專利名稱：壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的程控控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)至少一個(gè)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行程控控制以便通過(guò)壓力來(lái)影響變速箱內(nèi)的液壓狀況的壓力控制裝置。本發(fā)明還涉及一種用于程控控制至少一個(gè)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)以便通過(guò)壓力來(lái)影響變速箱內(nèi)的液壓狀況的方法。
由于在對(duì)至少一個(gè)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行程控控制的本發(fā)明的壓力控制裝置和方法中規(guī)定了，通過(guò)從當(dāng)前狀態(tài)至后續(xù)狀態(tài)的狀態(tài)改變來(lái)進(jìn)行程控控制并且可以不改變程序地配置這些狀態(tài)，因此可以成本較低地使同一個(gè)壓力控制裝置適應(yīng)于各種不同的變速箱類型或變速箱產(chǎn)品系列。換句話說(shuō)，本發(fā)明的壓力控制裝置能夠只通過(guò)數(shù)據(jù)就可被設(shè)計(jì)用于某一種變速箱類型或某一種變速箱產(chǎn)品系列。此外，本發(fā)明的壓力控制裝置可以成本較低地同樣適應(yīng)于不同種類的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如多級(jí)變速自動(dòng)裝置、連續(xù)變換傳動(dòng)變速箱)，因?yàn)榭梢圆挥酶淖兊亟栌弥辽俅蟛糠殖绦颉?br> 以下的實(shí)施方式不僅涉及本發(fā)明的壓力控制裝置，而且涉及本發(fā)明的方法。
最好規(guī)定，通過(guò)一個(gè)狀態(tài)裝置來(lái)協(xié)調(diào)狀態(tài)。這樣的狀態(tài)裝置的參數(shù)例如可以用一個(gè)表來(lái)規(guī)定。在這種情況下，表的每個(gè)登錄項(xiàng)目可以包括以下分項(xiàng)-指出一個(gè)以后詳細(xì)敘述的基本壓力函數(shù)；-指出一個(gè)也在以后詳細(xì)敘述的偏移壓力函數(shù)；-指出一個(gè)也在以后詳細(xì)敘述的梯度函數(shù)；-指出一個(gè)或多個(gè)后續(xù)狀態(tài)。
另外，可以規(guī)定一些準(zhǔn)則，其中在滿足至少一個(gè)準(zhǔn)則時(shí)的情況下進(jìn)行從一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。指出一個(gè)或多個(gè)準(zhǔn)則同樣也可以是一個(gè)分項(xiàng)的組成部分。
這些導(dǎo)致從一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)變換至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)的準(zhǔn)則可以包括時(shí)間準(zhǔn)則。這些時(shí)間準(zhǔn)則使得在經(jīng)過(guò)預(yù)定的固定時(shí)間后放棄一種狀態(tài)，或者使得在經(jīng)過(guò)一所算出的或估計(jì)的時(shí)間后放棄一種狀態(tài)。
還可以想到的是，這些在滿足之后會(huì)引起從一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)變換至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)的準(zhǔn)則包括事件準(zhǔn)則。這樣的事件準(zhǔn)則例如可以指達(dá)到一個(gè)預(yù)定壓力。但也可以想到的是，使這些事件準(zhǔn)則考慮到任何傳動(dòng)狀態(tài)和/或其它環(huán)境狀態(tài)。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式規(guī)定了，壓力控制裝置與一個(gè)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換過(guò)程裝置配合工作，所述轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)于變速箱內(nèi)的狀態(tài)變換，其中狀態(tài)變換造成變速箱傳動(dòng)狀況改變，其中一次轉(zhuǎn)換過(guò)程被分成多個(gè)階段。通過(guò)相似的方式，本發(fā)明的方法可以與一個(gè)用于協(xié)調(diào)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程的方法配合工作。因此，這些實(shí)施形式是可行的，其中某些階段要求某些狀態(tài)和/或其中某些狀態(tài)要求某些階段。
為此，最好把這些狀態(tài)配屬于這些階段。
在這里，可以把多種狀態(tài)配屬于一個(gè)階段。但在這種情況下，最好使階段界點(diǎn)與狀態(tài)界點(diǎn)重合。
在本發(fā)明的某一個(gè)實(shí)施方式中，給每個(gè)狀態(tài)Z配屬一個(gè)階段e(z)并因而適用以下條件 其中若滿足了一個(gè)準(zhǔn)則，則Trgm(z)＝1就滿足了；只要有階段變換，階段(t)就指后續(xù)階段。由此關(guān)系得知，尤其是當(dāng)階段變化了或者滿足了一個(gè)準(zhǔn)則時(shí)，才能從一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)變換至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)。每當(dāng)階段發(fā)生變化時(shí)，就要檢查分派于當(dāng)前狀態(tài)的階段是否小于或等于新的階段。在這種情況下，放棄當(dāng)今狀態(tài)并分叉至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)，例如下一個(gè)狀態(tài)。
另外，最好規(guī)定了，額定壓力曲線在一個(gè)時(shí)刻(t)為PS(t)＝PB(t)+PO(t)其中PB為基本壓力，PO為偏移壓力。
在這里，以下關(guān)系式最好適用于基本壓力PB(t)=fi(z)(t,x→),z=z(t),]]>其中fi(z)是一個(gè)基本壓力函數(shù)，它可以從許多基本壓力函數(shù)(i)中選擇，同時(shí)，矢量 表明了變速箱狀態(tài)和/或環(huán)境狀態(tài)。每個(gè)基本壓力函數(shù)fi(z)例如可以是一個(gè)常數(shù)、一個(gè)第一階函數(shù)或者另一個(gè)根據(jù)變速箱類型或變速箱產(chǎn)品系列而規(guī)定的適當(dāng)函數(shù)。
另外，以下關(guān)系式最好適用于偏移壓力 其中 是一個(gè)壓力梯度函數(shù)，它可從多個(gè)(j)梯度函數(shù)中選擇，其中hk(z)(t，PO(t-1)， )是一個(gè)狀態(tài)變化函數(shù)，它可從多個(gè)(k)狀態(tài)變化函數(shù)中選擇；同時(shí)，矢量 表明了變速箱狀態(tài)和/或環(huán)境狀態(tài)。函數(shù)gj(z)和gk(z)例如可以由一個(gè)常數(shù)、一個(gè)第一階函數(shù)或另一個(gè)根據(jù)變速箱類型或變速箱產(chǎn)品系列而規(guī)定的適當(dāng)函數(shù)構(gòu)成。
矢量 所考慮的環(huán)境狀態(tài)例如可以包括轉(zhuǎn)換類型和/或輸出軸轉(zhuǎn)速和/或油溫和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和/或節(jié)流閥位置。無(wú)論是本發(fā)明的壓力控制裝置，還是本發(fā)明的方法，它們都可以通過(guò)此途徑適應(yīng)于各種變速箱類型和車輛。
還可以規(guī)定，與溫度有關(guān)的非線性通過(guò)一個(gè)溫度補(bǔ)償裝置來(lái)補(bǔ)償。這種補(bǔ)償例如可以通過(guò)偏移壓力的一部分來(lái)進(jìn)行。同樣可以規(guī)定，通過(guò)一個(gè)反饋裝置來(lái)反饋?zhàn)兯傧鋮?shù)和/或環(huán)境參數(shù)。也可以以偏移壓力的一部分的形式來(lái)考慮這樣的反饋。
圖2表示在一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的壓力變化過(guò)程的一個(gè)實(shí)例以及狀態(tài)與階段配屬關(guān)系的一個(gè)實(shí)例。從圖2中可看到，本發(fā)明的壓力控制裝置與一種對(duì)轉(zhuǎn)換進(jìn)行協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)換過(guò)程控制裝置配合工作，這些轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)于一變速箱內(nèi)的狀態(tài)變換。變速箱內(nèi)的狀態(tài)變換造成變速箱傳動(dòng)的改變。圖2所示的轉(zhuǎn)換過(guò)程被分為階段P0、P1、P2、P4、P5和P7。在圖2所示的換擋時(shí)，不應(yīng)用階段P3和P6，但在其它轉(zhuǎn)換時(shí)或者說(shuō)換擋時(shí)則可設(shè)置上述階段。如圖2所示，階段P0屬于狀態(tài)20。階段P1屬于狀態(tài)Z1和Z2。階段P2屬于狀態(tài)23。階段P4屬于狀態(tài)24。階段P5屬于狀態(tài)Z5，而階段P7屬于狀態(tài)Z6和Z7。在合理，每種狀態(tài)都造成了一條代表其特征的壓力變化曲線，如也從圖2中見(jiàn)到的那樣。
圖3表示狀態(tài)與階段配屬關(guān)系的另一個(gè)實(shí)例。按照?qǐng)D3所示，階段P0屬于狀態(tài)Z0、Z1和Z2。階段P1屬于狀態(tài)Z 3和Z5，而階段P3屬于狀態(tài)z7。如圖3所示，雖然各有多個(gè)狀態(tài)配屬于階段P0和P1，但階段界點(diǎn)與狀態(tài)界點(diǎn)重合。
圖4表示一個(gè)流程圖，它說(shuō)明了何時(shí)由一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)。在方框401里是狀態(tài)z(t)的壓力轉(zhuǎn)換。在方框402里，檢查是否滿足了一個(gè)時(shí)間準(zhǔn)則。若滿足了，則分岔至以后描述的方框405。若在方框402里發(fā)現(xiàn)沒(méi)有滿足時(shí)間準(zhǔn)則，就分岔至方框403，在此處，檢查是否有一個(gè)階段變換。若確是這樣，則同樣也分岔至方框405。若在方框403里發(fā)現(xiàn)沒(méi)有發(fā)生階段變換，就分岔到一個(gè)方框404，在此檢查是否滿足了一個(gè)事件準(zhǔn)則。若滿足了，則同樣分岔至方框405。方框405檢查下一個(gè)狀態(tài)是否對(duì)應(yīng)于一個(gè)階段，該階段小于或等于當(dāng)前的階段。若對(duì)應(yīng)，則變換至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)，它用z(t)+1來(lái)表示。否則，停留在狀態(tài)z(t)(方框407)。
圖5表示一種壓力變化過(guò)程的實(shí)例，其中壓力改變了一個(gè)預(yù)定值。該函數(shù)最好只在狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才生效。在這種情況下，壓力P以某個(gè)數(shù)值ΔP并按照以下公式變化Px+1＝Px+ΔP其中Px為狀態(tài)改變前的壓力值，這種狀態(tài)改變是通過(guò)從狀態(tài)z(x)變到后續(xù)狀態(tài)z(x+1)而實(shí)現(xiàn)的。
圖6表示一壓力變化過(guò)程的實(shí)例，其中壓力被調(diào)到一個(gè)預(yù)定值。該函數(shù)按以下公式調(diào)節(jié)壓力Px+1＝Pt壓力Pt是一個(gè)絕對(duì)壓力值，即它與狀態(tài)變換前的壓力無(wú)關(guān)。在這種情況下，基本壓力PB最好是無(wú)效的，即不考慮基本壓力PB的改變。
圖7表示一壓力變化過(guò)程的實(shí)例，其中壓力先達(dá)到一個(gè)預(yù)定值并接著按照一個(gè)基本壓力函數(shù)的變化曲線來(lái)調(diào)節(jié)。該函數(shù)的特性類似于圖6所示函數(shù)的特性。當(dāng)從狀態(tài)z(x)變換至后續(xù)狀態(tài)z(x+1)時(shí)，壓力首先按以下公式進(jìn)行調(diào)節(jié)Px+1＝Pt接著，壓力變化過(guò)程按照一個(gè)基本壓力函數(shù)變化過(guò)程來(lái)調(diào)整，其中當(dāng)一個(gè)高動(dòng)態(tài)信號(hào)(如節(jié)流閥開(kāi)啟)的改變可影響壓力變化過(guò)程時(shí)，就例如可以使用如圖7所示的壓力變化過(guò)程。
圖8表示一壓力變化過(guò)程的實(shí)例，其中壓力先被調(diào)到一個(gè)計(jì)算值Pt，該值可按以下公式并由一個(gè)目標(biāo)壓力和當(dāng)前的壓力梯度來(lái)確定Pt＝PB-P梯度·T這意味著，在經(jīng)過(guò)時(shí)間t＝T后達(dá)到基本壓力。還可以規(guī)定，在時(shí)刻t＝T時(shí)，不自動(dòng)停止梯度變化，而是繼續(xù)前進(jìn)至狀態(tài)結(jié)束。
圖9表示一在一個(gè)狀態(tài)內(nèi)具有不同梯度的壓力變化過(guò)程的實(shí)例。具有不同斜率的曲線段用dP1、dP2、dP3、dP4表示。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所作的描述只用于解釋性目的，而不是要限制本發(fā)明。在不超出本發(fā)明的范圍及其等同形式的情況下，在本發(fā)明范圍內(nèi)可以有不同的修改和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)至少一個(gè)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行程控控制以便通過(guò)壓力(P)來(lái)影響變速箱內(nèi)的液壓狀況的壓力控制裝置，其特征在于，所述程控是通過(guò)從當(dāng)前狀態(tài)(Z(t))到后續(xù)狀態(tài)(Z(t+1))的狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)變換來(lái)進(jìn)行的，可不改變程序地配置這些狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
2.按權(quán)利要求1所述的壓力控制裝置，其特征在于，狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)通過(guò)一個(gè)狀態(tài)裝置來(lái)協(xié)調(diào)。
3.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，規(guī)定了準(zhǔn)則，在滿足至少一個(gè)準(zhǔn)則時(shí)，就進(jìn)行從一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)(Z(t))至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)(Z(t+1))的變換。
4.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，所述準(zhǔn)則包括時(shí)間準(zhǔn)則。
5.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，所述準(zhǔn)則包括事件準(zhǔn)則。
6.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的壓力控制裝置，其特征在于，它與一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程控制裝置配合工作，該轉(zhuǎn)換過(guò)程控制裝置協(xié)調(diào)那些對(duì)應(yīng)于一個(gè)變速箱內(nèi)的狀態(tài)變換的轉(zhuǎn)換過(guò)程，其中狀態(tài)變換造成變速箱傳動(dòng)的改變，轉(zhuǎn)換過(guò)程被分為多個(gè)階段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)。
7.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，給階段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)配屬狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
8.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，給一個(gè)階段(P0；P1)配屬多個(gè)狀態(tài)(Z0，Z1，Z2；Z3，Z5)。
9.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，每個(gè)狀態(tài)(Z)配屬一個(gè)階段(e(z))，而且適用以下關(guān)系 其中若滿足了一個(gè)準(zhǔn)則，則Trgm(z)＝1就滿足了；而且只要有階段變換，階段(t)就是指后續(xù)階段。
10.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，在一個(gè)時(shí)刻(t)，額定壓力變化過(guò)程(P’S)表達(dá)為PS(t)=PB(t)+PO(t)其中PB為基本壓力，PO為偏移壓力。
11.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，基本壓力(PB)為PB(t)=fi(z)(t,x→);z=z(t),]]>其中fi(z)是一個(gè)基本壓力函數(shù)，它可以從多個(gè)(i)基本壓力函數(shù)里選擇，其中矢量 表示變速箱狀態(tài)和/或環(huán)境狀態(tài)。
12.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，偏移壓力(P.)為 其中 是一個(gè)壓力梯度函數(shù)，它可從多個(gè)(j)梯度函數(shù)中選擇；ha(z)(t，PO(t-1)， )是一個(gè)狀態(tài)變化函數(shù)，它可從多個(gè)(k)狀態(tài)變化函數(shù)中選擇；矢量 表示變速箱狀態(tài)和/或環(huán)境狀態(tài)。
13.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，環(huán)境狀態(tài)包括轉(zhuǎn)換種類和/或輸出軸轉(zhuǎn)速和/或油溫和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和/或節(jié)流閥位置。
14.按上述權(quán)利要求之一所述的壓力控制裝置，其特征在于，它具有一個(gè)溫度補(bǔ)償裝置，它補(bǔ)償與溫度有關(guān)的非線性；和/或壓力控制裝置具有一個(gè)反饋?zhàn)兯傧鋮?shù)和/或環(huán)境參數(shù)的反饋裝置。
15.一種對(duì)至少一個(gè)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行程控控制以便通過(guò)壓力(P)來(lái)影響變速箱內(nèi)的液壓狀況的方法，其特征在于，所述程控是通過(guò)從當(dāng)前狀態(tài)(Z(t))至后續(xù)狀態(tài)(Z(t+1))的狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)變換來(lái)進(jìn)行的；可不改變程序地配置這些狀態(tài)(ZZ0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，通過(guò)一個(gè)狀態(tài)裝置來(lái)協(xié)調(diào)這些狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
17.按權(quán)利要求15-16之一所述的方法，其特征在于，規(guī)定了準(zhǔn)則，在滿足至少一個(gè)準(zhǔn)則時(shí)，就進(jìn)行從一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)(Z(t))至一個(gè)后續(xù)狀態(tài)(Z(t+1))的變換。
18.按權(quán)利要求15-17之一所述的方法，其特征在于，所述準(zhǔn)則包括時(shí)間準(zhǔn)則。
19.按權(quán)利要求15-18之一所述的方法，其特征在于，所述準(zhǔn)則包括事件準(zhǔn)則。
20.按權(quán)利要求15-19之一所述的方法，其特征在于，它與一種用于協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)換過(guò)程的方法配合工作，這些轉(zhuǎn)換過(guò)程對(duì)應(yīng)于一個(gè)變速箱內(nèi)的狀態(tài)變換，其中狀態(tài)變換造成變速箱傳動(dòng)的改變，轉(zhuǎn)換過(guò)程被分為許多階段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)。
21.按權(quán)利要求15-20之一所述的方法，其特征在于，給階段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)配屬狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
22.按權(quán)利要求15-21之一所述的方法，其特征在于，給一個(gè)階段(P0；P1)配屬多個(gè)狀態(tài)(Z0，Z1，Z2；Z3，Z5)。
23.按權(quán)利要求15-22之一所述的方法，其特征在于，每個(gè)狀態(tài)(z)配屬一個(gè)階段(e(z))，而且適用以下關(guān)系 其中若滿足了一個(gè)準(zhǔn)則，則Trgm(z)＝1就滿足了；只要有階段變換，階段(t)就是指后續(xù)階段。
24.按權(quán)利要求15-23之一所述的方法，其特征在于，在一個(gè)時(shí)刻(t)，額外壓力變化過(guò)程(PS)表達(dá)為PS(t)＝PB(t)+PO(t)其中PB為基本壓力，PO為偏移壓力。
25.按權(quán)利要求15-24之一所速的方法，其特征在于，基本壓力(PB)為PB(t)=fi(z)(t,x→);z=z(t),]]>其中fi(z)是一個(gè)基本壓力函數(shù)，它可從多個(gè)(i)基本壓力函數(shù)里選擇，矢量 表示變速箱狀態(tài)和/或環(huán)境狀態(tài)。
26.按權(quán)利要求15-25之一所述的方法，其特征在于，偏移壓力(PO)為 其中 是一個(gè)壓力梯度函數(shù)，它可從多個(gè)(j)梯度函數(shù)中選擇；ha(z)(t，PO(t-1)， )是一個(gè)狀態(tài)變化函數(shù)，它可從多個(gè)(k)狀態(tài)變化函數(shù)中選擇；矢量 說(shuō)明了變速箱狀態(tài)和/或環(huán)境狀態(tài)。
27.按權(quán)利要求15-26之一所述的方法，其特征在于，環(huán)境狀態(tài)包括轉(zhuǎn)換種類和/或輸出軸轉(zhuǎn)速和/或油溫和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的和/或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和/或節(jié)流閥位置。
28.按權(quán)利要求15-27之一所述的方法，其特征在于，用一個(gè)溫度補(bǔ)償裝置來(lái)補(bǔ)償與溫度有關(guān)的非線性；和/或用一個(gè)反饋裝置來(lái)反饋?zhàn)兯傧鋮?shù)和/或環(huán)境參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對(duì)至少一個(gè)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行程控控制以便通過(guò)壓力(P)來(lái)影響變速箱內(nèi)的液壓狀況的壓力控制裝置。按照本發(fā)明地規(guī)定了，程控是通過(guò)以當(dāng)前狀態(tài)(Z(t))至后續(xù)狀態(tài)(Z(t+1))的狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)變換來(lái)進(jìn)行的，可以不改變程序地配置這些狀態(tài)(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。本發(fā)明還涉及一種程控控制至少一個(gè)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的方法。
文檔編號(hào)F16H61/06GK1436288SQ01803305
公開(kāi)日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2001年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月25日
發(fā)明者B·拉普, T·恩爾斯特, T·米勒, U·麥恩貝格 申請(qǐng)人:羅伯特-博希股份公司