專利名稱：行星差動(dòng)蝸桿無(wú)級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)限矩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于大中型提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備上進(jìn)行調(diào)速、軟啟動(dòng)以及過(guò)載限矩保護(hù)的裝置，具體地說(shuō)，涉及一種行星差動(dòng)蝸桿無(wú)級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)限矩裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)對(duì)大中型提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備進(jìn)行調(diào)速的方式和裝置很多，比如變頻調(diào)速、變電阻調(diào)速、摩擦調(diào)速、液壓調(diào)速等。在電器控制上一般都是采用控制主電機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩差來(lái)達(dá)到雙向無(wú)級(jí)調(diào)速的目的，并能保證機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的平滑過(guò)渡。但是對(duì)于主電機(jī)來(lái)說(shuō)，由于啟動(dòng)堵轉(zhuǎn)矩慣量的影響，造成啟動(dòng)電流大于額定電流而形成對(duì)電網(wǎng)的沖擊，因此必須要求大中型功率電機(jī)空載啟動(dòng)電流小于額定電流而實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，所以也就成為各種調(diào)速方式和裝置都必須首要解決的難題?，F(xiàn)有變頻調(diào)速裝置雖然實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)，然而大功率的變頻控制器價(jià)格極為昂貴，并且其中的電路和電子元器件維修起來(lái)困難，維護(hù)成本高；變電阻調(diào)速雖說(shuō)也能實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，但缺點(diǎn)是電能消耗大，功率越大則使用成本越高，控制系統(tǒng)也越復(fù)雜，占用空間就越大，并且還不能解決防爆的問(wèn)題；摩擦調(diào)速只適用于小功率，當(dāng)使用在大功率時(shí)，摩擦制動(dòng)力矩大，摩擦發(fā)熱問(wèn)題無(wú)法解決，因此摩擦調(diào)速方式對(duì)于大中型功率主電機(jī)來(lái)說(shuō)，談不上軟啟動(dòng)；至于現(xiàn)有液壓調(diào)速，雖說(shuō)能實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，但缺點(diǎn)是設(shè)備易泄漏、噪聲大、溫度高、對(duì)環(huán)境有污染，總體上講是工作性能不佳。
此外，很多調(diào)速裝置都必須解決一個(gè)對(duì)輸出過(guò)載進(jìn)行限矩保護(hù)的問(wèn)題，而現(xiàn)有技術(shù)通常是采用液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。但問(wèn)題是液力偶合器本身體積龐大，功率損耗大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是當(dāng)易熔塞熔化之后，高溫油液高速噴出，可能危及設(shè)備和人身安全。
綜觀現(xiàn)有上述各種調(diào)速裝置可見，沒(méi)有一種調(diào)速裝置既可做到在保持主電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速雙向無(wú)級(jí)調(diào)速且平滑過(guò)渡；又能使得大中型功率主電機(jī)啟動(dòng)電流小于額定電流而實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)；同時(shí)還具備輸出過(guò)載限矩保護(hù)功能；并且還能做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能可靠、制造和使用維護(hù)成本較低等。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有大中型調(diào)速裝置存在著的上述不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙向無(wú)級(jí)調(diào)速平滑過(guò)渡、軟啟動(dòng)和輸出過(guò)載限矩保護(hù)功能且又結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作性能不佳、制造和使用維護(hù)成本較高的問(wèn)題，本發(fā)明的目的，乃是提供一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙向無(wú)級(jí)調(diào)速平滑過(guò)渡、軟啟動(dòng)和輸出過(guò)載限矩保護(hù)功能且又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能可靠、制造和使用維護(hù)成本較低的行星差動(dòng)蝸桿無(wú)級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)限矩裝置。
本發(fā)明的解決方案如下。它仍然包括有機(jī)架、主電機(jī)和連接在主電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的連軸器，而其在結(jié)構(gòu)上的特征之處是，在機(jī)架內(nèi)裝有一外齒輪軸和太陽(yáng)輪，外齒輪軸以其外齒齒向連接太陽(yáng)輪的內(nèi)齒以構(gòu)成齒隙浮動(dòng)，外齒輪軸的一端由滾動(dòng)軸承固定于機(jī)架上并伸出機(jī)架外與連軸器相連，另一端由滾動(dòng)軸承固定于一行星架的孔內(nèi)，在外齒輪軸與行星架孔內(nèi)分別固定有頂塊和頂頭，頂塊與頂頭相頂接以進(jìn)行兩者的軸向定位，行星架的一端用滾動(dòng)軸承固定于機(jī)架上；在行星架上繞圓一周各通過(guò)行星輪軸固定有數(shù)量至少為兩組的行星輪構(gòu)件，每組行星輪構(gòu)件由一行星輪和位于行星輪孔內(nèi)兩端的滾動(dòng)軸承及擋圈構(gòu)成，滾動(dòng)軸承及擋圈則固定在相應(yīng)的行星輪軸上，每個(gè)行星輪均與太陽(yáng)輪外嚙合，每一行星輪軸的外端部開設(shè)有一卡板槽且有一卡板卡于槽內(nèi)，然后將此卡板與行星架的一端相固連，以將行星輪軸進(jìn)行徑向及軸向定位；具有一位于機(jī)架內(nèi)的外齒輪連接器，行星架的另一端用滾動(dòng)軸承固定于外齒輪連接器一端的孔內(nèi)，外齒輪連接器的外齒端與一內(nèi)齒輪相齒向連接以構(gòu)成徑向齒隙浮動(dòng)，兩個(gè)半圓卡環(huán)卡入外齒輪連接器端部圓周徑向開設(shè)的切槽內(nèi)，且兩半圓卡環(huán)的端面固定于內(nèi)齒輪的一端以進(jìn)行軸向定位，內(nèi)齒輪與每組行星輪構(gòu)件的行星輪都相內(nèi)嚙合，在機(jī)架內(nèi)具有一采用軸承裝在機(jī)架上且伸出機(jī)架外的輸出軸，在外齒輪連接器另一端與輸出軸之間連接有數(shù)量至少為一級(jí)的不同傳動(dòng)類型的減速機(jī)構(gòu)；具有一位于機(jī)架內(nèi)且固定于行星架上的蝸輪，一蝸桿與該蝸輪相外嚙合，蝸桿通過(guò)內(nèi)花鍵與一外花鍵軸相連接，外花鍵軸的兩端分別用滾動(dòng)軸承支撐于機(jī)架內(nèi)，蝸桿的一端與其中一個(gè)滾動(dòng)軸承之間的外花鍵軸上裝有碟形彈簧和擋板，該端的滾動(dòng)軸承外端依次壓接有套在外花鍵軸外和機(jī)架開孔內(nèi)的套筒、軸承和壓蓋，且壓蓋固定在機(jī)架上，伸出該壓蓋開孔外的外花鍵軸上連接有一帶有制動(dòng)輪的連軸節(jié)，連軸節(jié)的徑向裝有一個(gè)制動(dòng)器，該連軸節(jié)與一調(diào)速電機(jī)相連接，蝸桿的另一端與另一滾動(dòng)軸承之間的外花鍵軸上裝有碟形彈簧和傳導(dǎo)擋板，該端的滾動(dòng)軸承外端依次壓接有套在機(jī)架開孔內(nèi)的套筒和調(diào)整壓蓋，且調(diào)整壓蓋固定在機(jī)架上，在該端的外花鍵軸內(nèi)開設(shè)有孔且在孔內(nèi)置有一雙向位移傳感器，該雙向位移傳感器的內(nèi)端頂住傳導(dǎo)擋板，其外端則穿過(guò)套筒內(nèi)部以及調(diào)整壓蓋上的開孔而顯露在調(diào)整壓蓋的端面之外。
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明在安裝使用時(shí)，應(yīng)將大中型功率的提升機(jī)、輸送機(jī)的工作部件與本發(fā)明作為輸出部件的輸出軸相連接，并將雙向位移傳感器上的位移傳感信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線連接到主電機(jī)外接的控制電路中，然后才可進(jìn)行工作。
工作時(shí)，當(dāng)調(diào)速電機(jī)慢速啟動(dòng)(此時(shí)連軸節(jié)上的制動(dòng)器同時(shí)退距開閘)，蝸桿輸出帶動(dòng)蝸輪所連接的差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星輪使太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)外齒輪軸驅(qū)動(dòng)主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)調(diào)速電機(jī)逐漸加速到控制轉(zhuǎn)速時(shí)，主電機(jī)隨之加速到額定轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了增速平滑過(guò)渡，克服了主電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的堵轉(zhuǎn)矩慣量，采用這種轉(zhuǎn)化軟啟動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備和主電機(jī)的軟啟動(dòng)。主電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，它被自動(dòng)接通電源，調(diào)速電機(jī)和主電機(jī)的轉(zhuǎn)速基本上是平衡的。主電機(jī)在轉(zhuǎn)向不變的情況下原路返回輸出，帶動(dòng)太陽(yáng)輪作為輸入，這就形成了一種兩個(gè)輸入轉(zhuǎn)速差平衡合流的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，使行星架差動(dòng)空轉(zhuǎn)，外齒輪連接器輸出為零。利用蝸桿傳動(dòng)能自鎖的特性，將調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸減速到零，此時(shí)調(diào)速電機(jī)和連軸節(jié)上的制動(dòng)器同時(shí)被自動(dòng)斷電，制動(dòng)器制動(dòng)使差動(dòng)轉(zhuǎn)速逐漸減速到零，同時(shí)外齒輪連接器帶動(dòng)數(shù)量至少為一級(jí)的減速機(jī)構(gòu)經(jīng)輸出軸輸出，逐漸增速至額定轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了輸出由零到額定轉(zhuǎn)速的加速平滑過(guò)渡。當(dāng)輸出軸輸出達(dá)到額定轉(zhuǎn)速以后需要減速時(shí)，則可手動(dòng)啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)，且讓其轉(zhuǎn)速由慢變快，逐漸增速到控制轉(zhuǎn)速，輸出軸輸出則由額定轉(zhuǎn)速逐漸減速到零，且是平滑減速。這樣便實(shí)現(xiàn)了輸出軸的由零到額定轉(zhuǎn)速、以及由額定轉(zhuǎn)速到零的加、減速雙向無(wú)級(jí)調(diào)速。
本發(fā)明行星差動(dòng)蝸桿無(wú)級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)限矩裝置中的限矩功能是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即當(dāng)輸出軸輸出過(guò)載時(shí)，過(guò)載轉(zhuǎn)矩力的反作用力通過(guò)數(shù)量至少為一級(jí)的減速機(jī)構(gòu)、外齒輪連接器、內(nèi)齒輪使得差動(dòng)行星架的圓周轉(zhuǎn)矩力增大，經(jīng)固定于行星架上的蝸輪傳遞至蝸桿，使蝸桿的軸向力增大并移位，壓縮碟形彈簧而使傳導(dǎo)擋板移位，于是觸動(dòng)雙向位移傳感器位移并發(fā)出信號(hào)，使得主電機(jī)停機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了過(guò)載限矩的目的。
本發(fā)明是一種解決大中型功率提升機(jī)、防爆提升機(jī)、刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、采煤機(jī)等需要調(diào)速軟啟動(dòng)和過(guò)載保護(hù)功能的裝置，同樣適用于調(diào)速軟啟動(dòng)的其它場(chǎng)所。
本發(fā)明具有如下有益的效果①將無(wú)級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)化軟啟動(dòng)和輸出過(guò)載限矩保護(hù)功能融于一體，是一種多功能一體化的傳動(dòng)裝置；②采用內(nèi)齒輪和太陽(yáng)輪同時(shí)浮動(dòng)，傳動(dòng)效率高、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠；③采用雙向可控?zé)o級(jí)調(diào)速，可工作在任意設(shè)定的速度上；④以小功率的調(diào)速電機(jī)調(diào)控大功率的主電機(jī)并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化軟啟動(dòng)，不僅能夠大幅度減輕傳動(dòng)系統(tǒng)本身受到的啟動(dòng)沖擊，延長(zhǎng)關(guān)鍵零部件的使用壽命，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載啟動(dòng)電流小于額定電流，避免系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，減少供電設(shè)施不必要的設(shè)備投資；⑤設(shè)置了過(guò)載限矩裝置，實(shí)現(xiàn)了輸出過(guò)載限制保護(hù)，確保了安全運(yùn)行，可獲得良好的社會(huì)效益。


圖1為本發(fā)明一種具體結(jié)構(gòu)的正向剖視圖；圖2和圖3分別為圖1的A-A和B-B剖視圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1至圖3。本發(fā)明包括有機(jī)架21，主電機(jī)1和連接在主電機(jī)1轉(zhuǎn)軸上的連軸器2，在機(jī)架21內(nèi)裝有外齒輪軸6和太陽(yáng)輪8，外齒輪軸6以其外齒齒向連接太陽(yáng)輪8的內(nèi)齒以構(gòu)成齒隙浮動(dòng)，外齒輪軸6的一端由滾動(dòng)軸承3固定于機(jī)架21上并伸出機(jī)架21外與連軸器2相連，另一端由滾動(dòng)軸承16固定于一行星架27的孔內(nèi)，在外齒輪軸6與行星架27孔內(nèi)分別固定有頂塊24和頂頭25，頂塊24與頂頭25相頂接以進(jìn)行兩者的軸向定位，行星架27的一端用滾動(dòng)軸承4固定于機(jī)架21上；在行星架27上繞圓一周各通過(guò)行星輪軸15固定有三組行星輪構(gòu)件，每組行星輪構(gòu)件由行星輪12和位于行星輪12孔內(nèi)兩端的滾動(dòng)軸承9及擋圈10構(gòu)成，滾動(dòng)軸承9及擋圈10則固定在相應(yīng)的行星輪軸15上，每個(gè)行星輪12均與太陽(yáng)輪8外嚙合，每一行星輪軸15的外端部開設(shè)有一卡板槽且有一卡板13卡于槽內(nèi)，卡板13用螺栓14與行星架27的一端相固連，以將行星輪軸15進(jìn)行徑向及軸向定位；具有一位于機(jī)架21內(nèi)的外齒輪連接器26，行星架27的另一端用滾動(dòng)軸承22固定于外齒輪連接器26一端的孔內(nèi)，外齒輪連接器26的外齒端與內(nèi)齒輪11相齒向連接以構(gòu)成徑向齒隙浮動(dòng)，兩個(gè)半圓卡環(huán)28卡入外齒輪連接器26端部圓周徑向開設(shè)的切槽內(nèi)，且兩半圓卡環(huán)28的端面用螺栓29固定于內(nèi)齒輪11的一端以進(jìn)行軸向定位，內(nèi)齒輪11與三組行星輪構(gòu)件的行星輪12都相內(nèi)嚙合，在機(jī)架21內(nèi)具有采用軸承18裝在機(jī)架21上且伸出機(jī)架21外的輸出軸20，在外齒輪連接器26另一端與輸出軸20之間連接有數(shù)量至少為一級(jí)的不同傳動(dòng)類型的減速機(jī)構(gòu)；具有一位于機(jī)架21內(nèi)用螺栓5固定于行星架27上的蝸輪7，一蝸桿38與該蝸輪7相外嚙合，蝸桿38通過(guò)內(nèi)花鍵與一外花鍵軸40相連接，外花鍵軸40兩端分別用滾動(dòng)軸承41、44支撐于機(jī)架21內(nèi)，蝸桿38的一端與滾動(dòng)軸承41之間的外花鍵軸40上裝有碟形彈簧36和擋板39，滾動(dòng)軸承41的外端依次壓接有套在外花鍵軸40外和機(jī)架21開孔內(nèi)的套筒46、軸承45和壓蓋47，且壓蓋47用螺栓48固定于機(jī)架21上，伸出壓蓋47開孔外的外花鍵軸40上連接有一帶制動(dòng)輪的連軸節(jié)42，連軸節(jié)42徑向裝有一個(gè)制動(dòng)器30，連軸節(jié)42與一調(diào)速電機(jī)31相連接，蝸桿38的另一端與軸承44之間的外花鍵軸40上裝有碟形彈簧43和傳導(dǎo)擋板37，滾動(dòng)軸承44的外端依次壓接有套在機(jī)架21開孔內(nèi)的套筒35和調(diào)整壓蓋34，且調(diào)整壓蓋34用螺栓32固定于機(jī)架21上，在該端的外花鍵軸40內(nèi)開設(shè)有孔且在孔內(nèi)置有一雙向位移傳感器33，該雙向位移傳感器33的內(nèi)端頂住傳導(dǎo)擋板37，其外端穿過(guò)套筒35內(nèi)部以及調(diào)整壓蓋34上的開孔而顯露在調(diào)整壓蓋34的端面之外。調(diào)速電機(jī)31可采用市購(gòu)YSP系列電機(jī)，雙向位移傳感器33可采用市購(gòu)PMI系列傳感器。
參見圖1。前所述及的在外齒輪連接器26與輸出軸20之間連接有數(shù)量至少為一級(jí)的不同傳動(dòng)類型的減速機(jī)構(gòu)，在圖中實(shí)施例的數(shù)量為一級(jí)，且該一級(jí)減速機(jī)構(gòu)為包括外齒輪連接器171、內(nèi)齒輪172、行星架173、數(shù)量至少為兩組的行星輪軸174及行星輪構(gòu)件175等連接構(gòu)成的行星減速器17(此為現(xiàn)有技術(shù))。該行星減速器17對(duì)外的連接關(guān)系是，其行星架173與輸出軸20制作連接成一體，其外齒輪連接器171用螺栓19固定在機(jī)架21上，前所述及的外齒輪連接器26采用數(shù)量至少為一個(gè)的軸承23固定在該行星減速器17的外齒輪連接器171的開孔內(nèi)，且前所述及的外齒輪連接器26的一端加工成太陽(yáng)輪261而與該行星減速器17的每組行星輪構(gòu)件175的行星輪相外嚙合。
參見圖2與圖3。圖中實(shí)施例將機(jī)架21做成兩部分，它們之間用螺栓49相連接。
權(quán)利要求
1.一種行星差動(dòng)蝸桿無(wú)級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)限矩裝置，包括有機(jī)架、主電機(jī)和連接在主電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的連軸器，其特征在于A)在機(jī)架內(nèi)裝有一外齒輪軸和太陽(yáng)輪，外齒輪軸以其外齒齒向連接太陽(yáng)輪的內(nèi)齒以構(gòu)成齒隙浮動(dòng)，外齒輪軸的一端由滾動(dòng)軸承固定于機(jī)架上并伸出機(jī)架外與連軸器相連，另一端由滾動(dòng)軸承固定于一行星架的孔內(nèi)，在外齒輪軸與行星架孔內(nèi)分別固定有頂塊和頂頭，頂塊與頂頭相頂接以進(jìn)行兩者的軸向定位，行星架的一端用滾動(dòng)軸承固定于機(jī)架上；B)在行星架上繞圓一周各通過(guò)行星輪軸固定有數(shù)量至少為兩組的行星輪構(gòu)件，每組行星輪構(gòu)件由一行星輪和位于行星輪孔內(nèi)兩端的滾動(dòng)軸承及擋圈構(gòu)成，滾動(dòng)軸承及擋圈則固定在相應(yīng)的行星輪軸上，每個(gè)行星輪均與太陽(yáng)輪外嚙合，每一行星輪軸的外端部開設(shè)有一卡板槽且有一卡板卡于槽內(nèi)，然后將此卡板與行星架的一端相固連，以將行星輪軸進(jìn)行徑向及軸向定位；C)具有一位于機(jī)架內(nèi)的外齒輪連接器，行星架的另一端用滾動(dòng)軸承固定于外齒輪連接器一端的孔內(nèi)，外齒輪連接器的外齒端與一內(nèi)齒輪相齒向連接以構(gòu)成徑向齒隙浮動(dòng)，兩個(gè)半圓卡環(huán)卡入外齒輪連接器端部圓周徑向開設(shè)的切槽內(nèi)，且兩半圓卡環(huán)的端面固定于內(nèi)齒輪的一端以進(jìn)行軸向定位，內(nèi)齒輪與每組行星輪構(gòu)件的行星輪都相內(nèi)嚙合，在機(jī)架內(nèi)具有一采用軸承裝在機(jī)架上且伸出機(jī)架外的輸出軸，在外齒輪連接器另一端與輸出軸之間連接有數(shù)量至少為一級(jí)的不同傳動(dòng)類型的減速機(jī)構(gòu)；D)具有一位于機(jī)架內(nèi)且固定于行星架上的蝸輪，一蝸桿與該蝸輪相外嚙合，蝸桿通過(guò)內(nèi)花鍵與一外花鍵軸相連接，外花鍵軸的兩端分別用滾動(dòng)軸承支撐于機(jī)架內(nèi)，蝸桿的一端與其中一個(gè)滾動(dòng)軸承之間的外花鍵軸上裝有碟形彈簧和擋板，該端的滾動(dòng)軸承外端依次壓接有套在外花鍵軸外和機(jī)架開孔內(nèi)的套筒、軸承和壓蓋，且壓蓋固定在機(jī)架上，伸出該壓蓋開孔外的外花鍵軸上連接有一帶有制動(dòng)輪的連軸節(jié)，連軸節(jié)的徑向裝有一個(gè)制動(dòng)器，該連軸節(jié)與一調(diào)速電機(jī)相連接，蝸桿的另一端與另一滾動(dòng)軸承之間的外花鍵軸上裝有碟形彈簧和傳導(dǎo)擋板，該端的滾動(dòng)軸承外端依次壓接有套在機(jī)架開孔內(nèi)的套筒和調(diào)整壓蓋，且調(diào)整壓蓋固定在機(jī)架上，在該端的外花鍵軸內(nèi)開設(shè)有孔且在孔內(nèi)置有一雙向位移傳感器，該雙向位移傳感器的內(nèi)端頂住傳導(dǎo)擋板，其外端則穿過(guò)套筒內(nèi)部以及調(diào)整壓蓋上的開孔而顯露在調(diào)整壓蓋的端面之外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差動(dòng)蝸桿無(wú)組調(diào)速啟動(dòng)限矩裝置，其特征在于，所述在外齒輪連接器與輸出軸之間連接的減速機(jī)構(gòu)的數(shù)量為一級(jí)，，且該一級(jí)減速機(jī)構(gòu)為包括外齒輪連接器、內(nèi)齒輪、行星架、數(shù)量至少為兩組的行星輪軸及行星輪構(gòu)件等連接構(gòu)成的行星減速器，該行星減速器對(duì)外的連接關(guān)系是，其行星架與輸出軸制作連接成一體，其外齒輪連接器用螺栓固定在機(jī)架上，前所述及的外齒輪連接器采用數(shù)量至少為一個(gè)的軸承固定在該行星減速器的外齒輪連接器的開孔內(nèi)，且前所述及的外齒輪連接器的一端加工成太陽(yáng)輪而與該行星減速器的每組行星輪構(gòu)件的行星輪相外嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差動(dòng)蝸桿無(wú)組調(diào)速啟動(dòng)限矩裝置，其特征在于，在外齒輪軸所固定的行星架上繞圓一周各通過(guò)行星輪軸固定的行星輪構(gòu)件的數(shù)量為三組。
全文摘要
行星差動(dòng)蝸桿無(wú)級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)限矩裝置由機(jī)架、主電機(jī)、連軸器、太陽(yáng)輪、外齒輪軸、頂塊、頂頭、行星架、行星輪軸、行星輪構(gòu)件、卡板、外齒輪連接器、內(nèi)齒輪、半圓卡環(huán)、輸出軸、減速機(jī)構(gòu)、蝸輪、蝸桿、外花鍵軸、碟形彈簧、擋板、套筒、壓蓋、調(diào)整壓蓋、制動(dòng)器、連軸節(jié)、調(diào)速電機(jī)、傳導(dǎo)擋板、雙向位移傳感器及滾動(dòng)軸承等連接構(gòu)成。使用時(shí)將作為輸出構(gòu)件的輸出軸與大中型功率的提升機(jī)、輸送機(jī)的工作部件相接，將雙向位移傳感器的信號(hào)輸出通過(guò)導(dǎo)線與主電機(jī)控制電路相接。本發(fā)明將無(wú)級(jí)調(diào)速、軟啟動(dòng)和輸出過(guò)載限矩保護(hù)功能融于一體，傳動(dòng)效率高、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠，尤其是實(shí)現(xiàn)了主電機(jī)啟動(dòng)電流小于額定電流，避免了系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。
文檔編號(hào)F16H35/00GK1629514SQ20041004667
公開日2005年6月22日 申請(qǐng)日期2004年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月19日
發(fā)明者龔曉和, 梁軼 申請(qǐng)人:李本平