專利名稱：鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域中的一種行星輪傳動機(jī)構(gòu)，特別涉及一種鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)。
本實用新型的背景技術(shù)目前機(jī)械傳動領(lǐng)域中所用的差動機(jī)構(gòu)，以齒輪傳動居多，也有少數(shù)采用鋼球傳動的形式。齒輪傳動形式的差動機(jī)構(gòu)的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求制造精度高，安裝條件苛刻；要求運(yùn)行環(huán)境好，必須采用機(jī)動潤滑；其傳動形式為封閉式傳動，檢修不方便，且成本較高。
本實用新型的技術(shù)內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的種種不足，而提供一種鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)。
本實用新型的技術(shù)解決方案如下鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)是，在墻板(9)上裝著外套(11)和軸承座(6)，軸承座(6)上通過軸承架裝著蝸桿(5)，外套(11)內(nèi)裝著軸承套(12)，軸承套(12)內(nèi)裝著內(nèi)支承套(15)，內(nèi)支承套(15)內(nèi)通過軸承架裝著中心軸(4)，中心軸(4)上固裝著輸出鏈輪(13)和中心鏈條輪(3)，內(nèi)支承套(15)上固裝著與蝸桿(5)相嚙合的蝸輪(21)，蝸輪(21)上通過小軸(1)均布相間的裝著行星鏈輪(2)和支承輪(14)，中心鏈條輪(3)與其中的行星鏈輪(2)相嚙合，行星鏈輪和支承輪的外緣周上通過鏈條(8)與鏈輪(7)相連。
中心鏈條輪(3)是由帶槽的圓盤輪周圍鑲嵌鏈條而成，該圓盤輪的節(jié)園直徑為鏈條節(jié)距的若干倍除以π值而確定。
行星鏈輪和支承輪在蝸輪(21)的同一圓周上，且與中心鏈條輪(3)在同一平面上。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下有益效果鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)傳動形式開放，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，維修拆卸方便，價格低廉，僅為同功能齒輪機(jī)構(gòu)價格的1/3。
本實用新型的
如下圖1是本實用新型鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)中各行星輪的傳動關(guān)系圖。
本實用新型的具體實施方式
如下鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，在墻板(9)上固裝著外套(11)和軸承座(6)，軸承座(6)上通過軸承架裝著蝸桿(5)。外套(11)內(nèi)裝著軸承套(12)，軸承套(12)內(nèi)裝著內(nèi)支承套(15)，內(nèi)支承套(15)的一端裝著彈簧擋圈(16)，內(nèi)支承套(15)內(nèi)通過軸承(17)和(18)架裝著中心軸(4)，軸承(17)和(18)的一邊分別裝著彈簧擋圈(19)和(20)，中心軸(4)的一端固裝著輸出鏈輪(13)，另一端裝著中心鏈條輪(3)。內(nèi)支承套(15)上固裝著與蝸桿(5)相嚙合的蝸輪(21)，蝸輪(21)的同一圓周上固裝著均布的6個小軸(1)，其中三個相間的分別通過軸承(22)和(23)架裝著行星鏈輪(2)和支承輪(14)，中心鏈條輪(3)與其三個行星鏈輪(2)相嚙合。行星輪的外緣周上通過一根鏈條(8)與鏈輪(7)相掛，形成鏈傳動。
中心鏈條輪(3)是由帶槽的圓盤輪周圍鑲嵌鏈條而成。該圓盤輪的節(jié)園直徑為鏈條節(jié)距的若干倍除以π值確定。
鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)的工作原理如下在實際應(yīng)用中鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)有多種使用方法，第一種工況是，將鏈輪(7)作為機(jī)構(gòu)的輸入，鏈輪(13)作為輸出，而蝸桿(5)、蝸輪(21)傳動選用自鎖形式。此時，當(dāng)鏈輪(7)轉(zhuǎn)動時，通過鏈條(8)將運(yùn)動傳遞給行星鏈輪(2)，行星鏈輪(2)再將運(yùn)動傳給鏈條輪(3)，由于鏈條輪(3)與中心軸(4)相連接，所以中心軸(4)轉(zhuǎn)動時帶動輸出鏈輪(13)一起轉(zhuǎn)動，在這一傳動過程中，機(jī)構(gòu)可以起到減速的作用。在這種工況下，若改變輸出鏈輪(13)的轉(zhuǎn)速可以給蝸桿一個正向或反向速度，即可實現(xiàn)增速或減速。第二種工況是將輸出鏈輪(13)作為機(jī)構(gòu)的輸入，鏈輪(7)作為輸出，其傳動順序與第一種工況相反，但同樣能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)的增速與減速。第三種工況是將輸出鏈輪(13)固定不動，以蝸桿(5)作為輸入，鏈輪(7)作為機(jī)構(gòu)的輸出，從而實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的減速運(yùn)動。
權(quán)利要求1.一種鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)，其特征在于在墻板(9)上裝著外套(11)和軸承座(6)，軸承座(6)上通過軸承架裝著蝸桿(5)，外套(11)內(nèi)裝著軸承套(12)，軸承套(12)內(nèi)裝著內(nèi)支承套(15)，內(nèi)支承套(15)內(nèi)通過軸承架裝著中心軸(4)，中心軸(4)上固裝著輸出鏈輪(13)和中心鏈條輪(3)，內(nèi)支承套(15)上固裝著與蝸桿(5)相嚙合的蝸輪(21)，蝸輪(21)上通過小軸(1)均布相間的裝著行星鏈輪(2)和支承輪(14)，中心鏈條輪(3)與其中的行星鏈輪(2)相嚙合，行星鏈輪和支承輪的外緣周上通過鏈條(8)與鏈輪(7)相連。
2.按照權(quán)利要求1所說的鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)，其特征在于中心鏈條輪(3)是由帶槽的圓盤輪周圍鑲嵌鏈條而成，該圓盤輪的節(jié)園直徑為鏈條節(jié)距的若干倍除以π值而確定。
3.按照權(quán)利要求1所說的鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)，其特征在于行星鏈輪和支承輪在蝸輪(21)的同一圓周上，且與中心鏈條輪(3)在同一平面上。
專利摘要一種鏈條輪行星傳動差動機(jī)構(gòu)。屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域。主要解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高等問題。技術(shù)要點是在墻板上通過軸承座架裝著蝸桿，并通過內(nèi)支承套架裝著中心軸，中心軸的一端裝著輸出鏈輪，另一端裝著中心鏈條輪，內(nèi)支承套上固裝著蝸輪，蝸輪上均布相間的裝著行星鏈輪和支承輪，中心鏈條輪與其中的行星鏈輪相嚙合，行星鏈輪和支承輪的外周上通過鏈條與鏈輪相連。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，維修拆卸方便，價格低廉。主要用于機(jī)械傳動領(lǐng)域。
文檔編號F16H1/30GK2542888SQ0220658
公開日2003年4月2日 申請日期2002年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月3日
發(fā)明者關(guān)玉明, 李春書, 徐捷萍 申請人:河北工業(yè)大學(xué)