[0027]在該方法的另一設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成，當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的測(cè)量值通過在測(cè)量值相同的情況下觸發(fā)信號(hào)的存在被確認(rèn)至少一次時(shí)才進(jìn)行位置信號(hào)的輸出。
[0028]在該方法的另一設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成，來預(yù)設(shè)用于測(cè)量值的檢測(cè)范圍，在其中能夠滿足可預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)，其中，開關(guān)點(diǎn)的重新確定僅在檢測(cè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在此，檢測(cè)范圍是運(yùn)動(dòng)軌跡的該截段，在其中傳感器系統(tǒng)可測(cè)定可靠的測(cè)量信號(hào)。工作位置的確定和位置信號(hào)的輸出應(yīng)僅在該范圍中是可能的。
【附圖說明】
[0029]在附圖中示出本發(fā)明的一有利的實(shí)施形式。其中:
[0030]圖1顯示了帶有傳感裝置的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的示意性的剖示圖，
[0031]圖2顯示了根據(jù)圖1的傳感裝置的詳細(xì)圖示，
[0032]圖3顯示了對(duì)于用于自動(dòng)化地確定用于傳感器系統(tǒng)的開關(guān)點(diǎn)的方法的第一數(shù)值表，
[0033]圖4顯示了對(duì)于用于自動(dòng)化地確定開關(guān)點(diǎn)的方法的第二數(shù)值表，
[0034]圖5顯示了對(duì)于用于自動(dòng)化地確定開關(guān)點(diǎn)的方法的第三數(shù)值表，
[0035]圖6顯示了對(duì)于用于自動(dòng)化地確定開關(guān)點(diǎn)的方法的第四數(shù)值表以及
[0036]圖7顯示了用于評(píng)估和處理測(cè)量值的模擬電路的示意性的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1顯示了擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1，其構(gòu)造用于提供驅(qū)動(dòng)軸2圍繞擺動(dòng)軸線3的尤其角度受限到小于360度的擺動(dòng)角度范圍上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。示例性地，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I構(gòu)造為可流體地、尤其氣動(dòng)地運(yùn)行的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。為了提供擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I包括示例性地構(gòu)造成兩件式的驅(qū)動(dòng)器殼體4，其例如被劃分成上部的殼體半部5和下部的殼體半部6。驅(qū)動(dòng)器殼體4的這兩個(gè)殼體半部5、6包圍密封地構(gòu)造的工作腔7，其被驅(qū)動(dòng)軸2貫穿。驅(qū)動(dòng)軸2在彼此相對(duì)地布置的壁截段處分別借助于示例性地構(gòu)造為球軸承8、9的支承器件可擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)地支承在驅(qū)動(dòng)器殼體4中。此外，在殼體半部5、6與驅(qū)動(dòng)軸2之間分別設(shè)置有環(huán)繞的尤其構(gòu)造為唇式密封件(Lippendichtung)10、ll的密封裝置，以便在驅(qū)動(dòng)軸2的區(qū)域中也確保工作腔7的密封的實(shí)施。為了提供擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸2關(guān)聯(lián)有在徑向于擺動(dòng)軸線3的方向上伸出的擺動(dòng)翼(SchwenkflUgel) 12，其與未示出的在徑向上向內(nèi)從驅(qū)動(dòng)器殼體4伸到直至驅(qū)動(dòng)軸2的且在該處密封地貼靠的分離接片(Trennsteg)共同將工作腔7分成兩個(gè)未示出的、分別圓環(huán)區(qū)段狀(Kreisringsegmentfoermig)的工作體積。為了引起驅(qū)動(dòng)軸2圍繞擺動(dòng)軸線3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置成以流體壓力加載這兩個(gè)工作體積中的至少一個(gè)，以便由此引起擺動(dòng)翼12的旋轉(zhuǎn)的偏移運(yùn)動(dòng)(Ausweichbewegung)和因此驅(qū)動(dòng)軸2圍繞擺動(dòng)軸線3的旋轉(zhuǎn)。
[0038]為了能夠測(cè)定驅(qū)動(dòng)軸2相對(duì)驅(qū)動(dòng)器殼體4的旋轉(zhuǎn)位置，驅(qū)動(dòng)軸2的自由端15關(guān)聯(lián)有傳感裝置16。傳感裝置16構(gòu)造用于確定驅(qū)動(dòng)軸2相對(duì)驅(qū)動(dòng)器殼體4的扭轉(zhuǎn)。示例性地設(shè)置成，傳感裝置16包括傳感器殼體17，其示例性地密封地安裝在驅(qū)動(dòng)器殼體4處。傳感器殼體17與驅(qū)動(dòng)器殼體4共同限定傳感器腔18，驅(qū)動(dòng)軸2的自由端15伸入其中且在其中安置有與驅(qū)動(dòng)軸2相關(guān)聯(lián)的永磁體19、傳感器件20以及評(píng)估裝置21。
[0039]示例性地設(shè)置成，永磁體19借助于聯(lián)軸器22固定在驅(qū)動(dòng)軸2的自由端15處。聯(lián)軸器22例如借助于埋頭螺栓(Madenschraube) 23抗扭地固定在驅(qū)動(dòng)軸2處，埋頭螺栓23橫向于擺動(dòng)軸線3取向且其作用在驅(qū)動(dòng)軸2的自由端15的例如平面地構(gòu)造的關(guān)鍵面(Schluesselflaeche) 24處。示例性地，聯(lián)軸器22構(gòu)造成圓柱狀且具有同心于擺動(dòng)軸線3構(gòu)造的凹口用于容納驅(qū)動(dòng)軸2的自由端15。此外，在聯(lián)軸器22的背對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2的端側(cè)25處設(shè)置有凹口 26，永磁體19容納在其中。示例性地，永磁體構(gòu)造為圓形的盤且相對(duì)于盤幾何形狀在直徑上被磁化。因此，場(chǎng)線的主軸線在法向于擺動(dòng)軸線3取向的、未示出的場(chǎng)線平面中延伸。
[0040]為了檢測(cè)從永磁體19出發(fā)的磁場(chǎng)的方向，傳感器件20在軸向上沿著擺動(dòng)軸線3與永磁體19相間隔地來布置。傳感器件20示例性地是二維的霍爾傳感器或二維的磁阻傳感器。在兩個(gè)情況中可設(shè)置成，傳感器件20通過兩個(gè)分立的、分別彼此旋轉(zhuǎn)90度布置的霍爾傳感器或磁阻傳感器來形成。傳感器件20安裝在印刷電路(其也被稱為電路板(Platine) 29)上且經(jīng)由未詳細(xì)示出的導(dǎo)體電路(Leiterbahn)與示例性地構(gòu)造為微控制器28的評(píng)估裝置21相連接。示例性地設(shè)置成，微控制器28布置在電路板29上。此外，在電路板29上布置有尤其構(gòu)造為發(fā)光二極管的顯示器件30以及尤其構(gòu)造為按鍵開關(guān)的輸入器件31，它們兩個(gè)電氣地與微控制器28相聯(lián)結(jié)。為了使顯示器件30的讀取成為可能，在傳感器殼體17中構(gòu)造有透明的窗32，由顯示器件30發(fā)出的光束可通過窗32進(jìn)入周圍環(huán)境中。此外，在傳感器殼體17處設(shè)置有突出地構(gòu)造的按鍵面33，其關(guān)聯(lián)有在驅(qū)動(dòng)軸2的方向上伸出的挺桿(St0flel)36。該挺桿36在靜止位置中鄰近于輸入器件31布置且可通過施加壓力到按鍵面33上被這樣放置到輸入器件31上，使得由此產(chǎn)生電氣信號(hào)。此外，連接纜線37與電路板29電氣連接，以便一方面確保構(gòu)造在電路板29上的電子電路的供電而另一方面使能夠?qū)⑿盘?hào)從評(píng)估裝置31傳輸?shù)轿词境龅慕邮昭b置處。為了保護(hù)在電路板29上的電子裝置，在電路板29與驅(qū)動(dòng)軸2之間布置有蓋板(Abdeckung) 27，其密封地安裝在傳感器殼體17處。
[0041]傳感裝置16的功能可如以下來說明:傳感器件20的傳感器構(gòu)造用于探測(cè)在直徑上磁化的永磁體19的磁場(chǎng)線的取向。示例性地，在圖2中繪出對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸2的所示出的旋轉(zhuǎn)位置永磁體19的磁化方向38，其中，由此出發(fā)，即為了簡(jiǎn)化接下來的闡述該磁化方向38精確地處在圖2的圖示平面中。傳感器件20的傳感器優(yōu)選地取向成使得對(duì)于所示出的磁化方向38第一傳感器輸出最大的信號(hào)電平，而第二傳感器輸出最小的信號(hào)電平。在驅(qū)動(dòng)軸2圍繞擺動(dòng)軸線3旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)由于永磁體19經(jīng)由聯(lián)軸器22抗扭地連結(jié)到驅(qū)動(dòng)軸2的自由端15處而引起磁化方向38圍繞擺動(dòng)軸線3的相應(yīng)擺動(dòng)，這兩個(gè)傳感器的信號(hào)電平優(yōu)選地相應(yīng)于基礎(chǔ)三角函數(shù)(如正弦函數(shù)和余弦函數(shù))變化。例如，一傳感器的信號(hào)電平在永磁體圍繞擺動(dòng)軸線3旋轉(zhuǎn)時(shí)跟隨正弦函數(shù)，而另一傳感器的信號(hào)電平跟隨余弦函數(shù)。因?yàn)橹辽僭谛∮?60°的擺動(dòng)角度范圍內(nèi)對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸2的任意擺動(dòng)位置可測(cè)定在第一傳感器的信號(hào)電平與第二傳感器的信號(hào)電平之間的單一比，經(jīng)由這兩個(gè)信號(hào)電平的商可來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)位置的單一確定。示例性地設(shè)置成，傳感器的這兩個(gè)信號(hào)電平被提供到微控制器28處，微控制器28設(shè)立成根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)電平確定驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)位置。此外，微控制器28關(guān)聯(lián)有未示出的存儲(chǔ)裝置，在其中存儲(chǔ)有與驅(qū)動(dòng)軸2的可預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的至少一個(gè)傳感器信號(hào)。微控制器28優(yōu)選地設(shè)立成使得其在對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)位置測(cè)定值之后進(jìn)行當(dāng)前所測(cè)定的值與所存儲(chǔ)的值的比較，以便必要時(shí)在相同的情況下或在滿足比較標(biāo)準(zhǔn)的情況下能夠輸出開關(guān)信號(hào)。該標(biāo)準(zhǔn)例如可以是可自由編程的比較標(biāo)準(zhǔn)、尤其是可預(yù)設(shè)的值區(qū)間。例如，如果對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)位置的當(dāng)前的值處在圍繞對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)位置的所存儲(chǔ)的值的預(yù)設(shè)的區(qū)間中，那么評(píng)估裝置21輸出開關(guān)信號(hào)。
[0042]對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)位置的相應(yīng)的值的存儲(chǔ)例如可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸2到期望的旋轉(zhuǎn)位置中和接下來操縱按鍵面33由操作者來進(jìn)行。利用操縱按鍵面33，使彈性器件34和舌形區(qū)域(Zungenbereich) 35偏轉(zhuǎn)成使得挺桿36貼靠在輸入器件31處且輸入器件31提供電氣脈沖到微控制器28處，微控制器28將對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)位置在該時(shí)刻所測(cè)定的數(shù)值儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。通過例如以與各個(gè)旋轉(zhuǎn)位置相同的方式來確定區(qū)間的范圍界限，基于合適的方式也可來確定用于輸出開關(guān)信號(hào)的區(qū)間。此外可設(shè)置成在達(dá)到所存儲(chǔ)的信號(hào)電平的情況下經(jīng)由顯示器件30輸出視覺信號(hào)和/或通過未示出的輸出器件輸出聽覺信號(hào)，以便通知使用者達(dá)到驅(qū)動(dòng)軸2的預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0043]下面，根據(jù)在圖1和2中所示的傳感裝置16和在圖3至5中所列舉的數(shù)值表格示例性地來說明驅(qū)動(dòng)軸2的也稱為工作位置的旋轉(zhuǎn)位置的自動(dòng)化地確定。在圖1和2中所示的傳感裝置16中以此為出發(fā)點(diǎn)，即傳感器件20布置于擺動(dòng)軸線3中心且傳感器件20的傳感器可檢測(cè)永磁體19的磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)位置。因此，傳感裝置16以確?？纱_定該至少一個(gè)工作位置的方式安裝在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I處。示例性地，借助于傳感裝置16應(yīng)來確定在驅(qū)動(dòng)軸2的擺動(dòng)終端位置中的工作位置。
[0044]在達(dá)到該工作位置的情況下，永磁體19的可單一確定的磁場(chǎng)在傳感裝置16處出現(xiàn)。優(yōu)選地，為了單一地確定驅(qū)動(dòng)