間。
第二行星齒輪組RS2的太陽輪SO2與離合器E的輸入元件520的轂523軸向鄰接地通過驅(qū)動輪廓面與輸入軸AN形狀鎖合連接。在此輸入軸AN軸向完全貫穿太陽輪SO2。在另一個設(shè)計方案中，太陽輪SO2通過轂523與輸入軸AN連接，或者轂523通過太陽輪SO2與輸入軸AN連接，其中在這兩種情況下，在設(shè)計上在太陽輪SO2和轂523之間設(shè)置適當(dāng)?shù)男螤铈i合連接或力鎖合連接。在另一個設(shè)計方案中，太陽輪SO2和轂523可以制成一體或者焊接在一起。在這種情況下，為使離合器E的伺服裝置易于安裝，或者離合器E的輸入元件520的盤形部分522和轂523之間的連接必須是形狀鎖合的，或者離合器E的伺服裝置和盤形部分522的布置在軸向上(和從而摩擦片500的操作方向)必須交換。
按照已知的方式，第二行星齒輪組RS2的行星齒輪PL2既與太陽輪SO2嚙合又與第二行星齒輪組RS2的齒圈HO2嚙合，并可轉(zhuǎn)動地支承在第二行星齒輪組RS2的行星架ST2上。在其面向第三行星齒輪組RS3的一側(cè)上，行星架ST2具有行星架連接板STB2，該行星架連接板徑向向外延伸，并在其外直徑上與第三行星齒輪組RS3的齒圈HO3連接，這里例如通過焊接連接。不言而喻，該連接在另一個設(shè)計方案中可以是形狀鎖合連接，行星架連接板STB2和齒圈HO3還可以做成一體。
第二行星齒輪組RS2的齒圈HO2通過離合器E的輸出元件530與第一行星齒輪組RS1的行星架ST1連接。該輸出元件530是圓柱體，該圓柱體從第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1一直延伸到第二行星齒輪組RS2的齒圈HO2，并在那里軸向完全跨越離合器E。在其內(nèi)直徑上，該圓柱體具有用于接收離合器E的摩擦片組500的外摩擦片的驅(qū)動輪廓面。圖4b中示出的齒圈HO2和輸出元件530的示例一體設(shè)計對于安裝是特別有利的。而且，作為薄壁鋼部件，輸出元件530的這種設(shè)計允許離合器E的摩擦片組500安裝到較大的直徑上。不言而喻，齒圈HO2和輸出元件530還可以作為單獨的部件。在其面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上，第一行星齒輪組RS1的行星架ST1具有第二行星架連接板STB12，該行星架連接板支承在輸入軸AN上，并徑向向外一直延伸到離合器E的輸出元件530。在其外直徑上，第二行星架連接板STB12具有驅(qū)動輪廓面，該驅(qū)動輪廓面接合在離合器E的輸出元件530的對應(yīng)驅(qū)動輪廓面內(nèi)。按照制造技術(shù)上有利的方式，可以這樣設(shè)計該形狀鎖合連接，即行星架連接板STB12接合在離合器E的外摩擦片用的輸出元件530的驅(qū)動輪廓面內(nèi)。
第三行星齒輪組RS3的行星架ST3既與輸出軸AB又與第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1連接。作為連接元件，在齒圈HO1和行星架ST3之間設(shè)置了薄壁圓柱體ZYL，該圓柱體在軸向上看在離合器E和兩個行星齒輪組RS2，RS3的徑向上方延伸，從齒圈HO1一直延伸到第三行星齒輪組RS3的齒圈HO3上方。即圓柱體ZYL即完全跨越離合器E，又完全跨越兩個行星齒輪組RS2，RS3。在圖4b所示的實例中，圓柱體ZYL和齒圈HO1焊接，但不言而喻，在另外的設(shè)計方案中，還可與齒圈HO1形狀鎖合連接。在其另一側(cè)上，圓柱體ZYL通過驅(qū)動輪廓面與行星架ST3的行星架連接板STB3連接，該行星架連接板布置在第三行星齒輪組RS3的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上。不言而喻，行星架ST3和圓柱體ZYL之間的該連接可以設(shè)計成另外的形式，例如焊接。輸出軸AB在第三行星齒輪組RS3的面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上與行星架ST3連接，其中輸出軸AB中心完全貫穿第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3，并支承在輸入軸AN上。在所示實例中，輸出軸AB和行星架ST3實施為一體的鍛造部件，該鍛造部件在第三行星齒輪組RS3的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上與輸出法蘭ABF形狀鎖合連接，該輸出法蘭又以較寬的軸承座支承在變速器殼體GG的輸出側(cè)的外壁上。
在第三行星齒輪組RS3的行星架連接板STB3的外直徑上，另外布置了一個駐車棘輪PSR，該駐車棘輪PSR與所述行星架連接板固定地連接，例如焊接或鍛接。按照已知的方式，該駐車棘輪PSR具有齒部，(在圖4b中簡化示出的)駐車棘爪PSK接合在該齒部內(nèi)以固定輸出軸AB。為測量輸出軸AB的轉(zhuǎn)速和/轉(zhuǎn)動方向，在圓柱體ZYL的外表面上設(shè)置了相應(yīng)的輪廓，相應(yīng)的、用NAB表示的轉(zhuǎn)速傳感器徑向無接觸地檢測該輪廓。在另一個設(shè)計方案中，還可通過駐車棘爪齒部測量輸出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)動方向。不言而喻，還可以設(shè)置兩個這種輸出轉(zhuǎn)速傳感器或者一個由兩個傳感器組合的輸出轉(zhuǎn)速傳感器，以另外確定輸出軸AB的絕對轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)動方向。
第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3支承在輸出軸AB上，并在第三行星齒輪組RS3的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上與制動器A的輸入元件120連接，在所示實例中借助焊接連接。在另一個設(shè)計方案中，制動器A的輸入元件120連接在相應(yīng)設(shè)計的太陽輪SO3的驅(qū)動輪廓面內(nèi)。這里設(shè)計為向變速器輸出側(cè)方向開口的鋼板鍋的輸入元件120在其圓柱形部分121上具有驅(qū)動輪廓面以接收制動器A的摩擦片組100的帶涂層摩擦片。在此該摩擦片組100布置在較大的直徑上，從空間上看，靠近第三行星齒輪組RS3的齒圈HO3。變速器殼體GG在該區(qū)域具有驅(qū)動輪廓面以接收制動器A的摩擦片組100的外摩擦片，即按照制造技術(shù)和安裝技術(shù)上有利的方式，同時承擔(dān)了制動器A的外摩擦片支架的功能。不言而喻，在另一個設(shè)計方案中，可以為制動器A設(shè)置單獨的外摩擦片支架，然后該外摩擦片支架通過適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)與變速器殼體連接。
制動器A的伺服裝置按照制造技術(shù)和安裝技術(shù)上有利的方式同樣直接集成在變速器殼體GG內(nèi)。為此，變速器殼體GG的輸出側(cè)的外壁具有相應(yīng)的活塞腔或壓力腔111，以及相應(yīng)的用于該壓力腔111的壓力介質(zhì)通道118。制動器A的伺服裝置的可加壓的活塞114可移動地支承在該活塞腔內(nèi)。在對壓力腔111加壓的情況下，活塞114克服(這里例如實施為膜片彈簧的)復(fù)位元件113的復(fù)位力軸向向第三行星齒輪組RS3方向操作制動器A的摩擦片100。在另一個設(shè)計方案中，變速器殼體的輸出側(cè)的外壁實施為單獨的、與變速器殼體連接的殼體蓋，該殼體蓋例如既接收制動器A的伺服裝置又接收制動器A的外摩擦片。
借助圖4a和4b詳細(xì)解釋的實際實施的變速器設(shè)計的突出之處還在于較小的軸向軸承數(shù)量和旋轉(zhuǎn)的密封環(huán)數(shù)量。按照特別有利的方式，總共僅設(shè)置了用AX1到AX8表示的八個軸向軸承，這些軸向軸承甚至只有兩個不同的尺寸。此外，總共僅需要用RR1到RR4表示的四個旋轉(zhuǎn)密封環(huán)(“矩形環(huán)”)，以將單個壓力介質(zhì)供給和滑潤劑供給相互之間和向外動態(tài)密封。在此全部四個旋轉(zhuǎn)的密封環(huán)RR1到RR4都安裝在輸入軸AN的相應(yīng)槽內(nèi)，并可有利的做成相同的幾何形狀。
為解釋輸入軸AN內(nèi)的、用于向兩個離合器B和E的壓力腔和壓力平衡腔供給和潤滑各種變速器部件的壓力介質(zhì)導(dǎo)向裝置和滑潤劑導(dǎo)向裝置，在圖6中示出了穿過輸入軸AN的剖面，該剖面在圖4a/4b中用X-Y表示。薄壁管ROH不透油地中心安裝在輸入軸AN內(nèi)，例如借助壓入配合或粘合。在該管ROH內(nèi)引導(dǎo)滑潤劑，滑潤劑通過通向管ROH的內(nèi)腔的輸入軸的徑向孔分叉以潤滑油各種部件和用于填充壓力平衡腔。在所示剖面中，在中線上方，可以看到向第五換檔元件E的壓力平衡腔的滑潤劑供給519的徑向輸入軸AN的孔。在管ROH上方板輸入軸AN的軸向孔內(nèi)，引導(dǎo)用于第五換檔元件E的伺服裝置的壓力介質(zhì)。向第五換檔元件E的壓力腔的壓力介質(zhì)供給518的徑向孔通向該軸向孔，其中所述徑向孔在這里用虛線畫出，因為它在該剖面部分中是看不到的。
此外，在圖6中所示的剖面內(nèi)，在中線下方，可以看到向第二換檔元件B的壓力平衡腔的滑潤劑供給219的徑向穿過輸入軸AN的孔。在中線下方，用虛線示出了在該剖面部分中看不到的、向第五換檔元件E的壓力平衡腔的滑潤劑供給的徑向孔。在輸入軸AN的軸向孔內(nèi)，在管ROH下方，引導(dǎo)第二換檔元件B的伺服裝置用的壓力介質(zhì)。向第二換檔元件B的壓力腔的壓力介質(zhì)供給218的徑向孔通向該軸向孔，其中所述徑向孔在這里用虛線畫出，因為它在該剖面部分中是看不到的。
下面借助圖7詳細(xì)解釋例如用于根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)解決方案的、第二示意部件布置。在此該第二根據(jù)本發(fā)明的部件布置以前面借助圖3描述的第一根據(jù)本發(fā)明的部件布置為出發(fā)點，三個單-行星齒輪組RS1，RS2，RS3相互之間，與五個換檔元件A到E以及與輸入軸和輸出軸AN，AB的運動學(xué)聯(lián)結(jié)不變。輸入軸AN、輸出軸AB、三個行星齒輪組RS1，RS2，RS3、作為第五換檔元件的離合器E以及作為第一換檔元件的制動器A的布置基本對應(yīng)在圖3中所示的布置；其中，在這方面的細(xì)節(jié)變化僅涉及在第三行星齒輪組RS3區(qū)域，離合器E的伺服裝置510和輸入軸AN在輸出軸AB上的軸承結(jié)構(gòu)。與圖3不同的是，這里離合器E的伺服裝置510直接支承在輸入軸AN上，并且在相應(yīng)的輸出軸AB的軸肩中支承的輸入軸AN軸向一直延伸到靠近第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3(并且不再是一直延伸到太陽輪SO3的下方)。
如圖7中所示，與圖3相比，作為離合器的第二換檔元件B和分別作為制動器的第三和第四換檔元件C，D在第一行星齒輪組RS1的面向(未示出的)驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)上的空間布置改變了，特別是制動器D的摩擦片組400的空間布置。與圖3相比沒有改變的是，在此制動器C的伺服裝置310的摩擦片300在軸向上看布置在固定在變速器殼體上的殼體壁GW的轂GN的徑向上方，制動器C的伺服裝置310完全集成在殼體壁GW內(nèi)，制動器D的伺服裝置410集成在殼體壁GW內(nèi)，以及三個換檔元件B，C，D的全部三個伺服裝置210，310，410的操作方向。
在第一行星齒輪組RS1方向看，離合器B現(xiàn)在軸向完全布置在制動器C附近，特別軸向靠近制動器C的摩擦片300。離合器B的輸入元件220是內(nèi)摩擦片支架并在其與輸入軸AN連接的區(qū)域與殼體壁GW軸向直接鄰接。離合器B的輸出元件230和圖3中類似，是圓柱形外摩擦片支架，離合器B的摩擦片組200和伺服裝置210布置在該外摩擦片支架內(nèi)。
對應(yīng)運動學(xué)連接，制動器C的輸入元件320和圖3中一樣通過離合器B的輸出元件230與第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1連接。輸入元件320是內(nèi)摩擦片支架，現(xiàn)在支承在殼體壁GW的轂GN上，并在該帶涂層摩擦片的內(nèi)直徑上接收摩擦片組300的帶涂層摩擦片。在圖7所示實例中，用于接收摩擦片組300的外摩擦片的相應(yīng)的制動器C的外摩擦片支架在其外直徑上集成在固定在變速器殼體上的殼體壁GW內(nèi)，位于比制動器C的伺服裝置310大并且比制動器D的伺服裝置410小的直徑上，不言而喻，制動器C的外摩擦片支架還可以是單獨的，固定在變速器殼體上的部件。
制動器D的摩擦片組400在軸向上看至少基本布置在制動器C的摩擦片組300的上方，與集成在殼體壁GW內(nèi)的伺服裝置410軸向直接鄰接。在所示實例中，變速器殼體GG承擔(dān)了制動器D的外摩擦片支架的功能。不言而喻，制動器D的外摩擦片支架還可以是單獨的、固定在變速器殼體上的部件。制動器D的輸入元件420是內(nèi)摩擦片支架，其根據(jù)運動學(xué)連接與第一行星齒輪組RS1的行星架ST1連接。在此該內(nèi)摩擦片支架軸向上徑向完全跨越離合器B。從空間上看，即離合器B不僅比制動器C更靠近第一行星齒輪組RS1，而且還比制動器D更靠近第一行星齒輪組RS1。
作為薄壁鋼板-部件，制動器D的內(nèi)摩擦片支架(420)對離合器B的徑向構(gòu)造空間的影響可以忽略。只要其給予變速器殼體GG可用的徑向安裝空間，則由設(shè)計決定的承受靜態(tài)高負(fù)荷的制動器D的摩擦片400的直徑就可簡單地相對圖3增大，這有利于減少結(jié)構(gòu)長度。
下面借助圖8詳細(xì)解釋例如用于根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)解決方案的、第三示意部件布置。在此該第三根據(jù)本發(fā)明的部件布置以前面借助圖3和7描述的根據(jù)本發(fā)明的部件布置為出發(fā)點。與圖3相比，三個單-行星齒輪組RS1，RS2，RS3相互之間，與五個換檔元件A到E以及與輸入軸和輸出軸AN，AB的運動學(xué)連接不變。輸入軸AN、輸出軸AB、三個行星齒輪組RS1，RS2，RS3，作為第五換檔元件的離合器E和作為第一換檔元件的制動器A的布置基本對應(yīng)在圖3中示出的布置，其中作為在這方面的細(xì)節(jié)區(qū)別，在第三行星齒輪組RS3區(qū)域輸入軸AN在輸出軸AB上的支承采用了圖7中的方案。
如圖8中所示，與圖3不同的是，第二、第三和第四換檔元件B，C，D的全部三個摩擦片組200，300，400現(xiàn)在與和第三和第四換檔元件C，D的伺服裝置310，410裝配在一起的固定在變速器殼體上的殼體壁GW軸向鄰接。與圖3相比不變的是，在此制動器C的摩擦片300和伺服裝置310在軸向上看布置在殼體壁GW的轂GN的徑向上方，離合器B的摩擦片200在軸向上看布置在制動器C的摩擦片300的徑向上方，制動器C的輸入元件320是帶涂層摩擦片支架，制動器D的伺服裝置410布置在制動器C的伺服裝置310的徑向上方，以及三個換檔元件B，C，D的全部三個伺服裝置210，310，410的操作方向。制動器D的摩擦片400現(xiàn)在在軸向上看布置在離合器B的摩擦片200的上方。
在制動器C和離合器B的摩擦片300和200的摩擦片直徑相對圖3尺寸不變的情況下，在圖8中建議的將制動器D的摩擦片組400布置在離合器B的摩擦片組200的上方，特別是在考慮了設(shè)計決定了制動器D是承受靜態(tài)負(fù)荷最高的自動變速器換檔元件時，實現(xiàn)了短的變速器結(jié)構(gòu)長度。自動變速器在帶有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動型式的汽車中的通常安裝情況對于三個換檔元件C，B，D在驅(qū)動機構(gòu)附近、從空間上看上下重疊的布置是有利的，因為已知特別是變速器-安裝空間(“傳動軸通道”)的驅(qū)動機構(gòu)附近的區(qū)域較大，并向輸出側(cè)方向(有時甚至明顯)逐漸變細(xì)。
下面借助圖9詳細(xì)解釋根據(jù)本發(fā)明的第四示意部件布置。在此該第四根據(jù)本發(fā)明的部件剖面仍然以前面借助圖3描述的第一根據(jù)本發(fā)明的部件布置為出發(fā)點，三個單-行星齒輪組RS1，RS2，RS3相互之間，與五個換檔元件A到E以及與輸入軸和輸出軸AN，AB的運動學(xué)聯(lián)結(jié)不變。輸入軸AN、輸出軸AB、三個行星齒輪組RS1，RS2，RS3、作為第五換檔元件的離合器E以及作為第一換檔元件的制動器A的布置基本與圖3中所示的布置對應(yīng)，其中作為在這方面的細(xì)節(jié)變化，伺服裝置不再軸向布置在離合器E的輸入元件520和第二行星齒輪組RS2之間，而是軸向布置在第一行星齒輪組RS1和離合器E的輸入元件520之間。相應(yīng)地，伺服裝置510的操作方向也是反向的，該伺服裝置軸向向第二行星齒輪組RS2方向操作離合器E的摩擦片500。
如圖3中所示，制動器D的摩擦片400布置在第一行星齒輪組RS1的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上，軸向鄰接并位于第一行星齒輪組RS1的徑向上方。制動器D的伺服裝置410現(xiàn)在布置在第一行星齒輪組RS1的上方，集成在變速器殼體GG內(nèi)并向殼體壁GW方向操作制動器D的摩擦片400。
制動器C向變速器殼體-內(nèi)腔方向與殼體壁GW鄰接，其中制動器C的伺服裝置310和用于接收制動器C的摩擦片組300的外摩擦片的外摩擦片支架都集成在殼體壁GW內(nèi)，位于靠近變速器殼體GG內(nèi)直徑的大直徑上。即殼體壁GW構(gòu)成制動器C的離合器腔。離合器B至少部分位于制動器C的該離合器腔內(nèi)。離合器B的輸入元件220是外摩擦片支架，在幾何上是向第一行星齒輪組RS1方向開口的鍋，其盤形底部與殼體壁GW直接鄰接并與輸入軸AN連接，并且在其圓柱形部分內(nèi)布置有離合器B的摩擦片組200和伺服裝置210。始終以輸入軸AN轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的伺服裝置210支承在輸入軸AN上，并軸向向第一行星齒輪組RS1方向操作摩擦片200。在圖9所示實例中，離合器B的摩擦片200至少基本上從空間上看布置在制動器C的摩擦片300的下方。根據(jù)離合器B和制動器C的不同熱負(fù)荷，離合器B的摩擦片組200比制動器C的摩擦片組300軸向向第一行星齒輪組RS1方向延伸得更遠(yuǎn)。
在圖9所示實例中，離合器B的輸出元件230和制動器C的輸入元件320是內(nèi)摩擦片支架。在此制動器C的內(nèi)摩擦片支架(320)通過離合器B的內(nèi)摩擦片支架(230)與第一行星齒輪組RS1的太陽輪SO1連接。在圖9所示實例中，離合器B的內(nèi)摩擦片支架(230)這樣設(shè)計，即接收在其內(nèi)直徑上的摩擦片組200的帶涂層摩擦片。如果例如離合器B和制動器C的內(nèi)摩擦片支架(230，320)制成一體，則可取的是離合器B的內(nèi)摩擦片支架與圖9中所示不同地這樣設(shè)計，即其從其外直徑方向接收離合器B的帶涂層摩擦片。在這種情況下，離合器B的伺服裝置可取地布置在離合器B的摩擦片的面向第一行星齒輪組RS1的一側(cè)上，并向殼體壁方向，即向與第一行星齒輪組RS1相反的方向操作該摩擦片。
如上所述，圖3中示出的關(guān)于自動變速器輸入軸和輸出軸的相對布置的變速器方案應(yīng)被看作是示例性的。圖10示出了根據(jù)圖3的示意部件布置的一個示例變型，現(xiàn)在帶有非同軸布置的輸入軸和輸出軸。以在圖3中建議的部件布置為出發(fā)點，輸入軸AN和輸出軸AB現(xiàn)在軸線相互平行地布置。為將輸出軸AB與這里始終與第三行星齒輪組RS3的行星架ST3連接的第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1運動學(xué)連接，設(shè)置了正齒輪組STST，從空間上看，該正齒輪組布置在第三行星齒輪組RS3的面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上，軸向位于第三行星齒輪組RS3和離合器A之間。在此該正齒輪組STST的第一正齒輪STR1與第三行星齒輪組RS3的行星架ST3固定連接，并例如支承在第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3上。該正齒輪組STST的第二正齒輪STR2與第一正齒輪STR1嚙合，并與輸出軸牢固連接。不言而喻，替代這里所述的雙齒輪正齒輪組，還可以設(shè)置多齒輪的正齒輪組，例如帶有三個正齒輪，并且輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)動方向相同。
如圖10中所示，輸入軸AN中心穿過殼體壁GW和全部三個行星齒輪組RS1，RS2，RS3，并支承在變速器殼體GG的面向殼體壁GW的蓋形外壁上。即為簡化未示出的自動變速器驅(qū)動機構(gòu)布置在殼體壁GW的背離行星齒輪組的一側(cè)上。對于該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說很容易看出，輸入軸還穿過變速器殼體GG的面向殼體壁GW的蓋形外壁，并且驅(qū)動機構(gòu)相應(yīng)地可布置為在變速器的該側(cè)靠近離合器A。
圖11示出了帶有軸線相互平行布置的輸入軸和輸出軸AN，AB的示例第二部件布置。與前面描述的部件布置不同，兩個制動器C，D從空間上看不再靠近第一行星齒輪組RS1，而是并排地布置在行星齒輪組上方的區(qū)域內(nèi)，這里在兩個行星齒輪組RS2，RS3上方的區(qū)域內(nèi)，位于靠近變速器殼體GG內(nèi)直徑的大直徑上。不變地布置在第一行星齒輪組RS1的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上的離合器B的伺服裝置210現(xiàn)在軸向向第一行星齒輪組RS1方向操作離合器B的摩擦片200。在各自的摩擦片組方面和各自的伺服裝置方面，制動器C都比制動器D更靠近離合器B。在所示實例中，制動器C的摩擦片組300在軸向上看，基本上布置在第二行星齒輪組RS2的徑向上方。制動器C的伺服裝置310軸向向離合器B的方向，操作制動器C的摩擦片300。軸向向正齒輪傳動方向，制動器D連接在制動器C上。制動器D的摩擦片400在所示實例中布置在第二和第三行星齒輪組RS2，RS3的上方區(qū)域內(nèi)。伺服裝置410向與制動器C(或者離合器B)相反的方向操作摩擦片400。在此兩個制動器C，D的伺服裝置310和410相接相鄰，從而在制造技術(shù)和安裝技術(shù)上有利的方式集成在共用的、固定在變速器殼體上的外摩擦片支架內(nèi)，該外摩擦片支架接收兩個摩擦片組300，400的外摩擦片。最好摩擦片300和400在此具有相同的直徑(共用部件-設(shè)計)。
在另一個設(shè)計方案中，不言而喻，變速器殼體GG在該區(qū)域可具有適當(dāng)?shù)尿?qū)動輪廓面以接收制動器C的摩擦片組300的外摩擦片和/或制動器D的摩擦片組400的外摩擦片。
不言而喻，在正齒輪傳動的第二正齒輪STR2和離合器B的摩擦片組200之間的范圍內(nèi)，兩個并排布置的制動器C，D在軸向上的布置可以與圖11中所示的不同。
因為輸入軸AN在軸向上中心完全貫穿自動變速器，所以在圖11中與輸入軸AN有效連接的(未示出的)驅(qū)動機構(gòu)例如布置在第三行星齒輪組RS3的背離第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上，即布置在布置了制動器A和與輸出軸AB有效連接的正齒輪組的變速器側(cè)面上，即布置在面向離合器B的變速器側(cè)面上。在此方面，制動器A鄰接在變速器殼體GG的靠近驅(qū)動機構(gòu)的外壁(其也可以實現(xiàn)為外殼蓋)上。
圖12示出了帶有軸線相互平行地布置的輸入軸和輸出軸AN，AB的示例第三部件布置。與圖11不同，現(xiàn)在制動器A，C和D并排布置在變速器殼體GG的內(nèi)直徑上，其中制動器A軸向向正齒輪傳動方向連接在制動器D上。最好三個制動器A，C、D的摩擦片100，300和400具有相同的直徑(共用部件—設(shè)計)。和圖11中的制動器C和D類似，現(xiàn)在制動器A和D組合成組件。兩個制動器A，D的伺服裝置110，410直接彼此相鄰。制動器D的伺服裝置410布置在制動器D的摩擦片組400的背離制動器C的一側(cè)上，并軸向向離合器B方向操作該摩擦片400。制動器A的伺服裝置110布置在制動器A的摩擦片組100的面向制動器D的一側(cè)上，并軸向向與制動器D(或離合器B)相反的方向操作該摩擦片100。
如圖12中所示，第三行星齒輪組RS3的行星架ST3的背離第二行星齒輪組RS2的行星架連接板用STB3表示。與第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3連接的制動器A輸入元件120(內(nèi)摩擦片支架)與該行星架連接板STB3軸向直接鄰接，徑向向外延伸。在制動器A的輸入元件120(內(nèi)摩擦片支架)的面向行星架連接板STB3的一側(cè)上，又連接有和輸出軸有效連接的、帶有兩個正齒輪STR1和STR2的正齒輪組。正齒輪STR1的轂支承在輸入軸AN上，并中心貫穿制動器A的輸入元件120和第三行星齒輪組RS3的太陽輪SO3，并在行星架ST3的面向第二行星齒輪組RS2的一側(cè)上與該行星架ST3連接。從而正齒輪組直接布置在變速器殼體GG的外壁上。第一正齒輪STR1的軸承結(jié)構(gòu)可相應(yīng)剛性地布置在該外壁上，在所示實例中布置在外壁的相應(yīng)圓柱形凸起上。不言而喻，該外壁還可實施為殼體蓋。在圖12所示實例中，正齒輪組布置在自動變速器的面向驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)上，從而輸入軸AN中心貫穿第一正齒輪STR1的轂，并且第一正齒輪STR1的轂另外支承在輸入軸AN上。
為能夠?qū)⒏鶕?jù)本發(fā)明的多檔變速器還應(yīng)用于汽車-動力傳動系的其它構(gòu)造，該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通過類似的變型還可設(shè)想自動變速器的輸入軸和輸出軸相互成一定角度布置，例如通過代替上述正齒輪組，為帶有沿行駛方向安裝的驅(qū)動機構(gòu)的前輪驅(qū)動添加一個錐齒輪傳動。
如上所述，對于自動變速器齒輪組元件相互之間和與換檔元件及與輸入軸和輸出軸的根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)結(jié)，在圖3和圖7到圖12中所示的變速器方案應(yīng)該被看作是示例性的。圖13示出了根據(jù)圖3的示意部件布置的示例變型，單個齒輪組元件的聯(lián)結(jié)改變了，其中齒輪組元件的該運動學(xué)聯(lián)結(jié)可以從DE 199 12 480 A1的現(xiàn)有技術(shù)中已知。與圖3不同，第一行星齒輪組RS1的齒圈HO1和第二行星齒輪組RS2的行星架ST2和輸出軸AB始終相互連接，以及第三行星齒輪組RS3的行星架ST3始終與第二行星齒輪組RS2的齒圈HO2連接，第一行星齒輪組RS1行星架ST1始終與第三行星齒輪組RS3的齒圈HO3連接。在其它方面，與圖3相比，三個單-行星齒輪組RS1，RS2，RS3與五個換檔元件A到E和輸入軸的運動學(xué)聯(lián)結(jié)不變。而且，與圖3相比，五個換檔元件A到E相互之間和與相對三個行星齒輪組RS1，RS2，RS3的空間布置也沒有改變。
該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將圖13中所示的圖3變速器方案的變型合理地移植到在圖7到圖12中所示的變速器方案。
在圖3和圖7到圖13中所示的示意部件布置和在圖4a/4b中所示的實際實施的變速器設(shè)計都以摩擦片式制動器作為實施為制動器的換檔元件的設(shè)計解決方案為出發(fā)點。原則上，單個或者全部的摩擦片式制動器在設(shè)計上都可由帶式制動器代替。在未閉合狀態(tài)，已知帶式制動器在拖曳力矩方面比摩擦片式制動器更有利。對于所有示出的部件布置，在第二到第六前進(jìn)檔不接合的制動器D和/或在第五和第六前進(jìn)檔以及在倒檔不接合的制動器A可以實施為帶式制動器。
附圖標(biāo)記A 第一換檔元件，制動器B 第二換檔元件，離合器C 第三換檔元件，制動器D 第四換檔元件，制動器E 第五換檔元件，離合器AN 輸入軸AB 輸出軸GG 變速器殼體GW 變速器壁GN 變速器壁的轂GZ 殼體隔壁ABF 輸出法蘭NAN 輸入轉(zhuǎn)速傳感器NAB 輸出轉(zhuǎn)速傳感器PSK 駐車棘爪PSR 駐車棘輪ROH 輸入軸管ZYL 圓柱體AX1-AX8 止推軸承RR1-RR4 旋轉(zhuǎn)的密封環(huán)STST正齒輪組STR1正齒輪組的第一正齒輪STR2正齒輪組的第二正齒輪RS1 第一行星齒輪組HO1 第一行星齒輪組的齒圈SO1 第一行星齒輪組的太陽輪ST1 第一行星齒輪組的行星架
PL1 第一行星齒輪組的行星齒輪STB11 第一行星齒輪組的第一連接板STB12 第一行星齒輪組的第二連接板RS2 第二行星齒輪組HO2 第二行星齒輪組的齒圈SO2 第二行星齒輪組的太陽輪ST2 第二行星齒輪組的行星架PL2 第二行星齒輪組的行星齒輪STB2第二行星齒輪組的連接板RS3 第三行星齒輪組HO3 第三行星齒輪組的齒圈SO3 第三行星齒輪組的太陽輪ST3 第三行星齒輪組的行星架PL3 第三行星齒輪組的行星齒輪STB3第三行星齒輪組的連接板100 第一換檔元件的摩擦片110 第一換檔元件的伺服裝置111 第一換檔元件的壓力腔113 第一換檔元件的伺服裝置的復(fù)位元件114 第一換檔元件的伺服裝置的活塞118 向第一換檔元件壓力腔的壓力介質(zhì)供給120 第一換檔元件的輸入元件121 第一換檔元件的輸入元件的圓柱形部分200 第二換檔元件的摩擦片210 第二換檔元件的伺服裝置211 第二換檔元件的壓力腔
212 第二換檔元件的壓力平衡腔213 第二換檔元件的伺服裝置的復(fù)位元件214 第二換檔元件的伺服裝置的活塞215 第二換檔元件的伺服裝置的隔板218 向第二換檔元件壓力腔的壓力介質(zhì)供給219 向第二換檔元件的壓力平衡腔的潤滑劑供給220 第二換檔元件的輸入元件221 第二換檔元件的輸入元件的圓柱形部分222 第二換檔元件的輸入元件的盤形部分223 第二換檔元件的輸入元件的轂230 第二換檔元件的輸出元件231 第二換檔元件的輸出元件的第一圓柱形部分232 第二換檔元件的輸出元件的第一盤形部分233 第二換檔元件的輸出元件的轂234 第二換檔元件的輸出元件的第二圓柱形部分235 第二換檔元件的輸出元件的第二盤形部分300 第三換檔元件的摩擦片310 第三換檔元件的伺服裝置311 第三換檔元件的壓力腔313 第三換檔元件的伺服裝置的復(fù)位元件314 第三換檔元件的伺服裝置的活塞318 向第三換檔元件的壓力腔的壓力介質(zhì)供給320 第三換檔元件的輸入元件321 第三換檔元件的輸入元件的圓柱形部分322 第三換檔元件的輸入元件的盤形部分400 第四換檔元件的摩擦片410 第四換檔元件的伺服裝置400 第四換檔元件的(唯一的)壓力腔
411a 第四換檔元件的第一壓力腔411b 第四換檔元件的第二壓力腔413 第四換檔元件的伺服裝置的復(fù)位元件414 第四換檔元件的伺服裝置的活塞416 第四換檔元件的操作—柱塞418 向第四換檔元件的壓力腔的壓力介質(zhì)供給420 第四換檔元件的輸入元件，內(nèi)摩擦片支架421 第四換檔元件的輸入元件的圓柱形部分500 第五換檔元件的摩擦片510 第五換檔元件的伺服裝置511 第五換檔元件的壓力腔512 第五換檔元件的壓力平衡腔513 第五換檔元件的伺服裝置的復(fù)位元件514 第五換檔元件的伺服裝置的活塞515 第五換檔元件的伺服裝置的隔板517 支撐盤518 向第五換檔元件的壓力腔的壓力介質(zhì)供給519 向第五換檔元件的壓力平衡腔的潤滑劑供給520 第五換檔元件的輸入元件521 第五換檔元件的輸入元件的圓柱形部分522 第五換檔元件的輸入元件的盤形部分523 第五換檔元件的輸入元件的轂530 第五換檔元件的輸出元件
權(quán)利要求
1.多檔-自動變速器，帶有輸入軸(AN)，輸出軸(AB)，至少三個單-行星齒輪組(RS1，RS2，RS3)，以及至少五個換檔元件(A到E)，其中-三個行星齒輪組(RS1，RS2，RS3)相互同軸布置，-第二行星齒輪組(RS2)從空間上看布置在第一和第二行星齒輪組(RS1，RS3)之間，-第三行星齒輪組(RS3)的太陽輪(SO3)可通過第一換檔元件(A)固定在多檔-自動變速器的變速器殼體(GG)上，-輸入軸(AN)與第二行星齒輪組(RS2)的太陽輪(SO2)連接，-輸入軸(AN)可通過第二換檔元件(B)與第一行星齒輪組(RS1)的太陽輪(SO1)連接和/或可通過第五換檔元件(E)與第一行星齒輪組(RS1)的行星架(ST1)連接，-作為另外一種選擇，第一行星齒輪組(RS1)的太陽輪(SO1)可通過第三換檔元件(C)固定到變速器殼體(GG)上和/或第一行星齒輪組(RS1)的行星架(ST1)可通過第四換檔元件(D)固定到變速器殼體(GG)上，并且-輸出軸(AB)與第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)和第二或第三行星齒輪組(RS3)的行星架(ST2，ST3)之一連接，其特征在于，第一行星齒輪組(RS1)和/或第二行星齒輪組(RS2)軸向上僅被一個軸中心完全貫穿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的多檔-自動變速器，其特征在于，在軸向上貫穿第一和/或第二行星齒輪組(RS1，RS2)的軸是輸入軸(AN)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的多檔-自動變速器，其特征在于，第五換檔元件(E)從空間上看布置在第一和第二行星齒輪組(RS1，RS2)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3的多檔-自動變速器，其特征在于，第一行星齒輪組(RS1)的行星架(ST1)和第二行星齒輪組(RS2)的齒圈(HO2)之間的連接元件同時構(gòu)成第五換檔元件(E)的摩擦片支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的多檔-自動變速器，其特征在于，第一行星齒輪組(RS1)的行星架(ST1)和第二行星齒輪組(RS2)的齒圈(HO2)之間的連接元件同時構(gòu)成第五換檔元件(E)的外摩擦片支架，用于接收第五換檔元件(E)的帶涂層摩擦片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)布置在第一行星齒輪組(RS1)的面向第五換檔元件(E)的一側(cè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三和第四換檔元件(C，D)從空間上看布置在第一行星齒輪組(RS1)的面向第五換檔元件(E)的一側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的多檔-自動變速器，其特征在于，第二、第三和第四換檔元件(B，C，D)布置在第一行星齒輪組(RS1)的靠近與輸入軸(AN)有效連接的多檔-自動變速器驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三和第四換檔元件(C，D)并排布置，在軸向上看位于行星齒輪組(RS1，RS2，RS3)徑向上方區(qū)域內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第五換檔元件(E)的伺服裝置(510)支承在中心貫穿第一行星齒輪組(RS1)的軸，特別是輸入軸(AN)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第五換檔元件(E)的伺服裝置(510)在第一行星齒輪組(RS1)的方向上軸向操作第五換檔元件(E)的摩擦片(500)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第五換檔元件(E)的伺服裝置(510)在第二行星齒輪組(RS2)的方向上軸向操作第五換檔元件(E)的摩擦片(500)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)比第三換檔元件(C)的伺服裝置(310)更靠近第一行星齒輪組(RS1)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)與第一行星齒輪組(RS1)相鄰。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)在與第一行星齒輪組(RS1)相反的方向上軸向操作第二換檔元件(B)的摩擦片(200)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)與固定在變速器殼體上的殼體壁(GW)相鄰，該殼體壁(GW)構(gòu)成變速器殼體(GG)的外壁。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一或權(quán)利要求16的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)在第一行星齒輪組(RS1)的方向上軸向操作第二換檔元件(B)的摩擦片(200)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)支承在第一行星齒輪組(RS1)的太陽輪(SO1)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至17之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)支承在中心貫穿第一行星齒輪組(RS1)的軸，特別是輸入軸(AN)上。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的伺服裝置(310)和/或第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)至少大部分集成在固定在變速器殼體上的殼體壁(GW)內(nèi)，該殼體壁(GW)構(gòu)成變速器殼體(GG)的外壁。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的伺服裝置(310)布置在第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)的徑向下方。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三和第四換檔元件(C，D)的摩擦片(300，400)與殼體壁(GW)軸向鄰接。
23.根據(jù)權(quán)利要求1至22之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二換檔元件(B)的摩擦片(200)比第四換檔元件(D)的摩擦片(400)更靠近第一行星齒輪組(RS1)。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的摩擦片(300)布置在第四換檔元件(D)的摩擦片(400)的徑向下方。
25.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二和第三換檔元件(B，C)的摩擦片(200，300)與殼體壁(GW)軸向鄰接。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一或25的多檔-自動變速器，其特征在于，第四換檔元件(D)的摩擦片(400)比第二換檔元件(B)的摩擦片(200)更靠近第一行星齒輪組(RS1)。
27.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一、25或26的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的摩擦片(300)布置在第二換檔元件(B)的摩擦片(200)的徑向下方。
28.根據(jù)權(quán)利要求1至24或25至27之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)的操作-柱塞(416)在軸向上至少部分徑向跨越第二換檔元件(B)的摩擦片(200)。
29.根據(jù)權(quán)利要求1至21或25至28之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)的操作-柱塞(416)在軸向上至少部分徑向跨越第二換檔元件(B)的伺服裝置(210)。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29的多檔-自動變速器，其特征在于，第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)的操作-柱塞(416)軸向貫穿第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)的復(fù)位元件(413)。
31.根據(jù)權(quán)利要求1至30之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)具有兩個壓力腔(411a，411b)，它們的壓差作用在第四換檔元件(D)的摩擦片(400)上。
32.根據(jù)權(quán)利要求28和權(quán)利要求31或者根據(jù)權(quán)利要求29和31的多檔-自動變速器，其特征在于，第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)的第二壓力腔(411b)由變速器殼體(GG)的一部分和第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)的操作-柱塞(416)構(gòu)成。
33.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第二、第三和第四換檔元件(B，C，D)的摩擦片(200，300，400)與殼體壁(GW)軸向鄰接。
34.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一或32的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的摩擦片(300)布置在第二換檔元件(B)的摩擦片(200)的徑向下方，第二換檔元件(B)的摩擦片(200)布置在第四換檔元件(D)的摩擦片(400)的徑向下方。
35.根據(jù)權(quán)利要求1至34之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的帶涂層摩擦片和/或第五換檔元件(E)的帶涂層摩擦片在其外直徑上具有驅(qū)動齒部。
36.根據(jù)權(quán)利要求1至6或9至19之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的摩擦片(300)比第四換檔元件(D)的摩擦片(400)更靠近第二換檔元件(B)。
37.根據(jù)權(quán)利要求1至6，9至19或36之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的伺服裝置(310)和/或第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)集成在變速器殼體(GG)內(nèi)，或者集成在與變速器殼體(GG)抗扭連接的第三或第四換檔元件(C，D)的摩擦片支架內(nèi)。
38.根據(jù)權(quán)利要求1至6，9至19，36或37之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的伺服裝置(310)在第二換檔元件(B)的方向上軸向操作第三換檔元件(C)的摩擦片(300)。
39.根據(jù)權(quán)利要求1至6，9至19，36至38之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的伺服裝置(310)在第二換檔元件(B)的方向上軸向操作第三換檔元件(C)的摩擦片(300)。
40.根據(jù)權(quán)利要求1至6，9至19，36至39之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第三換檔元件(C)的伺服裝置(310)具有與第四換檔元件(D)的伺服裝置(410)相反的操作方向。
41.根據(jù)權(quán)利要求1至40之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第一換檔元件(A)從空間上看布置在第三行星齒輪組(RS3)的背離第二行星齒輪組(RS2)的一側(cè)上。
42.根據(jù)權(quán)利要求41的多檔-自動變速器，其特征在于，第一換檔元件(A)與第三行星齒輪組(RS3)鄰接。
43.根據(jù)權(quán)利要求1至42之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第一換檔元件(A)與變速器殼體(GG)的外壁或者與變速器殼體蓋鄰接，其中所述變速器殼體蓋與變速器殼體(GG)抗扭連接并構(gòu)成自動變速器的外壁。
44.根據(jù)權(quán)利要求1至43之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第一換檔元件(A)的外摩擦片支架集成在變速器殼體(GG)內(nèi)或者集成在與變速器殼體(GG)抗扭連接的變速器殼體蓋內(nèi)。
45.根據(jù)權(quán)利要求41至44之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第一換檔元件(A)的伺服裝置(110)集成在變速器殼體(GG)內(nèi)或者集成在固定在變速器殼體上的殼體壁內(nèi)。
46.根據(jù)權(quán)利要求1至45之一的多檔-自動變速器，其特征在于，總共設(shè)置了八個軸向軸承(AX1到AX8)，以軸向支承在變速器殼體(GG)內(nèi)部布置的部件。
47.根據(jù)權(quán)利要求46的多檔-自動變速器，其特征在于，軸向軸承(AX1到AX8)具有兩個不同的尺寸。
48.根據(jù)權(quán)利要求1至47之一的多檔-自動變速器，其特征在于，在變速器殼體(GG)內(nèi)部總共設(shè)置了四個旋轉(zhuǎn)的密封環(huán)(RR1到RR4)，用于相互之間以及相對其它部件動態(tài)密封單個壓力介質(zhì)供給和滑潤劑供給。
49.根據(jù)權(quán)利要求1至48之一的多檔-自動變速器，其特征在于，輸入軸(AN)和輸出軸(AB)同軸。
50.根據(jù)權(quán)利要求48的多檔-自動變速器，其特征在于，與第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)有效連接的輸出軸(AB)在軸向上中心貫穿第三行星齒輪組(RS3)。
51.根據(jù)權(quán)利要求49或50的多檔-自動變速器，其特征在于，與第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)有效連接的輸出軸(AB)在軸向上中心貫穿第一換檔元件(A)的離合器腔，該離合器腔特別由第一換檔元件(A)的摩擦片支架和/或伺服裝置(110)構(gòu)成。
52.根據(jù)權(quán)利要求49，50或51的多檔-自動變速器，其特征在于，輸入軸(AN)支承在輸出軸(AB)內(nèi)。
53.根據(jù)權(quán)利要求1至48之一的多檔-自動變速器，其特征在于，輸入軸(AN)和輸出軸(AB)相互不同軸，特別是輸入軸(AN)和輸出軸(AB)軸線平行或者相互成一定角度。
54.根據(jù)權(quán)利要求53的多檔-自動變速器，其特征在于，為在輸出軸(AB)和第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)之間有效連接，設(shè)置了至少一個第一正齒輪(STR1)，該第一正齒輪(STR1)從空間上看布置在第一和/或第二和/或第三行星齒輪組(RS1，RS2，RS3)的徑向上方。
55.根據(jù)權(quán)利要求53的多檔-自動變速器，其特征在于，為在輸出軸(AB)和第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)之間有效連接，設(shè)置了至少一個第一正齒輪(STR1)，該第一正齒輪(STR1)從空間上看軸向布置在第三行星齒輪組(RS3)和第一換檔元件(A)之間。
56.根據(jù)權(quán)利要求53的多檔-自動變速器，其特征在于，為在輸出軸(AB)和第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)之間有效連接，設(shè)置了至少一個第一正齒輪(STR1)，該第一正齒輪(STR1)從空間上看軸向布置在第一換檔元件(A)和變速器殼體(GG)外壁之間或者軸向布置在第一換檔元件(A)和與變速器殼體(GG)抗扭連接的變速器殼體蓋之間。
57.根據(jù)權(quán)利要求53或56的多檔-自動變速器，其特征在于，為在輸出軸(AB)和第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)之間有效連接，設(shè)置了至少一個第一正齒輪(STR1)，該第一正齒輪(STR1)從空間上看與變速器殼體(GG)的外壁軸向鄰接或者與和變速器殼體(GG)抗扭連接的變速器殼體蓋軸向鄰接。
58.根據(jù)權(quán)利要求1至57之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)和第三行星齒輪組(RS3)的行星架(ST3)和輸出軸(AB)始終相互連接，并且第二行星齒輪組(RS2)的行星架(ST2)始終與第三行星齒輪組(RS3)的齒圈(HO3)連接，第一行星齒輪組(RS1)的行星架(ST1)始終與第二行星齒輪組(RS2)的齒圈(HO2)連接。
59.根據(jù)權(quán)利要求1至57之一的多檔-自動變速器，其特征在于，第一行星齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)和第二行星齒輪組(RS2)的行星架(ST2)和輸出軸(AB)始終相互連接，并且第三行星齒輪組(RS3)的行星架(ST3)始終和第二行星齒輪組(RS2)的齒圈(HO2)連接，第一行星齒輪組(RS1)的行星架(ST1)始終和第三行星齒輪組(RS3)的齒圈(HO3)連接。
60.根據(jù)權(quán)利要求1至59之一的多檔-自動變速器，其特征在于，通過選擇地閉合換檔元件(A到E)，可按如下方式轉(zhuǎn)換至少六個前進(jìn)檔，即，為從一個檔位向相鄰的較高或者相鄰的較低檔位轉(zhuǎn)換，在剛剛被操作過的換檔元件中每次僅有一個換檔元件開啟，并且一個另外的換檔元件閉合。
61.根據(jù)權(quán)利要求1至60的多檔-自動變速器，其特征在于，在第一前進(jìn)檔中第一和第四換檔元件(A，D)閉合，在第二前進(jìn)檔中第一和第三換檔元件(A，C)閉合，在第三前進(jìn)檔中第一和第二換檔元件(A，B)閉合，在第四前進(jìn)檔中第一和第五換檔元件(A，E)閉合，在第五前進(jìn)檔中第二和第五換檔元件(B，E)閉合，在第六前進(jìn)檔中第三和第五換檔元件(C，E)閉合，在倒檔中第二和第四換檔元件(B，D)閉合。
全文摘要
多檔－自動變速器，具有輸入軸(AN)，輸出軸(AB)，三個單－行星齒輪組(RS1，RS2，RS3)以及五個換檔元件(A到E)，通過它們成對有選擇地閉合，可將輸入軸(AN)的輸入轉(zhuǎn)速無組合換檔地傳遞到輸出軸(AB)。第三齒輪組(RS3)的太陽輪(SO3)可通過第一換檔元件(A)固定到變速器殼體(GG)上。輸入軸(AN)與第二齒輪組(RS2)的太陽輪(SO2)連接，并通過第二換檔元件(B)與第一齒輪組(RS1)的太陽輪(SO1)連接和/或通過第五換檔元件(E)與第一齒輪組(RS1)的行星架(ST1)連接。作為另外一種選擇，第一齒輪組(RS1)的太陽輪(SO1)可通過第三換檔元件(C)固定到變速器殼體(GG)上和/或第一齒輪組(RS1)的行星架(ST1)可通過第四換檔元件(D)固定到變速器殼體(GG)上。輸出軸(AB)與第一齒輪組(RS1)的齒圈(HO1)和第二或第三齒輪組(RS2，RS3)的行星架(ST2，ST3)之一連接。第一行星齒輪組(RS1)在軸向上僅被輸入軸(AN)中心完全貫穿，其中第五換檔元件(E)從空間上看布置在第一和第二齒輪組(RS1，RS2)之間，并且其中第二、第三和第四換檔元件(B，C，D)布置在第一齒輪組(RS1)的背離第五換檔元件(E)的一側(cè)上。
文檔編號F16H3/66GK1860314SQ200480020815
公開日2006年11月8日 申請日期2004年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月23日
發(fā)明者加博爾·迪歐希, 約瑟夫·豪普特, 梅爾廷·布雷默 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司