專利名稱：超環(huán)面行星蝸桿傳動的油膜浮動均載裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型機械傳動的均載裝置，確切地說，它是用于超環(huán)面行星蝸桿傳動的油膜浮動均載裝置。
超環(huán)面行星蝸桿傳動(Toroidal Drive)的結構由蝸桿、行星輪、定子、行星架和滾動體組成。超環(huán)面行星蝸桿傳動工作時，運動由蝸桿輸入帶動行星輪旋轉，當定子固定不動時，行星輪作環(huán)狀的螺旋運動，并通過行星架實現運動的輸出。蝸桿與行星輪、定子與行星輪的嚙合是通過滾動體實現的。由于在蝸桿或定子的圓環(huán)方向布置多個行星輪，使傳動的嚙合齒數增多，接觸負載改善；同時又是同軸輸出，結構緊湊，可實現大的傳動比。另外，由于在結構上采用了多個行星輪分擔載荷，形成功率分流，從理論上講，隨著行星輪數的增加，其結構將更加緊湊、承載能力更大。但是由于行星輪、蝸桿以及行星架等各個零件存在著不可避免的制造和安裝誤差，不可能使各行星輪均勻承擔載荷，致使超環(huán)面行星蝸桿傳動裝置的承載能力和使用壽命降低。因此，多少年來人們一直為實現行星傳動的載荷均布而努力。
本實用新型目的就是設計一種能實現超環(huán)面行星蝸桿傳動的載荷均布的油膜浮動均載裝置。
本實用新型是這樣實現的，本實用新型采用了四個行星輪，行星輪輪齒為滾珠，在行星輪與行星軸承之間安裝一中間輪，中間輪與滾動軸承外圈為過盈配合并與行星輪軸孔之間留有間隙，向間隙中注入潤滑油液，在蝸桿或定子的圓環(huán)方向布置多個行星輪，蝸桿或定子的弧面方向包絡行星輪，傳動裝置工作時，行星輪與中間輪以同向同速轉動、承受方向相同的載荷，兩輪轉動時，在它們的徑向間隙中形成油膜，油膜的彈性使各個行星輪均載。此外行星輪也可以軸向竄動，還可以補償軸向誤差而實現均載。
經過以上的結構改進的本實用新型與未改進前的產品相比具有以下的優(yōu)點超環(huán)面行星蝸桿傳動具有蝸桿傳動噪音低、振動小和同時嚙合齒數多的優(yōu)點，它將行星齒輪傳動的結構緊湊、體積小、重量輕、承載能力高、傳動功率及傳動比范圍廣和傳動效率高的優(yōu)點緊密結合起來，理論上突破了平面運動(直齒圓柱齒輪、平面行星齒輪傳動)或空間兩軸運動(蝸桿傳動)限制而形成的一種更緊湊的嚙合傳動形式。超環(huán)面行星蝸桿傳動具有行星傳動和包絡環(huán)面蝸桿傳動嚙合齒數多、承載能力高和單位功率重量小等優(yōu)點。這種均載方法結構簡單、緊湊、重量輕、效率高、成本低、安裝方便、減振性能好、工作平穩(wěn)、均載效果好等優(yōu)點，經實踐驗證，用于超環(huán)面行星蝸桿傳動的油膜浮動原理和方法正確可行。
以下將結合附圖對本實用新型具體實施例作進一步的描述


圖1超環(huán)面行星蝸桿傳動結構示意圖圖2是本實用新型的結構主視圖圖3是本實用新型的結構左視圖圖中1為行星架；2為定子；3為球形滾珠；4為蝸桿；5為行星輪；6為浮動油膜；7為行星輪齒；8為輸入軸；9為保持架；10為中間輪；11為半片定子(右)；12為減速器箱體；13為輸出軸；14為半片定子(左)。
圖1為前面背景技術部分所提到的超環(huán)面行星蝸桿傳動結構。從該圖可知超環(huán)而行星蝸桿傳動的結構由蝸桿、行星輪、定子、行星架和滾動體組成。
圖2所示為申請者采用油膜浮動均載方法所設計的超環(huán)面行星蝸桿傳動減速器的結構圖。采用了四個行星輪，行星輪輪齒為滾珠(球珠)。其中減速器箱體12、定子2和半片定子(右)11固定不動，蝸桿4與輸入軸8一起繞蝸桿4軸線旋轉，行星輪5和行星架1、輸出軸8一起繞輸出軸軸線旋轉的同時，又繞行星輪5自身軸線旋轉。當傳動減速器工作時，在中間輪10和行星輪5間的間隙，并向間隙中注入潤滑油液，兩輪轉動時，在它們的徑向間隙中形成油膜，油膜的彈性使各個行星輪均載。
由于在蝸桿4或定子2的圓環(huán)方向布置多個行星輪5，蝸桿4或定子2的弧面方向包絡行星輪，使傳動的嚙合齒數增多，接觸負載改善；同時又是同軸輸出，結構緊湊，可實現大的傳動比。也就是說，由于在結構上采用了多個行星輪5分擔載荷，形成功率分流，從而實現行星傳動的載荷均布，提高了傳動的效率和壽命。
權利要求1.超環(huán)面行星蝸桿傳動的油膜浮動均載裝置，其特征在于采用了四個行星輪(5)，行星輪輪齒為滾珠，在行星輪(5)與行星軸承之間安裝一中間輪(10)，中間輪(10)與滾動軸承外圈為過盈配合并與行星輪軸孔之間留有間隙，在蝸桿4或定子2的圓環(huán)方向布置多個行星輪(5)，蝸桿(4)或定子(2)的弧面方向包絡行星輪。
專利摘要本實用新型公開了超環(huán)面行星蝸桿傳動的油膜浮動均載裝置,在行星輪與行星輪軸承之間安裝一浮動的中間輪,在中間輪與行星輪孔之間留有間隙,并向其中注入潤滑油液。傳動裝置工作時,行星輪與中間輪以同向同速轉動、承受方向相同的載荷,兩輪轉動時,在它們的徑向間隙中形成油膜,油膜的彈性使各個行星輪均載。此外行星輪也可以軸向竄動,還可以補償軸向誤差而實現均載。本實用新型具有傳動噪音低、振動小和同時嚙合齒數多的優(yōu)點。
文檔編號F16H3/48GK2464992SQ0024240
公開日2001年12月12日 申請日期2000年7月14日 優(yōu)先權日2000年7月14日
發(fā)明者姚立綱, 李尚信, 李華敏 申請人:福州大學