一個邏輯電路139。兩個比較器137、138示例性地分別構(gòu)造為運算放大器，在其處分別在第一入口處施加有運算放大器133的輸出電壓U2。在比較器137的第二入口處聯(lián)接有帶有相對基礎(chǔ)電壓Ub提高了絕對值A(chǔ)U的參考電壓Uref2的第二參考電壓源40。在比較器138的第二入口處聯(lián)接有帶有相對基礎(chǔ)電壓Ub降低了絕對值A(chǔ)U的參考電壓Uref3的第三參考電壓電源141。在比較器137的輸出接頭處，僅當被饋入比較器137中的輸出電壓U2小于參考電壓Uref2時那么才提供輸出信號。在比較器138的輸出接頭處，僅當被饋入比較器138中的輸出電壓U2大于參考電壓Uref3時那么才提供輸出信號。
[0068]相應(yīng)地，參考電壓Uref2和參考電壓Uref3確定電壓區(qū)間的界限，在該電壓區(qū)間內(nèi)由兩個比較器237和138分別發(fā)出輸出信號作為邏輯電平I (只要饋入的輸出電壓U2處在該電壓區(qū)間內(nèi))。
[0069]當在所觀察的時間區(qū)間中不發(fā)生輸入電壓Ul的變化且因此示例性地永磁體9相對傳感裝置16具有角速度零時，是這樣的情況。
[0070]為了保證輸入電壓Ul具有可預(yù)設(shè)的最小電平且因此基于可信的測量結(jié)果，設(shè)置第三比較器142。該比較器142的第一入口經(jīng)由測量線路150與輸入電壓Ul相聯(lián)結(jié)。比較器142的第二入口與第四參考電壓源146 (其提供必須被輸入電壓Ul超過的參考電壓Ugrenz)相連接，因此比較器142發(fā)出輸出信號到邏輯電路139處。
[0071]相應(yīng)地，僅當由三個比較器137、138和142分別輸出處在邏輯電平I上的輸出信號時，那么才由構(gòu)造為UND元件的邏輯電路139輸出不等于零的電平作為邏輯電壓U3。
[0072]在第三模塊143中設(shè)置有示例性地構(gòu)造為電容器145的時間元件144。電容器145被邏輯電壓U3加載。一旦電容器145被充電成使得電容器充電電壓U4超過由第五參考電壓源151所預(yù)設(shè)的參考電壓值Uref_T，經(jīng)由比較器147 (其將電容器充電電壓U4與參考電壓值Uref_T比較)將觸發(fā)信號傳遞到第四塊148處。
[0073]在第四塊148中布置有模擬存儲器149，其在遇到觸發(fā)信號時存儲存在于測量線路150處的電平。因為測量線路150直接與輸入電壓Ul相聯(lián)結(jié)，相應(yīng)地存儲輸入電壓Ul。模擬存儲器149構(gòu)造成將所存儲的電平作為存儲器電壓U5輸出到包含另一比較器153的第五塊52處。比較器153以第一入口經(jīng)由參考線路154與測量線路150相連接。比較器153以第二入口與模擬存儲器149相連接。假如存儲器電壓U5和輸入電壓Ul兩者都處在可預(yù)設(shè)的區(qū)間中，比較器153發(fā)出輸出信號。那么例如可將該輸出信號提供到未示出的控制裝置處，以便記錄永磁體19相對傳感裝置16占據(jù)由前面所列舉的存儲過程所測定的位置。
[0074]優(yōu)選地設(shè)置成，一旦邏輯信號U3去向零或者是零，使電容器145主動放電。
【主權(quán)項】
1.一種用于提供驅(qū)動軸(2)圍繞擺動軸線(3)的角度受限的擺動運動的擺動驅(qū)動器，其帶有驅(qū)動器殼體(4)且?guī)в邪惭b在所述驅(qū)動器殼體(4)處的用于測定所述驅(qū)動軸(2)的旋轉(zhuǎn)位置的傳感裝置(16)，其中，所述驅(qū)動軸(2)在端部區(qū)域(15)處裝備有用于提供磁場的永磁體(19)，且其中，所述傳感裝置(16)包括用于輸出取決于所述磁場的至少一個傳感器信號的至少一個傳感器件(20)以及用于處理所述傳感器信號的評估裝置(21)，其特征在于，所述永磁體(19)和所述傳感器件(20)在軸向上彼此相間隔地布置且所述評估裝置(21)包括用于存儲與所述驅(qū)動軸(2)的可預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的傳感器信號的存儲裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述驅(qū)動軸(2)以第一端部區(qū)域(15)至少局部地伸入傳感器殼體(17)中且所述永磁體(19)布置在所述驅(qū)動軸(2)的軸向取向的端側(cè)(25)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述永磁體(19)布置在構(gòu)造用于與所述驅(qū)動軸(2)的端部區(qū)域(15)抗扭地連接的聯(lián)軸器(22)中并且/或者所述永磁體(19)相對于所述擺動軸線(3)在直徑上或在單側(cè)被兩極磁化并且/或者所述永磁體(19)同心于所述擺動軸線(3)布置并且/或者所述永磁體(19)構(gòu)造成盤形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述傳感器件(20)包括至少二維的、尤其構(gòu)造為霍爾傳感器或磁阻傳感器的傳感器，以便根據(jù)所述驅(qū)動軸(3)的旋轉(zhuǎn)位置測定所述磁場的至少一個場分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述評估裝置(21)布置在所述傳感器殼體(17)中且所述傳感器殼體(17)關(guān)聯(lián)有用于觸發(fā)傳感器信號在所述評估裝置(21)中的存儲的輸入器件(33)和/或用于輸出所述評估裝置(21)的狀態(tài)信息的顯示器件(30) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述評估裝置(21)包括布置在所述傳感器殼體(17)中的預(yù)處理單元和布置在所述傳感器殼體之外的評估單元并且在所述預(yù)處理單元與所述評估單元之間設(shè)置有尤其根據(jù)I/O鏈接標準構(gòu)造的通訊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述評估裝置(21)構(gòu)造用于根據(jù)優(yōu)選地可自由編程的、預(yù)設(shè)的比較標準比較至少一個傳感器信號與所存儲的傳感器信號且構(gòu)造用于尤其根據(jù)遵循或不遵循所述比較標準輸出開關(guān)信號和/或角度信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述評估裝置(21)構(gòu)造用于取決于所測定的傳感器信號的模擬輸出信號的用戶定義的定標。
9.一種用于測定測量對象(19)相對于傳感器(20)的位置的擺動驅(qū)動器，其帶有用于提供取決于在傳感器(20)與測量對象(19)之間的磁場的測量值的傳感器(20);帶有用于評估所述測量值且用于提供評估結(jié)果的評估裝置(21; 130)，其特征在于，所述評估裝置(21; 130)包括比較裝置和時間元件，所述比較裝置構(gòu)造用于比較所存儲的測量值與當前所測定的測量值，所述比較裝置構(gòu)造用于當所述比較的結(jié)果滿足可預(yù)設(shè)的標準時提供控制信號到所述時間元件處，所述時間元件構(gòu)造成使得在提供所述控制信號的情況下時間測量過程被繼續(xù)而在所述控制信號消失的情況下所述時間測量過程被重新開始，所述時間元件構(gòu)造成使得在達到可預(yù)設(shè)的時間段的情況下由所述時間元件輸出觸發(fā)信號并且所述評估裝置(21; 130)包括存儲裝置，其設(shè)立成在遇到所述觸發(fā)信號的情況下存儲當前的測量值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述比較裝置設(shè)立用于存儲剛好一個、尤其最后所測定的測量值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述存儲裝置構(gòu)造用于存儲不同工作位置的多個測量值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述評估裝置構(gòu)造用于當當前所測定的測量值與存儲在所述存儲裝置中的測量值至少幾乎一致時輸出位置信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述評估裝置(21;130)設(shè)立成使得當存儲在所述存儲裝置中的測量值通過在測量值至少幾乎相同的情況下觸發(fā)信號的存在被確認至少一次時，才進行所述位置信號的輸出。
14.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的擺動驅(qū)動器，其特征在于，所述評估裝置(21;130)構(gòu)造用于取決于所測定的傳感器信號的模擬輸出信號的用戶定義的定標。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自動化地確定開關(guān)點的擺動驅(qū)動器，該擺動驅(qū)動器用于提供驅(qū)動軸(2)圍繞擺動軸線(3)的角度受限的擺動運動，其帶有驅(qū)動器殼體(4)且?guī)в邪惭b在驅(qū)動器殼體(4)處的用于測定驅(qū)動軸(2)的旋轉(zhuǎn)位置的傳感裝置(16)，其中，驅(qū)動軸(2)在端部區(qū)域(15)處裝備有用于提供磁場的永磁體(19)，且其中，傳感裝置(16)包括用于輸出取決于磁場的至少一個傳感器信號的至少一個傳感器件(20)以及用于處理傳感器信號的評估裝置(21)，其特征在于，永磁體(19)和傳感器件(20)在軸向上彼此相間隔地布置且評估裝置(21)包括用于存儲與驅(qū)動軸(2)的可預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的傳感器信號的存儲裝置。
【IPC分類】F15B15-12, G01D1-14, G01B7-00, F15B15-28
【公開號】CN204371831
【申請?zhí)枴緾N201420427837
【發(fā)明人】海內(nèi)克 T., 里德 W., 格拉貝特 F.
【申請人】費斯托股份有限兩合公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年7月31日
【公告號】DE102013012774A1