一種被動(dòng)容積同步裝置的能量回收回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種被動(dòng)容積同步裝置的能量回收回路。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的快速發(fā)展以及液壓技術(shù)在工程領(lǐng)域應(yīng)用的日益增長(zhǎng)，大型設(shè)備負(fù)載能力不斷增加，傳統(tǒng)的單執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代制造要求。液壓缸剛性同步驅(qū)動(dòng)由于具有液壓元件的重量功率比低、功率密度大、管路布置方便以及容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
[0003]隨著能源的日益緊張，應(yīng)用在大功率的傳動(dòng)系統(tǒng)中的多液壓缸剛性同步系統(tǒng)，其節(jié)能性能越來(lái)越受到人們的重視。由于工作過(guò)程中，系統(tǒng)油液的壓力根據(jù)工況不斷變化，壓力過(guò)高時(shí)，具有較高壓力的油液就直接經(jīng)過(guò)閥組流回油箱，液壓缸的油液往往也排回油箱，造成了能量的嚴(yán)重浪費(fèi)，降低了液壓系統(tǒng)的效率，而且造成環(huán)境的熱污染。當(dāng)前，人們重功能、輕節(jié)能的傾向相當(dāng)嚴(yán)重，對(duì)具有節(jié)能功用的液壓同步調(diào)節(jié)系統(tǒng)的研究和應(yīng)用還不成熟，因此加快液壓同步調(diào)節(jié)系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用是非常重要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種被動(dòng)容積同步裝置的能量回收回路，以解決同步調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)能量浪費(fèi)問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種被動(dòng)容積同步裝置的能量回收回路，包括蓄能器能量回收油路、蓄能器供油油路和蓄能器補(bǔ)油油路，通過(guò)蓄能器將調(diào)平控制缸中的液壓能進(jìn)行回收再利用，所述蓄能器和所述調(diào)平控制缸之間連接有蓄能器能量回收油路和蓄能器供油油路，所述蓄能器能量回收油路在工作橫梁下降階段將調(diào)平控制缸中油液的液壓能進(jìn)行儲(chǔ)存，所述蓄能器供油油路在工作橫梁上升階段利用蓄能器存儲(chǔ)的液壓能驅(qū)動(dòng)調(diào)平控制缸同步工作，所述蓄能器補(bǔ)油油路對(duì)蓄能器進(jìn)行液壓油補(bǔ)充。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述蓄能器能量回收油路包括分別與所述調(diào)平控制缸連通的兩個(gè)電控比例支撐閥，兩個(gè)所述電控比例支撐閥均連接于同步馬達(dá)，所述同步馬達(dá)連通有三位四通電磁比例換向閥，所述三位四通電磁比例換向閥通過(guò)單向閥與所述蓄能器連接。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述蓄能器供油油路包括與所述蓄能器連接的單向閥，所述單向閥連接有三位四通電磁比例換向閥，所述三位四通電磁比例換向閥連接有同步馬達(dá)，所述同步馬達(dá)的兩個(gè)輸出端口分別連接一個(gè)電控比例支撐閥，每個(gè)所述電控比例支撐閥連接一個(gè)所述調(diào)平控制缸。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述三位四通電磁換向閥的中位機(jī)能為0型，所述三位四通電磁換向閥的左位為蓄能器能量回收油路連通工位，右位為蓄能器供油油路連通工位。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述蓄能器補(bǔ)油油路包括與所述蓄能器連接的二位二通電磁換向閥，所述蓄能器的油口設(shè)置有壓力傳感器。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述二位二通電磁換向閥的連通位設(shè)有補(bǔ)油單向閥。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，一種被動(dòng)容積同步裝置的能量回收回路，包括蓄能器能量回收油路、蓄能器供油油路和蓄能器補(bǔ)油油路，用于被動(dòng)容積同步系統(tǒng)中，通過(guò)蓄能器將調(diào)平控制缸中的液壓能進(jìn)行回收再利用;所述蓄能器和所述調(diào)平控制缸之間連接有蓄能器能量回收油路和蓄能器供油油路，所述蓄能器能量回收油路在工作橫梁下降階段將調(diào)平控制缸中油液的液壓能進(jìn)行儲(chǔ)存，所述蓄能器供油油路在工作橫梁上升階段利用蓄能器存儲(chǔ)的液壓能驅(qū)動(dòng)調(diào)平控制缸同步工作，所述蓄能器補(bǔ)油油路對(duì)蓄能器進(jìn)行液壓油補(bǔ)充;本實(shí)用新型具有良好的節(jié)能效果、控制精確度高，有效地降低了大型液壓同步系統(tǒng)的工作能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0012]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū緦?shí)用新型的范圍。其中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的具有能量回收系統(tǒng)的被動(dòng)容積同步系統(tǒng)原理圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的被動(dòng)容積同步裝置的能量回收回路原理圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的蓄能器能量回收油路原理圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的蓄能器供油油路原理圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的蓄能器補(bǔ)油油路原理圖。
[0018]圖中:1、2、3、4、10-電控變量栗組，5、6_電控比例栗組，7_栗組能源管理閥組，8、55-溢流閥，9-濾油器，11、13-二位四通電液換向閥，12-壓力表，14、36、42、44、47、49、57-單向閥，15-主油路控制閥組，16-壓力表，17、18-單向節(jié)流閥，19、34-光柵尺測(cè)量裝置，20、3 3-調(diào)平控制缸，21、23、25、27、29、31-主液壓缸，22、24、26、28、30、32-液控單向閥，35、46-電磁比例支撐閥，40-同步馬達(dá)，41 -三位四通電磁比例換向閥，37、48-二位三通電磁比例閥，38、50-高壓濾油器，39、51_ 二位二通電磁比例閥，43-蓄能器，45-二位二通電磁換向閥，52、53、54-二位四通電磁換向閥，56-雙聯(lián)栗組，58-油箱，59-工作橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1和圖2所示，一種被動(dòng)容積同步裝置的能量回收回路，包括蓄能器能量回收油路、蓄能器供油油路和蓄能器補(bǔ)油油路，用于被動(dòng)容積同步系統(tǒng)中，通過(guò)蓄能器43將調(diào)平控制缸20、33中的液壓能進(jìn)行回收再利用;所述蓄能器43和所述調(diào)平控制缸20、33之間連接有蓄能器能量回收油路和蓄能器供油油路，所述蓄能器能量回收油路在工作橫梁58下降階段將調(diào)平控制缸20、33中油液的液壓能進(jìn)行儲(chǔ)存，所述蓄能器供油油路在工作橫梁58上升階段利用蓄能器43存儲(chǔ)的液壓能驅(qū)動(dòng)調(diào)平控制缸20、33同步工作，所述蓄能器補(bǔ)油油路控制對(duì)蓄能器43進(jìn)行液壓油補(bǔ)充。
[0021]如圖3所示，蓄能器能量回收油路，調(diào)平控制缸33油口與電磁比例支撐閥35連接，調(diào)平控制缸20油口與電磁比例支撐閥46連接，所述電磁比例支撐閥35、46分別連接同步馬達(dá)40的兩個(gè)油口，所述同步馬達(dá)40與三位四通電磁比例換向閥41連接，所述三位四通電磁比例換向閥41通過(guò)單向閥42與蓄能器43連接。所述工作橫梁下降時(shí)，所述三位四通電磁比例換向閥41處在左位，調(diào)平控制缸20、33的液壓油經(jīng)電磁比例支撐閥46、35的電磁閥、同步馬達(dá)40、三位四通電磁比例換向閥41、單向閥42儲(chǔ)存到蓄能器43中；所述電磁比例支撐閥35、46調(diào)節(jié)為較小背壓值，使調(diào)平控制缸的液壓能充分回收到蓄能器43中；二位三通電磁比例閥37和48處在左位。
[0022]如圖4所示，蓄能器供油油路，蓄