一種程控機械手肋骨冷彎裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及肋骨冷彎領域，具體涉及一種程控機械手肋骨冷彎裝置。
【背景技術】
[0002]肋骨冷彎加工成形是船舶構件加工的一個重要環(huán)節(jié)。隨著造船技術的發(fā)展和實際造船生產(chǎn)的需要，對船舶肋骨加工技術與加工設備提出了更高的要求。作為船舶型材加工的重要設備一肋骨冷彎機，其發(fā)展方向是加工自動化。但是，肋骨加工是一個相對比較復雜的彎曲加工過程，數(shù)控肋骨冷彎機在實際推廣使用過程中還存在一些不足之處。有些問題有待作進一步深入的基礎理論研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述狀況的不足，本發(fā)明提供了一種程控機械手肋骨冷彎裝置。經(jīng)使用證明，本發(fā)明具有機構簡單、操作方便、節(jié)省人工的優(yōu)點。其特有的機械手擺動進料機構、中機架彎曲模組合裝置、反變形裝置、PLC程序控制的加工過程、彎曲量控制裝置等專有技術，使其具有加工范圍寬、加工效率較高、加工質(zhì)量好等優(yōu)點。其“彳程控”加工方式特別適合于加工圓弧型橫梁以及潛艇使用的肋骨。本發(fā)明是一種較為先進的半自動化肋骨加工設備。它在進料機構、加工范圍、防止反變形機構、加工過程程序控制等方面具有特點，并在一些船廠得到應用。
[0004]1、組成及工作原理:⑴主要組成機構:主要由中機架、側(cè)機架、機座、彎曲油缸、中夾緊油缸、側(cè)夾緊油缸、進料退料油缸、液壓泵站、控制柜、可移動操作臺等組成。⑵工作原理:通過進料油缸帶動兩側(cè)機架左右擺動完成進料，而肋骨通過主彎曲油缸帶動中機架實現(xiàn)正彎、反彎和S形彎曲加工的。其工作過程如下:首先將肋骨送入冷彎機工作平臺，用左右側(cè)夾緊油缸將型材夾緊，下一步即可進行進料或彎曲工作。按進料按鈕時(以向左進料
為例)，右夾緊缸夾緊，左、中夾緊缸放松，進料油缸推動左右側(cè)機架張開，接著左夾緊缸夾緊，右夾緊缸放松，進料油缸拉動左右側(cè)機架合攏，這樣完成一個進料流程。反方向進料即為退料。按正(反)彎按鈕時，主彎曲油缸帶動中機架前(后)運動，從而施加彎曲力在肋骨上，實現(xiàn)肋骨的正(反)彎。在反彎肋骨時，為避免產(chǎn)生皺折，一般要求中夾緊油缸要夾住肋骨，達到“夾而不緊”的狀態(tài)。
[0005]2、主要特點:⑴具有獨特的“機械手式”進料裝置。目前，國內(nèi)外肋骨冷彎機大多采用在側(cè)機架上懸掛專門進料裝置，或在兩邊設置帶夾持力的滾輪完成進料。這類裝置機構復雜，影響操作，使用不便，且型材兩端荒料較大，浪費材料。針對以上進料方式存在的缺陷，本機采用獨特的“機械手式”進料裝置，側(cè)機架鉸接在彎曲油缸座上，靠進料油缸帶動，側(cè)機架可以左右擺動。依靠兩側(cè)機架上的壓頭對型材進行夾緊、放松，與兩側(cè)機架的左右擺動組合，實現(xiàn)型材的進、退料。程控機械手肋骨冷彎機采用三支點逐段彎制方法，其彎曲支點距離可由進料油缸進行調(diào)節(jié)。⑵加工過程實現(xiàn)P LC程序控制:肋骨彎曲加工過程是由一系列進料、夾緊、彎曲、回彈等動作組合而完成的。而進料動作包括側(cè)夾緊油缸的夾緊與放松、進料油缸的伸縮組合而成，如果這些動作全部采用人工按鈕點動操作，既浪費時間，也顯得繁瑣。故該肋骨冷彎機有兩種工作方式，一種為手動，另一種為程控方式。程控工作方式又分為“?程控”與“彳程控”。此外，還使用時間繼電器(可調(diào))控制側(cè)夾頭抬高距離，限制型材上下移動，避免在進料過程中，型材跳出彎曲凹槽。程控彎曲時，該機也使用時間繼電器(可調(diào))控制彎曲后回彈量的大小。⑶具有中機架的組合彎模裝置:具有組合彎模裝置，因組合彎模間隙可以進行調(diào)節(jié)，如將彎模間隙調(diào)大，可加工大的型材；反之，如將彎模間隙調(diào)小，也可加工小的型材。其最大和最小型材腹板高度的比值達到3。另外，裝置上設有活動上夾頭，位置可以調(diào)節(jié)，既能防止反彎時在腹板上產(chǎn)生皺折變形，又能方便實現(xiàn)觀看逆直線的目的。⑷具有反變形機構，可消除“旁彎”，從而可獲得平整的肋骨加工件，不僅提高了肋骨冷彎加工的成形質(zhì)量，也減少了后續(xù)的校正工作量，提高了生產(chǎn)效率。
【主權項】
1.一種程控機械手肋骨冷彎裝置，其特征在于機械手擺動進料機構、中機架彎曲模組合裝置、反變形裝置、PLC程序控制的加工過程、彎曲量控制裝置等，其“ 一程控”加工方式特別適合于加工圓弧型橫梁以及潛艇使用的肋骨。2.其特征是:(1)具有獨特的“機械手式”進料裝置加工過程實現(xiàn)PLC程序控制；⑶具有中機架的組合彎模裝置；⑷具有反變形機構。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種程控機械手肋骨冷彎裝置。經(jīng)使用證明，本發(fā)明具有機構簡單、操作方便、節(jié)省人工的優(yōu)點。其特有的機械手擺動進料機構、中機架彎曲模組合裝置、反變形裝置、PLC程序控制的加工過程、彎曲量控制裝置等專有技術，使其具有加工范圍寬、加工效率較高、加工質(zhì)量好等優(yōu)點。其“⌒程控”加工方式特別適合于加工圓弧型橫梁以及潛艇使用的肋骨。本發(fā)明是一種較為先進的半自動化肋骨加工設備。它在進料機構、加工范圍、防止反變形機構、加工過程程序控制等方面具有特點，并在一些船廠得到應用。
【IPC分類】B21D7/12, B21D43/10
【公開號】CN105562488
【申請?zhí)枴緾N201410540761
【發(fā)明人】劉鑫
【申請人】威海拓達高科船舶科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月14日