裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)，適用于包括裝載機在內(nèi)的工程車輛液壓缸運動速度與方向的控制。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展以及人們對交通、居住條件等要求的不斷提高，國內(nèi)的基礎設施建設正在不斷地加大，對工程機械的需求量也日益增多。作為土方機械主導產(chǎn)品之一的裝載機，由于其具有用途廣、生產(chǎn)效率高、作業(yè)成本低以及作業(yè)能力強等特點，目前在基礎設施建設中應用十分廣泛。
[0003]工作裝置和轉向裝置的液壓系統(tǒng)是裝載機的重要組成部分，由其提供的液壓能可驅動機械系統(tǒng)去完成各種作業(yè)任務，目前，我國生產(chǎn)的裝載機液壓系統(tǒng)大部分采用手動閥控制，這種控制方式由于存在著諸如作業(yè)過程始終需要人工手動操作、執(zhí)行機構運動速度不能等速控制、工作時對液壓系統(tǒng)和工作裝置本身產(chǎn)生較大沖擊等缺點，因而影響了系統(tǒng)工作的輕便性、可靠性與元件使用壽命，為克服傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)控制方式存在的不足，有必要開發(fā)一種新型的裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于:提供一種裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)，采用該控制系統(tǒng)，能夠方便切換液壓缸運動方向，實現(xiàn)液壓缸運動速度多擋位等速控制，減輕駕駛員勞動強度，降低液壓系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的沖擊，提高液壓系統(tǒng)工作平順性、可靠性及液壓元件的使用壽命。
[0005]本實用新型的技術解決方案是:一種裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)，包括感應機構、反應機構和控制機構。
[0006]感應機構包括左電磁線圈、右電磁線圈、左銜鐵、右銜鐵、左頂桿、右頂桿、左回油閥鋼球、右回油閥鋼球、左回油腔、右回油腔、左分離桿、右分離桿、左控制口、右控制口、左進油閥鋼球、右進油閥鋼球、左進油腔、右進油腔、左回位彈簧、右回位彈簧，左銜鐵位于左電磁線圈內(nèi)，通過左頂桿與左回油腔內(nèi)的左回油閥鋼球相連，左回油閥鋼球通過左分離桿連接左進油腔內(nèi)的左進油閥鋼球，在左進油閥鋼球與左進油腔內(nèi)壁之間安裝左回位彈簧，右銜鐵位于右電磁線圈內(nèi)，通過右頂桿與右回油腔內(nèi)的右回油閥鋼球相連，右回油閥鋼球通過右分離桿連接右進油腔內(nèi)的右進油閥鋼球，在右進油閥鋼球與右進油腔內(nèi)壁之間安裝右回位彈簧。
[0007]反應機構包括節(jié)流閥、液壓栗、溢流閥、過濾器、儲油箱、多路閥閥體、左復位彈簧、右復位彈簧、左控制腔、右控制腔、閥芯、液壓缸(包括無桿腔、有桿腔、活塞、活塞桿)和油管，左進油腔經(jīng)節(jié)流閥與液壓栗出油口相通，液壓栗的出油口還通過油管和多路閥閥體的進油口 P相通，在液壓栗出油口和儲油箱之間裝有溢流閥與過濾器，液壓栗進油口經(jīng)油管和儲油箱相通，右進油腔經(jīng)節(jié)流閥與液壓栗出油口相通，多路閥閥體的左控制腔、右控制腔內(nèi)分別裝有左復位彈簧、右復位彈簧，閥芯位于左復位彈簧和右復位彈簧之間，左控制腔、右控制腔經(jīng)油管分別與左控制口 G、右控制口 H相通，多路閥閥體的油口 C、D分別通過油管與液壓缸的有桿腔的油口 E、無桿腔的油口 F相通，油口 A、B經(jīng)油管與儲油箱相通。
[0008]控制機構包括左限位開關、右限位開關、按鈕開關、速度調節(jié)開關、運動方向選擇開關、左導線、右導線，活塞桿端部安裝一凸塊，左限位開關與右限位開關串聯(lián)后和按鈕開關并聯(lián)，左并聯(lián)連接點接+24V電源，右并聯(lián)連接點接速度調節(jié)開關輸入端，速度調節(jié)開關設置“高、中、低”三個速度擋位，“高”擋電路串聯(lián)阻值為R的電阻一個，“中”擋電路串聯(lián)阻值為R的電阻二個，“低”擋電路串聯(lián)阻值為R的電阻三個，速度調節(jié)開關輸出端接運動方向選擇開關輸入端，運動方向選擇開關設有“縮回、中位、伸出”三個位置，其中“縮回”位、“伸出”位經(jīng)左導線、右導線分別與左電磁線圈、右電磁線圈相連，中位空置。
[0009]進一步地，左進油閥鋼球左側的進油口開度與左進油閥鋼球向右移動的距離成正比，右進油閥鋼球右側的進油口開度與右進油閥鋼球向左移動的距離成正比。
[0010]進一步地，閥芯處于中位時，多路閥閥體的油口 A、P、B均被關閉；閥芯向左移動時，油口 P、A被打開，油口 P與油口 D相通，油口 C與油口 A相通；閥芯向右移動時，油口 P、B被打開，油口 P與油口 C相通、油口 D與油口 B相通。
[0011]進一步地，根據(jù)不同的作業(yè)物料選定速度擋位后，由速度調節(jié)開關輸出的穩(wěn)定電流信號經(jīng)運動方向選擇開關、右導線或左導線分別施加于右電磁線圈或左電磁線圈上。
[0012]本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0013]1、裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)設計合理，結構新穎，工作性能穩(wěn)定。
[0014]2、裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)方便切換液壓缸運動方向，能對液壓缸運動速度進行“高、中、低”三擋等速控制，有效地減輕了操作者勞動強度，適應了裝載機不同作業(yè)環(huán)境下的操作需求。
[0015]3、減少了人工手動操縱多路閥時對液壓系統(tǒng)和工作裝置造成的沖擊，提高了液壓系統(tǒng)工作平順性和液壓元件使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1為裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)原理圖。
[0017]圖中:1.左電磁線圈，2.左銜鐵，3.左頂桿，4.左回油閥鋼球，5.左回油腔，6.左分離桿，7.左控制口 G，8.左進油閥鋼球，9.左進油腔，10.左回位彈簧，11.節(jié)流閥，12.液壓栗，13.溢流閥，14.過濾器，15.儲油箱，16.右回位彈簧，17.右進油腔，18.右進油閥鋼球，19.右分離桿，20.右控制口 H，21.右回油腔，22.右回油閥鋼球，23.右頂桿，24.右銜鐵，25.右電磁線圈，26.右導線，27.多路閥閥體，28.右復位彈簧，29.右控制腔，30.閥芯，31.液壓缸，32.無桿腔，33.活塞，34.活塞桿，35.有桿腔，36.凸塊，37.右限位開關，38.左限位開關，39.按鈕開關，40.速度調節(jié)開關，41.電阻，42.左控制腔，43.左復位彈簧，44.運動方向選擇開關，45.左導線。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，裝載機液壓缸運動速度控制系統(tǒng)包括感應機構、反應機構和控制機構。
[0019]感應機構包括左電磁線圈1、右電磁線圈25、左銜鐵2、右銜鐵24、左頂桿3、右頂桿23、左回油閥鋼球4、右回油閥鋼球22、左回油腔5、右回油腔21、左分離桿6、右分離桿19、左控制口 7、右控制口 20、左進油閥鋼球8、右進油閥鋼球18、左進油腔9、右進油腔17、左回位彈簧10、右回位彈簧16，左銜鐵2位于左電磁線圈I內(nèi)，通過左頂桿3與左回油腔5內(nèi)的左回油閥鋼球4相連，左回油閥鋼球4通過左分離桿6連接左進油腔9內(nèi)的左進油閥鋼球8，在左進油閥鋼球8與左進油腔9內(nèi)壁之間安裝左回位彈簧10，右銜鐵24位于右電磁線圈25內(nèi)，通過右頂桿23與右回油腔21內(nèi)的右回油閥鋼球22相連，右回油閥鋼球22通過右分離桿19連接右進油腔17內(nèi)的右進油閥鋼球18，在右進油閥鋼球18與右進油腔17內(nèi)壁之間安裝右回位彈簧16。
[0020]反應機構包括節(jié)流閥11、液壓栗12、溢流閥13、過濾器14、儲油箱15、多路閥閥體27、左復位彈簧43、右復位彈簧28、左控制腔42、右控制腔29、閥芯30、液壓缸31 (包括無桿腔32、有桿腔35、活塞33、活塞桿34)和油管，左進油腔9經(jīng)節(jié)流閥11與液壓栗12出油口相通，液壓栗12的出油口還通過油管和多路閥閥體27的進油口 P相通，在液壓栗12出油口和儲油箱15之間裝有溢流閥13與過濾器14，液壓栗12進油口經(jīng)油管和儲油箱15相通，右進油腔17經(jīng)節(jié)流閥11與液壓栗12出油口相通，多路閥閥體27的左控制腔42、右控制腔29內(nèi)分別裝有左復位彈簧43、右復位彈簧28，閥芯30位于左復位彈簧43和右復位彈簧28之間，左控制腔42、右控制腔29經(jīng)油管分別與左控制口 7、右控制口 20相通，多路閥閥體27的油口 C、D分別通過油管與液壓缸31的有桿腔35的油口 E、無桿腔32的油口 F相通，油口 A、B經(jīng)油管與儲油箱相通。
[0021]控制機構包括左限位開關38、右限位開關37、按鈕開關39、速度調節(jié)開關40、運動方向選擇開關44、左導線45、右導線26，活塞桿34端部安裝一凸塊36，在活塞桿34伸出的極限位置布置左限位開關38，在活塞桿34縮回的極限位置布置右限位開關37，左限位開關38與右限位開關37串聯(lián)后和按鈕開關39并聯(lián)，左并聯(lián)連接點接+24V電源，右并聯(lián)連接點接速度調節(jié)開