專利名稱：多缸同步液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多液壓缸同步運行的控制裝置，尤其涉及一種多缸同步液壓 控制裝置，屬于液壓控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
多缸液壓裝置中若要保證各個液壓缸的動作一致，需要一套液壓控制裝置來保 證，現(xiàn)有的技術(shù)中多采用分流閥組來達到這一目的，但是仍然容易出現(xiàn)液壓油分流不均勻 的情況，會造成5%左右的誤差，從而使得各液壓缸的運動速度不一致，而且造價較高，不便 于調(diào)試。在大型液壓多缸液壓設(shè)備中，為了保證多個液壓缸的運動同步，會安裝有行程檢測 裝置，當幾個液壓缸的行程差異達到一定數(shù)值時，糾偏裝置進行調(diào)節(jié)，但是這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，成本高，不便于維護。中國專利公開號為CN201158575Y，授權(quán)公告日為2008年12月3日的實用新型 專利公開了一種液壓同步調(diào)節(jié)器，包括多個液壓缸，多個液壓缸一端的活塞桿與同一個絲 桿螺母固定連接，該絲桿螺母裝在由動力驅(qū)動的絲桿上，由絲桿帶動絲桿螺母作直線運動， 進而推動多個液壓缸活塞桿同步運動，以同步調(diào)節(jié)各伸縮油缸的升降動作。但該結(jié)構(gòu)同步 運動精度不高，僅適于各伸縮油缸負載差異較小的場合，當各伸縮油缸上負載差異較大時， 會使絲桿螺母產(chǎn)生偏斜，或影響絲桿螺母在絲桿上的運動，產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，或?qū)е乱簤焊谆?塞桿與絲桿螺母連接部位斷裂，不適于各伸縮油缸上負載較大的場合。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有多缸同步控制裝置運行精度較低，承受負載較低的 缺陷和不足，提供一種同步精度高，同步負載大的多缸同步液壓控制裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是多缸同步液壓控制裝置，包括兩 個以上的同步控制液壓缸，所述的同步控制液壓缸為雙出頭油缸，各雙出頭油缸兩端的活 塞桿對應(yīng)頂在兩側(cè)的同步板上，兩同步板之間固定連接有三根以上的滑動桿，各雙出頭油 缸的缸座均固定在一個缸座固定板上，缸座固定板上對應(yīng)滑動桿設(shè)置有滑桿通孔，且各滑 桿通孔空套在滑動桿上。所述各雙出頭油缸同一側(cè)上的油口經(jīng)管道并聯(lián)后與電磁換向閥的一個換向油口 連通，各雙出頭油缸另一側(cè)上的油口經(jīng)管道分別與所對應(yīng)液壓工作缸一端的油口相連通， 各液壓工作缸另一端的油口經(jīng)管道并聯(lián)后與電磁換向閥的另一個換向油口連通，電磁換向 閥的進油口經(jīng)管道依次與單向閥、油泵和油箱相連通，電磁換向閥的回油口經(jīng)管道與油箱 相連通。所述單向閥與油泵之間的管道上并聯(lián)有壓力表和溢流閥，溢流閥的溢流口與油箱 相連通，電磁換向閥的回油口經(jīng)管道及過濾器與油箱相連通。所述滑動桿的兩端為臺階軸，臺階軸上設(shè)置有螺紋，所述的同步板上設(shè)置有與臺 階螺紋軸相對應(yīng)的安裝孔，臺階螺紋軸穿過同步板上的安裝孔與壓緊螺母固定連接。[0009]所述各雙出頭油缸的缸體上設(shè)置有固定板。所述的同步板上對應(yīng)活塞桿設(shè)置有定位凹槽。本實用新型的有益效果是1、本實用新型將多個雙出頭油缸固定在由同步板和滑動桿構(gòu)成的框架中，通過控 制各雙出頭油缸的運行速度來統(tǒng)一各雙出頭油缸輸出流量的一致性，從而各液壓工作缸同 步運動的目的，同步運動精度高，各雙出頭油缸在運行中不會產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，特別適應(yīng)各液 壓工作缸負荷差異較大且需要同步運行的工況。2、本實用新型同步運行平穩(wěn)，承載力大，負荷變化范圍寬，可實現(xiàn)雙向負荷的同步 運行，同步工作的行程可調(diào)，同步控制的可靠性和穩(wěn)定性好。3.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安裝和維護方便，制作成本較低，應(yīng)用范圍廣， 特別適于多缸同步升降的多層液壓停車設(shè)備中應(yīng)用。

圖1是本實用新型的液壓系統(tǒng)原理圖；圖2是圖1雙出頭油缸2的安裝示意圖；圖3是圖2中缸座固定板4的示意圖；圖4是圖2中同步板5的示意圖。圖中液壓工作缸1，雙出頭油缸2，固定板3，缸座固定板4，同步板5，滑動桿6，活 塞桿7，電磁換向閥8，壓緊螺母9，溢流閥10，單向閥11，油泵12，油箱13，壓力表14，過濾 器15，定位凹槽16。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細描述參見圖1，圖2，本實用新型的多缸同步液壓控制裝置，包括兩個以上的同步控制 液壓缸，所述的同步控制液壓缸為雙出頭油缸2，各雙出頭油缸2兩端的活塞桿7對應(yīng)頂在 兩側(cè)的同步板5上，兩同步板5之間固定連接有三根以上的滑動桿6，各雙出頭油缸2的缸 座均固定在一個缸座固定板4上，缸座固定板4上對應(yīng)滑動桿6設(shè)置有滑桿通孔，且各滑桿 通孔空套在滑動桿6上。所述各雙出頭油缸2同一側(cè)上的油口經(jīng)管道并聯(lián)后與電磁換向閥8的一個換向油 口連通，各雙出頭油缸2另一側(cè)上的油口經(jīng)管道分別與所對應(yīng)液壓工作缸1一端的油口相 連通，各液壓工作缸1另一端的油口經(jīng)管道并聯(lián)后與電磁換向閥8的另一個換向油口連通， 電磁換向閥8的進油口經(jīng)管道依次與單向閥11、油泵12和油箱13相連通，電磁換向閥8的 回油口經(jīng)管道與油箱13相連通。圖1中，所述單向閥11與油泵12之間的管道上并聯(lián)有壓力表14和溢流閥10，溢 流閥10的溢流口與油箱13相連通，多余的液壓油也能通過溢流閥10回流到液壓油箱13 中。以保持液壓系統(tǒng)流量的穩(wěn)定，電磁換向閥8的回油口經(jīng)管道及過濾器15與油箱13相 連通。過濾器15可過濾油路中的雜質(zhì)，以保持液壓系統(tǒng)中油液的清潔，使液壓系統(tǒng)工作更 加穩(wěn)定。參見圖1，圖2，圖3，圖4，是本實用新型應(yīng)用于四柱式液壓升降雙層停車臺的同步液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，所述的液壓工作缸1為四個，作為停車臺的四個升降立柱，同步控制液 壓缸相對應(yīng)的也為四個，同步控制液壓缸為雙出頭油缸2，雙出頭油缸2兩端的活塞桿7均 對應(yīng)頂在兩側(cè)的同步板5上，兩個同步板5與四根滑動桿6的兩端固定連接，四個雙出頭油 缸2的缸座分兩排對稱固定在缸座固定板4上。參見圖2，圖3，缸座固定板4為四邊形板，缸座固定板4的四個角上還布置有滑桿 通孔，四根滑動桿6分別穿過滑桿通孔并可在滑桿通孔內(nèi)軸向移動，四個滑動桿6的兩端分 別固定有一個同步板5，形成套在各雙出頭油缸2外部的框架。套在四個滑動桿6上的缸座 固定板4可固定在地面上，為保證各雙出頭油缸2和滑動桿6運行的穩(wěn)固性，可在靠地面的 兩個雙出頭油缸2缸體中部或所述各雙出頭油缸2的缸體中部上焊接一固定板3，并將固定 板3的一端固定在地面上。固定板3上可對應(yīng)設(shè)置滑動桿6穿入孔，也可設(shè)計成避開滑動 桿6的結(jié)構(gòu)形狀，這樣當各雙出頭油缸2的活塞桿7作直線運動時，便可通過同步板5帶動 滑動桿6在缸座固定板4的滑桿通孔中作軸向往復(fù)運動。圖2中，所述滑動桿6的兩端為 臺階軸，臺階軸上設(shè)置有螺紋，所述的同步板5上設(shè)置有與臺階螺紋軸相對應(yīng)的安裝孔，臺 階螺紋軸穿過同步板5上的安裝孔與壓緊螺母9固定連接。由壓緊螺母9將同步板5壓緊 在滑動桿6兩端的臺階面上，形成固定連接。參見圖2，圖4，所述的同步板5上對應(yīng)活塞桿7設(shè)置有定位凹槽16?；钊麠U7的 端部對應(yīng)頂在定位凹槽16中，以增加活塞桿7與同步板接觸的穩(wěn)定性，并可防止活塞桿7 滑移直線運行的軸線。結(jié)合圖1，本實用新型的工作過程如下當液壓工作缸1向上運行時，在油泵12的 驅(qū)動下液壓油流過單向閥11，再通過電磁換向閥8及管道分別進入到各雙出頭油缸2下部 的油腔中，各雙出頭油缸2兩端的活塞桿7均頂在兩側(cè)的同步板5上，在液壓油的作用下活 塞桿7推動兩同步板5及滑動桿6作直線運動。由于固定在滑動桿6上的兩個同步板5上 同時承受多個活塞桿7的作用力，當一個雙出頭油缸2的負荷大于其他的雙出頭油缸2時， 同步板5及滑動桿6可以將其負荷通過活塞桿7平均分配到其他的雙出頭油缸2上，使同 步板5及滑動桿6構(gòu)成的框架整體作直線運動，在由同步板5及滑動桿6構(gòu)成的框架內(nèi)， 各雙出頭油缸2運行的速度保持一致，并使由各雙出頭油缸2上側(cè)油腔流入各液壓工作缸 1下部油腔中的液壓油流量相等，從而實現(xiàn)各液壓工作缸1的活塞同步向上運行，各液壓工 作缸1上部油腔中的液壓油經(jīng)電磁換向閥8上的回油口流回油箱13中。當液壓工作缸1 向下運行時，電磁換向閥8換向，液壓油分別進入到各液壓工作缸1上部的油腔中，各液壓 工作缸1下部油腔中的液壓油流向各雙出頭油缸2上側(cè)的油腔中，推動各雙出頭油缸2的 活塞桿7向下運動，由于同步板5及滑動桿6構(gòu)成的框架整體運動，從各雙出頭油缸2下部 油腔流出的液壓油流量相等，故使得各液壓工作缸1的活塞同步向下運行，各雙出頭油缸2 下部油腔流出的液壓油從電磁換向閥8上的回油口流回油箱13中。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，承載大，制作成本較低，運行平穩(wěn)，可保證各液壓工作缸1 高精度的同步運動，并可用于各液壓工作缸1負荷變化較大的場合，應(yīng)用范圍廣，特別適于 多缸同步升降的多層液壓停車設(shè)備中應(yīng)用。
權(quán)利要求多缸同步液壓控制裝置，包括兩個以上的同步控制液壓缸，其特征在于所述的同步控制液壓缸為雙出頭油缸(2)，各雙出頭油缸(2)兩端的活塞桿(7)對應(yīng)頂在兩側(cè)的同步板(5)上，兩同步板(5)之間固定連接有三根以上的滑動桿(6)，各雙出頭油缸(2)的缸座均固定在一個缸座固定板(4)上，缸座固定板(4)上對應(yīng)滑動桿(6)設(shè)置有滑桿通孔，且各滑桿通孔空套在滑動桿(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步液壓控制裝置，其特征在于所述各雙出頭油缸(2) 同一側(cè)上的油口經(jīng)管道并聯(lián)后與電磁換向閥(8)的一個換向油口連通，各雙出頭油缸(2) 另一側(cè)上的油口經(jīng)管道分別與所對應(yīng)液壓工作缸(1) 一端的油口相連通，各液壓工作缸 (1)另一端的油口經(jīng)管道并聯(lián)后與電磁換向閥(8)的另一個換向油口連通，電磁換向閥(8) 的進油口經(jīng)管道依次與單向閥(11)、油泵(12)和油箱(13)相連通，電磁換向閥⑶的回油 口經(jīng)管道與油箱(13)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多缸同步液壓控制裝置，其特征在于所述單向閥(11)與油 泵(12)之間的管道上并聯(lián)有壓力表(14)和溢流閥(10)，溢流閥(10)的溢流口與油箱(13) 相連通，電磁換向閥(8)進油端的另一個油口經(jīng)管道及過濾器(15)與油箱(13)相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步液壓控制裝置，其特征在于所述滑動桿(6)的兩 端為臺階軸，臺階軸上設(shè)置有螺紋，所述的同步板(5)上設(shè)置有與臺階螺紋軸相對應(yīng)的安 裝孔，臺階螺紋軸穿過同步板(5)上的安裝孔與壓緊螺母(9)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步液壓控制裝置，其特征在于所述各雙出頭油缸(2) 的缸體上設(shè)置有固定板(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步液壓控制裝置，其特征在于所述的同步板(5)上 對應(yīng)活塞桿(7)設(shè)置有定位凹槽(16)。
專利摘要多缸同步液壓控制裝置，屬于液壓控制設(shè)備。各雙出頭油缸(2)兩端的活塞桿(7)對應(yīng)頂在兩側(cè)的同步板(5)上，兩同步板(5)之間固定連接有三根以上的滑動桿(6)，各雙出頭油缸(2)的缸座均固定在一個缸座固定板(4)上，缸座固定板(4)與滑動桿(6)滑動配合，各雙出頭油缸(2)同一側(cè)上的油口與電磁換向閥(8)的一個換向油口連通，各雙出頭油缸(2)另一側(cè)上的油口分別與各液壓工作缸(1)一端的油口相連通，各液壓工作缸(1)另一端的油口與電磁換向閥(8)的另一個換向油口連通。同步運行平穩(wěn)，精度高，承載力大，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，制作成本較低，應(yīng)用范圍廣，特別適于多缸驅(qū)動的多層液壓停車設(shè)備中應(yīng)用。
文檔編號F15B11/22GK201650901SQ20102014507
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者張元杰 申請人:張元杰