專利名稱：行星蠕動式減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械傳動裝置，特別是一種行星蠕動式減速器。
背景技術：
中國專利89213292.2公開了一種“雙曲柄單齒環(huán)少齒差行星減速器”，它根據(jù)雙曲柄機構及少齒差行星傳動的原理設計，具有一個由偏心套、輸入軸、付軸、少齒差嚙合的傳動外齒輪、輸出軸及單齒環(huán)板等組成的減速傳動結(jié)構，以及一個由輸入軸、付軸、傳動齒輪、輸出軸、空套過橋齒輪等組成的克服雙曲柄機構死點的結(jié)構。
中國專利962252 7 7.8公開了一種“同軸K-H行星減速器”，它包括轉(zhuǎn)臂、輸出軸、內(nèi)齒圈、外齒輪、外殼和銷軸，特征是外殼內(nèi)設置內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與外齒輪嚙合，在內(nèi)齒圈上同心設置一偏心輪，偏心輪與轉(zhuǎn)臂固接，在內(nèi)齒圈上同心設置數(shù)個銷孔，銷軸穿過銷孔固定在外殼上，外齒輪與輸出軸固接，其優(yōu)點在于輸入輸出為定軸共線，無輸出機構V，輸入、輸出軸為非懸臂結(jié)構。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種既能保持上述已有技術的優(yōu)點，又能克服其不足，具有傳動平衡、傳動比大、機械效率高、能自鎖等特點，且結(jié)構簡單、體積小的行星蠕動式減速器。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種行星蠕動式減速器，主要由輸入軸、鏈輪、行星軸、行星齒輪、內(nèi)齒圈和輸出軸構成，其特征是
a.一個主要由輸入軸、行星軸和兩只鏈輪構成的雙曲柄驅(qū)動平行四邊形輸入系統(tǒng)，兩只鏈輪分別固聯(lián)于輸入軸和行星軸上，輸入軸和行星軸均設有偏心距為e的偏心軸段，其偏心軸段通過軸承副與行星齒輪相聯(lián)，輸入軸和行星軸兩端均通過軸承安裝于左、右側(cè)板上；b.一個主要由左、右側(cè)板及輸出軸構成的輸出系統(tǒng)，左、右側(cè)板的輪緣安裝于由殼體和左、右蓋板所構成的滑槽內(nèi)，輸出軸固定在左側(cè)板上；c.一個主要由內(nèi)齒圈和行星齒輪構成的行星反推蠕動式內(nèi)嚙合系統(tǒng)，內(nèi)齒圈和殼體固定聯(lián)接，并與行星齒輪相嚙合。
本實用新型所述的雙曲柄驅(qū)動除采用鏈輪驅(qū)動外，也可采用齒輪驅(qū)動或者皮帶輪驅(qū)動。
本實用新型的特點是①傳動比大，機械效率高，輸出速率相對穩(wěn)定。根據(jù)傳動比計算公式i＝Z2/Z2-Z1，該機的傳動比與標準“少齒差行星減速器”相一致；由于本減速器采用了反推蠕動式內(nèi)嚙合系統(tǒng)，齒間磨擦小，其機械效率遠遠高于目前常規(guī)使用的蝸輪蝸桿減速器；本減速器直接由反推蠕動式嚙合系統(tǒng)獲得輸出運動，取代了現(xiàn)有“少齒差行星減速器”的柱銷輸出系統(tǒng)，瞬時速率波動很小。
②具備自鎖功能。
③輸入、輸出同軸，便于安裝和調(diào)試。
④結(jié)構簡單、緊湊，裝配方便，便于實現(xiàn)標準化、系列化生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
圖中，1-輸入軸，2-鏈輪，3-鏈條，4-鏈輪，5-右端蓋，6-右側(cè)板，7-行星軸，8-行星齒輪，9-內(nèi)齒圈，10-殼體，11-左側(cè)板，12-軸承，13-左端蓋，14-輸出軸，A-內(nèi)齒圈節(jié)圓半徑，e-偏心距，ω1-輸入軸角速度，ω2-行星輪自轉(zhuǎn)的角速度。
具體實施方式
如圖所示，行星蠕動式減速器主要由輸入軸1，鏈輪2、4，行星軸7，行星齒輪8，內(nèi)齒圈9和輸出軸14等部件構成，其中由輸入軸1、行星軸7、鏈輪2、4等部件構成雙曲柄驅(qū)動平行四邊形輸入系統(tǒng)，鏈輪2、4分別固聯(lián)于輸入軸1和行星軸7上，其作用是使輸入軸1和行星軸8獲得同步的旋轉(zhuǎn)運動(所述的雙曲柄驅(qū)動也可采用齒輪驅(qū)動或者皮帶輪驅(qū)動)。輸入軸1和行星軸7均設有偏心距為e的偏心軸段，其偏心軸段通過軸承副(采用滑動軸承副或滾針軸承副，在安裝尺寸許可的情況下還可采用滾珠軸承)與行星齒輪8相聯(lián)，輸入軸1和行星軸7兩端均通過滾珠軸承安裝于左側(cè)板11和右側(cè)板6上。
由左側(cè)板11、右側(cè)板6及輸出軸14等部件構成輸出系統(tǒng)，左、右側(cè)板11、6的輪緣安裝于由殼體10和左、右端蓋13、5所構成的滑槽內(nèi)，可在滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸出軸14固定在左側(cè)板11上，左、右側(cè)板的轉(zhuǎn)動即為輸出軸的輸出運動。
由內(nèi)齒圈9和行星齒輪8等部件構成行星反推蠕動式內(nèi)嚙合系統(tǒng)，內(nèi)齒圈9和殼體10固定聯(lián)接，并始終與行星齒輪8相嚙合。由于行星齒輪8與內(nèi)齒圈9在嚙合過程中幾乎無相對滑動，重疊系數(shù)大，受力狀態(tài)好，故齒形可不受限制，漸開線齒形、擺線齒形、圓弧齒形、三角形齒形等均可選擇。齒數(shù)和齒差也有較大的選擇余地。
本實用新型的傳動比與齒輪齒數(shù)的關系為i＝Z2/Z2-Z1(式中Z1-行星輪齒數(shù)；Z2-內(nèi)齒圈齒數(shù))實際使用中，當電機帶動輸入軸1以ω1的角速度旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)鏈輪2、4，鏈條3帶動行星軸7作同步旋轉(zhuǎn)運動，因行星齒輪8由滑動軸承副與輸入軸1及行星軸7的偏心軸段相聯(lián)，輸入軸1的旋轉(zhuǎn)將帶動行星齒輪8作以e為半徑、線速度為ω1·e的圓周平面篩動，行星齒輪8與固定于殼體10上的內(nèi)齒圈9相嚙合，在反推力的作用下，迫使行星齒輪8以“蠕動”方式作反向的旋轉(zhuǎn)運動，行星齒輪8的這一運動，經(jīng)由行星軸7帶動左側(cè)板11和右側(cè)板6旋轉(zhuǎn)，因輸出軸14固聯(lián)于左側(cè)板11上，即形成了輸出軸的輸出運動。
該系統(tǒng)運動所產(chǎn)生的反作用力可由安裝于輸入軸1上的兩個平衡環(huán)予以抵消。在殼體10內(nèi)注入潤滑油，使齒輪嚙合副和滑動軸承副的潤滑可通過飛濺潤滑方式解決，左、右側(cè)板外緣在滑槽內(nèi)的潤滑采用自然潤滑，可在外緣上開油槽。
本實用新型除由左、右側(cè)板旋轉(zhuǎn)帶動輸出軸作輸出運動外，特殊情況下，也可利用與內(nèi)齒圈固聯(lián)的外殼體輸出運動(如作為卷揚機滾筒、起重用電動葫蘆等)。
權利要求1.一種行星蠕動式減速器，主要由輸入軸、鏈輪、行星軸、行星齒輪、內(nèi)齒圈和輸出軸構成，其特征是a.一個主要由輸入軸(1)、行星軸(7)、鏈輪(2、4)構成的雙曲柄驅(qū)動平行四邊形輸入系統(tǒng)，鏈輪(2、4)分別固聯(lián)于輸入軸(1)和行星軸(7)上，輸入軸(1)和行星軸(7)均設有偏心距為e的偏心軸段，其偏心軸段通過軸承副與行星齒輪(8)相聯(lián)，輸入軸(1)和行星軸(7)兩端均通過軸承安裝于左、右側(cè)板(11、6)上；b.一個主要由左、右側(cè)板(11、6)及輸出軸(14)構成的輸出系統(tǒng)，左 右側(cè)板(11、6)的輪緣安裝于由殼體(10)和左、右蓋板(13、5)所構成的滑槽內(nèi)，輸出軸(14)固定在左側(cè)板(11)上；c.一個主要由內(nèi)齒圈(9)和行星齒輪(8)構成的行星反推蠕動式內(nèi)嚙合系統(tǒng)，內(nèi)齒圈(9)和殼體(10)固定聯(lián)接，并與行星齒輪(8)相嚙合。
2.如權利要求1所述的行星蠕動式減速器，其特征是所述的雙曲柄驅(qū)動可采用齒輪驅(qū)動或者皮帶輪驅(qū)動。
專利摘要本實用新型屬于一種行星蠕動式減速器，由輸入軸、鏈輪、行星軸、行星齒輪、內(nèi)齒圈和輸出軸構成，特征是由輸入軸、行星軸和鏈輪構成雙曲柄驅(qū)動平行四邊形輸入系統(tǒng)，由左、右側(cè)板及輸出軸構成輸出系統(tǒng)，由內(nèi)齒圈和行星齒輪構成行星反推蠕動式內(nèi)嚙合系統(tǒng)，具有傳動平衡、傳動比大，機械效率高，能自鎖、結(jié)構簡單、裝配方便等特點。
文檔編號F16H37/12GK2623962SQ0323426
公開日2004年7月7日 申請日期2003年5月6日 優(yōu)先權日2003年5月6日
發(fā)明者徐廣興 申請人:徐廣興